專利名稱：同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機裝置，具體涉及一種直線運動電機裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機裝置有多種形式，其中有種直線運動電機裝置，直線運動電機裝置能 將物品提起或?qū)⒐潭ㄍ崎_式裝置推出、拉回。一般，這種單個的電機裝置面對于較輕的物品 是輕而易舉的事情，但對于較重的物品就相對的困難了。面對這種情況，人們往往會使用雙個電機裝置或多個電機裝置來解決此種困難。 但由于各個電機的功率、運轉(zhuǎn)情況等很難統(tǒng)一，因此往往會出現(xiàn)推出或拉起的物品傾斜的 情況。在傾斜的情況下，很容易影響工作質(zhì)量，還有可能造成電機裝置本身損壞，另外，由于 不協(xié)調(diào)性，還會損壞電機裝置上的物件的損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，解決以上技 術(shù)問題。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，包括推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)，所述推拉直 線運動電機裝置系統(tǒng)包括至少兩個推拉直線運動電機裝置，所述推拉直線運動電機裝置設(shè) 有一旋轉(zhuǎn)電機、與所述旋轉(zhuǎn)電機固定連接的變速機構(gòu)，所述變速機構(gòu)連接一推拉桿，其特征 在于，所述推拉桿連接一位移傳感器；所述推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)中設(shè)有一單片微控 制器，所述單片微控制器分別連接至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的所述位移傳感 器；至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的所述推拉桿并行排布。通過所述單片微控制器，至少兩個所述推拉直線運動電機裝置在啟動時，將所述 推拉桿推出的位移信號通過所述位移傳感器將位移信號傳送給所述單片微控制器。所述 單片微控制器將至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的位移信號作比較，所述單片微控制 器將處理好的信號傳遞給至少兩個所述推拉直線運動電機裝置中位移近的一個，促使所述 推拉直線運動電機裝置中的變速機構(gòu)改變原有的速度，以達(dá)到追趕位移遠(yuǎn)的所述推拉直線 運動電機裝置。當(dāng)至少兩個所述推拉直線運動電機裝置伸出的所述推拉桿距離相等時，所 述位移傳感器再將位移信號傳遞給所述單片微控制器，所述單片微控制器再將位移信號比 較、處理，最后所述單片微控制器再將處理的信號傳給變速的一個所述推拉直線運動電機 裝置，以達(dá)到至少兩個所述推拉直線運動電機裝置跟原先相同的速度。未免在至少兩個所述推拉直線運動電機裝置在啟動時，有其中一個所述推拉直線 運動電機裝置損壞了，所述位移傳感器傳給所述單片微控制器的位移信號，使所述單片微 控制器控制那損壞的所述推拉直線運動電機裝置的所述旋轉(zhuǎn)電機變速，這樣一個所述推拉 直線運動電機裝置以原有的速度在運動，而另一個所述推拉直線運動電機裝置在所述單片 微控制器控制下仍不運動，這樣，位移相差的位置還在變大，導(dǎo)致推出物件的損壞。
3[0009]為了避免以上情況的出現(xiàn)，所述單片微控制器控制至少兩個所述推拉直線運動電 機裝置，控制位移大的所述推拉直線運動電機裝置的所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速減慢，控制位移小 所述推拉直線運動電機裝置的所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速加快，這樣，就能在所述推拉直線運動電 機裝置損壞的情況下，使得至少兩個所述推拉直線運動電機裝置將推出的物品的水平位置 慢慢變的相同，避免損壞至少兩個所述推拉直線運動電機裝置中的一個，也避免推出的物 品水平面不平衡而有所損壞。所述變速機構(gòu)設(shè)有一控制所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速的電樞電路。通過所述單片微控制器 中，控制所述電樞電路，使得所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速改變，以達(dá)到至少兩個所述推拉直線運動 電機裝置推出的距離相等，使推出的物件達(dá)到一個平衡位置，避免物件的損壞。所述單片微控制器為一單片機，所述單片機可選用STC單片機、PIC單片機、 WINB0ND單片機、AVR單片機、EMC單片機等，優(yōu)選為PIC系列單片機。因為PIC單片機的體 積小、質(zhì)量輕、價格便宜，適用于普通用戶，也為大規(guī)模適用于推拉直線運動電機裝置系統(tǒng) 提供便利條件。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有自動推拉物體的作用，且能在 推動重力物件下達(dá)到平衡的效用，保護了所推動的物件，安全性高。

圖1為本實用新型的推拉直線運動電機裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電路示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。參照圖1、圖2，同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，包括推拉直線運動電機裝置系 統(tǒng)，推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)包括至少兩個推拉直線運動電機裝置1，推拉直線運動電機 裝置1設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機5、與旋轉(zhuǎn)電機5固定連接的變速機構(gòu)2，變速機構(gòu)2連接一推拉桿 4，至少兩個推拉直線運動電機裝置1的推拉桿4在同一水平線上。這樣，在啟動旋轉(zhuǎn)電機 5時，能夠使至少兩個推拉直線運動電機裝置1的推拉桿4將貨物推出的距離相近。推拉直線運動電機裝置1設(shè)有一位移傳感器3，位移傳感器3連接推拉桿4。推拉 直線運動電機裝置系統(tǒng)中設(shè)有一單片微控制器6，單片微控制器6分別連接至少兩個推拉 直線運動電機裝置1的位移傳感器3。通過單片微控制器6，至少兩個推拉直線運動電機裝 置1在啟動時，將推拉桿4推出的位移信號通過位移傳感器3將位移信號傳送給單片微控 制器6。單片微控制器6將至少兩個推拉直線運動電機裝置1的位移信號作比較，單片微控 制器6將處理好的信號傳遞給至少兩個推拉直線運動電機裝置1中位移近的一個，促使推 拉直線運動電機裝置1中的變速機構(gòu)改變原有的速度，以達(dá)到追趕位移遠(yuǎn)的推拉直線運動 電機裝置1。當(dāng)至少兩個推拉直線運動電機裝置1伸出的推拉桿4距離相等時，位移傳感器 3再將位移信號傳遞給單片微控制器6，單片微控制器6再將位移信號比較、處理，最后單片 微控制器6再將處理的信號傳給變速的一個推拉直線運動電機裝置1，以達(dá)到至少兩個推 拉直線運動電機裝置1跟原先相同的速度。[0018]未免在至少兩個推拉直線運動電機裝置1在啟動時，有其中一個推拉直線運動電 機裝置1損壞了，位移傳感器3傳給單片微控制器6的位移信號，使單片微控制器6控制那 損壞的推拉直線運動電機裝置1的所述旋轉(zhuǎn)電機變速，這樣一個推拉直線運動電機裝置1 以原有的速度在運動，而另一個推拉直線運動電機裝置1在單片微控制器6控制下仍不運 動，這樣，位移相差的位置還在變大，導(dǎo)致推出物件的損壞。變速機構(gòu)2設(shè)有一控制旋轉(zhuǎn)電 機5轉(zhuǎn)速的電樞電路21。通過單片微控制器6中，控制電樞電路21，使得旋轉(zhuǎn)電機5的轉(zhuǎn) 速改變，以達(dá)到至少兩個推拉直線運動電機裝置1推出的距離相等，使推出的物件達(dá)到一 個平衡位置，避免物件的損壞。單片微控制器6為一單片機，單片機可選用STC單片機、PIC單片機、WINB0ND單 片機、AVR單片機、EMC單片機等，優(yōu)選為PIC系列單片機。因為PIC單片機的體積小、質(zhì)量 輕、價格便宜，適用于普通用戶，也為大規(guī)模適用于推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)提供便利條 件。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，包括推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)，所述推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)包括至少兩個推拉直線運動電機裝置，所述推拉直線運動電機裝置設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機、與所述旋轉(zhuǎn)電機固定連接的變速機構(gòu)，所述變速機構(gòu)連接一推拉桿，其特征在于，所述推拉桿連接一位移傳感器；所述推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)中設(shè)有一單片微控制器，所述單片微控制器分別連接至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的所述位移傳感器；至少兩個所述推拉直線的所述推拉桿并行排布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，其特征在于所述變速機 構(gòu)設(shè)有一控制所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速的電樞電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，其特征在于所述單 片微控制器為一單片機，所述單片機為一 PIC系列單片機。
專利摘要本實用新型涉及一種電機，具體涉及一種直線運動電機裝置。同步運動的推拉直線式電機系統(tǒng)，包括推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)，推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)包括至少兩個推拉直線運動電機裝置，推拉直線運動電機裝置設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機、與旋轉(zhuǎn)電機固定連接的變速機構(gòu)，變速機構(gòu)連接一推拉桿。所述推拉桿連接一位移傳感器。推拉直線運動電機裝置系統(tǒng)中設(shè)有一單片微控制器，單片微控制器分別連接至少兩個推拉直線運動電機裝置的位移傳感器。至少兩個所述推拉直線的所述推拉桿在同一水平線上。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有自動推拉物體的作用，且能在推動重力物件下達(dá)到平衡的效用，保護了所推動的物件，安全性高。
文檔編號H02P5/46GK201742225SQ201020290048
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者王壽龍 申請人:上海海光變頻電機科技有限公司