專利名稱：電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，在小型同步電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)等中，使用在圓周方向上排列有多 個極齒的定子。而且，在步進(jìn)電動機(jī)的情況下，其極齒一般形成為梯形(參照專利文獻(xiàn)1的 圖8)。這是因為若形成為長方形的話，則制動轉(zhuǎn)矩(Detent Torque)變強(qiáng)，且齒槽效應(yīng)增 大，從而成為無法順暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此將極齒形成為梯形。也就是說，如圖12和圖13所示，現(xiàn)有的步進(jìn)電動機(jī)的定子磁軛(StatorYoke) 101， 呈在圓周方向上排列配設(shè)有多個梯形的極齒102的形狀。在該例中，相對于通過多個極齒 102所包圍的圓形空間103的中心的中心線104，極齒102以將該中心線104包圍那樣而排 列于圓周方向。在圓形空間103中配置有轉(zhuǎn)子，在極齒102的外周上卷繞有勵磁線圈。而 且，成為該梯形的極齒102的側(cè)面的圓周方向面105，如圖13所示，成為沿著相對于中心線 104的法線106的面。將從轉(zhuǎn)子側(cè)觀察極齒102的狀態(tài)表示于圖14。如該圖14所示，在兩圓周方向面 105成為沿著相對于中心線104的法線106的面的極齒102的情況下，極齒102的轉(zhuǎn)子側(cè)的 面的外形呈完整的梯形，另外，勵磁線圈側(cè)的面的外形也呈完整的梯形。由于極齒102的勵 磁線圈側(cè)的面相比轉(zhuǎn)子側(cè)的面更位于外周側(cè)，因此，從轉(zhuǎn)子側(cè)觀察極齒102時，能夠在轉(zhuǎn)子 側(cè)的面的圓周方向外側(cè)看見極齒102的兩圓周方向面105。在圖14中，前端部108側(cè)的圓 周方向?qū)挾萕62，小于極齒102的根基部107側(cè)的成為圓周方向面105圓周方向上的寬度尺 寸的圓周方向?qū)挾萕61，同時，圓周方向?qū)挾萕61隨著朝向前端側(cè)而寬度成比例地變窄，在 前端部108中，其寬度成為圓周方向?qū)挾萕62。專利文獻(xiàn)1 日本公開公報、特開2000-350431號(圖8)

實用新型內(nèi)容但是，在梯形的極齒102的情況下，由于使電動機(jī)的徑向的大小變小，因此，欲使 極齒102變薄的話，則變得容易產(chǎn)生磁飽和，且電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩(回轉(zhuǎn)力)不會提升。而且， 通過申請人的實驗明確了，采用這樣的構(gòu)成、即保持梯形的極齒102而使極齒102變薄的構(gòu) 成的話，則會產(chǎn)生磁飽和，產(chǎn)生作為電動機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩變大的傾向的情況。若欲避免該磁飽和而使梯形的極齒102整體地變大的話，則一個極齒102的根基 部107和前端部108同時在圓周方向擴(kuò)大。其結(jié)果是，在根基部107中，會超過轉(zhuǎn)子的一個 磁極的寬度而大幅地跨越兩個磁極。若產(chǎn)生這樣的狀態(tài)的話，則會發(fā)生電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降 (torque down)的情況。另外，若欲提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩(電動機(jī)的回轉(zhuǎn)力)，而將極齒不形成為梯形而形成 為長方形的話，則如已述那樣，制動轉(zhuǎn)矩變大且產(chǎn)生齒槽效應(yīng)，從而無法順暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實用新型涉及的幾個形態(tài)，是制動轉(zhuǎn)矩不會變大，另一方面能夠提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)。本實用新型的形態(tài)之一的電動機(jī)，設(shè)有具有在圓周方向上配設(shè)有多個極齒的磁 軛及勵磁線圈的定子，和配設(shè)于被極齒包圍的空間中的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在極齒的根基部 側(cè)，具有使極齒的與轉(zhuǎn)子相對的內(nèi)側(cè)面積和極齒的與勵磁線圈相對的外側(cè)面積的差，相比 通過沿著法線的面而形成極齒的兩圓周方向面時的差變大的部分，其中，法線是相對于被 極齒包圍的圓形空間的中心線的法線。在該構(gòu)成中，由于磁通不會集中且極齒的根基部的內(nèi)側(cè)的面積變小，因此制動轉(zhuǎn) 矩不會變大，而且，由于根基部的外側(cè)的面積變大，因此變得難以產(chǎn)生磁飽和，進(jìn)而制動轉(zhuǎn) 矩更不會變大。另外，由于難以產(chǎn)生磁飽和，因此能夠謀求電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升。本實用新型的其他形態(tài)之一的電動機(jī)，設(shè)有具有在圓周方向上配設(shè)有多個極齒 的磁軛及勵磁線圈的定子，和配設(shè)于被極齒包圍的空間中的轉(zhuǎn)子，其特征在于，極齒呈其圓 周方向的寬度隨著從其根基朝向前端而變窄的形狀，并被形成為極齒的至少根基部側(cè)的圓 周方向面相對于轉(zhuǎn)子傾斜地相對。具體地說，在極齒的根基部上，能夠以連接極齒的外周 面的圓周方向端與內(nèi)周面的圓周方向端的直線，相比極齒的外周面的圓周方向端上的法線 更朝向極齒的圓周方向中央側(cè)那樣，而配置根基部側(cè)的圓周方向面，該情況下，在將極齒之 一以根基朝下、前端朝上而觀察時的磁軛的環(huán)狀部的頂端位置上，圓周方向兩端的兩個圓 周方向面所形成的角度θ 1，大于極齒的外周面的圓周方向兩端的兩條法線所形成的角度 θ 0。在該構(gòu)成中，也由于磁通不會集中且極齒的根基部的內(nèi)側(cè)的面積變小，因此制動 轉(zhuǎn)矩不會變大，而且，由于根基部的外側(cè)的面積變大，因此變得難以產(chǎn)生磁飽和，進(jìn)而制動 轉(zhuǎn)矩更不會變大。另外，由于難以產(chǎn)生磁飽和，因此能夠謀求電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升。在此，以在從勵磁線圈側(cè)且使根基朝下、前端朝上而觀察極齒時，其側(cè)面的左側(cè)的 形狀呈S字形，右側(cè)的形狀呈逆S字形為佳。采用該構(gòu)成的話，從中央部至前端部的部分變 寬，從而能夠有效活用轉(zhuǎn)子的磁鐵的磁通，同時，能夠大幅擴(kuò)大根基部，從而變得非常難以 產(chǎn)生磁飽和。另外，以S字形和逆S字形，是從極齒的根基至高度中心的附近為一條直線或朝向 平緩的山形的外側(cè)凸起的曲線，從高度中心的附近至前端附近為朝向由兩條直線或曲線連 接的外側(cè)凸起的形狀為佳。采用該形狀的話，變得容易形成S字形或逆S字形。具體地說， 從極齒的根基至高度中心的附近的一條直線或朝向平緩的山形的外側(cè)凸起的曲線，被設(shè)定 為相對于磁軛的環(huán)狀部的傾斜程度與極齒的中央部相比小，同時，從高度中心的附近至前 端附近的兩條直線或曲線，能夠由與極齒的根基側(cè)相比傾斜程度大的部分、和傾斜程度與 極齒的根基側(cè)略相同的部分構(gòu)成。進(jìn)而，以在極齒的中央部的一部分或全部上，配置有被形成為沿著法線的面的圓 周方向面、或被形成為與沿著法線的面相比更加與勵磁線圈側(cè)相對的圓周方向面為佳。該 情況下，以在使根基朝下、前端朝上而觀察極齒中的一個時的磁軛的環(huán)狀部的頂端位置上， 設(shè)定為相比極齒中的一個的外周面的圓周方向兩端的兩條法線所形成的角度Θ0，圓周方 向兩端的兩個圓周方向面所形成的角度θ 1大，同時，在極齒的中央部的一部分或全部上， 配置有被形成為沿著法線的面的圓周方向面、或被形成為與沿著法線的面相比更加與勵磁 線圈側(cè)相對的圓周方向面為佳。因為這樣形成的話，能夠容易地擴(kuò)大極齒的根基部。[0017]另外，以使作為極齒的從根基至中央部的區(qū)域的根基部的寬度尺寸，寬于轉(zhuǎn)子的 磁鐵的一個磁極的磁化寬度為佳。具體地說，以使極齒的外周面的圓周方向兩端的根基部 的寬度尺寸，相比轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度變寬，另一方面，使極齒的內(nèi)周面的圓 周方向兩端的根基部的寬度尺寸，相比轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度變窄為佳。采用 這樣構(gòu)成的話，雖然由于極齒的根基部跨越呈異極的兩個磁化區(qū)域而產(chǎn)生少許電動機(jī)的轉(zhuǎn) 矩下降，但是，由于內(nèi)側(cè)的面積小，因此該轉(zhuǎn)矩下降不會變大，另一方面，由于磁飽和被抑 制，因此能夠謀求電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升，且制動轉(zhuǎn)矩不會變大。在此，以使極齒的厚度與從該極齒的根基朝向徑向的外側(cè)擴(kuò)展的環(huán)狀部的厚度相 比薄15 30%為佳。這樣使極齒的厚度比環(huán)狀部的厚度薄15%以上的話，能夠使電動機(jī) 的徑向的大小變小，或者使轉(zhuǎn)子的直徑變大。另外，若將兩者的厚度差形成為30%以內(nèi)的 話，能夠有效地形成構(gòu)成定子的磁軛。另外，以極齒的前端部的前端側(cè)形成為朝向前端方向突出的半圓形的曲線為佳。 采用該構(gòu)成的話，由于能夠防止前端側(cè)的磁通集中，因此，制動轉(zhuǎn)矩不會變大的同時變得容 易制造極齒。利用本實用新型涉及的幾個形態(tài)的電動機(jī)，制動轉(zhuǎn)矩不會變大，另一方面能夠謀 求電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升。

圖1是作為本實用新型的實施形態(tài)涉及的電動機(jī)的步進(jìn)電動機(jī)的主視圖，是以剖 面圖表示上半部分的一部分、以拆除外殼的狀態(tài)表示上半部分的另一部分的圖。圖2是圖1的步進(jìn)電動機(jī)的右視圖。圖3是使用于圖1的步進(jìn)電動機(jī)的磁軛的示意圖，是以圖4的A-A線切斷后的剖 面圖。圖4是圖3所示的磁軛的俯視圖。圖5是使用于圖1的步進(jìn)電動機(jī)的磁軛的極齒的示意圖，是從轉(zhuǎn)子側(cè)觀察的圖。圖6是使用于圖1的步進(jìn)電動機(jī)的磁軛的極齒的示意圖，是從勵磁線圈側(cè)觀察的 圖。圖7是用于說明圖5和圖6所示的極齒從哪個方向觀察的圖。圖8是用于說明圖1的步進(jìn)電動機(jī)中的、極齒與磁鐵的位置關(guān)系的圖。圖9是通過圖1的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動光拾取器時的狀態(tài)的示意圖，是用于說明線性 度的情況的圖。圖10是通過本申請人制造、銷售的現(xiàn)有的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動光拾取器時的狀態(tài)的 示意圖，是用于說明其線性度的情況的圖。圖11是使用于圖1的步進(jìn)電動機(jī)的磁軛的變形例的示意圖。圖12是表示現(xiàn)有的步進(jìn)電動機(jī)的定子磁軛的立體圖。圖13是圖12所示的定子磁軛的俯視圖。圖14是從轉(zhuǎn)子側(cè)觀察圖12所示的定子磁軛的極齒時的圖，是假設(shè)定子磁軛的極 齒的數(shù)量為四個時的圖。符號說明[0036]1步進(jìn)電動機(jī)(電動機(jī))2極齒[0037]3磁軛4勵磁線圈[0038]5定子6圓形空間[0039]7轉(zhuǎn)子U線圈骨架[0040]12外殼13磁鐵[0041]14轉(zhuǎn)子軸21環(huán)狀部[0042]22中心線26法線[0043]31根基32根基部[0044]33圓周方向面34中央部[0045]35前端部36前端[0046]37高度中心41曲線[0047]42,43直線
具體實施方式
以下，參照附圖對本實用新型的實施形態(tài)涉及的電動機(jī)進(jìn)行說明。另外，該電動機(jī) 是將使用于ODD (Optical Disc Drive、光盤驅(qū)動器)的光拾取器(Optical Pick-Up)驅(qū)動 的步進(jìn)電動機(jī)。(電動機(jī)的整體構(gòu)成)如圖1所示，該步進(jìn)電動機(jī)1設(shè)有定子5和轉(zhuǎn)子7，其中，定子5具有在圓周方向 上配設(shè)有多個極齒(Pole Tooth) 2的金屬制的磁軛3、和勵磁線圈4，轉(zhuǎn)子7配置于被極齒 2包圍的圓形空間6中。定子5配置有兩對由內(nèi)磁軛和外磁軛構(gòu)成一對的磁軛組。具體地說，具有兩對共 計四個的磁軛3、與兩對磁軛3的各對相對而配置的共計兩個的勵磁線圈4、以及配置于各 勵磁線圈4與各磁軛3之間的共計兩個的線圈骨架11。另外，定子5，具有將轉(zhuǎn)子7或磁軛 3覆蓋的同時形成磁路的金屬制的外殼12。轉(zhuǎn)子7，設(shè)有在圓周方向上異極被交替地磁化的 磁鐵13，和將該磁鐵13固定的轉(zhuǎn)子軸14。步進(jìn)電動機(jī)1，除此之外還具有支撐轉(zhuǎn)子軸14的 軸承16、朝向軸向?qū)D(zhuǎn)子軸14施力的施力部件17或用于電連接的連接部18或安裝板19 等，但是，由于這些部件與本實用新型沒有直接關(guān)系，因此省略詳細(xì)的說明。該步進(jìn)電動機(jī)1的由定子5、軸承16以及施力部件17構(gòu)成的長度Ll被設(shè)定 為12. 6mm，各勵磁線圈4的寬度Wl被設(shè)定為3. 7mm，各磁鐵13的軸向長度L2被設(shè)定為 3.85mm。各個磁鐵13被配置為，與一對磁軛3、3呈對稱的位置關(guān)系。也就是說形成為，一 個磁鐵13的軸向的中心和與該磁鐵13相對應(yīng)的一對磁軛3、3的軸向的中心，在軸向上是 相同的位置。如圖2所示，步進(jìn)電動機(jī)1的側(cè)面形狀，呈從圓形將相對的兩處切除那樣的形狀。 因此，由于該如同切除的部分在空間上成為多余部分，因此達(dá)成了小型化。步進(jìn)電動機(jī)1的 圖2中的寬度W2為6mm，外徑Φ 1為7. 5mm。另外，如同切除的部分實際上并未被切除，而 是通過對外殼12的側(cè)面進(jìn)行彎曲加工而成為這樣的形狀。因此，外殼12形成為，在全周的 范圍內(nèi)殘留有金屬部分而將勵磁線圈4覆蓋。(關(guān)于磁軛)[0055]將磁軛3表示于圖3和圖4中。該磁軛3是圖1所示磁軛3中的、配置于外側(cè)的 外磁軛。由于內(nèi)磁軛與該外磁軛僅在后述的環(huán)狀部21的外形上不同，而其他的形狀與外磁 軛相同，因此，以下在對全部的磁軛3共通的部分進(jìn)行敘述時，記述為“各磁軛”。如圖3和 圖4所示，各磁軛3的四個極齒2從環(huán)狀部21垂直地豎立而形成。在此，圖3是以圖4的 A-A線切斷后的剖面圖。環(huán)狀部21的厚度Ml被設(shè)定為0. 45mm,極齒2的厚度M2被設(shè)定為 0.37mm。這樣，由于使極齒2的厚度相對于環(huán)狀部21的厚度薄了 15%以上，因此能夠使磁 鐵13的直徑變大。在不使磁鐵13的直徑變大的情況下，能夠使勵磁線圈4的卷線量增多。 總之，即使使整體的直徑變小，也能夠使電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩形成為相同程度。另外，將厚度M2相 對于厚度Ml的減少比例形成為30%以內(nèi)的話，用于使極齒2變薄的時間不會變長，另外，在 極齒2與環(huán)狀部21的邊界上難以產(chǎn)生磁飽和。各磁軛3的極齒2所包圍的圓形空間6，成為以其中心線22作為中心的圓柱形的 空間。而且，圓形空間6的內(nèi)徑Φ2為3. 46mm，由極齒2形成的圓柱形的外徑Φ3為4. 2mm。 另外，為了提高線性度而使極齒2的豎立部23的曲率變小。在該實施形態(tài)中，將由曲線形 成的豎立部23的徑向尺寸W3形成為0.2mm以內(nèi)。該0. 2mm為內(nèi)徑Φ2的5. 8%左右。表 示極齒2的垂直性的該比例，考慮到線性度的提高和制造容易性的話，以3 7%為佳，進(jìn)而 以4 6%為更佳。如圖4所示，各磁軛3的內(nèi)、外磁軛呈將環(huán)狀部21的一部分切除后的形狀。成為 該被切除的部分的切除部24被形成為，以中心線22為中心而呈180度點(diǎn)對稱。另外，在各 磁軛3上，為了容易地形成極齒2，在各極齒2之間形成有切口部25。在該實施形態(tài)中，各 極齒2，并未通過沿著相對于中心線22的法線26的面而形成極齒2的側(cè)面。以下，對這一 點(diǎn)進(jìn)行敘述。另外，在圖4中僅表示了兩條法線26，但是，這里所說的法線26，是相對于極 齒2的外周面所形成的曲面的法線，是通過中心線22的同時相對于中心線22垂直地相交 的直線，實際上存在多條。(關(guān)于極齒的形狀)如圖4所示，極齒2的根基31的側(cè)面并未沿著法線26。具體地說，如圖4和圖5 所示，包括根基31的根基部32被形成為，成為其側(cè)面的圓周方向面33相對于轉(zhuǎn)子7呈傾 斜狀地相對。也就是說，根基部32的圓周方向面33形成為朝向轉(zhuǎn)子7側(cè)。具體地說，在一 個極齒2的根基部32中，連接外周面的圓周方向端與內(nèi)周面的圓周方向端的直線，相比法 線更朝向該極齒的圓周方向中央側(cè)。因此，在一個極齒2的根基部32中，相對于環(huán)狀部21 的頂端位置上的外周面的圓周方向兩端的法線26所形成的角度θ 0，圓周方向兩端的圓周 方向面33所形成的角度Θ1大(Θ1> Θ0)。其結(jié)果是，根基部32的圓周方向面33，不是 作為垂直方向的面而是作為傾斜的面，與轉(zhuǎn)子7的外周面相對。現(xiàn)有技術(shù)的話，如圖13所 示，由于極齒102的圓周方向面105朝向轉(zhuǎn)子的中心線104的方向，因此，極齒102的圓周 方向面105并未相對于轉(zhuǎn)子的外周面傾斜地相對，且圓周方向面105并未形成為朝向轉(zhuǎn)子 側(cè)。相對于此，在本步進(jìn)電動機(jī)1中，根基部32的圓周方向面33，由于以連接外周面的圓 周方向端與內(nèi)周面的圓周方向端的直線相比法線更朝向該極齒的圓周方向中央側(cè)(Θ 1 > θ 0)那樣而被形成，因此被形成為朝向轉(zhuǎn)子7側(cè)。這意味著極齒2的與轉(zhuǎn)子7相對的內(nèi)側(cè) 面積和極齒2的與勵磁線圈4相對的外側(cè)面積的差，大于如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過沿著相對于 中心線104的法線106而形成極齒102的圓周方向面105時的差。另外，在本實施形態(tài)中，從高度方向觀察極齒2時，在極齒2的根基部32中，圓周方向面33被形成為相比法線更朝 向該極齒的圓周方向中央側(cè)(θ 1 > θ 0)，但是，極齒2的中央部34中的圓周方向面33的 至少一部分被形成為沿著法線26的面(Θ1= Θ0)，另外，相比中央部34更為前端側(cè)的圓 周方向面33中的至少一部分被形成為，相比沿著法線26的面更朝向勵磁線圈4側(cè)(θ 0 > θ 1)。在此，參照圖5、圖6以及圖7對極齒2的根基31、根基部32等進(jìn)行說明。圖5是 如圖7所示那樣從轉(zhuǎn)子7側(cè)、即箭頭A的方向觀察極齒2的圖。圖6是從圖7所示的箭頭 B的方向、即勵磁線圈4側(cè)觀察極齒2的圖。所謂的根基31，是指在極齒2中相當(dāng)于環(huán)狀部 21的部分，所謂的根基部32，是指將極齒2的長度L3三等分后的、最靠近環(huán)狀部21側(cè)的部 分。極齒2的中央部34是相當(dāng)于上述三等分中的中央的部分，前端部35是離環(huán)狀部21最 遠(yuǎn)的區(qū)域。前端36是在極齒2中離環(huán)狀部21最遠(yuǎn)的位置。另外，高度中心37是指極齒2 的高度方向的中心點(diǎn)。如圖5和圖6所示，各極齒2形成為圓周方向的寬度隨著從根基31朝向前端36 而變窄的形狀。另外，如圖6所示，在從勵磁線圈4側(cè)且使根基31朝下、前端36朝上而觀 察極齒2時，極齒2的側(cè)面的左側(cè)的形狀呈S字形，右側(cè)的形狀呈逆S字形。在該實施形態(tài) 中，從勵磁線圈4側(cè)觀察極齒2時，如圖6所示，從根基31的圖6的頂端、即環(huán)狀部21的頂 端至高度中心37的附近，成為與前端側(cè)相比自環(huán)狀部21的頂端起的傾斜程度小、且向平緩 的山形的外側(cè)凸起的曲線41，與該曲線41延續(xù)而從高度中心37的附近起，成為朝向由直 線42和直線43連接的外側(cè)凸起的形狀，其中，直線42與根基部側(cè)相比傾斜程度大(相對 于環(huán)狀部21的傾斜角度大)，直線43的傾斜程度與根基部側(cè)大致相同。通過將直線42的 相對于環(huán)狀部21的傾斜角度設(shè)定為大于曲線41、直線43的傾斜程度，而直線42形成為朝 向外側(cè)凸起的形狀。另外，曲線41、直線42、43為設(shè)計上的形狀，作為制造的結(jié)果，也存在曲 線41的部分成為直線，或直線42、43的任意一方或雙方成為曲線的情況。另外，也可以在 設(shè)計階段取代曲線41而形成為直線，或者將直線42、43的一方或雙方形成為曲線。從環(huán)狀部21的底端測量時的極齒2的高度L3為4. 1mm。另外，從環(huán)狀部21的底 端至曲線41的頂端45為止的高度L4為2. Omm,曲線41的頂端45是稍低于高度中心37的 位置。直線42、43的連接點(diǎn)46的、自環(huán)狀部21的底端起的高度L5為3. 15mm。另外，直線 43與向前端方向突出的半圓形的曲線48連接的點(diǎn)的高度L6為3. 95mm。在此，與圖14所示的現(xiàn)有的極齒102相比較而對極齒2進(jìn)行說明。另外，如圖12 所示，現(xiàn)有的極齒102，在定子磁軛101上形成有五個，但是，在圖14中，為了容易進(jìn)行與步 進(jìn)電動機(jī)1的比較，而表示了形成有四個極齒102時的其中一個極齒102。圖14所示的極 齒102的兩圓周方向面105，成為沿著相對于通過圓形空間103中心的中心線104的法線 106的面。在這樣的極齒102的情況下，極齒102的轉(zhuǎn)子側(cè)的面的外形為梯形，另外，勵磁線 圈側(cè)的面的外形也是梯形。另外，與極齒102的根基部107側(cè)的圓周方向面105的圓周方 向?qū)挾?圓周方向面105的外周側(cè)的圓周方向端與內(nèi)周側(cè)的圓周方向端的圓周方向上的尺 寸差)W61相比，前端部108側(cè)的圓周方向?qū)挾萕62變小，同時，圓周方向?qū)挾萕61隨著朝向 前端側(cè)而寬度成比例地變窄，在前端部108側(cè)其寬度成為圓周方向?qū)挾萕62。與圖14的極齒相比，在圖5和圖6所示的本實施形態(tài)的步進(jìn)電動機(jī)1的極齒2的 情況下，圓周方向面33的圓周方向?qū)挾?，并未隨著從根基31朝向前端36側(cè)而寬度成比例地變窄。由于根基部32中的圓周方向面33，不是作為垂直方向的面而是作為傾斜的面與轉(zhuǎn) 子7的外周面相對，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，特別是環(huán)狀部21側(cè)的圓周方向面33的圓周方 向?qū)挾?圓周方向面33的外周側(cè)的圓周方向端與內(nèi)周側(cè)的圓周方向端的圓周方向上的尺 寸差)變寬。也就是說，與轉(zhuǎn)子7相對的根基部32的圓周方向面33的面積與現(xiàn)有技術(shù)相 比變大。而且，在曲線41的頂端45的位置上，其圓周方向?qū)挾扰c圖14的現(xiàn)有的極齒相同 或稍微變小。所謂的變小，是指圓周方向面33相比通過法線26而被切的面更加朝向勵磁 線圈4側(cè)。而且，在連接點(diǎn)46的部分上，另外圓周方向面33的圓周方向?qū)挾茸儗?，與轉(zhuǎn)子 7相對的面積大于圖14的面積。在圖5和圖6所示的本實施形態(tài)的步進(jìn)電動機(jī)1的極齒2的情況下，與將直線42 長時的外形相比，根基部32的外形的圓周方向?qū)挾茸兊孟喈?dāng)寬(參照圖6的差G1)。根基 31的頂端上的圓周方向?qū)挾鹊牟頖11，是現(xiàn)有步進(jìn)電動機(jī)的圓周方向?qū)挾萕61的1.2倍以 上2.5倍以下?？紤]到制造容易性或磁飽和等的話，該值以1.4倍以上2倍以下為佳。這 樣，極齒2，與高度中心37的圓周方向?qū)挾萕7或前端部35的略中心的圓周方向?qū)挾萕8相 比，使根基部32、特別是根基31的頂端的圓周方向?qū)挾萕6極端地擴(kuò)大。另外，具有這樣的 極齒2的磁軛3，通過與特開2000-350431號的圖1、圖2、圖3所示的方法略相同的方法而 制造，但是也可以采用其他的制造方法。(極齒與磁鐵的關(guān)系)將極齒2與轉(zhuǎn)子7的磁鐵13的位置關(guān)系表示于圖8。如圖8所示，磁鐵13的各極 的磁化寬度Wll與成為極齒2內(nèi)側(cè)的面上的根基31底端的寬度尺寸的圓周方向?qū)挾萕12， 大致相同。因此，環(huán)狀部21的頂端位置上的內(nèi)側(cè)的面的圓周方向端，位于磁鐵13的磁化寬 度Wll內(nèi)。另一方面，圓周方向?qū)挾萕13大于圓周方向?qū)挾萕12，其中，圓周方向?qū)挾萕13 是極齒2的外側(cè)的面上的、與環(huán)狀部21的頂端相接的部分的寬度尺寸。另外，圓周方向?qū)?度W13與圓周方向?qū)挾萕14相比的話相當(dāng)寬，其中，圓周方向?qū)挾萕14是極齒2內(nèi)側(cè)的面上 的環(huán)狀部21的頂端位置的寬度尺寸，極齒2的外側(cè)的面上的與環(huán)狀部21的頂端相接的圓 周方向端，相比磁鐵13的磁化寬度Wll位于外側(cè)。也就是說，寬度尺寸的大小關(guān)系為“W14 <W12<W13”。而且，在極齒2的內(nèi)側(cè)的面上，寬于磁化寬度Wll的區(qū)域，是從根基31的圖 8中的底端至相比曲線41的中間稍靠下的區(qū)域。也就是說，根基部32的圓周方向面33上 的寬度方向的兩端，成為比磁化寬度Wll寬的區(qū)域。如圖8所示，極齒2內(nèi)側(cè)的面上的根基31的底端的圓周方向?qū)挾萕12，與磁化寬度 Wll大致相同。也就是說，由于極齒2的內(nèi)側(cè)的面與磁化寬度Wll大致相同，因此，來自與磁 鐵13的異性極相對的其他極齒2的影響為最小限度，從而難以受到對轉(zhuǎn)矩的不良影響。(極齒與極齒的關(guān)系)如圖8所示，鄰接的兩個極齒2、2呈略相同的間隔。特別是，直線42的部分，由于 相互以直線42而鄰接，且其傾斜相同，因此呈均勻的間隔。曲線41與直線43鄰接的部分， 由于曲線41幾乎接近于直線，因此也呈略相同的間隔。也就是說，曲線41和直線43，相對 于形成于曲線41與直線43之間的直線42而相互朝向反向以略相等的角度傾斜，曲線41， 以呈靠近相鄰接的極齒側(cè)的傾斜角度那樣相對于直線42傾斜而設(shè)置，同時，直線43，以呈 遠(yuǎn)離相鄰接的極齒的傾斜角度那樣相對于直線42朝向與曲線41相反側(cè)傾斜而設(shè)置。若將 曲線41形成為直線，且將其相對于環(huán)狀部21的頂面的傾斜形成為與直線43相同的話，則
11兩個極齒2、2的間隔全部相同。另外，由于極齒2的根基部32的外側(cè)的面積變大，因此，與 圖14所示的現(xiàn)有的極齒102的情況相比，相鄰接的極齒2間隔變窄。 極齒2的前端36與環(huán)狀部21的間隙G2，相對于一對磁軛3、3中的一個磁軛3的 環(huán)狀部21與另一個磁軛3的環(huán)狀部21的間隙G3，為15. 8%的大小，但是，考慮到極齒2的 制造容易性或步進(jìn)電動機(jī)1的轉(zhuǎn)矩提升的話，該比例以14 18%為佳。(步進(jìn)電動機(jī)的線性度)將步進(jìn)電動機(jī)1的線性度表示于圖9。該步進(jìn)電動機(jī)1，由于具有一對磁軛3而極 齒2為八個，并通過在各對間將極齒2的位置錯開而配置，而使轉(zhuǎn)子7被十六個極齒2包圍， 從而機(jī)械性的步距角度是“360度+16”而為22. 5度。各磁鐵13的磁極數(shù)為八個，兩個磁 鐵13被形成為其磁化關(guān)系在軸向上大致相同。該步進(jìn)電動機(jī)1，通過微步驅(qū)動(Microstep Drive)而使轉(zhuǎn)子7的一周以256步進(jìn)行動作。圖9的橫軸表示步數(shù)，縱軸表示被該步進(jìn)電動機(jī)1驅(qū)動的光拾取器的位移量(單 位為mm)。直線所示的是理想線51，以鋸齒形狀態(tài)沿著該理想線51的線是表示使步進(jìn)電動 機(jī)1驅(qū)動時的實際狀態(tài)的實態(tài)線52。該實態(tài)線52呈沿著理想線51的形狀，單步進(jìn)給的最 大值為41 μ m，達(dá)成了穩(wěn)定的進(jìn)給量。也就是說，步進(jìn)電動機(jī)1的制動轉(zhuǎn)矩不會變大，另一方 面，雖然該步進(jìn)電動機(jī)1被小型化，但是充分確保了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。這一點(diǎn)被從圖10所示 的大型的現(xiàn)有步進(jìn)電動機(jī)的線性度的圖中表示出。圖10是通過形成為Ll為14. 6匪、L2為4. 81匪、Wl為4. 3匪、W2為6匪的現(xiàn)有 的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動光拾取器時的狀態(tài)的示意圖，是用于說明其線性度的情況的圖。該步進(jìn) 電動機(jī)是本申請人制造、銷售的現(xiàn)有的步進(jìn)電動機(jī)。順便提一下，步進(jìn)電動機(jī)1的各值如 上述那樣為以下所示。S卩，Ll為12. 6匪、L2為3. 85匪、Wl為3. 7匪、W2為6匪。另外，關(guān) 于其他值，將圖12所示的步進(jìn)電動機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)1進(jìn)行比較的話如下。括號內(nèi)是步進(jìn) 電動機(jī) 1 的值。Φ1 為 7. 5mm(7. 5mm)，Φ2 為 3. 5mm(3. 46mm)，Φ3 為 4. 4mm(4. 2mm)，Ml 為 0. 5mm(0. 45mm)，M2 為 0. 45mm(0. 37mm)，磁鐵的外徑為 3. 2mm(3. 16mm)。這樣，現(xiàn)有的步進(jìn) 電動機(jī)，由于長度Ll長，且勵磁線圈的寬度Wl也大，因此存在余量，如圖10所示，相對于理 想線51，實態(tài)線53呈沿著理想線51的形狀，而且單步進(jìn)給的最大值為43 μ m，從而達(dá)到了 穩(wěn)定的進(jìn)給量。如圖9與圖10的比較所示，步進(jìn)電動機(jī)1在長度方向上被小型化，但是，能夠得到 與現(xiàn)有的步進(jìn)電動機(jī)幾乎相同的線性度。這表示對于步進(jìn)電動機(jī)1，雖然被小型化，但是不 會產(chǎn)生磁飽和，且制動轉(zhuǎn)矩不會變大，另外，表示雖然該步進(jìn)電動機(jī)1被小型化，但是充分 確保了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。另外，由于極齒2的根基部32的外側(cè)的面積變大，而鄰接的極齒2 的間隔(極齒2的勵磁線圈4側(cè)的鄰接間隔)在全部長度方向上變窄。將步進(jìn)電動機(jī)1的 情況的鄰接的極齒2的間隔作為dl，將圖10的步進(jìn)電動機(jī)的情況的極齒的間隔作為d2的 話，則成為“dlX 1. 5 = d2”。若將該dl和d2的關(guān)系形成為“d2 X0. 5彡dl彡d2X0. 8”的 話，則在抑制由極齒2的凸出引起的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降，和抑制由使根基部32變粗而引起 的磁飽和的兩方面上，變得理想。在此，由于根基部32的內(nèi)側(cè)的面積變得相當(dāng)小，因此，由 極齒2的凸出而引起的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降被充分抑制。(實施形態(tài)的步進(jìn)電動機(jī)的效果)在步進(jìn)電動機(jī)1中，由于極齒2的根基部32的外側(cè)的面積變大，因此磁通不會集中，且由于極齒2的根基部32的內(nèi)側(cè)的面積變小，因此制動轉(zhuǎn)矩不會變大。而且，由于根基 部32的外側(cè)的面積變大，因此變得難以產(chǎn)生磁飽和，進(jìn)而制動轉(zhuǎn)矩更不會變大。另外，由于 變得難以產(chǎn)生磁飽和，因此能夠謀求電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升。另外，由于制動轉(zhuǎn)矩不會變大，因 此齒槽效應(yīng)也不會變大。進(jìn)而，由于在抑制拾取磁鐵13的磁通的量的增加的同時，勵磁線 圈4與極齒2的接觸面積增加，因此，變得有利于勵磁線圈4的散熱。另外，由于通過極齒 2的根基部32的外側(cè)的面積變大而鄰接的極齒2之間變窄，因此，垃圾的向磁鐵13側(cè)的侵 入變少。另外，由于在從勵磁線圈4側(cè)且使根基31朝下、前端36朝上而觀察極齒2時，其 側(cè)面的左側(cè)的形狀呈S字形，右側(cè)的形狀呈逆S字形，即由于中央相對于環(huán)狀部21的傾斜 程度被設(shè)定為大于根基側(cè)和前端側(cè)的傾斜程度，因此，從中央部34至前端部35的部分變 寬，從而能夠有效活用轉(zhuǎn)子7的磁鐵13的磁通，同時，能夠大幅擴(kuò)大根基部32，從而變得非 常難以產(chǎn)生磁飽和。另外，極齒2，從其根基31至高度中心37的附近為一條直線、或朝向平 緩的山形的外側(cè)凸起的曲線41，從高度中心37的附近至前端36的附近成為朝向由兩條直 線42、43、或曲線連接的外側(cè)凸起的形狀，因此變得容易形成S字形或逆S字形。進(jìn)而，由于在極齒2的中央部34的一部分或全部上，配置有被形成為沿著法線26 的面的圓周方向面33，另外，在極齒2的中央部34的一部分、或前端部35的全部或一部分 上，配置有被形成為相比沿著法線26的面而更加與勵磁線圈4側(cè)相對的圓周方向面33，因 此，能夠容易地擴(kuò)大極齒2的根基部32。另外，在作為極齒2的從根基31至中央部34為止 的區(qū)域的根基部32上，使極齒2外側(cè)的面上的環(huán)狀部21的頂端位置上的圓周方向端的寬 度尺寸，寬于轉(zhuǎn)子7的磁鐵13的一個磁極的磁化寬度W11。因此，由于極齒2的根基部32 橫跨呈異極的兩個磁化區(qū)域而產(chǎn)生少許步進(jìn)電動機(jī)1的轉(zhuǎn)矩下降，但是，由于環(huán)狀部21的 頂端的極齒2內(nèi)側(cè)的面的圓周方向端的寬度尺寸小于磁化寬度W11，因此該轉(zhuǎn)矩下降不會 變大，另一方面，由于磁飽和被抑制，因此能夠謀求步進(jìn)電動機(jī)1的轉(zhuǎn)矩提升，且制動轉(zhuǎn)矩 不會變大。另外，使極齒2的厚度M2，與從該極齒2的根基31朝向徑向的外側(cè)擴(kuò)展的環(huán)狀部 21的厚度Ml相比薄15 30%。這樣，由于使極齒2的厚度M2相比環(huán)狀部21的厚度Ml 薄15%以上，因此，能夠使步進(jìn)電動機(jī)1的徑向的大小變小，或者能夠使轉(zhuǎn)子7的直徑變大。 另外，由于將兩者的厚度的差形成為30%以內(nèi)，因此，能夠有效地形成構(gòu)成定子5的磁軛3。 進(jìn)而，由于極齒2的前端部35的前端36側(cè)形成為朝向前端36的方向突出的半圓形的曲線 48，因此，能夠在防止前端36側(cè)的磁通集中的同時，變得容易制造極齒2。(關(guān)于其他實施形態(tài))以上，對作為本實用新型的實施形態(tài)涉及的電動機(jī)的步進(jìn)電動機(jī)1進(jìn)行了說明， 但是，在不脫離本實用新型的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形實施。例如，磁軛也可以形成 為圖11所示的磁軛3A那樣的形狀。該磁軛3A作為步進(jìn)電動機(jī)1的內(nèi)磁軛而使用，極齒2 的形狀等與成為外磁軛的磁軛3相同，不同點(diǎn)是環(huán)狀部21的外形。也就是說，磁軛3A，除了 兩個切除部24以外還設(shè)有切除部61，且在外周上設(shè)有共計六個的定位用的凹部62。也可 以將該磁軛3A作為外磁軛而使用。另外，在使連接部18向電動機(jī)外大幅突出也可以的情 況等下，也可以將圖3、圖4所示的磁軛3使用于外磁軛、內(nèi)磁軛的雙方。另外，在進(jìn)行步進(jìn) 電動機(jī)1的說明時，示以各種數(shù)值，但是，所示的各數(shù)值各為一例，并分別可以形成為其他的值。另外，在步進(jìn)電動機(jī)1中，將使極齒2的與轉(zhuǎn)子7相對的內(nèi)側(cè)面積和極齒2的與勵 磁線圈4相對的外側(cè)面積的差，相比通過沿著法線26的面而形成極齒2的兩圓周方向面33 時的差變大的部分，作為極齒2的根基部32的整體，但是，也可以將這樣的部分不作為根基 部32的整體，而僅作為根基部32的一部分，其中，法線26是相對于被極齒2包圍的圓形空 間6的中心線22的法線。例如，也可以作為從根基31的頂端至根基部32的高度方向的一 半左右。另外，也可以將作為這樣的部分的、以圓周方向面33朝向轉(zhuǎn)子7側(cè)那樣而形成的 部分，作為極齒2的圓周方向面33的全部。另外，從勵磁線圈4側(cè)且使根基31朝下、前端36朝上而觀察極齒2時，其側(cè)面的 左側(cè)的形狀呈S字形，右側(cè)的形狀呈逆S字形，但是，也可以不是S字形或逆S字形，而是保 持曲線41原封不動，將延續(xù)的線形成為一條直線。進(jìn)而，在極齒2的中央部34的一部分或 全部上，配置有被形成為沿著法線26的面的圓周方向面33、或被形成為相比沿著法線26的 面更加與勵磁線圈4側(cè)相對的圓周方向面33，但是，也可以將這樣的面不配置于中央部34 上，而配置于前端部35上。另外，使作為極齒2的從根基31至中央部34的區(qū)域的根基部 32的寬度尺寸，寬于轉(zhuǎn)子7的磁鐵13的一個磁極的磁化寬度W11，但是，也可以僅使根基部 32的一部分寬于磁化寬度W11，或者使根基部32整體和中央部34的一部分或全部寬于磁 化寬度Wll。另外，使極齒2的厚度M2，比從該極齒2的根基31朝向徑向外側(cè)擴(kuò)展的環(huán)狀部21 的厚度Ml薄15 30%，但是，若薄16 20%的話，則能夠更有效地形成磁軛3，另一方面， 也能夠進(jìn)一步使轉(zhuǎn)子7的直徑變大，或進(jìn)一步使步進(jìn)電動機(jī)的外徑變小。進(jìn)而，極齒2的前 端部35的前端36側(cè)形成為朝向前端36的方向突出的半圓形的曲線48，但是，也可以如現(xiàn) 有技術(shù)那樣如梯形的上邊那樣而形成為直線狀。另外，作為電動機(jī)，也可以不是步進(jìn)電動機(jī)，而是小型同步電動機(jī)或其他的電動 機(jī)。進(jìn)而，步進(jìn)電動機(jī)1是驅(qū)動使用于ODD的光拾取器的步進(jìn)電動機(jī)，但是，也可以將本實 用新型適用于驅(qū)動照相機(jī)鏡頭的電動機(jī)或驅(qū)動HDD (硬盤驅(qū)動器、Hard Disk Driver)的磁 頭的電動機(jī)等、其他用途的步進(jìn)電動機(jī)或AC電動機(jī)等。
權(quán)利要求一種電動機(jī)，設(shè)有具有在圓周方向上配設(shè)有多個極齒的磁軛以及勵磁線圈的定子，和配設(shè)于被所述極齒包圍的空間中的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述極齒的根基部側(cè)上，具有使所述極齒的與所述轉(zhuǎn)子相對的內(nèi)側(cè)面積和所述極齒的與所述勵磁線圈相對的外側(cè)面積的差，相比通過沿著法線的面而形成所述極齒的兩圓周方向面時的差變大的部分，其中，所述法線是相對于被所述極齒包圍的圓形空間的中心線的法線。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，在從所述勵磁線圈側(cè)且使根基朝下、前端朝上而觀察所述極齒時，其側(cè)面的左側(cè)的形 狀呈S字形，右側(cè)的形狀呈逆S字形。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)，其特征在于，所述S字形和逆S字形，從所述極齒的根基至高度中心的附近為一條直線或朝向平緩 的山形的外側(cè)凸起的曲線，從所述高度中心的附近至前端附近為朝向由兩條直線或曲線連 接的外側(cè)凸起的形狀。
4.如權(quán)利要求3所述的電動機(jī)，其特征在于，所述多個極齒從所述磁軛的環(huán)狀部豎立形成；從所述極齒的根基至高度中心附近的所述一條直線或朝向平緩的山形的外側(cè)凸起的 曲線被設(shè)定為，相對于所述環(huán)狀部的傾斜程度與所述極齒的中央部相比小；同時，從所述高度中心的附近至前端附近的所述兩條直線或曲線，由與所述極齒的根 基側(cè)相比傾斜程度大的部分，和傾斜程度與所述極齒的根基側(cè)略相同的部分構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，在所述極齒的根基部上配置有所述圓周方向面，其中，所述圓周方向面被形成為，連接 所述極齒的外周面的圓周方向端和內(nèi)周面的圓周方向端的直線，相比所述法線更朝向所述 極齒的圓周方向中央側(cè)，同時，在所述極齒的中央部的一部分或全部上，配置有被形成為沿著所述法線的面的 所述圓周方向面、或者被形成為相比沿著所述法線的面更加與所述勵磁線圈側(cè)相對的所述 圓周方向面。
6.如權(quán)利要求5所述的電動機(jī)，其特征在于，所述多個極齒從所述磁軛的環(huán)狀部豎立形成；在將所述極齒之一以根基朝下、前端朝上而觀察時的所述環(huán)狀部的頂端位置上，被設(shè) 定為相比所述極齒之一的外周面的圓周方向兩端的兩條法線所形成的角度θ 0，圓周方向 兩端的兩個圓周方向面所形成的角度Θ1大。
7.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，作為所述極齒的從根基至中央部的區(qū)域的根基部的寬度尺寸，寬于所述轉(zhuǎn)子的磁鐵的 一個磁極的磁化寬度。
8.如權(quán)利要求7所述的電動機(jī)，其特征在于，在所述極齒的根基部上配置有所述圓周方向面，其中，所述圓周方向面被形成為，連接 所述極齒的外周面的圓周方向端與內(nèi)周面的圓周方向端的直線，相比所述法線更朝向所述 極齒的圓周方向中央側(cè)，同時，所述極齒的外周面的圓周方向兩端的所述根基部的寬度尺寸，相比所述轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度變寬，另一方面，所述極齒的內(nèi)周面的圓周方向兩端的所述根 基部的寬度尺寸，相比所述轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度變窄。
9.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，使所述極齒的厚度，相比從該極齒的根基朝向徑向的外側(cè)擴(kuò)展的環(huán)狀部的厚度薄 15 30%。
10.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，所述極齒的前端部的前端側(cè)形成為朝向前端方向突出的半圓形的曲線。
11.一種電動機(jī)，設(shè)有具有在圓周方向上配設(shè)有多個極齒的磁軛以及勵磁線圈的定 子，和配設(shè)于被所述極齒包圍的空間中的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述極齒，呈其圓周方向的寬度隨著從其根基朝向前端而變窄的形狀，并被形成為所 述極齒的至少根基部側(cè)的圓周方向面相對于所述轉(zhuǎn)子傾斜地相對。
12.如權(quán)利要求11所述的電動機(jī)，其特征在于，所述多個極齒從所述磁軛的環(huán)狀部豎立形成；在將所述極齒之一以根基朝下、前端朝上而觀察時的所述環(huán)狀部的頂端位置上，被設(shè) 定為相比所述極齒之一的外周面的圓周方向兩端的兩條法線所形成的角度θ 0，圓周方向 兩端的兩個所述圓周方向面所形成的角度θ 1大，并被形成為所述極齒的至少根基部側(cè)的 所述圓周方向面相對于所述轉(zhuǎn)子傾斜地相對。
13.如權(quán)利要求11所述的電動機(jī)，其特征在于，在從所述勵磁線圈側(cè)且使根基朝下、前端朝上而觀察所述極齒時，其側(cè)面的左側(cè)的形 狀呈S字形，右側(cè)的形狀呈逆S字形。
14.如權(quán)利要求13所述的電動機(jī)，其特征在于，所述S字形和逆S字形，從所述極齒的根基至高度中心的附近為一條直線或朝向平緩 的山形的外側(cè)凸起的曲線，從所述高度中心的附近至前端附近為朝向由兩條直線或曲線連 接的外側(cè)凸起的形狀。
15.如權(quán)利要求14所述的電動機(jī)，其特征在于，在所述極齒的所述根基部上配置有所述圓周方向面，其中，所述圓周方向面被形成為， 連接所述極齒的外周面的圓周方向端與內(nèi)周面的圓周方向端的直線，相比所述法線更朝向 所述極齒的圓周方向中央側(cè)，同時，所述極齒的外周面的圓周方向兩端的所述根基部的寬度尺寸，相比所述轉(zhuǎn)子的 磁鐵的一個磁極的磁化寬度變寬，另一方面，所述極齒的內(nèi)周面的圓周方向兩端的所述根 基部的寬度尺寸，相比所述轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度變窄。
16.如權(quán)利要求15所述的電動機(jī)，其特征在于，所述多個極齒從所述磁軛的環(huán)狀部豎立形成；從所述極齒的根基至高度中心的附近的所述一條直線或朝向平緩的山形的外側(cè)凸起 的曲線被設(shè)定為，相對于所述環(huán)狀部的傾斜程度與所述極齒的中央部相比小，同時，從所述高度中心的附近至前端附近的所述兩條直線或曲線，由與所述極齒的根 基側(cè)相比傾斜程度大的部分，和傾斜程度與所述極齒的根基側(cè)略相同的部分構(gòu)成。
17.如權(quán)利要求11所述的電動機(jī)，其特征在于，作為所述極齒的從根基至中央部的區(qū)域的根基部的寬度尺寸，寬于所述轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度。
18.如權(quán)利要求17所述的電動機(jī)，其特征在于，在所述極齒的所述根基部上配置有所述圓周方向面，其中，所述圓周方向面被形成為， 連接所述極齒的外周面的圓周方向端與內(nèi)周面的圓周方向端的直線，相比所述法線更朝向 所述極齒的圓周方向中央側(cè)，同時，所述極齒的外周面的圓周方向兩端的所述根基部的寬度尺寸，相比所述轉(zhuǎn)子的 磁鐵的一個磁極的磁化寬度變寬，另一方面，所述極齒的內(nèi)周面的圓周方向兩端的所述根 基部的寬度尺寸，相比所述轉(zhuǎn)子的磁鐵的一個磁極的磁化寬度變窄。
19.如權(quán)利要求11所述的電動機(jī)，其特征在于，使所述極齒的厚度，相比從該極齒的根基朝向徑向的外側(cè)擴(kuò)展的環(huán)狀部的厚度薄 15 30%。
20.如權(quán)利要求11所述的電動機(jī)，其特征在于，所述極齒的前端部的前端側(cè)形成為朝向前端方向突出的半圓形的曲線。專利摘要本實用新型提供的電動機(jī)，不會使制動轉(zhuǎn)矩變大，且能夠謀求電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升；該電動機(jī)設(shè)有具有在圓周方向上配設(shè)有多個極齒(2)的磁軛以及勵磁線圈的定子，和配設(shè)于被極齒(2)包圍的空間中的轉(zhuǎn)子；而且，在極齒(2)的根基部(32)側(cè)上，具有使極齒(2)的與轉(zhuǎn)子相對的內(nèi)側(cè)面積和極齒(2)的與勵磁線圈相對的外側(cè)面積的差，相比通過沿著法線的面而形成極齒(2)的兩圓周方向面時的差變大的部分，其中，上述法線是相對于被極齒(2)包圍的圓形空間的中心線的法線；這表示形成為極齒(2)的至少根基部(32)側(cè)的圓周方向面(33)相對于轉(zhuǎn)子傾斜地相對，成為根基部(32)的圓周方向面(33)朝向內(nèi)側(cè)的形狀。
文檔編號H02K37/14GK201726206SQ201020194958
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者福澤久志 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社