專利名稱：馬達驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是與驅(qū)動裝置有關(guān)，特別是關(guān)于一種能夠同時進行兩軸向或多軸向運動控制的馬達驅(qū)動器，除了可以有效地節(jié)省傳統(tǒng)馬達驅(qū)動器的生產(chǎn)成本之外，還能夠大幅縮小傳統(tǒng)馬達驅(qū)動器的體積及其所占用的空間。
背景技術(shù)：
一般而言，目前市面上常見的馬達驅(qū)動裝置，主要都是由單一馬達驅(qū)動器控制單一馬達，也就是傳統(tǒng)上大多仍然采用一對一的方式進行馬達驅(qū)動的控制。請參照圖1，圖1 是繪示先前技術(shù)中采用單一馬達驅(qū)動器控制單一馬達模塊的示意圖。如圖1所示，馬達驅(qū)動器9包含控制基板90及電源基板92。于控制基板90上設(shè)置有操作顯示界面900、可編程邏輯元件901及數(shù)字信號處理器902 ；于電源基板92上設(shè)置有交流直流整流器921、電容 922、剎車模塊923、換流功率模塊擬4及感測模塊926。其中，交流直流整流器921耦接至交流電源6 ；可編程邏輯元件901及數(shù)字信號處理器902耦接至外部控制器7 ；換流功率模塊擬4耦接至馬達模塊8 ；感測模塊擬6耦接于換流功率模塊擬4與馬達模塊8之間以及數(shù)字信號處理器902。然而，在產(chǎn)業(yè)界實際的應用中，僅限制在單一軸向的運動控制其實并不常見，往往需要的是兩軸向或兩軸向以上的運動控制，亦即需要多軸向的運動控制，此時，兩個或兩個以上的馬達驅(qū)動器便成為控制馬達模塊時不可或缺的裝置。很明顯地，一旦控制馬達模塊所需的馬達驅(qū)動器的數(shù)目增加，不僅整體生產(chǎn)的成本會隨之增加，同時亦會具有較為龐大的體積，因而占用較多的使用空間。尤其足許多機械設(shè)備所產(chǎn)生不同軸向的機械動作，往往是針對特定方式動作而非高復雜度的動作，由于這些機械設(shè)備為增加其在市場上的競爭力，價格高低即成為競爭力的關(guān)鍵，故需設(shè)置有多個馬達驅(qū)動器的方式會對其生產(chǎn)成本造成不小的負擔，并且導致機械設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)變得較為復雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提出一種能夠同時進行多個馬達模塊(如兩軸或多軸)運動控制的馬達驅(qū)動器，以使機械設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)變得較為簡單。根據(jù)本發(fā)明提出一種馬達驅(qū)動器，該馬達驅(qū)動器用以控制多個馬達模塊。該馬達驅(qū)動器包含一控制模塊及一電源調(diào)控模塊。該控制模塊包含一可編程邏輯元件及多個數(shù)字信號處理器。該電源調(diào)控模塊包含多個換流功率模塊及多個感測模塊。該可編程邏輯元件用以接收一外部操作指令及該多個馬達模塊所回傳的多個編碼器信號，并根據(jù)該外部操作指令及該多個編碼器信號產(chǎn)生控制信號。該多個數(shù)字信號處理器用以接收該控制信號，并根據(jù)該控制信號分別產(chǎn)生對應于該多個馬達模塊的多個脈寬調(diào)制信號。該多個換流功率模塊用以將該電源調(diào)控模塊上的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源，并分別自該多個數(shù)字信號處理器接收該多個脈寬調(diào)制信號，且根據(jù)該多個脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生對應于該多個馬達模塊的多個交流電流。該多個感測模塊用以分別感測自該多個換流功率模塊傳送至該多個馬達模塊的該多個交流電流，并分別傳送多個感測信號至該多個數(shù)字信號處理器。其中，該多個數(shù)字信號處理器中的各數(shù)字信號處理器、該多個換流功率模塊中的各換流功率模塊以及該多個感測模塊中的各感測模塊彼此間是相對設(shè)置。本發(fā)明相較于先前技術(shù)的有益技術(shù)效果是本發(fā)明所提出的馬達驅(qū)動器是采用多個數(shù)字信號處理器共享一操作界面，由同一個電源調(diào)控模塊提供電流至多個馬達模塊，而使該馬達驅(qū)動器能進行兩軸或多軸運動控制，除了可以有效地節(jié)省傳統(tǒng)馬達驅(qū)動器的生產(chǎn)成本之外，還能夠大幅縮小傳統(tǒng)馬達驅(qū)動器的體積。


關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可以通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例的詳細說明得到進一步的了解，其中圖1是繪示先前技術(shù)中采用單一馬達驅(qū)動器控制單一馬達模塊的示意圖。圖2是繪示根據(jù)本發(fā)明的一具體實施例的馬達驅(qū)動器的功能方塊圖。圖3是繪示圖2中的馬達驅(qū)動器的詳細功能方塊圖。圖4A至圖4C是分別繪示可編程邏輯元件、第一數(shù)字信號處理器及第二數(shù)字信號處理器的詳細功能方塊圖。圖5是繪示馬達驅(qū)動器的外觀示意圖。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的一具體實施例為一種能夠同時控制多個馬達模塊的馬達驅(qū)動器。于此實施例中，該多個馬達模塊包含兩個馬達模塊，亦即該馬達驅(qū)動器用以控制第一馬達模塊及第二馬達模塊，尤其是完成第一馬達模塊及第二馬達模塊的位置、速度及轉(zhuǎn)矩等運動控制，但不以此為限。請參照圖2，圖2是繪示本實施例的馬達驅(qū)動器的功能方塊圖。如圖2所示，馬達驅(qū)動器1包含控制模塊10及電源調(diào)控模塊12。馬達驅(qū)動器1耦接至外部控制器2、第一馬達模塊3及第二馬達模塊4。實際上，外部控制器2是供客戶端所使用的控制器，用以下達控制命令給馬達驅(qū)動器1，致使馬達驅(qū)動器1根據(jù)控制命令控制第一馬達模塊3及第二馬達模塊4的運作狀態(tài)。于此實施例中，控制模塊10包含操作顯示界面100、可編程邏輯元件101、第一數(shù)字信號處理器102及第二數(shù)字信號處理器103。其中，操作顯示界面100耦接至可編程邏輯元件101 ；可編程邏輯元件101分別耦接至操作顯示界面100、第一數(shù)字信號處理器102、第二數(shù)字信號處理器103及外部控制器2 ；第一數(shù)字信號處理器102分別耦接至可編程邏輯元件101、第二數(shù)字信號處理器103及外部控制器2 ；第二數(shù)字信號處理器103分別耦接至可編程邏輯元件101、第一數(shù)字信號處理器102及外部控制器2，而該耦接可為直接或間接方式耦接。其中，外部控制器2是設(shè)置于客戶端，使客戶可由外部控制器2取得馬達驅(qū)動器 1所控制的多個馬達模塊的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，客戶端亦可由外部控制器2輸入控制指令，以控制馬達驅(qū)動器1所控制的多個馬達模塊。于此實施例中，操作顯示界面100可以是使用者界面(User hterface，UI)，用以提供使用者輸入?yún)?shù)或查詢馬達驅(qū)動器1的操作信息及多個馬達模塊的運作狀態(tài)。
于此實施例中，可編程邏輯元件101用以自操作顯示界面100或外部控制器2接收外部操作指令，以及接收第一馬達模塊3及第二馬達模塊4所分別回傳的第一編碼器信號及第二編碼器信號，并且可編程邏輯元件101將會根據(jù)外部操作指令、第一編碼器信號及第二編碼器信號產(chǎn)生一控制信號。于此實施例中，如圖3及圖4A所示，可編程邏輯元件 101包含數(shù)字輸入單元1010、編碼器信號輸入單元1011、數(shù)字輸出單元1012及分周單元 1013。其中，編碼器信號輸入單元1011耦接至第一馬達模塊3的第一編碼器31及第二馬達模塊4的第二編碼器41，并用以接收第一編碼器31及第二編碼器41所分別回傳的第一編碼器信號及第二編碼器信號。至于數(shù)字輸入單元1010接收外部控制器2的控制指令，并將其傳至第一數(shù)字信號處理器102及第二數(shù)字信號處理器103，而數(shù)字輸出單元1012則用以接收第一數(shù)字信號處理器102及第二數(shù)字信號處理器103的馬達運轉(zhuǎn)信號，并輸出該馬達運轉(zhuǎn)信號至外部控制器2。分周單元1013則用以將第一編碼器信號及第二編碼器信號轉(zhuǎn)換成任何比值的分周信號，并傳送至外部控制器2。實際上，第一編碼器信號與第二編碼器信號分別為第一馬達模塊3及第二馬達模塊4的位置信號，分別由第一馬達模塊3的第一編碼器31與第二馬達模塊4的第二編碼器 41所提供。值得注意的是，第一編碼器31與第二編碼器41并不局限于僅能將第一編碼器信號與第二編碼器信號回傳至可編程邏輯元件101。于實際應用中，由于第一編碼器31與第二編碼器41亦可耦接至第一數(shù)字信號處理器102及第二數(shù)字信號處理器103，因此，第一編碼器31與第二編碼器41亦可將第一編碼器信號與第二編碼器信號分別回傳至第一數(shù)字信號處理器102及第二數(shù)字信號處理器103。此外，可編程邏輯元件101亦可依照實際上不同的應用及需求，選擇如現(xiàn)場可編程柵極陣列(FPGA)或特殊應用集成電路(ASIC)等裝置， 但不以此為限。于此實施例中，第一數(shù)字信號處理器102用以根據(jù)控制信號產(chǎn)生對應于第一馬達模塊3的第一脈寬調(diào)制信號。同理，第二數(shù)字信號處理器103用以根據(jù)控制信號產(chǎn)生對應于第二馬達模塊4的第二脈寬調(diào)制信號。一般而言，第一數(shù)字信號處理器102、第二數(shù)字信號處理器103與可編程邏輯元件101之間可通過數(shù)據(jù)總線(databus)、地址總線(address bus)或串行通訊界面等電路通道進行數(shù)據(jù)的傳遞，但不以此為限。至于第一數(shù)字信號處理器102的詳細功能方塊圖，則請參照圖4B。如圖4B所示， 第一數(shù)字信號處理器102包含通訊界面1020、回路控制模塊102a、檢測模塊102b及脈波寬度產(chǎn)生器1024。其中，回路控制模塊10 包含電流回路控制器1021、速度回路控制器1022 及位置回路控制器1023 ；檢測模塊102b包含電流檢測器1025、速度檢測器10 及位置檢測器1027。其中，通訊界面1020用以與外部控制器2進行信號(包含命令與狀態(tài))的雙向傳輸；脈波寬度產(chǎn)生器IOM用以產(chǎn)生第一脈寬調(diào)制信號至第一換流功率模塊124 ；電流回路控制器1021、速度回路控制器1022、位置回路控制器1023用以分別處理電流/速度/位置的控制命令。電流檢測器1025用以接收并檢測第一感測模塊1 感測第一換流功率模塊 124與第一馬達30之間的第一電流所產(chǎn)生的第一感測信號，并據(jù)以產(chǎn)生電流檢測信號；速度檢測器10 及位置檢測器1027用以接收并檢測第一編碼器31所回傳的第一編碼器信號，并分別據(jù)以產(chǎn)生速度檢測信號及位置檢測信號。
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更詳細地說，電流回路控制器1021自電流檢測器1025接收電流檢測信號并根據(jù)電流檢測信號調(diào)整電流回路；速度回路控制器1022自速度檢測器10 接收速度檢測信號并根據(jù)速度檢測信號調(diào)整速度回路；位置回路控制器1023自位置檢測器1027接收位置檢測信號并根據(jù)位置檢測信號調(diào)整位置回路。類似地，第二數(shù)字信號處理器103的詳細功能方塊圖，則請參照圖4C。如圖4C所示，第二數(shù)字信號處理器103包含通訊界面1030、電流回路控制器1031、速度回路控制器 1032、位置回路控制器1033、脈波寬度產(chǎn)生器1034、電流檢測器1035、速度檢測器1036及位置檢測器1037。其中，通訊界面1030用以與外部控制器2進行信號(含命令及狀態(tài))的雙向傳輸；脈波寬度產(chǎn)生器1034用以產(chǎn)生第二脈寬調(diào)制信號至第二換流功率模塊125 ；電流回路控制器1031、速度回路控制器1032及位置回路控制器1033用以分別處理電流/速度/位置的控制命令；電流檢測器1035用以接收并檢測第二感測模塊127感測第二換流功率模塊 125與第二馬達40之間的第二電流所產(chǎn)生的第二感測信號；速度檢測器1036及位置檢測器1037用以接收并檢測第二編碼器41所回傳的第二編碼器信號。以下，將就電源調(diào)控模塊12進行介紹。請參照圖2，電源調(diào)控模塊12包含交流直流整流器121、電容122、剎車模塊123、第一換流功率模塊124、第二換流功率模塊125、第一感測模塊126及第二感測模塊127。于此實施例中，交流電源5是設(shè)置于馬達驅(qū)動器1外部的RST三相交流電源，但不以此為限。至于交流直流整流器121、電容122及剎車模塊123則為常見的直流電源系統(tǒng)， 其中交流直流整流器121用以將RST三相交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，以提供控制模塊10運作所需的控制電源；電容122耦接至交流直流整流器121，并具有穩(wěn)壓及濾波的功能；剎車模塊123耦接至電容122，并用以處理馬達加減速時所回升的電能，而交流直流整流器121、 電容122及剎車模塊123是馬達驅(qū)動器產(chǎn)品常用的構(gòu)件，故于此不另行贅述。值得注意的是，交流直流整流器121及電容122足采用交流電源5時才會有的構(gòu)件，若馬達驅(qū)動器1已內(nèi)建電池，由于該電池所提供的是直流電源，故無須交流直流整流器121及電容122的設(shè)置。至于第一換流功率模塊IM與第二換流功率模塊125所具有的最主要功能在于 將電源調(diào)控模塊12上的直流漣電壓轉(zhuǎn)換成交流的形式，以分別輸出至第一馬達模塊3及第二馬達模塊4。如圖3所示，第一換流功率模塊IM耦接至第一數(shù)字信號處理器102及第一馬達30，并用以將電源調(diào)控模塊12上的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源，并根據(jù)第一脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生對應于第一馬達30的第一交流電流。同理，第二換流功率模塊125耦接至第二數(shù)字信號處理器103及第二馬達40，并用以將電源調(diào)控模塊12上的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源， 并根據(jù)第二脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生對應于第二馬達40的第二交流電流。于實際應用中，第一換流功率模塊124與第二換流功率模塊125可以有許多不同形式的選擇，例如金屬氧化物半導體場效應晶體管(Metal-Oxide-SemiconductorField-E ffect Transistor，MOSi7ET)、絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate BipolarTransistor, IGBT)，或是整合絕緣柵雙極晶體管與柵極驅(qū)動器的智能型功率模塊(Intelligent Power Module, IPM)等，但不以此為限。值得注意的是，馬達驅(qū)動器1的該多個數(shù)字信號處理器中的各數(shù)字信號處理器、
7該多個換流功率模塊中的各換流功率模塊以及該多個感測模塊中的各感測模塊彼此間是相對設(shè)置。也就是說，馬達驅(qū)動器1的第一數(shù)字信號處理器102、第一換流功率模塊IM與第一感測模塊126彼此間是相對設(shè)置；馬達驅(qū)動器1的第二數(shù)字信號處理器103、第二換流功率模塊125與第二感測模塊127彼此間是相對設(shè)置。于此實施例中，第一感測模塊1 耦接于第一換流功率模塊124與第一馬達模塊 3之間，并用以感測自第一換流功率模塊1 傳送至第一馬達模塊3的第一交流電流，并傳送第一感測信號至第一數(shù)字信號處理器102。第二感測模塊127耦接于第二換流功率模塊 125與第二馬達模塊4之間，并用以感測自第二換流功率模塊125傳送至第二馬達模塊4的第二交流電流，并傳送第二感測信號至第二數(shù)字信號處理器103。當?shù)谝获R達模塊3與第二馬達模塊4的其中一個馬達發(fā)生損壞時，馬達驅(qū)動器1 將會自該故障的馬達模塊接收到一馬達故障訊息，并根據(jù)該馬達故障訊息關(guān)閉另一個未故障的馬達模塊，以避免馬達驅(qū)動器1及另一個馬達模塊發(fā)生損壞的情形。值得注意的是，由于不同的馬達模塊可能有不同的故障狀況，故該馬達故障訊息由故障的馬達模塊傳送至馬達驅(qū)動器1的路徑亦可能不同。舉例而言，假設(shè)故障的是第一馬達模塊3，其所傳送的馬達故障訊息可通過第一換流功率模塊IM傳送至相對應的第一數(shù)字信號處理器102，或通過第一感測模塊1 所產(chǎn)生的第一感測信號傳送至相對應的第一數(shù)字信號處理器102。此外，故障的第一馬達模塊3亦可通過第一編碼器21，將馬達故障訊息傳送至馬達驅(qū)動器1的可編程邏輯元件101，使得馬達驅(qū)動器1亦能夠直接由故障的第一馬達模塊3的第一編碼器21所傳送的編碼器訊息直接得知第一馬達模塊3發(fā)生故障。 至于第二馬達模塊4故障的情形亦可依此類推，于此不另行贅述。接著，請參照圖5，圖5是繪示馬達驅(qū)動器1的外觀示意圖。如圖5所示，馬達驅(qū)動器1包含設(shè)置于其殼體14上的操作顯示界面100以及連接端口 141-146。于本實施例中， 連接端口 141及142為通訊連接端口 ；連接端口 143為第一軸向馬達的I/O信號連接端口 ； 連接端口 144為第一軸向馬達的第一編碼器連接端口 ；連接端口 145為第二軸向馬達的I/ 0信號連接端口 ；連接端口 146為第二軸向馬達的第二編碼器連接端口，然而實際應用狀況并不以此為限。于本實施例中，第一數(shù)字信號處理器102與第二數(shù)字信號處理器103其所具有的功能相同，而使用者可依其所使用的場合與產(chǎn)品，而進一步將第一數(shù)字信號處理器102與第二數(shù)字信號處理器103分別設(shè)定為主要信號處理器與次要信號處理器，然而此設(shè)定是供使用者依其使用場合與其多個馬達模塊的運作關(guān)系所自行設(shè)定，本發(fā)明并不以此為限。此外，就操作顯示界面100而言，于操作顯示界面100上亦可設(shè)置一熱鍵以切換第一馬達模塊 3與第二馬達模塊4的狀況，但不以此為限。相較于先前技術(shù)，本發(fā)明所提出的馬達驅(qū)動器是采用多個數(shù)字信號處理器共享一操作界面，由同一個電源調(diào)控模塊同時提供多個馬達模塊使用，而使該馬達驅(qū)動器能進行兩軸或多軸運動控制，除了可以有效地節(jié)省傳統(tǒng)馬達驅(qū)動器的生產(chǎn)成本之外，還能夠大幅縮小控制多馬達模塊時馬達驅(qū)動器所需的體積。通過以上較佳具體實施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神， 而并非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請的專利范圍的范疇內(nèi)。
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權(quán)利要求
1.一種馬達驅(qū)動器，用以控制多個馬達模塊，該馬達驅(qū)動器包含 一控制模塊，包含一可編程邏輯元件，用以接收一外部操作指令及該多個馬達模塊所回傳的多個編碼器信號，并根據(jù)該外部操作指令及該多個編碼器信號產(chǎn)生一控制信號；以及多個數(shù)字信號處理器，用以接收該控制信號并根據(jù)該控制信號分別產(chǎn)生對應于該多個馬達模塊的多個脈寬調(diào)制信號；以及一電源調(diào)控模塊，包含多個換流功率模塊，用以將該電源調(diào)控模塊上的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源，并分別自該多個數(shù)字信號處理器接收該多個脈寬調(diào)制信號，該多個換流功率模塊分別根據(jù)該多個脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生對應于該多個馬達模塊的多個交流電流；以及多個感測模塊，用以分別感測自該多個換流功率模塊傳送至該多個馬達模塊的該多個交流電流并分別傳送多個感測信號至該多個數(shù)字信號處理器；其中，該多個數(shù)字信號處理器中的各數(shù)字信號處理器、該多個換流功率模塊中的各換流功率模塊以及該多個感測模塊中的各感測模塊彼此間是相對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，進一步包含一操作/顯示界面，用以供使用者產(chǎn)生該操作指令至該可編程邏輯元件，以及查詢該多個馬達模塊的操作信息及運作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該可編程邏輯元件包含 一數(shù)字輸入單元，用以接收一外部控制器的一數(shù)字輸入信號；一數(shù)字輸出單元，用以傳送一數(shù)字輸出信號至該外部控制器；以及一編碼器信號輸入單元，用以分別自該多個馬達模塊接收該多個編碼器信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該多個數(shù)字信號處理器中的各數(shù)字信號處理器，其各自包含一通訊界面，用以與一外部控制器進行命令及數(shù)據(jù)的雙向傳輸；以及一脈波寬度產(chǎn)生器，用以產(chǎn)生該多個脈寬調(diào)制信號中的相對應的一脈寬調(diào)制信號至該多個換流功率模塊中的相對應的一換流功率模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該多個數(shù)字信號處理器中的各數(shù)字信號處理器，其各自包含一檢測模塊，包含一電流檢測器，用以接收該多個感測信號中的相對應的一感測信號并根據(jù)該感測信號產(chǎn)生一電流檢測信號；一速度檢測器，用以接收該多個編碼器信號中的相對應的一編碼器信號并根據(jù)該編碼器信號產(chǎn)生一速度檢測信號；以及一位置檢測器，用以接收該編碼器信號并根據(jù)該編碼器信號產(chǎn)生一位置檢測信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該多個數(shù)字信號處理器中的各數(shù)字信號處理器，其各自包含一回路控制模塊，包含一電流回路控制器，用以自該電流檢測器接收該電流檢測信號并根據(jù)該電流檢測信號調(diào)整電流回路；一速度回路控制器，用以自該速度檢測器接收該速度檢測信號并根據(jù)該速度檢測信號調(diào)整速度回路；以及一位置回路控制器，用以自該位置檢測器接收該位置檢測信號并根據(jù)該位置檢測信號調(diào)整位置回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，當該馬達驅(qū)動器收到該多個馬達模塊中任一馬達的故障訊息時，該馬達驅(qū)動器即會關(guān)閉該多個馬達模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該馬達故障訊息是通過與該故障馬達相對應的換流功率模塊所得知，且該換流模塊將該馬達故障訊息傳送至相對應的數(shù)字信號處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該馬達故障訊息是通過與該故障馬達相對應的感測模塊得知，且該感測模塊將所產(chǎn)生的感測信號傳送至相對應的數(shù)字信號處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達驅(qū)動器，其特征在于，該馬達故障訊息通過該故障馬達模塊的編碼器，將該馬達故障訊息傳送至該可編程邏輯元件。
全文摘要
本發(fā)明是一種馬達驅(qū)動器，包含控制模塊及電源調(diào)控模塊。控制模塊包含可編程邏輯元件及多個數(shù)字信號處理器?？删幊踢壿嬙鶕?jù)外部操作指令及多個編碼器信號產(chǎn)生控制信號。這些數(shù)字信號處理器根據(jù)控制信號產(chǎn)生多個脈寬調(diào)制信號。電源調(diào)控模塊包含多個換流功率模塊與多個感測模塊。這些換流功率模塊將電源調(diào)控模塊的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源并根據(jù)這些脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生多個交流電流。這些感測模塊感測這些交流電流并傳送多個感測信號至這些數(shù)字信號處理器。各數(shù)字信號處理器、各換流功率模塊及各感測模塊彼此間是相對設(shè)置。
文檔編號H02P5/74GK102201766SQ201010157078
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者俞賢來, 吳家慶, 康宗揚 申請人:東元電機股份有限公司