專(zhuān)利名稱(chēng)：成形旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子線(xiàn)圈電線(xiàn)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來(lái)說(shuō)涉及一種制造用于諸如機(jī)動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的方法和裝置。更特別地，本發(fā)明涉及一種成形旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子線(xiàn)圈電線(xiàn)使得定子線(xiàn)圈的線(xiàn)圈端 部形成期望形狀的裝置和方法。下文中，線(xiàn)圈端部表示位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子芯槽外部的定 子線(xiàn)圈的軸向端部。2相關(guān)技術(shù)一般地，為了提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度，必需改進(jìn)形成電機(jī)定子線(xiàn)圈的電線(xiàn)的占 空系數(shù)，例如，通過(guò)采用矩形橫截面的電線(xiàn)作為該線(xiàn)圈電線(xiàn)。此外，還必需減小定子線(xiàn)圈的 線(xiàn)圈端部，該端部幾乎對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生沒(méi)有貢獻(xiàn)。此外，例如，可以在線(xiàn)圈端部提供 曲柄形部分使得定子線(xiàn)圈的線(xiàn)圈端部最小化。日本未審的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)No. 2003-264964公開(kāi)了一種在旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈 的線(xiàn)圈端部形成曲柄形部分的方法。根據(jù)該方法，首先在第一平面上采用第一對(duì)陰陽(yáng)成形 模具對(duì)具有矩形橫截面的電線(xiàn)進(jìn)行成形，以在電線(xiàn)上形成二維曲柄形部分。然后，在垂直于 第一平面的第二平面上采用第二對(duì)陰陽(yáng)成形模具對(duì)電線(xiàn)進(jìn)一步成形，以形成電線(xiàn)的三維彎 折部。該彎折部位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子芯槽外部并由此構(gòu)成定子線(xiàn)圈的線(xiàn)圈端部的一部分。 該彎折部大體為三角形且在其頂點(diǎn)處包括所述曲柄形部分。接下來(lái)，將彎折部保持在第二 對(duì)成形模具之間，采用陰彎曲模具使電線(xiàn)在彎折部的每一端折彎，由此形成電線(xiàn)的一對(duì)直 線(xiàn)部。直線(xiàn)部由彎折部連接并分別接收于定子芯的兩個(gè)槽中。此外，電線(xiàn)直線(xiàn)部之間的間 隔定義了定子線(xiàn)圈的線(xiàn)圈節(jié)距。但是，采用上述方法，允許定子線(xiàn)圈僅具有一個(gè)由陰彎曲模具的形狀和尺寸確定 的線(xiàn)圈節(jié)距。另一方面，可以首先堆疊多根電線(xiàn)形成平的帶狀電線(xiàn)組件，然后將該電線(xiàn)組件卷 繞預(yù)定匝數(shù)形成空心圓筒狀，從而形成旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子線(xiàn)圈。在這樣的定子線(xiàn)圈中，每個(gè)電 線(xiàn)的半徑從定子線(xiàn)圈最內(nèi)側(cè)匝到最外側(cè)匝逐漸增大。因此，定子線(xiàn)圈需要具有從定子線(xiàn)圈 的最內(nèi)側(cè)匝到最外側(cè)匝逐漸增大的多個(gè)線(xiàn)圈節(jié)距。因此，當(dāng)應(yīng)用日本未審的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)2003-264964所公開(kāi)的方法來(lái)成形構(gòu) 成具有多個(gè)線(xiàn)圈節(jié)距的定子線(xiàn)圈的電線(xiàn)時(shí)，必需采用多個(gè)具有不同形狀和尺寸的陰彎曲模 具。因此，將會(huì)增加定子線(xiàn)圈的制造成本。此外，在每個(gè)電線(xiàn)的成形過(guò)程中，必需多次替換 陰彎曲模具，由此增加了制造定子線(xiàn)圈所需的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種電線(xiàn)成形裝置，用于成形旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的 電線(xiàn)。該電線(xiàn)橫截面大體為矩形，并包括多個(gè)直線(xiàn)部和多個(gè)彎折部。直線(xiàn)部彼此平行筆直 延伸并隔開(kāi)預(yù)定間隔。每個(gè)直線(xiàn)部將被接收于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子芯的多個(gè)槽中的一個(gè)中。每個(gè)
4彎折部連接一對(duì)相鄰的直線(xiàn)部并將位于定子芯槽的外部。每個(gè)彎折部包括特定部分，且無(wú) 論直線(xiàn)部之間的間隔多大，彎折部的所有特定部分彼此相同。電線(xiàn)成形裝置包括壓緊機(jī)構(gòu)、 第一和第二保持件，以及成形機(jī)構(gòu)。壓緊機(jī)構(gòu)在該特定部分的寬度方向上將電線(xiàn)一個(gè)彎折 部的特定部分夾緊。第一和第二保持件將該特定部分的兩個(gè)不同部分分別保持在該特定部 分的厚度方向上。成形機(jī)構(gòu)將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述特定部分的 厚度方向上移動(dòng)，由此成形所述特定部分從而在特定部分上形成曲柄形部分。具有上述構(gòu)造，電線(xiàn)成形裝置可以成形電線(xiàn)從而在彎折部的所有特定部分中的每 一個(gè)上形成曲柄形部分。此外，無(wú)論電線(xiàn)直線(xiàn)部之間的間隔多大(即，無(wú)論電線(xiàn)定義的線(xiàn)圈 節(jié)距多大)，電線(xiàn)彎折部的所有特定部分彼此相同。因此，有可能采用相同的部件在所有特 定部分上形成曲柄形部分，換句話(huà)說(shuō)，無(wú)需替換電線(xiàn)成形裝置的任何部件。因此，可以減少 具有多個(gè)線(xiàn)圈節(jié)距的定子線(xiàn)圈的制造成本及制造時(shí)間。此外，采用壓緊機(jī)構(gòu)將特定部分在 寬度方向夾緊，則可以在特定部分上形成曲柄形部分期間，阻止覆蓋特定部分的絕緣涂層 在寬度方向上凸脹。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，電線(xiàn)的每個(gè)彎折部可優(yōu)選為在其中心包括頂部的臺(tái) 階狀。對(duì)于每個(gè)彎折部，特定部分可優(yōu)選為彎折部的頂部。這樣，無(wú)需將電線(xiàn)形狀復(fù)雜化， 就可以確保電線(xiàn)彎折部具有相同的特定部分，同時(shí)允許電線(xiàn)直線(xiàn)部之間的間隔不同。優(yōu)選地，壓緊機(jī)構(gòu)可具有多個(gè)接觸面用于與特定部分接觸。每個(gè)接觸面可優(yōu)選地 成形以便配合于特定部分的一個(gè)側(cè)面。這樣，壓緊機(jī)構(gòu)和電線(xiàn)彎折部的特定部分之間的接 觸面區(qū)域能夠最大化。因此，壓緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻囟ú糠掷喂痰貖A緊在其寬度方向上，由此確 保特定部分上曲柄形部分的成形精度。優(yōu)選地，成形機(jī)構(gòu)可包括至少一個(gè)在特定部分的厚度方向上推進(jìn)第一或第二保持 件的彈性元件。這樣，由彈性元件推進(jìn)的第一或第二保持件可以用恒定的壓力將特定部分 保持在厚度方向上，由此確保特定部分上曲柄形部分的成形的精度。優(yōu)選地，壓緊機(jī)構(gòu)可包括第一、第二和第三壓緊元件。第一和第二壓緊元件可在寬 度方向上從特定部分的一側(cè)夾壓該特定部分，而第三壓緊元件從另一側(cè)夾壓該特定部分。 第一和第二壓緊元件可優(yōu)選地分別與第一和第二保持件一體成形。因此，通過(guò)一體成形，減 少了電線(xiàn)成形裝置的零件數(shù)目，并由此降低了其制造成本。優(yōu)選地，電線(xiàn)成形裝置還可包括第三保持件，在特定部分成形期間，該第三保持件 保持鄰近于特定部分的電線(xiàn)的兩個(gè)直線(xiàn)部，由此保持直線(xiàn)部之間的間隔在所述成形期間不 改變。因此，采用第三保持件，可以在特定部分成形期間牢固地保持兩個(gè)直線(xiàn)部，由此保持 直線(xiàn)部之間的間隔在所述成形期間不改變。因此，可以精確地確定定子線(xiàn)圈的線(xiàn)圈節(jié)距，由 此使得電線(xiàn)的所有直線(xiàn)部平順地置入定子芯的相應(yīng)槽內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種成形用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的電線(xiàn)的方法。該 電線(xiàn)橫截面大體為矩形，包括多個(gè)直線(xiàn)部和多個(gè)彎折部。直線(xiàn)部彼此平行筆直延伸并隔開(kāi) 預(yù)定間隔。每個(gè)直線(xiàn)部將會(huì)被接收于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子芯的多個(gè)槽中的一個(gè)中。每個(gè)彎折部連 接一對(duì)相鄰的直線(xiàn)部并將會(huì)位于定子芯槽的外部。每個(gè)彎折部包括特定部分，且無(wú)論直線(xiàn) 部之間的間隔多大，彎折部的所有特定部分彼此相同。該方法包括壓緊步驟、保持步驟，以 及成形步驟。在壓緊步驟中，在該特定部分的寬度方向上將電線(xiàn)的一個(gè)彎折部的特定部分 夾緊。在保持步驟中，第一和第二保持件分別在該特定部分的厚度方向上保持該特定部分的兩個(gè)不同部分。在成形步驟中，將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述特定 部分的厚度方向上移動(dòng)，由此成形所述特定部分從而在特定部分上形成曲柄形部分。通過(guò)上述方法，可以成形電線(xiàn)從而在彎折部的所有特定部分上的每個(gè)上形成曲柄 形部分。此外，無(wú)論電線(xiàn)直線(xiàn)部之間的間隔多大(即，無(wú)論電線(xiàn)定義的線(xiàn)圈節(jié)距多大)，電線(xiàn) 彎折部的所有特定部分彼此相同。因此，可以采用相同部件在所有特定部分的每個(gè)上形成 曲柄形部分，換句話(huà)說(shuō)，無(wú)需替換成形電線(xiàn)W的根據(jù)本發(fā)明的電線(xiàn)成形裝置的任何部件。因 此，采用上述方法，可以減少具有多個(gè)線(xiàn)圈節(jié)距的定子線(xiàn)圈的制造成本及制造時(shí)間。此外， 采用壓緊步驟，則可以在特定部分曲柄形部分成形期間，阻止涂覆特定部分上的絕緣涂層 在寬度方向上凸脹。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，該方法還優(yōu)選地包括釋放步驟，其中第二保持件首 先釋放特定部分，然后第一保持件釋放特定部分。這樣，在第二保持件釋放特定部分之后， 第一保持件可以保持特定部分片刻。因此，可以可靠地保持特定部分上剛成形的曲柄形部 分。此外，優(yōu)選地，第一保持件可包括在特定部分厚度方向上分別位于特定部分相對(duì) 兩側(cè)的第一和第二保持元件。第一保持元件可優(yōu)選地通過(guò)彈力壓在特定部分上。在釋放步 驟中，優(yōu)選地，可以通過(guò)首先從第一保持元件去除彈力，然后移動(dòng)第一保持件使之遠(yuǎn)離特定 部分，從而從第一保持件的保持中釋放特定部分。這樣，特定部分能夠逐步從第一保持件的 保持中釋放，由此更加可靠地保持剛成形的曲柄形部分的形狀。


由下文的詳細(xì)說(shuō)明以及本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的附圖，將會(huì)更加全面地理解本 發(fā)明，但是，不應(yīng)理解為將本發(fā)明限定于特定實(shí)施方式，其目的僅為了解釋和理解。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的電線(xiàn)成形裝置的透視圖；圖2A是電線(xiàn)成形裝置的前視圖；圖2B是電線(xiàn)成形裝置的側(cè)視圖；圖3A是描述電線(xiàn)成形裝置的壓緊機(jī)構(gòu)和第一和第二對(duì)保持元件之間結(jié)構(gòu)關(guān)系的 俯視圖；圖3B是描述壓緊機(jī)構(gòu)和第一和第二對(duì)保持元件之間結(jié)構(gòu)關(guān)系的透視圖；圖4A是由電線(xiàn)成形裝置成形之前的一節(jié)電線(xiàn)的側(cè)視圖；圖4B是該節(jié)電線(xiàn)的俯視圖；圖4C是示出由電線(xiàn)成形裝置成形之前的該節(jié)電線(xiàn)的俯視圖；圖5A是描述壓緊機(jī)構(gòu)在特定部分的寬度方向上夾緊該節(jié)電線(xiàn)的特定部分的情形 的俯視圖，其中該節(jié)電線(xiàn)定義了第一線(xiàn)圈節(jié)距P1 ；圖5B是描述壓緊機(jī)構(gòu)在特定部分的寬度方向上夾緊該特定部分的情形的俯視 圖，其中該節(jié)電線(xiàn)定義了第二線(xiàn)圈節(jié)距P2;圖5C是描述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊元件的改進(jìn)方式的俯視圖；圖6A是描述第一和第二對(duì)保持元件在該節(jié)電線(xiàn)的特定部分的厚度方向上夾緊該 節(jié)電線(xiàn)的情形的前視圖6B是描述第一和第二對(duì)保持元件在該節(jié)電線(xiàn)的特定部分的厚度方向上夾緊該 節(jié)電線(xiàn)通過(guò)的情形的透視圖；圖7A是示出了該節(jié)電線(xiàn)的曲柄形部分成形剛完成時(shí)第一和第二對(duì)保持元件的前 視圖；圖7B是示出了曲柄形部分成形剛完成時(shí)第一和第二對(duì)保持元件的透視圖；圖8是示出了該節(jié)電線(xiàn)的曲柄形部分成形剛完成時(shí)電線(xiàn)成形裝置的透視圖；圖9A是示出了曲柄形部分成形剛完成時(shí)電線(xiàn)成形裝置的前視圖；圖9B是示出了曲柄形部分成形剛完成時(shí)電線(xiàn)成形裝置的側(cè)視圖；圖10A是由電線(xiàn)成形裝置成形之后的該節(jié)電線(xiàn)的側(cè)視圖；圖10B是由電線(xiàn)成形裝置成形之后的該節(jié)電線(xiàn)的俯視圖；圖11是描述了由電線(xiàn)成形裝置成形的用于形成定子線(xiàn)圈的多個(gè)電線(xiàn)的堆疊方式 的俯視圖；圖12是描述了將定子芯組裝到定子線(xiàn)圈上由此形成旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的透視圖；圖13是定子的透視圖。
具體實(shí)施例方式下文將參照附圖1-13描述本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式。圖1和2A-2B描述了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的電線(xiàn)成形裝置10的整體結(jié)構(gòu)。 電線(xiàn)成形裝置10設(shè)計(jì)為成形用于形成旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈23的電線(xiàn)。此外，出于簡(jiǎn)化目的， 圖中略去用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板11在垂直方向D1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng) 器)O如圖1和2A-2B所示，電線(xiàn)成形裝置10包括移動(dòng)板11，第一對(duì)保持元件14和19， 第二對(duì)保持元件15和22，壓緊元件16，以及基座18。移動(dòng)板11為六面體形狀，通過(guò)支撐柱12和13限制只能在垂直方向D1上移動(dòng)。 如上所述，移動(dòng)板11由未示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直方向D往復(fù)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)板11具有安 裝于其下表面上的保持元件14 ；還具有固定于板11的下表面上的保持元件15和突起元件 17。此外，每個(gè)支撐柱12和13豎立并固定于基座18的上表面。第一對(duì)保持元件14和19構(gòu)造為在一節(jié)電線(xiàn)W成形以在該節(jié)上形成曲柄形部分期 間，在該節(jié)的厚度方向上(即，圖1和2A-2B的垂直方向D1上)保持該節(jié)電線(xiàn)W的左側(cè)部 分。如圖2A所示，保持元件14通過(guò)彈性元件安裝于移動(dòng)板11的下表面上，更特別地， 通過(guò)本實(shí)施方式中的螺旋彈簧S1和S2安裝。具體來(lái)說(shuō)，每個(gè)彈簧S1和S2的一端固定于 保持元件14而另一端固定于移動(dòng)板11。此外，如圖3B所示，保持元件14的形狀大體為六 面體，并且在其前部右下角處形成有凹槽14a。保持元件14還具有沿保持元件14的后部右 側(cè)形成于保持元件14的背面上的突起14b。如圖1所示，保持元件19直接固定于基座18的上表面。保持元件19的形狀也大 體為六面體，并且在保持元件19的上表面上沿保持元件19的上部右側(cè)形成有突起20。第二對(duì)保持元件15和22從第一對(duì)保持元件的右側(cè)鄰近第一對(duì)保持元件14和19 安裝。第二對(duì)保持元件15和22構(gòu)造為在一節(jié)電線(xiàn)W成形以在該節(jié)上形成曲柄形部分期間，
7在該節(jié)的厚度方向上(即，圖1和2A-2B的垂直方向D1上)保持該節(jié)電線(xiàn)W的右側(cè)部分。保持元件15直接固定于移動(dòng)板11的下表面。此外，如圖3B所示，保持元件15的 形狀大體為六面體，并且在其前部左下角處具有凹槽15a。保持元件15還具有沿保持元件 15的后部左側(cè)形成于保持元件15的背面上的突起15b。如圖2A所示，保持元件22通過(guò)彈性元件安裝于基座18的上表面上，更特別地，通 過(guò)本實(shí)施方式中的螺旋彈簧S3和S4安裝。具體來(lái)說(shuō)，每個(gè)彈簧S3和S4的一端固定于保 持元件22而另一端固定于基座18。此外，如圖1所示，保持元件22的形狀也大體為六面 體，并且具有沿保持元件22的上部左側(cè)形成于保持元件22的上表面上的突起21。此外，在本實(shí)施方式中，第一對(duì)保持元件14和19構(gòu)成了電線(xiàn)成形裝置10的第一 保持件。第二對(duì)保持元件15和22構(gòu)成了電線(xiàn)成形裝置10的第二保持件。此外，第一和第 二保持件、移動(dòng)板11、彈簧S1-S4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成電線(xiàn)成形裝置10的成形機(jī)構(gòu)。壓緊元件16與保持元件19和22的突起20和21 —起構(gòu)成了電線(xiàn)成形裝置10的 壓緊機(jī)構(gòu)。更具體地，壓緊元件16在該節(jié)電線(xiàn)W的寬度方向(即圖2B中的水平方向D2)從 該節(jié)電線(xiàn)的后側(cè)壓緊該節(jié)電線(xiàn)W。同時(shí)，突起20和21在上述寬度方向上從該節(jié)電線(xiàn)的前側(cè) 壓緊該節(jié)電線(xiàn)W。壓緊元件16朝突起20和21移動(dòng)，由此牢固地在寬度方向上保持該節(jié)電 線(xiàn)W。此外，在本實(shí)施方式中，壓緊元件16和突起20、21之間的相對(duì)移動(dòng)通過(guò)固定突起20 和21而在水平方向D2上移動(dòng)壓緊元件16來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓緊元件16通過(guò)彈簧S5安裝于保持元件19上。更具體地，彈簧S5的一端固定 于壓緊元件16上而另一端固定于保持元件19上。壓緊元件16具有傾斜面16a和凹接觸面16b。如圖2B所示，傾斜面16a朝垂直方向D1傾斜，由此配合于固定在移動(dòng)板11下表 面上的突起元件17的傾斜面17a。當(dāng)移動(dòng)板11通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在垂直方向D1往復(fù)運(yùn)動(dòng) 時(shí)，突起元件17的傾斜表面17a與壓緊元件16的傾斜面16a滑動(dòng)接觸，由此使得壓緊元件 16在水平方向D2上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)傾斜面17a和16a之間滑動(dòng)接觸，由驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)所施加的力的傳遞方向由垂直方向D1改變?yōu)樗椒较駾2。如圖5A-5B所示，彎曲凹接觸面16b使其配合于朝向該接觸面16b的該節(jié)電線(xiàn)W 的特定部分W。的凸側(cè)表面。特定部分W。將隨后進(jìn)行詳細(xì)描述。圖3A-3B描述了第一對(duì)保持元件14和19，第二對(duì)保持元件15和22，和由壓緊元 件16與突起20和21所構(gòu)成的壓緊機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意的是，為了簡(jiǎn)化目的， 電線(xiàn)成形裝置10的一些元件從圖中略去。如圖3A所示，保持元件19和22在垂直于水平方向D2的水平方向上對(duì)齊，使得保 持元件19鄰接保持元件22，其中突起20鄰接突起21。此外，如圖3A-3B所示，除了突起20外，保持元件19還具有沿保持元件19的后部 右側(cè)形成于保持元件19的背面上的突起19a。除了突起21外，保持元件22還具有沿保持 元件22的后部左側(cè)形成于保持元件22的背面上的突起22a。保持元件19的突起19a和保 持元件22的突起22a在垂直于水平方向D2的水平方向上鄰接。突起19a和22a分別由保持件19和22的背面向后突出(即，朝向壓緊元件16)。 突起19a和22a這樣成形，使得突起19a和22a的背面能夠一起配合于壓緊元件16的凹接 觸面16b。此外，突起19a和22a的背面輪廓一起與特定部分We的凸側(cè)表面的輪廓相一致。
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另一方面，突起20和21分別由保持元件19和22的上表面向上突出(即，朝向保 持元件14和15)。突起20具有凸接觸面20a，其在水平方向D2上面向壓緊元件16的接觸 面16b的左半部分。突起21具有凸接觸面21a，其在水平方向D2上面向壓緊元件16的接 觸面16b的右半部分。凸接觸面20a和21a這樣成形，它們一起配合于朝向接觸面20a和 21a的該節(jié)電線(xiàn)W的特定部分W。的凹側(cè)表面上。此外，如圖3B所示，保持元件14的突起14b和保持元件19的突起19a具有大體 相同的橫截面形狀，并在垂直方向D1上對(duì)準(zhǔn)，由此將該節(jié)電線(xiàn)W的特定部分W。的左半部分 保持在其間。另一方面，保持元件15的突起15b和保持元件22的突起22a具有大體相同 的橫截面形狀，并在垂直方向D1上對(duì)準(zhǔn)，由此將該節(jié)電線(xiàn)W的特定部分W。的右半部分保持 在其間。因此，一對(duì)突起14b和19a以及一對(duì)突起15b和22a—起在其厚度方向上(即在 垂直方向D1)夾緊整個(gè)特定部分W。。在描述了根據(jù)本實(shí)施方式的電線(xiàn)成形裝置10的構(gòu)造之后，下文將描述裝置10成 形電線(xiàn)W的過(guò)程。圖4A-4B描述了采用電線(xiàn)成形裝置10成形之前的該節(jié)電線(xiàn)W。圖4C描述了采用 電線(xiàn)成形裝置10成形之前的電線(xiàn)W的一部分，其包括多節(jié)電線(xiàn)W。在本實(shí)施方式中，電線(xiàn)W是具有預(yù)定長(zhǎng)度(例如，若干米長(zhǎng))包括絕緣涂層的電 線(xiàn)。更具體地，電線(xiàn)W由電導(dǎo)體和覆蓋電導(dǎo)體外表面的絕緣涂層組成，電導(dǎo)體具有矩形橫截 面和預(yù)定的長(zhǎng)度。例如，電導(dǎo)體可由銅構(gòu)成。絕緣涂層可由樹(shù)脂或搪瓷構(gòu)成，例如PPS(聚 苯硫醚)。如圖4A-4C所示，電線(xiàn)W包括多個(gè)直線(xiàn)部Wb和多個(gè)彎折部Wa。直線(xiàn)部Wb彼此平 行筆直延伸并隔開(kāi)預(yù)定間隔。每個(gè)直線(xiàn)部Wb被接收于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子芯24的多個(gè)槽24a中 的一個(gè)中。每個(gè)彎折部Wa使相鄰的一對(duì)直線(xiàn)部Wb連接，并位于定子芯24的槽24a的外部， 由此構(gòu)成定子線(xiàn)圈23的線(xiàn)圈端部的一部分。此外，圖4A-4B中所示的該節(jié)電線(xiàn)W僅包括一對(duì)相鄰的直線(xiàn)部Wb和一個(gè)連接這對(duì) 直線(xiàn)部Wb的彎折部Wa。對(duì)于電線(xiàn)W的其他部分，它們具有與圖4A-4B中所示的該節(jié)電線(xiàn)相 同的構(gòu)造且以相同的方式成形。因此，為了避免冗余，下文中僅僅描述單節(jié)電線(xiàn)W的成形過(guò)程。如圖4A-4B所示，彎折部Wa已經(jīng)在先前的程序中形成臺(tái)階狀，以在其中心包括頂 部Wc。采用臺(tái)階形狀，可以減小定子線(xiàn)圈23線(xiàn)圈端部的高度。此外，在本實(shí)施方式中，彎折 部Wa的頂部Wc表示前文提到的該節(jié)電線(xiàn)W的特定部分。一對(duì)直線(xiàn)部Wb之間的間隔確定定子線(xiàn)圈23的線(xiàn)圈節(jié)距。如果線(xiàn)圈節(jié)距偏離了期 望值，這對(duì)直線(xiàn)部Wb不能被分別置入定子芯24的兩個(gè)期望槽24a中。因此，將線(xiàn)圈節(jié)距設(shè) 定和保持在期望值是必要的。在成形過(guò)程中，該節(jié)電線(xiàn)W首先放置在電線(xiàn)成形裝置10的保持元件19和22上， 如圖1和2A-2B所示。然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板11從圖1和2A-2B中所示的初始位置向下移動(dòng)至成形 起始位置，使得壓緊機(jī)構(gòu)和第一及第二保持件夾緊該節(jié)電線(xiàn)W。如上文所述，壓緊機(jī)構(gòu)由壓 緊元件16和突起20及21構(gòu)成；第一保持件由保持元件14和19構(gòu)成；第二保持件由保持 元件15和22構(gòu)成。
圖5A-5B描述了彎折部Wa的頂部Wc由壓緊機(jī)構(gòu)在頂部Wc的寬度方向上夾緊的 情形。更具體地，圖5A描述了定義了第一線(xiàn)圈節(jié)距P1的該節(jié)電線(xiàn)情形，而圖5B描述了定 義了第二線(xiàn)圈節(jié)距P2的同節(jié)電線(xiàn)情形，節(jié)距P2大于P1。此外，在圖5A-5B中，壓緊元件16 的不工作位置由一列雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示，而其壓緊位置由實(shí)線(xiàn)表示。在不工作位置，壓緊元件16 離開(kāi)電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc，因此不施加夾緊力至頂部Wc上。在壓緊位置，壓緊元件 16與頂部Wc接觸，并與突起20，21 —起在寬度位置上夾緊頂部Wc。也就是說(shuō)，電線(xiàn)成形裝置10成形電線(xiàn)W的程序包括壓緊步驟，其中壓緊機(jī)構(gòu)在寬 度方向上夾緊電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc。 此外，如圖5A-5B所示，壓緊元件16在不工 作位置和壓緊位置之間沿水平方向D2移動(dòng)。當(dāng)由該節(jié)電線(xiàn)W所定義的線(xiàn)圈節(jié)距發(fā)生變化 時(shí)，例如由第一線(xiàn)圈節(jié)距P1變化為第二線(xiàn)圈節(jié)距P2，表示電線(xiàn)W的彎折部Wa的特定部分的 頂部Wc能夠保持不變。在本實(shí)施方式中，無(wú)論由電線(xiàn)W定義的線(xiàn)圈節(jié)距多大(即，無(wú)論電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb 之間的間隔多大)，電線(xiàn)w的彎折部Wa的所有頂部Wc彼此相同。此外，電線(xiàn)成形裝置10可以采用圖5C所示的壓緊元件16’代替圖5A-5B所示的 壓緊元件16。壓緊元件16’具有平接觸面16b’代替壓緊元件16的凹接觸面16b與電線(xiàn)W 的彎折部Wa的頂部Wc接觸。采用壓緊元件16’，同樣可以在其寬度方向上可靠地夾緊頂部 Wc。圖6A-6B描述了該節(jié)電線(xiàn)W由第一和第二保持件在頂部Wc的寬度方向上夾緊的 情形。應(yīng)當(dāng)注意的是，為了簡(jiǎn)化目的，圖6B中略去了圖6A中所示的電線(xiàn)成形裝置10的一 些元件。如圖6A-6B所示，通過(guò)將保持件19的突起20配合于保持元件14的凹槽14a中， 組成電線(xiàn)成形裝置10的第一保持件的第一對(duì)保持元件14和19將該節(jié)電線(xiàn)W的左半部分 夾緊在其間。同時(shí)，通過(guò)將保持件22的突起21配合于保持元件15的凹槽15a中，組成電 線(xiàn)成形裝置10的第二保持件的第二對(duì)保持元件15和22將該節(jié)電線(xiàn)W的右半部分夾緊在 其間。也就是說(shuō)，電線(xiàn)成形裝置10成形電線(xiàn)W的程序包括保持步驟，其中第一和第二保 持件分別在厚度方向上保持(或夾緊)電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc的左半部分和右半部 分。此外，在將突起20和21分別配合于凹槽14a和15a中后，將限制保持元件14和 22在任意水平方向上的移動(dòng)。然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板11從圖6A-6B所示的成形起始位置進(jìn)一步向下(即， 圖6A所示的方向D3上)移動(dòng)至成形完成位置。由此，彈簧S1和S2被移動(dòng)板11壓縮而不 會(huì)引起第一對(duì)保持元件14和19在垂直方向上移動(dòng)，然而彈簧S3和S4被移動(dòng)板11壓縮從 而導(dǎo)致第二對(duì)保持元件15和22向下移動(dòng)。這樣，在分別保持該節(jié)電線(xiàn)W的左半部分和右 半部分的第一和第二保持件之間于垂直方向上產(chǎn)生了相對(duì)移動(dòng)，由此在電線(xiàn)W的彎折部分 Wa的頂部Wc上形成了曲柄形部分W。也就是說(shuō)，電線(xiàn)成形裝置10成形電線(xiàn)W的過(guò)程包括成形步驟，其中第一和第二保 持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在頂部Wc的寬度方向上移動(dòng)，由此成形頂部Wc從而在其內(nèi)形 成所述曲柄形部分W。
此外，應(yīng)當(dāng)注意，此處所用的術(shù)語(yǔ)“曲柄形”目的僅在于描述所述部分W的整體形 狀，并不是要將該部分W的彎曲角度限定在90°。圖7A-7B描述了當(dāng)曲柄形部分W的成形剛好完成時(shí)的第一和第二保持件。應(yīng)當(dāng) 注意，為了簡(jiǎn)化目的，電線(xiàn)成形裝置10的一些元件從圖7B中略去。此外，圖8和9A-9B描 述了當(dāng)曲柄形部分W的成形剛好完成時(shí)的電線(xiàn)成形裝置10。如圖7A中的虛線(xiàn)所示，曲柄 形部分W形成在電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc上。曲柄形部分W的成形之后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板11從圖8和9A-9B所示的成形 完成位置向上移動(dòng)回到圖1和2A-2B所示的初始位置。由此，保持元件14、15、19和22以 及壓緊元件16也回到圖1和2A-2B所示的初始位置，彈簧S 1-S4也恢復(fù)到其最初的未壓 縮狀態(tài)。因此，該節(jié)電線(xiàn)W從壓緊機(jī)構(gòu)和第一及第二保持件的夾緊中釋放。也就是說(shuō)，電線(xiàn)成形裝置10成形電線(xiàn)W的過(guò)程還包括釋放步驟，其中第一和第二 保持件釋放電線(xiàn)w的彎折部Wa的頂部Wc。此外，在本實(shí)施方式中，第一和第二保持件在不同時(shí)間釋放頂部Wc。更具體地，在 保持元件14和15向上移動(dòng)超過(guò)圖6A-6B中所示的位置之后，保持元件15首先從頂部Wc 后退，隨后保持元件14后退。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)彈簧S1和S2安裝于移動(dòng)板11上的保持元件 14保持與頂部Wc接觸直到彈簧S1和S2恢復(fù)到它們的初始狀態(tài)(即，直到作用于保持元件 14的彈簧S1和S2的彈力去除)，然后保持元件14隨移動(dòng)板11 一起向上移動(dòng)。相對(duì)而言， 直接固定于移動(dòng)板11上的保持元件15與移動(dòng)板11同步向上移動(dòng)。圖10A-10B描述了由電線(xiàn)成形裝置10成形之后的該節(jié)電線(xiàn)W。與圖4A-4B比較，由圖10A-10B可以看出，在成形過(guò)程之后，曲柄形部分W形成在 電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc中。此外，在成形過(guò)程之后，電線(xiàn)W的整體形狀由兩維改變?yōu)?-^會(huì)佳o接下來(lái)，將描述定子線(xiàn)圈23的成形方法。首先，準(zhǔn)備多個(gè)(例如，6個(gè))電線(xiàn)W，每 個(gè)電線(xiàn)在其彎折部Wa的頂部Wc形成有通過(guò)上述成形過(guò)程形成的曲柄形部分W。然后，如 圖11所示，堆疊電線(xiàn)W形成平的帶狀電線(xiàn)組件。之后，將該平的帶狀電線(xiàn)組件卷繞預(yù)定匝 數(shù)(例如，六匝)以形成空心圓筒狀電線(xiàn)組件，其組成定子線(xiàn)圈23。此外，如圖12所示，將定子芯24組裝至定子線(xiàn)圈23，使得電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb被接 收于定子芯24的槽24a中，而電線(xiàn)W的彎折部Wa位于槽24a的外部，以形成定子線(xiàn)圈23 的線(xiàn)圈端部。由此，獲得如圖13所示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子25。根據(jù)本實(shí)施方式，可以獲得下述優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施方式中，電線(xiàn)成形裝置10包括壓緊機(jī)構(gòu)、第一和第二保持件，以及成形 機(jī)構(gòu)。壓緊機(jī)構(gòu)具有壓緊元件16和突起20、21，以在該頂部Wc的寬度方向上夾緊電線(xiàn)W的 一個(gè)彎折部Wa的頂部Wc。第一保持件構(gòu)造為具有第一對(duì)保持元件14和19，在頂部Wc的厚 度方向上保持(或夾緊)頂部Wc的左半部分。第二保持件構(gòu)造為具有第二對(duì)保持元件15 和22，在厚度方向上保持(或夾緊)頂部Wc的右半部分。成形機(jī)構(gòu)包括第一保持件(即， 第一對(duì)保持元件14和19)、第二保持件(即，第二對(duì)保持元件15和22)、移動(dòng)板11和驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。成形機(jī)構(gòu)構(gòu)造為將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在頂部Wc的厚度方向 上移動(dòng)，由此成形頂部Wc從而在其上形成曲柄形部分W。具有上述結(jié)構(gòu)，電線(xiàn)成形裝置10能夠成形電線(xiàn)W從而在彎折部Wa的所有頂部Wc上形成曲柄形部分W。此外，無(wú)論電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb之間的間隔多大(8口，無(wú)論由電線(xiàn)W 定義的線(xiàn)圈節(jié)距多大)，電線(xiàn)W的彎折部Wa的所有頂部Wc彼此相同。因此，可以采用相同 的部件在所有頂部Wc中的每一個(gè)上形成曲柄形部分Wd，換句話(huà)說(shuō)，無(wú)需替換電線(xiàn)成形裝置 10的任何部件。因此，可以減少具有多個(gè)線(xiàn)圈節(jié)距的定子線(xiàn)圈23的制造成本及制造時(shí)間。 此外，采用壓緊機(jī)構(gòu)在寬度方向夾緊頂部Wc，則可以在頂部Wc上形成曲柄形部分W期間， 阻止覆蓋頂部Wc的絕緣涂層在寬度方向上凸脹。在本實(shí)施方式中，電線(xiàn)W的每個(gè)彎折部Wa為在其中心包括頂部Wc的臺(tái)階狀。此 外，對(duì)于每個(gè)彎折部Wa，作為特定部分的頂部Wc在其上形成曲柄形部分Wd。因此，無(wú)需將電線(xiàn)W的形狀復(fù)雜化，就可以確保電線(xiàn)W的彎折部Wa具有相同的特 定部分，同時(shí)允許電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb之間的間隔不同。在本實(shí)施方式中，壓緊機(jī)構(gòu)包括 壓緊元件16的凹接觸面16b，突起20的凸接觸面20a，以及突起21的凸接觸面21a。凹接 觸面16b如此成形，以便配合于電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc的凸側(cè)表面。凸接觸面20a 和21a如此成形，它們一起配合于頂部Wc的凹側(cè)表面。由此，可以將壓緊機(jī)構(gòu)和電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc之間的接觸面積最大化。因 此，壓緊機(jī)構(gòu)能夠在寬度方向上牢固地夾緊頂部Wc，由此確保頂部Wc上的曲柄形部分W的 成形的精度。在本實(shí)施方式中，成形機(jī)構(gòu)還包括在頂部Wc的厚度方向上推進(jìn)第一保持件的保 持元件14的彈簧S1和S2，以及在厚度方向上推進(jìn)第二保持件的保持元件22的彈簧S3和 S4。通過(guò)彈簧S1-S4，第一和第二保持件可以用恒定的壓力在厚度方向上保持頂部 Wc,由此確保頂部Wc上曲柄形部分W的成形的精度。在本實(shí)施方式中，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊元件16和突起20及21。壓緊元件16在寬度 方向上從頂部Wc的一側(cè)壓緊頂部Wc，同時(shí)突起20及21從另一側(cè)壓緊頂部Wc。突起20及 21分別與第一保持件的保持元件19和第二保持件的保持元件22 —體成形。通過(guò)上述一體成形，減少了電線(xiàn)成形裝置10的零件數(shù)目，并由此降低了其制造成 本。在本實(shí)施方式中，電線(xiàn)成形裝置10成形電線(xiàn)W的過(guò)程包括壓緊步驟、保持步驟，以 及成形步驟。在壓緊步驟中，壓緊機(jī)構(gòu)在頂部Wc的寬度方向上夾緊電線(xiàn)W的一個(gè)彎折部Wa 的頂部Wc。在保持步驟中，第一和第二保持件分別在頂部Wc的厚度方向上保持(或夾緊) 頂部Wc的左右兩半。在成形步驟中，將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在頂部Wc 的厚度方向上移動(dòng)，由此成形頂部Wc從而在頂部Wc上形成曲柄形部分W。通過(guò)上述過(guò)程，可以成形電線(xiàn)W從而在彎折部Wa的所有頂部Wc的每個(gè)中形成曲 柄形部分Wd。此外，無(wú)論電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb之間的間隔多大，電線(xiàn)W的彎折部Wa的所有頂 部Wc彼此相同。因此，可以采用相同部件在所有頂部Wc中的每個(gè)上形成曲柄形部分Wd，換 句話(huà)說(shuō)，無(wú)需替換電線(xiàn)成形裝置10的任何部件。因此，采用上述過(guò)程，可以減少具有多個(gè)線(xiàn) 圈節(jié)距的定子線(xiàn)圈23的制造成本及制造時(shí)間。此外，采用壓緊步驟，還可以在頂部Wc上成 形曲柄形部分W期間，阻止覆蓋頂部Wc的絕緣涂層在寬度方向上凸脹。電線(xiàn)成形裝置10成形電線(xiàn)W的過(guò)程還包括釋放步驟，其中第二保持件首先釋放頂 部Wc，然后第一保持件釋放頂部Wc。
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以這樣的方式釋放頂部Wc，在第二保持件釋放頂部Wc之后，可以由第一保持件保 持頂部Wc持續(xù)片刻。因此，可以可靠地保持頂部Wc中剛成形的曲柄形部分W。此外，在本實(shí)施方式中，第一保持件包括在頂部Wc厚度方向上分別位于頂部Wc的 相對(duì)兩側(cè)的保持元件14和19。此外，保持元件14通過(guò)彈簧S1和S2的彈力壓在頂部Wc 上。在釋放步驟中，通過(guò)首先從保持元件14去除彈簧S1的S2的彈力(即，首先將彈簧S1 和S2恢復(fù)到其初始未壓縮狀態(tài))，然后移動(dòng)保持元件14使之遠(yuǎn)離頂部Wc，從而從第一保持 件的保持中釋放頂部Wc。由此，頂部Wc能夠逐步地從第一保持件的保持中釋放，由此更加可靠地保持剛成 形的曲柄形部分W的形狀。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的上述特定實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，可作出各種修正、改變和改進(jìn)，并不脫離本發(fā)明的精神。修正例1在前述實(shí)施方式中，電線(xiàn)W的每個(gè)彎折部Wa為在其中心包括頂部Wc的臺(tái)階狀。然 而，每個(gè)彎折部Wa還可具有其他形狀，只要無(wú)論電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb之間的間隔多大，彎折 部Wa的所有頂部Wc都彼此相同。例如，每個(gè)彎折部Wa可為曲線(xiàn)狀而非臺(tái)階狀。此外，還 可使每個(gè)彎折部Wa部分為曲線(xiàn)狀，部分為臺(tái)階狀。修正例2在前述實(shí)施方式中，電線(xiàn)W的彎折部Wa的頂部Wc作為特定部分成形，由此在其上 形成曲柄形部分Wd。然而，也可以成形彎折部Wa的其他部分而非頂部Wc來(lái)作為特定部分， 只要無(wú)論電線(xiàn)W的直線(xiàn)部Wb之間的間隔多大，這些部分都彼此相同。例如，可以成形彎折 部Wa的根部而非頂部Wc作為特定部分；每個(gè)根部與一個(gè)直線(xiàn)部Wb鄰接。修正例3在前述實(shí)施方式中，電線(xiàn)W為具有絕緣涂層的電線(xiàn)。然而，電線(xiàn)W也可為裸電線(xiàn)， 可在電線(xiàn)成形裝置10成形之后對(duì)其絕緣。修正例4如圖2A-2B和9A-9B所示，電線(xiàn)成形裝置10還可包括由保持元件30和31以及彈 簧S30和S31構(gòu)成的第三保持件。更具體地，保持元件30可通過(guò)彈簧S30安裝于保持元件 19上。保持元件30通過(guò)彈簧S30的彈力向右(即，在圖2A和9A中所示的方向D3a上)壓 在左側(cè)直線(xiàn)部分Wb上。另一方面，保持元件31可通過(guò)彈簧S31安裝于保持元件22上。保 持元件31通過(guò)彈簧S31的彈力向左(S卩，在圖2A和9A中所示的方向D3b上)壓在右側(cè)直 線(xiàn)部分Wb上。由此，通過(guò)第三保持件，在頂部Wc成形期間，可以牢固地保持兩個(gè)直線(xiàn)部Wb， 由此保持直線(xiàn)部Wb之間的間隔在所述成形期間不改變。因此，可以精確地限定定子線(xiàn)圈23 的線(xiàn)圈節(jié)距，由此使得電線(xiàn)W的所有直線(xiàn)部Wb平順地置入定子芯24的相應(yīng)槽24a內(nèi)。修正例5在前述實(shí)施方式中，彈簧S1和S2置于移動(dòng)板11和保持元件14之間，而彈簧S3 和S4置于基座18和保持元件22之間。然而，也可以將彈簧S1和S2置于基座18和保持 元件19之間，而將彈簧S3和S4置于移動(dòng)板11和保持元件15之間。此外，用于第一或第 二保持件的彈簧數(shù)目也可以不是2個(gè)，例如1個(gè)或3個(gè)。修正例6
在前述實(shí)施方式中，采用螺旋彈簧S1-S4作為第一和第二保持件的彈性元件。然 而，也可以不采用螺旋彈簧S1-S4，而采用其他的彈性元件，例如橡膠元件或流體彈簧。修正例7在前述實(shí)施方式中，通過(guò)突起元件17的傾斜面17a和壓緊元件16的傾斜面16a 之間滑動(dòng)接觸，動(dòng)力傳遞方向由垂直方向D1改變?yōu)樗椒较駾2。然而，也可以通過(guò)其他手 段，例如齒條和齒輪機(jī)構(gòu)，改變動(dòng)力傳遞方向。
權(quán)利要求
一種用于成形旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的電線(xiàn)的電線(xiàn)成形裝置，其中電線(xiàn)具有大體為矩形的橫截面，并包括多個(gè)直線(xiàn)部和多個(gè)彎折部，直線(xiàn)部彼此平行筆直延伸并隔開(kāi)預(yù)定間隔，每個(gè)直線(xiàn)部將被接收于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子芯的多個(gè)槽中的一個(gè)內(nèi)，每個(gè)彎折部連接一對(duì)相鄰的直線(xiàn)部并將位于定子芯槽外部，每個(gè)彎折部包括特定部分，且無(wú)論直線(xiàn)部之間的間隔多大，彎折部的所有特定部分彼此相同，電線(xiàn)成形裝置包括壓緊機(jī)構(gòu)，其在該特定部分的寬度方向上夾緊電線(xiàn)的一個(gè)彎折部的特定部分；第一和第二保持件，它們?cè)谠撎囟ú糠值暮穸确较蛏戏謩e保持該特定部分的兩個(gè)不同部分；以及成形機(jī)構(gòu)，將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述特定部分的厚度方向上移動(dòng)，由此成形所述特定部分，從而在該特定部分中形成曲柄形部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線(xiàn)成形裝置，其中電線(xiàn)的每個(gè)彎折部為在其中心包括頂部 的臺(tái)階狀，并且對(duì)于每個(gè)彎折部，特定部分是該彎折部的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線(xiàn)成形裝置，其中壓緊機(jī)構(gòu)具有多個(gè)接觸面用于與特定部 分接觸，每個(gè)接觸面成形為配合于特定部分的一個(gè)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線(xiàn)成形裝置，其中成形機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)在特定部分的厚 度方向上推進(jìn)第一和第二保持件之一的彈性元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線(xiàn)成形裝置，其中壓緊機(jī)構(gòu)包括第一、第二和第三壓緊元件，第一和第二壓緊元件從特定部分的一側(cè)在寬度方向上壓緊將該特定部分，而第三壓緊 元件從另一側(cè)壓緊該特定部分，并且第一和第二壓緊元件分別與第一和第二保持件一體成形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線(xiàn)成形裝置，還包括第三保持件，在特定部分成形期間，該 第三保持件保持鄰近于特定部分的電線(xiàn)的兩個(gè)直線(xiàn)部，使得保持直線(xiàn)部之間的間隔在所述 成形期間不改變。
7.一種成形用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的電線(xiàn)的方法，其中電線(xiàn)具有大體為矩形的橫截面，并包括多個(gè)直線(xiàn)部和多個(gè)彎折部， 直線(xiàn)部彼此平行筆直延伸并隔開(kāi)預(yù)定間隔， 每個(gè)直線(xiàn)部將被接收于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子芯的多個(gè)槽中的一個(gè)中， 每個(gè)彎折部連接一對(duì)相鄰的直線(xiàn)部并將位于定子芯槽外部，并且 每個(gè)彎折部包括特定部分，且無(wú)論直線(xiàn)部之間的間隔多大，彎折部的所有特定部分彼 此相同，該方法包括壓緊步驟，在該特定部分的寬度方向上夾緊電線(xiàn)的一個(gè)彎折部的特定部分； 保持步驟，由第一和第二保持件分別在該特定部分的厚度方向上保持該特定部分的兩個(gè)不同部分；以及成形步驟，將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述特定部分的厚度方向上 移動(dòng)，由此成形所述特定部分，從而在特定部分中形成曲柄形部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括釋放步驟，其中第二保持件首先釋放特定部分， 然后第一保持件釋放該特定部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中第一保持件包括在特定部分厚度方向上分別位于 特定部分相對(duì)兩側(cè)的第一和第二保持元件，第一保持元件通過(guò)彈力壓在該特定部分上，以及在釋放步驟中，通過(guò)首先從第一保持元件去除彈力，然后移動(dòng)第一保持件使之離開(kāi)該 特定部件，而從第一保持件的保持中釋放該特定部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及成形旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子線(xiàn)圈電線(xiàn)的裝置和方法。提供一種電線(xiàn)成形裝置，用于成形旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的電線(xiàn)。該電線(xiàn)包括多個(gè)直線(xiàn)部和多個(gè)彎折部。每個(gè)彎折部包括特定部分，且彎折部的所有特定部分彼此相同。該裝置包括壓緊機(jī)構(gòu)、第一和第二保持件，以及成形機(jī)構(gòu)。壓緊機(jī)構(gòu)在特定部分的寬度方向上夾緊電線(xiàn)的一個(gè)彎折部的特定部分。第一和第二保持件分別在特定部分的厚度方向上保持該特定部分的兩個(gè)不同部分。成形機(jī)構(gòu)將第一和第二保持件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在所述特定部分的厚度方向上移動(dòng)，由此成形所述特定部分，從而在特定部分上形成曲柄形部分。
文檔編號(hào)H02K15/085GK101860144SQ20101018744
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
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