專利名稱：裝卸料機(jī)用電機(jī)同步控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
裝卸料機(jī)用電機(jī)同步控制器(-)技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化中的控制技術(shù)，是應(yīng)用于冶金粉末行業(yè)中的一種裝卸料機(jī)用電 機(jī)同步控制器。( 二)背景技術(shù)
裝卸料機(jī)是將料倉(cāng)里的粉料同時(shí)裝入裝卸料機(jī)里幾只倉(cāng)罐里，再?gòu)膫}(cāng)罐里同時(shí)裝入下面窯 機(jī)上的幾只料罐里，采用直上直下的裝料結(jié)構(gòu)，分四組，四組裝置裝有不同的粉料，每組分 上下框架，上層框架是托裝倉(cāng)罐，下層框架是倉(cāng)罐裝卸料開關(guān)。裝卸料機(jī)框架上四角安裝有 絲桿，由四臺(tái)同步電機(jī)拖動(dòng)，上下同步運(yùn)行。裝卸料控制系統(tǒng)是由一臺(tái)可編程控制器(PLC)控制，包括控制料倉(cāng)的閘板開關(guān)， 每一組框架由四臺(tái)同步電機(jī)上下拖動(dòng)，上下限位由二只行程開關(guān)控制，每一組電機(jī)由二臺(tái) 正、反轉(zhuǎn)接觸器和四臺(tái)熱保護(hù)開關(guān)控制四臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，四臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至上下限 位開關(guān)時(shí)，四臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止；整個(gè)控制系統(tǒng)分二地控制，一臺(tái)主控操作臺(tái)，四臺(tái)各組裝卸 料機(jī)設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)分操作臺(tái)；四組裝卸料機(jī)分總控和單控，能同時(shí)上下裝卸料，又能單獨(dú)控制一 組操作，在總控時(shí)當(dāng)有一組裝卸料機(jī)沒(méi)有運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)，其它三組不能運(yùn)行。電機(jī)采用 DZ108開關(guān)作熱保護(hù)裝置，當(dāng)電機(jī)過(guò)載或缺相時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并停止一組或四組裝卸料 機(jī)的運(yùn)行，以保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全?，F(xiàn)有的裝卸料機(jī)控制系統(tǒng)主要存在以下問(wèn)題由于采用四臺(tái)同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電機(jī)同步拖動(dòng)一臺(tái)框架作上下運(yùn)行，框架四角 的重量在裝卸料后會(huì)有不同，在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間，四臺(tái)電機(jī)的電流會(huì)有少許的變化，在啟動(dòng) 后四臺(tái)電機(jī)有點(diǎn)不同步，時(shí)間長(zhǎng)了積累的位移誤差就大，這樣就造成了有一臺(tái)電機(jī)卡死，另 三臺(tái)電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，而熱保護(hù)裝置反映動(dòng)作較慢，這樣就會(huì)造成裝卸料機(jī)的損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有裝卸料機(jī)由于控制系統(tǒng)不完善，帶來(lái)四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能 準(zhǔn)確同步工作，容易造成電機(jī)卡死，裝卸料機(jī)損壞的問(wèn)題，提供一種裝卸料機(jī)用電機(jī)同步控 制器。本實(shí)用新型的具體方案是針對(duì)現(xiàn)有的裝卸料機(jī)的控制裝置中的同步控制器進(jìn)行 改進(jìn)，它主要包括有PLC可編程控制器，PLC同時(shí)控制連接有上升接觸器和下降接觸器，與 上升接觸器連接有一只上限位開關(guān)，該上限位開關(guān)同時(shí)控制連接四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是 a.與下降接觸器同時(shí)連接有四只分接觸器，每只分接觸器連接一只下限位開關(guān)再分別連接 四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；b.每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配接有一只編碼器，四只編碼器同時(shí)連接PLC。本實(shí)用新型由原來(lái)的一組裝卸料機(jī)只裝二只上、下限位開關(guān)，改為每一臺(tái)電機(jī)裝 有一只下限位開關(guān)，即4只下限位開關(guān)，同時(shí)每組電機(jī)除原有的正反轉(zhuǎn)接觸器和四臺(tái)電機(jī) 的熱保護(hù)開關(guān)外每一臺(tái)電機(jī)加裝一只接觸器，采用同步啟動(dòng)，異步停止的控制方式，即每組 四臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至每臺(tái)電機(jī)的上下限位開關(guān)時(shí)，先到先停，后到后停。這樣在一 組四臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后，即使存在少許的位移偏差(在允許的范圍內(nèi))，由于采用異步停止的方 式，通過(guò)每一臺(tái)電機(jī)的修正，較好地解決了四臺(tái)同步電機(jī)不同步的問(wèn)題。在四臺(tái)電機(jī)不同步，位移有較大的偏差時(shí)，保持原有的熱保護(hù)開關(guān)不變的情況下，
3在電機(jī)的尾部的旋轉(zhuǎn)軸上，加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，并與PLC連接，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn) 換將輸出軸上的機(jī)械幾何移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的一種傳感器，編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù) 就能反映當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速。編碼器與PLC連接后，PLC就能檢測(cè)出每臺(tái)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)(相 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，通過(guò)與PLC預(yù)設(shè)的脈沖個(gè)數(shù)相比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)的脈沖個(gè)數(shù)時(shí)，斷定電機(jī) 轉(zhuǎn)速較慢，開始出現(xiàn)不同步，則停止電機(jī)的運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。由于編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速 反映相當(dāng)快速，檢測(cè)效果準(zhǔn)確，因此較好地保證了裝卸料機(jī)設(shè)備的安全。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，確保四臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而確保裝卸料機(jī)的運(yùn)行安全、可靠。


附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，本實(shí)用新型包括有PLC可編程控制器，PLC同時(shí)控制連接有上升接觸器 和下降接觸器，與上升接觸器連接有一只上限位開關(guān)，該上限位開關(guān)同時(shí)控制連接四臺(tái)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，特別是本實(shí)用新型中a.與下降接觸器同時(shí)連接有四只分接觸器，每只分接觸器 連接一只下限位開關(guān)再分別連接四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；b.每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配接有一只編碼器，四只 編碼器同時(shí)連接PLC，即構(gòu)成本實(shí)用新型。
權(quán)利要求裝卸料機(jī)用電機(jī)同步控制器，包括有PLC可編程控制器，PLC同時(shí)控制連接有上升接觸器和下降接觸器，與上升接觸器連接有一只上限位開關(guān)，該上限位開關(guān)同時(shí)控制連接四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是a.與下降接觸器同時(shí)連接有四只分接觸器，每只分接觸器連接一只下限位開關(guān)再分別連接四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；b.每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配接有一只編碼器，四只編碼器同時(shí)連接PLC。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化中的控制技術(shù)，是一種裝卸料機(jī)用電機(jī)同步控制器，它主要包括有PLC可編程控制器，PLC同時(shí)控制連接有上升接觸器和下降接觸器，與上升接觸器連接有一只上限位開關(guān)，該上限位開關(guān)同時(shí)控制連接四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，特別是a.與下降接觸器同時(shí)連接有四只分接觸器，每只分接觸器連接一只下限位開關(guān)再分別連接四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；b.每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配接有一只編碼器，四只編碼器同時(shí)連接PLC；本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有裝卸料機(jī)工作中四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能準(zhǔn)確同步，累積位移誤差最終造成電機(jī)卡死，裝卸料機(jī)損壞的問(wèn)題，主要應(yīng)用于冶金粉末行業(yè)生產(chǎn)中的裝卸料機(jī)上。
文檔編號(hào)H02P5/46GK201690403SQ20102014474
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者魯俊峰 申請(qǐng)人:黃岡市勁馬窯爐機(jī)械有限公司