專利名稱：基于主站agc系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電力系統(tǒng)控制領(lǐng)域，更準確地說本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于互聯(lián)電網(wǎng)控制區(qū) 域的基于主站自動發(fā)電控制系統(tǒng)(AGC)的水電廠振動區(qū)跨越方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前國內(nèi)網(wǎng)省調(diào)AGC系統(tǒng)中，參與AGC調(diào)節(jié)的機組類型主要有火電機組和水電機 組兩大類。水電機組相對于火電機組具有調(diào)節(jié)范圍大、調(diào)節(jié)速度快等特點，因此在水電容量 充沛的網(wǎng)省電網(wǎng)中，水電機組是主站AGC系統(tǒng)有功功率調(diào)節(jié)的主力。但水電機組由于水輪 機的特性，在水電機組容量范圍內(nèi)，會存在一段或幾段振動區(qū)域。機組如果長時間在振動區(qū) 內(nèi)運行，會對水輪機甚至整個電廠造成嚴重的影響。在水電機組的運行過程中，需要有手段 引導(dǎo)機組躲避或快速穿越振動區(qū)域，以實現(xiàn)水電機組的平穩(wěn)運行。同時由于振動區(qū)域的存 在，會對主站AGC水電控制造成一定的阻礙，使得主站AGC總調(diào)節(jié)容量受限，延誤了調(diào)節(jié)時 機，從而造成區(qū)域控制效果不佳、控制指標惡化。目前，在水電廠廠級控制系統(tǒng)中，對振動區(qū)的成因和考慮振動區(qū)的功率分配進行 了廣泛的研究，算法也日益成熟，為主站AGC綜合考慮振動區(qū)控制策略的研究提供了良好 的基礎(chǔ)。文獻一《東風(fēng)水電廠自動發(fā)電控制技術(shù)》(水電站機電技術(shù)，2004年第三期59頁) 論述了在水電廠級實施的自動發(fā)電控制系統(tǒng)。通過廠級自動發(fā)電控制系統(tǒng)，可以獲取電廠 實時不可調(diào)區(qū)與水頭，單機振動區(qū)、機組最大出力及機組臺數(shù)的關(guān)系。進而得到不同水頭， 不同出力情況下，全廠振動區(qū)的動態(tài)信息。文獻二《鳳灘水電廠AGC控制策略》(水電廠自動化，2007年11月第四期53頁) 論述了水電廠考慮振動區(qū)的AGC功率分配策略及實現(xiàn)方法。通過具體實施，使機組緊跟目 標負荷的情況下，電廠機組在最佳效率下運行，同時減少機組開停機次數(shù)、有功調(diào)節(jié)頻率和 跨越振動區(qū)次數(shù)，從而減少機組磨損，兼顧了運行效率和機組運行安全。然而，在傳統(tǒng)網(wǎng)省級主站AGC系統(tǒng)中對于水電廠振動區(qū)的處理卻很薄弱，在傳統(tǒng) 主站AGC系統(tǒng)中針對水電廠振動區(qū)有兩種處理方式，一種方式是主站側(cè)不考慮振動區(qū)域， 按照水電廠的出力運行范圍下發(fā)連續(xù)調(diào)節(jié)指令，由電廠內(nèi)部控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的指令進 行廠內(nèi)分配。這種方式的好處是主站功能處理簡單，但是有時主站下發(fā)的指令在廠站端無 法分配，造成指令無法執(zhí)行。另一種方式是在主站AGC系統(tǒng)提供手動下發(fā)遙調(diào)指令工具，當(dāng) 水電機組進入振動區(qū)或需要跨越振動區(qū)時，由調(diào)度員手動下發(fā)控制命令，引導(dǎo)機組離開或 跨越振動區(qū)域。這種方式會對調(diào)度員工作造成很大的負擔(dān)，同時存在調(diào)度員手動下發(fā)遙調(diào) 指令和AGC自動控制指令時序上的配合問題，嚴重時會影響AGC調(diào)節(jié)的效果，造成控制性能
T^ ο因此，如何在主站AGC系統(tǒng)充分利用廠級控制系統(tǒng)提供的水電廠全廠綜合信息和 廠級有功負荷分配功能，通過主站AGC系統(tǒng)自動下發(fā)調(diào)節(jié)指令使水電機組出力有效地避開 水輪機的振動區(qū)間，并在合適的時機選擇機組跨越振動區(qū)，充分利用水電機組的調(diào)節(jié)優(yōu)勢，
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本發(fā)明的發(fā)明目的是改變傳統(tǒng)AGC面向單個機組的靜態(tài)振動區(qū)建模方式，在主站側(cè)AGC系統(tǒng)建立面向 全廠控制器的動態(tài)振動區(qū)模型，生成可觀測的水電廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間，實時掌握水 電廠的可調(diào)節(jié)區(qū)間和振動區(qū)范圍，提出水電廠振動區(qū)的具體跨越方法，使水電機組出力有 效地避開水輪機的振動區(qū)間，并在合適的時機選擇機組跨越振動區(qū)，充分利用水電機組的 調(diào)節(jié)優(yōu)勢。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是采取以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于，包括下列步驟1)建立水電機組全廠運行范圍數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，包括水電廠當(dāng)前出力，全廠運行上 下限、各振動區(qū)邊界等；2)利用水電廠上傳的全廠運行上限，全廠運行下限，各振動區(qū)邊界等遙測信息，建 立基于遙測信息的水電廠全廠動態(tài)運行區(qū)間圖；3)判斷水電廠有功出力是否進入振動區(qū)，其判據(jù)是有功功率越過振動區(qū)邊界死 區(qū)帶后的緊縮振動區(qū)區(qū)間；4)水電廠控制器以基點功率模式為計劃值模式(SCHE)或人工基點模式(BASE)參 與AGC控制時，稱為固定基點控制方式；當(dāng)以自動控制模式(AUTO)參與AGC控制時，稱為浮 動基點控制方式，根據(jù)基點控制方式及當(dāng)前有功出力被動、主動進入振動區(qū)的不同情況分 別進行處理41)當(dāng)水電廠控制器以浮動基點方式參與控制，當(dāng)前有功出力波動入振動區(qū)或由 于振動區(qū)范圍發(fā)生變化使當(dāng)前有功出力被動進入振動區(qū)時，啟動波動拉回程序，將電廠出 力拉至當(dāng)前出力比較靠近的振動區(qū)邊界；42)當(dāng)水電廠控制器以固定基點方式參與控制，當(dāng)前有功出力波動入振動區(qū)或由 于振動區(qū)范圍發(fā)生變化使當(dāng)前有功出力被動進入振動區(qū)時，啟動波動拉回程序，當(dāng)基點功 率在振動區(qū)外時，將電廠出力拉至基點功率；當(dāng)基點功率在振動區(qū)內(nèi)時，將電廠出力拉至當(dāng) 基點功率比較靠近的振動區(qū)邊界；43)水電廠控制器以浮動基點方式參與區(qū)域控制時，當(dāng)區(qū)域向上調(diào)節(jié)需求不足時， 選擇當(dāng)前出力在振動區(qū)下邊緣死區(qū)帶的水電廠控制器向上跨越振動區(qū)，當(dāng)區(qū)域向下調(diào)節(jié)容 量不足時，選擇當(dāng)前出力在振動區(qū)上邊緣死區(qū)帶的水電廠控制器向下跨越振動區(qū)；44)水電廠控制器以固定基點方式參與區(qū)域控制時，當(dāng)實際出力未進入振動區(qū)，目 標出力落入振動區(qū)時，將目標出力限制在靠近實際出力側(cè)的振動區(qū)邊緣；當(dāng)目標出力穿越 振動區(qū)時，根據(jù)控制器的基點功率模式和區(qū)域調(diào)節(jié)需求判斷是否允許水電廠跨越振動區(qū)， 允許跨越則將目標出力定為基點功率，同時跨越振動區(qū)，否則將目標出力限制在當(dāng)前出力 側(cè)的振動區(qū)邊緣。前述的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于在所述步驟4) 中，在任何一種情況下，每次只選擇一個水電廠控制器跨越振動區(qū)，如果上次選擇跨越振動 區(qū)的水電廠控制器仍未結(jié)束跨越過程，則不再選擇新的水電廠控制器跨越振動區(qū)。
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前述的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于在所述步驟44) 中，當(dāng)目標出力穿越振動區(qū)時，對于人工給定基點方式(BASE)參與調(diào)節(jié)的固定基點水電廠 控制器，允許其跨越振動區(qū)，而對于計劃值模式(SCHE)模式的固定基點水電廠控制器，只 有區(qū)域調(diào)節(jié)需求在死區(qū)時才允許跨越。前述的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于水電廠機組跨 越振動區(qū)過程中，不受控制器調(diào)節(jié)步長的限制，而只受命令最大允許變幅約束，以保證能夠 快速跨越振動區(qū)。本發(fā)明所達到的有益效果本發(fā)明的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方 法，在水電廠有功出力隨機波動入振動區(qū)區(qū)間或由于振動區(qū)的范圍發(fā)生變化使當(dāng)前出力被 動進入振動區(qū)時，由主站AGC系統(tǒng)下發(fā)控制指令，引導(dǎo)機組離開振動區(qū)；對于水電廠當(dāng)前實 際出力未進入振動區(qū)，而目標出力落入或穿過振動區(qū)時，依據(jù)水電機組的運行狀態(tài)和調(diào)節(jié) 需要，將目標出力限制在振動區(qū)的邊緣或跨越振動區(qū)；對于水電廠當(dāng)前實際出力未進入振 動區(qū)，而區(qū)域調(diào)節(jié)需求緊急，調(diào)節(jié)容量不足時，選擇運行在振動區(qū)邊緣的水電廠控制器跨越 振動區(qū)。生成可觀測的水電廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間，實時掌握水電廠的可調(diào)節(jié)區(qū)間和振 動區(qū)范圍，通過具體的跨越方法，使水電機組出力有效地避開水輪機的振動區(qū)間，并在合適 的時機選擇機組跨越振動區(qū)，充分利用水電機組的調(diào)節(jié)優(yōu)勢。


圖1為水電廠全廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間示意圖；圖2為浮動基點控制方式水電廠控制器被動跨越示意圖；圖3為固定基點控制方式水電廠控制器被動跨越示意圖；圖4為浮動基點控制方式水電廠控制器主動跨越示意圖；圖5為固定基點控制方式水電廠控制器主動跨越示意圖。
具體實施例方式在本發(fā)明中，披露了一種基于遙測信息的全廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間圖建模方 法。實現(xiàn)方法為在AGC電廠控制器模型中建立全廠遙測運行上下限、各段振動區(qū)邊界遙測 值的屬性及相應(yīng)的測點接入域，由電廠將實時的運行限值和振動區(qū)邊界上送至主站。各運 行限值和振動區(qū)范圍隨著水電廠出力的變化動態(tài)更新。附圖1為水電廠全廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間圖。圖中振動區(qū)是指經(jīng)過水電廠廠級 控制系統(tǒng)分析計算后的全廠有功實時振動區(qū)，振動區(qū)段數(shù)和寬度由廠級控制系統(tǒng)根據(jù)機組 成組臺數(shù)、水頭大小、機組最大出力等計算得出(本發(fā)明中振動區(qū)段數(shù)可以根據(jù)電廠實際 情況擴充，本例中以2段為例，分別以上振動區(qū)和下振動區(qū)區(qū)分)。f表示水電廠i全廠 運行上限，if'n表示水電廠i全廠運行下限，Κ-.表示水電廠i下振動區(qū)的上邊界，K-min表 示水電廠i下振動區(qū)的下邊界，廠·表示水電廠i上振動區(qū)的上邊界，f表示水電廠i上 振動區(qū)的下邊界。通過水電廠全廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間圖可以看出，水電廠動態(tài)振動區(qū)將水電廠 的有功調(diào)節(jié)范圍分割為多段可連續(xù)調(diào)節(jié)區(qū)域?？烧{(diào)節(jié)范圍的上、下限，按以下算法進行動態(tài) 計算
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Rr = ΜΑΧ(ΡΓ,匪‘順>0)，Rr = ΜΙΝ(ΡΓ, v;mm |K+m, >0)( 1 )其中R「in為水電廠i全廠可調(diào)節(jié)范圍下限，R「ax為水電廠i全廠可調(diào)節(jié)范圍上限。 在可調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)，水電廠控制器能夠接受主站發(fā)送的有功功率連續(xù)調(diào)節(jié)指令，當(dāng)水電廠出 力偏離此區(qū)域，或者主站發(fā)送的目標出力需要從一個可調(diào)節(jié)區(qū)進入另一個可調(diào)節(jié)區(qū)域時， 需要對是否允許跨越振動區(qū)做出判斷，如果允許，則在合適的時機引導(dǎo)水電廠控制器跨越 振動區(qū)。在本發(fā)明中，披露了一種基于全廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間的被動跨越振動區(qū)方 法。當(dāng)水電廠有功出力波動入振動區(qū)或由于振動區(qū)范圍發(fā)生變化使水電廠有功出力被動進 入振動區(qū)時，主站依照水電廠全廠動態(tài)運行區(qū)間圖，將水電廠出力快速拉回至振動區(qū)外部。 由于跨越振動區(qū)過程是由于機組自發(fā)波動或振動區(qū)變化使機組被動進入振動區(qū)而引發(fā)的， 因此稱為被動跨越振動區(qū)。水電廠有功功率進入振動區(qū)的判據(jù)如下式所示，V,min + Pdb <P, < Vjmax -Pdb(2)其中Pi*水電廠控制器i當(dāng)前的有功功率，Pdb為水電廠控制器i的命令死區(qū)，V,max 和V,mm為水電廠控制器i振動區(qū)的上下邊界。被動跨越振動區(qū)的處理按照水電廠控制器參與控制的基點功率模式分為浮動基 點和固定基點兩種。附圖2為浮動基點控制方式水電廠控制器波動進入振動區(qū)拉回過程示意圖。當(dāng)浮 動基點水電廠控制器全廠有功出力運行點P1處于越過振動區(qū)下邊界的死區(qū)帶，進入緊縮振 動區(qū)區(qū)間，即滿足Vmin+Pdb < P1 < (Vmin+Vmax) /2時，則認為水電機組進入振動區(qū)，AGC啟動波 動拉回程序，修改控制器模式為“爬坡(RAMP) ”模式，爬坡目標為振動區(qū)下邊界，按照圖中箭 頭所指方向?qū)⒂泄Τ隽焖倮稣駝訁^(qū)。當(dāng)全廠有功處于出力運行點&處于越過振動區(qū)上 邊界的死區(qū)帶，進入緊縮振動區(qū)區(qū)間，即滿足(Vmin+Vmax)/2 < P2 < Vmax-Pdb時，則認為出力進 入振動區(qū)，AGC啟動波動拉回程序，修改控制器模式為爬坡模式，爬坡目標為振動區(qū)上邊界， 按照圖中箭頭所指方向?qū)⒂泄Τ隽稣駝訁^(qū)。附圖3為固定基點控制方式水電廠控制器波動進入振動區(qū)拉回過程示意圖。當(dāng)固 定基點水電廠控制器全廠有功出力運行點越過振動區(qū)下邊界的死區(qū)帶，進入緊縮振動區(qū)區(qū) 間，例如圖中P1點，認為水電廠進入振動區(qū)，AGC啟動被動跨越程序，修改控制器模式為“爬 坡(RAMP)”模式。爬坡目標根據(jù)當(dāng)時的基點功率所處位置確定。當(dāng)基點功率處于振動區(qū)外 部時，如圖中的B1和B2，將控制器爬坡目標修改為基點功率，分別按圖中①和②跨越路徑將 水電廠出力拉出振動區(qū)。當(dāng)基點功率值處于振動區(qū)內(nèi)部時，要根據(jù)基點功率在振動區(qū)所處 的具體位置分別處理。當(dāng)基點功率值離振動區(qū)上邊緣較近，如圖中B3,即滿足(Vmin+Vmax)/2
<B3 < Vmax-Pdb時，將控制器爬坡目標修改為振動區(qū)上邊界，按照圖中③所示路徑將水電 廠出力拉出振動區(qū)；當(dāng)基點功率值離振動區(qū)下邊緣較近，如圖中B4,即滿足Vmin+Pdb < B4
<(Vmin+Vmax)/2時，將控制器爬坡目標修改為振動區(qū)下邊界，按照圖中④所示路徑將水電廠 出力拉出振動區(qū)。在本發(fā)明中，披露了一種基于全廠有功功率動態(tài)運行區(qū)間的主動跨越振動區(qū)方
6法。在AGC區(qū)域調(diào)節(jié)中，有時由于調(diào)節(jié)容量不足或者AGC給水電廠控制器分配的目標出力 會穿越振動區(qū)時，需要主動選擇在當(dāng)前出力在振動區(qū)邊緣死區(qū)帶的水電機組跨越振動區(qū)， 從當(dāng)前可調(diào)節(jié)區(qū)快速躍入另一個可調(diào)節(jié)區(qū)，稱為主動跨越振動區(qū)。主動跨越振動區(qū)同樣需要根據(jù)當(dāng)前控制器參與控制的基點功率模式分別處理，即 分為浮動基點方式和固定基點方式。對于浮動基點方式參與控制的水電廠控制器，當(dāng)AGC控制區(qū)域的調(diào)節(jié)需求緊急， 在分配給其它機組后仍然有較大的調(diào)節(jié)功率，同時當(dāng)前沒有其它機組正在跨越振動區(qū)時， AGC系統(tǒng)選擇運行在振動區(qū)邊緣死區(qū)帶的機組沿著調(diào)節(jié)功率的方向跨越振動區(qū)。附圖4為浮動基點水電廠控制器主動跨越振動區(qū)的示意圖。以當(dāng)前的調(diào)節(jié)功率方 向為增加出力(即ACEREG_0PA > 0)為例。假設(shè)水電廠有功功率當(dāng)前運行位置為P1點，可 以看出跨越條件為，ACEREG > ACEDB_0PA > 0(3)ACEREG_0PA-ACEdispatched > ACEDB_0PA (4)J>max _ J^max > p^( 5 )\P, -^min| >2*^( 6 )上式中ACEREG_0PA為區(qū)域的調(diào)節(jié)總需求，ACEdispatched已分配給其他機組的調(diào)節(jié)功 率，ACEDB_0PA為區(qū)域調(diào)節(jié)功率死區(qū)門檻，Pi為水電廠當(dāng)前出力。式(3)表示當(dāng)前的調(diào)節(jié)功率方向和大??；式(4)表示當(dāng)前調(diào)節(jié)功率在分配給其它 機組后仍然有較大的空缺，調(diào)節(jié)容量不足；式(5)表示水電廠控制器i在振動區(qū)上方尚有至 少一段可調(diào)節(jié)區(qū)域(圖中直線陰影)。式(6)表示水電廠控制器當(dāng)前有功出力運行在振動 區(qū)邊界的死區(qū)帶(圖中斜線陰影)中。同時滿足以上條件時，AGC控制程序才會選擇該水 電廠控制器跨越振動區(qū)。附圖5為固定基點方式主動跨越振動區(qū)的示意圖。對于固定基點方式參與控制的 水電廠控制器，當(dāng)目標出力落在振動區(qū)內(nèi)部時(如圖中B1)，將目標出力限制在當(dāng)前實際出 力側(cè)的振動區(qū)邊緣，如圖中黑色箭頭線所示；當(dāng)目標出力穿越振動區(qū)時(如圖中B2),是否 允許跨越振動區(qū)需要根據(jù)水電廠當(dāng)前的運行狀態(tài)及參與AGC控制的控制模式分別處理。對 于給定基點模式(BASE)的水電廠控制器，允許其跨越振動區(qū)(如圖中紅色箭頭線所示)， 而對于計劃值模式(SCHE)的水電廠控制器，只有當(dāng)區(qū)域調(diào)節(jié)需求很小的時候(在死區(qū)范圍 內(nèi)，ACEREG_0PA < ACEDB_0PA)才允許跨越振動區(qū)(如圖中綠色箭頭線所示)，否則將目標 出力限制在靠近當(dāng)前實際出力側(cè)的振動區(qū)邊緣(如圖中藍色箭頭線所示)。本發(fā)明按照優(yōu)選實施例進行了說明，應(yīng)當(dāng)理解，但上述實施例不以任何形式限定 本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于，包括下列步驟1)建立水電機組全廠運行范圍數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，包括水電廠當(dāng)前出力，全廠運行上下限、各振動區(qū)邊界；2)利用水電廠上傳的全廠運行上限，全廠運行下限，各振動區(qū)邊界遙測信息，建立基于遙測信息的水電廠全廠動態(tài)運行區(qū)間圖；3)判斷水電廠有功出力是否進入振動區(qū)，其判據(jù)是有功功率越過振動區(qū)邊界死區(qū)帶后的緊縮振動區(qū)區(qū)間；4)水電廠控制器以基點功率模式為計劃值模式或人工基點模式參與AGC控制時，稱為固定基點控制方式；當(dāng)以自動控制模式參與AGC控制時，稱為浮動基點控制方式，根據(jù)基點控制方式及當(dāng)前有功出力被動、主動進入振動區(qū)的不同情況分別進行處理41)當(dāng)水電廠控制器以浮動基點方式參與控制，當(dāng)前有功出力波動入振動區(qū)或由于振動區(qū)范圍發(fā)生變化使當(dāng)前有功出力被動進入振動區(qū)時，啟動波動拉回程序，將電廠出力拉至當(dāng)前出力比較靠近的振動區(qū)邊界；42)當(dāng)水電廠控制器以固定基點方式參與控制，當(dāng)前有功出力波動入振動區(qū)或由于振動區(qū)范圍發(fā)生變化使當(dāng)前有功出力被動進入振動區(qū)時，啟動波動拉回程序，當(dāng)基點功率在振動區(qū)外時，將電廠出力拉至基點功率；當(dāng)基點功率在振動區(qū)內(nèi)時，將電廠出力拉至當(dāng)基點功率比較靠近的振動區(qū)邊界；43)水電廠控制器以浮動基點方式參與區(qū)域控制時，當(dāng)區(qū)域向上調(diào)節(jié)需求不足時，選擇當(dāng)前出力在振動區(qū)下邊緣死區(qū)帶的水電廠控制器向上跨越振動區(qū)，當(dāng)區(qū)域向下調(diào)節(jié)容量不足時，選擇當(dāng)前出力在振動區(qū)上邊緣死區(qū)帶的水電廠控制器向下跨越振動區(qū)；44)水電廠控制器以固定基點方式參與區(qū)域控制時，當(dāng)實際出力未進入振動區(qū)，目標出力落入振動區(qū)時，將目標出力限制在靠近實際出力側(cè)的振動區(qū)邊緣；當(dāng)目標出力穿越振動區(qū)時，根據(jù)控制器的基點功率模式和區(qū)域調(diào)節(jié)需求判斷是否允許水電廠跨越振動區(qū)，允許跨越則將目標出力定為基點功率，同時跨越振動區(qū)，否則將目標出力限制在當(dāng)前出力側(cè)的振動區(qū)邊緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于 在所述步驟4)中，在任何一種情況下，每次只選擇一個水電廠控制器跨越振動區(qū)，如果上 次選擇跨越振動區(qū)的水電廠控制器仍未結(jié)束跨越過程，則不再選擇新的水電廠控制器跨越 振動區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在 于在所述步驟44)中，當(dāng)目標出力穿越振動區(qū)時，對于人工給定基點方式參與調(diào)節(jié)的固定 基點水電廠控制器，允許其跨越振動區(qū)，而對于計劃值模式模式的固定基點水電廠控制器， 只有區(qū)域調(diào)節(jié)需求在死區(qū)時才允許跨越。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在 于水電廠機組跨越振動區(qū)過程中，不受控制器調(diào)節(jié)步長的限制，而只受命令最大允許變幅 約束，以保證能夠快速跨越振動區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于主站AGC系統(tǒng)的水電廠振動區(qū)跨越方法，其特征在于，包括下列步驟1)建立水電機組全廠運行范圍數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，包括水電廠當(dāng)前出力，全廠運行上下限、各振動區(qū)邊界；2)利用水電廠上傳的全廠運行上限，全廠運行下限，各振動區(qū)邊界遙測信息，建立基于遙測信息的水電廠全廠動態(tài)運行區(qū)間圖；3)判斷水電廠有功出力是否進入振動區(qū)，其判據(jù)是有功功率越過振動區(qū)邊界死區(qū)帶后的緊縮振動區(qū)區(qū)間；4)根據(jù)基點控制方式及當(dāng)前有功出力被動、主動進入振動區(qū)的不同情況分別進行處理。本發(fā)明可生成可使水電機組出力有效地避開水輪機的振動區(qū)間，并在合適的時機選擇機組跨越振動區(qū)，充分利用水電機組的調(diào)節(jié)優(yōu)勢。
文檔編號H02J3/38GK101917015SQ20101023164
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者張小白, 汪俊余, 滕賢亮, 袁飛, 高宗和 申請人:國電南瑞科技股份有限公司