專利名稱：操作驅(qū)動器的設(shè)備及方法
操作驅(qū)動器的設(shè)備及方法本發(fā)明涉及一種操作驅(qū)動器的設(shè)備及方法，尤其是涉及用于冷熱水混合閥的驅(qū)動
O從DE 35 27 906 Al可知一種使用周期電流波動估算來對車輛座椅進(jìn)行定位的電路裝置。從 DE 10 2005 037 471 Al、DE 197 29 238 Cl 和 DE 10 2005 018 526 Al 可知一種用于對機(jī)動車上可移動窗口進(jìn)行定位或?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行測量的方法。從DE 10 2006 033 352 Al可知一種隱藏式衛(wèi)生設(shè)備，其具有基座主體和電操作混合設(shè)備。從DE 600 06 928 T2可知一種用于輸送和混合水的設(shè)備，其中輸送主要由傳感器裝置自動控制，該傳感器裝置顯示用戶的存在。從EP 1 605 327 A2可知一種衛(wèi)生恒溫閥，其在外殼中具有用于將混合水設(shè)置到期望溫度的恒溫元件。該恒溫元件通過電動線性致動器起作用，該致動器包括具有多個定子繞組和轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明的目的在于最大可能地改進(jìn)操作驅(qū)動器的方法。該目的通過具有獨(dú)立權(quán)利要求1的技術(shù)特征的方法來實(shí)現(xiàn)。有利的進(jìn)一步改進(jìn)是從屬權(quán)利要求所保護(hù)的主題并且被包括在本說明書中。相應(yīng)地，提供了一種操作具有機(jī)械換向電機(jī)的驅(qū)動器的方法。一般來說，機(jī)械換向電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)地固定布置的兩個電刷、并具有隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而移動并電接觸電刷的換向
器片ο驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)電機(jī)的電機(jī)電流紋波由電路來確定。該電流紋波也被稱作紋波電流。對電流紋波的波進(jìn)行計(jì)數(shù)也被稱作紋波計(jì)數(shù)。至少一個校正值被確定用于電機(jī)的誤差特性。校正值為電機(jī)特定的并且可能依賴于附加的物理量。為了確定該校正值，首先將驅(qū)動器移動到能夠由位置傳感器檢測的參考位置。為此，優(yōu)選的是電路驅(qū)動電機(jī)。優(yōu)選地，電機(jī)以這樣的方式控制，即參考位置由位置傳感器的一個或多個信號來探測。為了確定該校正值，將驅(qū)動器從參考位置開始移動到距參考位置不同距離的多個位置。優(yōu)選地，到不同距離的位置的移動按順序執(zhí)行。在移動到距參考位置不同距離的位置之后，至少一個位置偏差由電路來確定。文中的位置偏差為驅(qū)動器的實(shí)際驅(qū)動位置和由電流紋波估算所確定的位置之間的差值，其中實(shí)際驅(qū)動位置可以在參考位置處確定。校正值通過已被確定的位置偏差來確定，尤其通過計(jì)算得到，并該校正值被存儲在存儲器中。優(yōu)選地，校正值用于校正由紋波確定的位置。在經(jīng)過由位置傳感器檢測到的參考位置的情況下，由紋波確定的位置優(yōu)選被標(biāo)準(zhǔn)化、并為此有利地將該位置設(shè)置為預(yù)定的位置值。本發(fā)明的目的還在于詳細(xì)說明被最大可能地改進(jìn)的設(shè)備。該目的通過具有獨(dú)立權(quán)利要求8的技術(shù)特征的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)是從屬權(quán)利要求所保護(hù)的主題并包括在本說明書中。從而，提供了一種具有驅(qū)動器的設(shè)備，該驅(qū)動器具有機(jī)械換向電機(jī)。與電子換向電機(jī)(例如同步電機(jī))形成對照，在機(jī)械換向情況下，換向通過如下方式完成在電機(jī)的換向器片上滑動的電刷，與換向器片組合構(gòu)成機(jī)械驅(qū)動開關(guān)。該設(shè)備具有電路，其有利地為可編程的，以控制電機(jī)。為了控制電機(jī)，將該電路連接到電機(jī)，例如經(jīng)由電纜。為了控制，該電路優(yōu)選地具有電源開關(guān)，例如繼電器或半導(dǎo)體開關(guān)，例如用以接通電機(jī)電流。為了產(chǎn)生用于控制的控制信號，該電路優(yōu)選地具有計(jì)算單元， 例如微控制器。該電路被設(shè)計(jì)為根據(jù)通過電機(jī)的電機(jī)電流的紋波來確定驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)位置。為此，該電路具有測量裝置，尤其是分流電阻器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器。為了確定旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)位移方向，一定量的所探測的紋波的波優(yōu)選地被增加到當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置或從當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置減去。 電路優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為將電機(jī)電流紋波的計(jì)數(shù)波增加到當(dāng)前位置值或從當(dāng)前位置值中減去電機(jī)電流紋波的計(jì)數(shù)波。在該設(shè)計(jì)中，波計(jì)數(shù)代表旋轉(zhuǎn)位置步進(jìn)(漸進(jìn))增加或減少一固定(角度)值。另外，驅(qū)動器具有連接到電路的位置傳感器。位置傳感器被設(shè)計(jì)來檢測至少一個獨(dú)立于電機(jī)電流的紋波的驅(qū)動位置。位置傳感器也可以稱作位移(測量)傳感器。傳送器與該位置傳感器相關(guān)聯(lián)。該電路被設(shè)計(jì)來通過控制電機(jī)將驅(qū)動器移動到能夠由位置傳感器檢測的參考位置。這也可以稱作參考行程或定基準(zhǔn)。利用參考行程，對通過估算紋波的波所確定的位置相對于參考位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，例如該位置被設(shè)置為位置值“零”。該電路被設(shè)計(jì)為將驅(qū)動器從參考位置開始移動到距參考位置不同距離的多個位置。該電路被設(shè)計(jì)為根據(jù)移動到距參考位置不同距離的位置來確定至少一個位置偏差。優(yōu)選地，然后移回到參考位置。該電路具有存儲器。該電路被設(shè)計(jì)為根據(jù)所確定的位置偏差來確定(尤其是計(jì)算)至少一個用于電機(jī)誤差特性的校正值，尤其通過計(jì)算單元。該校正值被存儲在存儲器中，優(yōu)選以非易失方式。以下所描述的改進(jìn)涉及設(shè)備及其方法。這里的方法特征來自于設(shè)備的電路功能。 設(shè)備的功能可以通過方法特征來推導(dǎo)出。根據(jù)一個有利的改進(jìn)，將驅(qū)動器從參考位置開始沿兩個位移方向移動，以確定至少兩個校正值。為此，提供了距參考位置不同距離的多個位置，優(yōu)選地在參考位置的兩側(cè)。 例如距參考位置不同距離的位置關(guān)于參考位置成鏡像布置。在一個特別有利的變型實(shí)施例中，電機(jī)由電路根據(jù)電機(jī)電流紋波的預(yù)定數(shù)量的波來驅(qū)動，以將驅(qū)動器移動到距參考位置一定距離的多個位置。一旦到達(dá)預(yù)定數(shù)量的波，電機(jī)優(yōu)選停止并重啟以移動到下一位置。一旦到達(dá)最后的預(yù)定位置，將驅(qū)動器移回到參考位置并由位置傳感器確定總偏差。根據(jù)一個有利的改進(jìn)，幾個距參考位置一定距離的位置彼此之間的距離相等。有利地，在第一位移方向上距參考位置一定距離的位置以第一固定間距布置，例如10個波。 有利地，在第二位移方向上距參考位置一定距離的位置以第二固定間距布置，例如20個波。優(yōu)選地，電機(jī)在距參考位置一定距離的每一位置處停止并隨后重啟。校正值優(yōu)選地被計(jì)算出。在一個特別有利的實(shí)施例中，校正值通過平均位置偏差來獲得。有利地，總偏差除以位置的數(shù)目。在該設(shè)計(jì)中，優(yōu)選的是一個校正值被計(jì)算而用于彼此相互獨(dú)立的每一位移方向。優(yōu)選地，該方法用于控制冷熱水混合閥。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，冷熱水混合閥的恒溫器通過驅(qū)動器的電機(jī)來定位。優(yōu)選地，混合水溫度根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)位置來控制。在一個有利的改進(jìn)中，設(shè)備具有冷熱水混合閥，該混合閥具有對混合水溫度進(jìn)行的恒溫調(diào)節(jié)的功能。在該設(shè)計(jì)中，混合閥具有恒溫器，該恒溫器被或者可以被機(jī)械耦合到驅(qū)動器。這里的電路被設(shè)計(jì)為根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)位置來控制混合水溫度。根據(jù)一個特別優(yōu)選的改進(jìn)，傳送器和位置傳感器被設(shè)計(jì)來產(chǎn)生預(yù)定混合水溫度的信號特征。優(yōu)選地，傳送器和位置傳感器對于由校準(zhǔn)所確定的恰好一個混合水溫度產(chǎn)生恰好一個特征信號。在一個有利的實(shí)施例中，將位置傳感器設(shè)計(jì)為開關(guān)。該開關(guān)為雙擲開關(guān)，例如常開開關(guān)或常閉開關(guān)。這里瞬時開關(guān)也可以理解為一個開關(guān)。優(yōu)選地，傳送器被設(shè)計(jì)為凸輪元件，該凸輪元件尤其在驅(qū)動器的輸出側(cè)移動。例如，凸輪元件為凸輪軸、凸輪盤或凸輪環(huán)。凸輪元件的凸輪被定位以驅(qū)動開關(guān)。可替代地，傳送器有利地為磁鐵，位置傳感器為霍爾傳感器?？商娲?，位置傳感器有利地為光學(xué)傳感器，傳送器為光盤(穿孔盤、帶槽圓盤)。根據(jù)一個有利的改進(jìn)，驅(qū)動器和恒溫器以可拆卸的方式進(jìn)行機(jī)械耦合。優(yōu)選地，混合閥具有用于機(jī)械耦合的耦合器。優(yōu)選地，在驅(qū)動器和恒溫器進(jìn)行機(jī)械耦合之前，傳送器通過驅(qū)動器在一個參考行程中移動到相對于位置傳感器的參考位置。優(yōu)選地，在該過程中，校正值隨后立即被確定，并且驅(qū)動器移回到參考位置。而且，恒溫器可以移動到預(yù)定混合水溫度的位置。例如，混合水溫度被測量并且恒溫器的位置被手動移動，直到達(dá)到期望的混合水溫度。這達(dá)到的結(jié)果是；在機(jī)械耦合之后恒溫器的位置與傳送器的參考位置相關(guān)聯(lián)。前述變型改進(jìn)單獨(dú)采用或組合采用都特別有利。在這點(diǎn)上，所有變型改進(jìn)可以相互組合。一些可行的組合在典型實(shí)施例的描述中加以解釋。然而，變型改進(jìn)的組合的這些可行性并不是限制性的。以下參考附圖通過典型實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。

圖1示出了驅(qū)動器和電路的示意圖；圖2示出了方法的示意性時序圖；圖3示出了原理圖。在圖1中，示出了混合閥的驅(qū)動器100和電路300的示意圖。驅(qū)動器100具有機(jī)械換向電機(jī)110，其通過傳送外殼180中的傳送裝置作用于耦合器190。具有凸輪131和132 的凸輪環(huán)130以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到該耦合器上。凸輪環(huán)130的凸輪131、132通過傳送元件140驅(qū)動開關(guān)120。在該設(shè)計(jì)中，開關(guān)120的推桿通過如下的方式致動當(dāng)經(jīng)過彈性安裝的隆起141時，凸輪環(huán)130的凸輪131、132沿軸向?qū)魉驮膹椥园惭b的隆起141朝開關(guān)120擠壓。開關(guān)120可以被設(shè)計(jì)為換向開關(guān)，例如常閉開關(guān)或常開開關(guān)。凸輪環(huán)130具有窄凸輪131和寬凸輪132。凸輪131、132都具有適當(dāng)?shù)膫?cè)翼，側(cè)翼與傳送元件140的彈性安裝的隆起141協(xié)同工作。傳送元件140以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到傳送外殼180，從而相對于開關(guān)120固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。相反地，凸輪環(huán)130同輸出側(cè)一起旋轉(zhuǎn)，使得凸輪131、132在徑向上相對于傳送元件140的隆起141產(chǎn)生位移。凸輪環(huán)130 還具有帶有外齒的軸，使得凸輪環(huán)130以旋轉(zhuǎn)固定方式連接到耦合器190。
圖1還示意性地示出了電路300，其通過電纜310連接到驅(qū)動器100的電機(jī)110。 電路300被設(shè)計(jì)來控制電機(jī)110。為此，電路300具有電源開關(guān)360，例如繼電器或半導(dǎo)體開關(guān)，使得電機(jī)110可以通過電纜310來供電。電路300具有測控裝置350，例如微控制器， 通過其控制電源開關(guān)360。電路300還被設(shè)計(jì)來根據(jù)電機(jī)電流紋波來確定驅(qū)動器100的旋轉(zhuǎn)位置。為此，電路300具有與電機(jī)110連接的分流器340，該分流器被連接到測控裝置350的測量輸入端。 電路300被設(shè)計(jì)來通過已被確定的旋轉(zhuǎn)位置來控制混合水溫度。例如，提供一個輸入設(shè)備 (未示出)，通過該輸入設(shè)備，混合水溫度(例如35°C)能夠被輸入到測控裝置350。例如， 出于該目的而提供按鈕或旋轉(zhuǎn)控制器(未示出)。在該設(shè)計(jì)中，通過測控裝置350將選定的混合水溫度與旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)。通過電源開關(guān)360為電機(jī)110提供電流，以沿所關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)位置的方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在電機(jī)110作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間，通過電機(jī)110的電機(jī)電流紋波被用于確定當(dāng)前位置。 在該過程中，每一個波均與旋轉(zhuǎn)角相關(guān)聯(lián)，該旋轉(zhuǎn)角為電機(jī)110的換向器片數(shù)量的函數(shù)。在該過程中，當(dāng)前位置值可以通過增加或減少電機(jī)電流紋波的計(jì)數(shù)波來確定。一旦到達(dá)與期望混合水溫度相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)位置，測控裝置350就將電機(jī)110停止，這是因?yàn)闇y控裝置350 相應(yīng)地控制電源開關(guān)360。在驅(qū)動器100經(jīng)由耦合器190耦合到混合器的混合機(jī)構(gòu)之前，凸輪環(huán)130優(yōu)選自動移動到正常位置，凸輪131在正常位置驅(qū)動開關(guān)120。正常位置在文中也可以稱作參考位置，這是由于該位置處所確定的位置值對應(yīng)于實(shí)際位置。當(dāng)開關(guān)120被驅(qū)動以確定偏差時， 所確定位置值和參考位置之間的差被估算或被抹掉。在該過程中，根據(jù)凸輪的不同寬度可以將凸輪131與凸輪132區(qū)分開。為此，測控裝置350基于開關(guān)130的驅(qū)動持續(xù)時間或紋波的波計(jì)數(shù)數(shù)量來控制凸輪通道并確定凸輪131、132的寬度。為此電路300通過電纜320 連接到開關(guān)120。例如，在驅(qū)動開關(guān)120期間，將開關(guān)120的驅(qū)動持續(xù)時間或紋波的波計(jì)數(shù)數(shù)量與閾值相比較。隨后，測控裝置350將驅(qū)動器100移動到窄凸輪131的旋轉(zhuǎn)位置(作為參考位置)?，F(xiàn)在通過將恒溫器的位置設(shè)置為用于所關(guān)聯(lián)的混合溫度(例如38°C )來調(diào)節(jié)混合機(jī)構(gòu)，通過測量混合溫度來設(shè)置該位置。當(dāng)凸輪再次經(jīng)過該旋轉(zhuǎn)位置時，其通過驅(qū)動開關(guān) 120產(chǎn)生特征持續(xù)時間的開關(guān)脈沖，該開關(guān)脈沖與相應(yīng)的混合溫度相關(guān)聯(lián)。根據(jù)紋波確定的旋轉(zhuǎn)位置的當(dāng)前位置值通常存在誤差，從而偏離實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置。 這里的誤差例如可能由于波產(chǎn)生兩次或不產(chǎn)生而導(dǎo)致。另一個誤差來源在電機(jī)110的起動和停止期間產(chǎn)生，在起動和停止期間許多紋波的波沒有被計(jì)數(shù)。因而誤差通常隨位移數(shù)量而增加。圖1中的電路300被設(shè)計(jì)并被配置成使用開關(guān)120的特征信號將根據(jù)電機(jī)電流紋波所確定的旋轉(zhuǎn)位置與預(yù)定混合水溫度相關(guān)聯(lián)。一旦根據(jù)開關(guān)120的驅(qū)動探測到凸輪 131，則獲知實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置，使得當(dāng)前位置值可以與實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)。例如，當(dāng)前位置值被永久存儲的預(yù)定值覆蓋。這也可以稱作標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)更寬的凸輪132經(jīng)過開關(guān)120時，其同樣產(chǎn)生開關(guān)120的特征信號，該信號導(dǎo)致限制了驅(qū)動距離。為此，測控裝置350基于開關(guān)120的驅(qū)動持續(xù)時間來探測寬凸輪132的通過，并在該信號的作用下將電機(jī)110停止，該信號的特征是用于限制驅(qū)動距離。這獲得以下優(yōu)勢，即混合閥的機(jī)構(gòu)不需要被移動到機(jī)械限位(停止位)，而移動到機(jī)械限位會導(dǎo)致?lián)p壞機(jī)械換向電機(jī)110或傳送裝置。圖2示出了一種方法的時序圖的典型實(shí)施例。在步驟1中，使用位置傳感器信號確定參考位置s0。在步驟2中，將驅(qū)動器移動到位置X0，例如具有位置值100。在步驟3中， 將驅(qū)動器移回到位置s0。在返回行程期間，電機(jī)電流紋波的波被計(jì)數(shù)。由于在位置XO處停止和后來沿反方向移位的起動而產(chǎn)生誤差。因而，返回到參考位置sO的行程期間所計(jì)數(shù)的波數(shù)量偏離100。該差額被存儲為偏差ΔΧ0。在步驟4中，將驅(qū)動器再次移動到位置xO。到方法的步驟5為止，已經(jīng)在從位置XO到位置&的相同位移方向上將驅(qū)動器連續(xù)地移動η次。對于這些位移的每一個，機(jī)械換向電機(jī)110起動然后停止。在圖2的典型實(shí)施例中，第η次位移的結(jié)束位置為Xn = Χο+η*20(1)在步驟6中，驅(qū)動器從位置)(r!移回到參考位置sO，而中間沒有停歇。在該過程中， 機(jī)械換向電機(jī)110紋波的波被計(jì)數(shù)。從所計(jì)數(shù)的波數(shù)量中減去位置)(11的位置值，從而獲得總偏差Δ)(η。從總偏差Δ)(η中減去位置XO的偏差ΔΧ0，然后將該差額除以計(jì)數(shù)η。通過這種方式，校正值K計(jì)算如下K= ( Δ Xn- Δ Xo) /n(2)校正值K為η次位移偏差的平均值。校正值K被存儲，并且在正常操作中根據(jù)需要從存儲器中讀取該校正值K。例如當(dāng)起動電機(jī)110時，校正值K作為補(bǔ)償被增加到當(dāng)前位置。圖3在一條線上示出了根據(jù)紋波所確定的位置值的示意圖。例如，如果開關(guān)120 被設(shè)計(jì)為常開開關(guān)，由開關(guān)產(chǎn)生信號SW120。在位移R方向上右旋期間，開關(guān)120產(chǎn)生處于位置值-20的開關(guān)邊緣。在位移L方向上左旋期間，開關(guān)120產(chǎn)生處于位置值20的開關(guān)邊緣。具有位置值0的參考位置sO被定義為開關(guān)邊緣的兩個位置值-20和20之間的中間位置。在該方法中，電機(jī)誤差特征的校正值將被確定。在上下文中，誤差特征表示在電機(jī)停止和起動期間發(fā)生的在位置確定過程中產(chǎn)生的誤差。在該過程中，右旋的校正值在位移R 方向上確定、左旋的校正值在位移L方向上確定。首先，將驅(qū)動器移動到能夠通過位置傳感器120檢測到的參考位置sO。此時，停止在參考位置sO處不是必要的，從而將驅(qū)動器100 從任意負(fù)位置值開始移動到參考位置sO且向前移動到例如具有位置值100的位置XR0。在從位置XRO回到參考位置sO的期間，許多紋波的波被計(jì)數(shù)。在來回往復(fù)到位置 XRl期間，由于在位置XRl處停止和起動而產(chǎn)生偏差A(yù)XR0。其后，從參考位置sO開始，將驅(qū)動器100再次移動到位置XRO，然后將驅(qū)動器100 移動到距參考位置sO不同距離(120，140，160，180，200)的多個位置XR1、XR2、XR3、XR4、 XR5.圖3的典型實(shí)施例中等式O)中的數(shù)量η為5。在每一位置)(R1、)(R2、)(R3、XR4、XR5 處，電機(jī)110停止。在該過程中，由于停止和起動，在位置)(R0、)(R1、)(R2、)(R3、)(R4、XR5之間的每一情況下都產(chǎn)生偏差ER1、ER2、ER3、ER4、ER5。在從位置XR5回到參考位置sO期間，許多電機(jī)電流紋波的波被計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)得到的波的數(shù)量相對于sO、XR0, XRU XR2, XR3, XR4和XR5之間受控行程的總和存在偏差，因而不同于位置值200。為了確定位置偏差，將從位置XRO返回到參考位置sO的波的數(shù)量從計(jì)數(shù)波數(shù)量中減去。此外，將位置XRO和位置XR5之間的位置差100從計(jì)數(shù)波數(shù)量中減去。剩余的位置偏差總和為 ER1+ER2+ER3+ER4+ER5。位移R方向上的右旋校正值根據(jù)位置偏差來確定，位置偏差已通過位置偏差總和 ER1+ER2+ER3+ER4+ER5除以起動和停止的位移數(shù)量(在圖3的典型實(shí)施例中，對應(yīng)于五次位移，η =幻來確定，以獲得作為位移校正值的偏差平均值。該右旋計(jì)算校正值被存儲在測控裝置350的存儲器中。在右旋位移R方向上的隨后位移期間，起動處的當(dāng)前位置通過增加或減去作為補(bǔ)償值的校正值來修正。位移L方向上的左旋附加校正值也相應(yīng)地被確定。相應(yīng)地，首先(將驅(qū)動器100) 移動到具有位置值-100的驅(qū)動位置XL0，然后回到參考位置，從而確定了偏差A(yù)XL0。隨后，按順序移動到彼此等距離的位置XL1、XL2、XL3、XL4、XL5，在每一情況下都有一次停止和一次起動。在該過程期間，偏差EL1、EL2、EL3、EL4和EL5由于停止和起動而產(chǎn)生。通過用這些偏差總和EL1+EL2+EL3+EL4+EL5除以其總數(shù)量5，計(jì)算出偏差的平均值，作為左旋校正值。該左旋計(jì)算校正值被存儲在測控裝置350的存儲器中。在左旋位移L方向上的隨后位移期間，起動處的當(dāng)前位置通過增加或減去作為補(bǔ)償值的校正值來修正。本發(fā)明不限于根據(jù)圖1到圖3的實(shí)施例的各種變體。例如，可能使用不同的傳送器，例如磁(磁化或?qū)Т?盤和磁傳感器(霍爾傳感器、電感式接近開關(guān))。也可提供等位移長度的不同數(shù)量位移。同樣可提供多個參考位置，其中通過測量兩個參考位置之間的誤差來確定校正值。在這種情況下，確定單個位置偏差也已足夠。傳送器也可以被設(shè)計(jì)為步進(jìn)傳送器，至少超過位移路徑的一部分。附圖標(biāo)記
100驅(qū)動器
110電機(jī)
120開關(guān)
130凸輪環(huán)
131,132 凸輪
140傳送元件
141隆起
180傳送外殼
190耦合器
300電路
310,320 電纜
340分流器
350測控裝置
360電源開關(guān)
L、R位移方向
η數(shù)量
S旋轉(zhuǎn)位置
s0參考位置XO、Xn、XRO、XRl、XR2、XR3、XR4、XR5、XL1、XL2、XL3、XL4、XL5 位置Δ Xn, Δ Χ0, AXR0、Δ XLO、ERl、ER2、ER3、ER4、ER5、EL1、EL2、EL3、EL4、EL5 偏差，誤差SW120開關(guān)信號。
權(quán)利要求
1.一種操作帶有機(jī)械換向電機(jī)(110)的驅(qū)動器(100)的方法，-其中所述驅(qū)動器(100)的旋轉(zhuǎn)位置(S)根據(jù)所述電機(jī)(110)的電機(jī)電流紋波通過電路(300)來確定，-其中至少一個校正值(K)被確定用于所述電機(jī)(110)的誤差特征，-將所述驅(qū)動器(100)移動到參考位置(SO)，該參考位置(SO)能夠通過位置傳感器 (120)來檢測，-將所述驅(qū)動器(100)從參考位置(sO)開始移動到距所述參考位置(sO)不同距離的多個位置(XRO. . .XR5, XLO. . .XL5、X0. . . Xn)處，并且至少一個位置偏差(AXL0、 ELL ..EL5、Δ XRO, ERl. . . ER5)由所述電路(300)來確定，以及-所述校正值(K)根據(jù)已被確定的位置偏差(Δ XLO,ELl. · · EL5、AXR0、ER1. · · ER5)來確定，并被存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，-其中，將所述驅(qū)動器(100)從所述參考位置(sO)開始沿兩個位移(L、R)方向移動， 以確定至少兩個校正值(K)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，-其中，所述電機(jī)(110)由所述電路(300)根據(jù)多個電機(jī)電流紋波的波來驅(qū)動，以將所述驅(qū)動器(100)移動到距所述參考位置(sO)不同距離的多個位置(XRO. . . XR5.XL0. . . XL5、 X0. . . Xn)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，-其中，將距所述參考位置(sO)不同距離的幾個位置(XR0...XR5、XL0...XL5、 X0. . . Xn)設(shè)置成彼此之間間隔恒定的距離。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，-其中，在距所述參考位置(sO)不同距離的位置(XR0. · · XR5、XL0. · · XL5、X0. . . Xn) ψ 每一個處，所述電機(jī)(110)均由所述電路(300)停止，以確定校正值。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，-其中，校正值(K)通過將位置偏差(ER1. . .ER5、EL1. . . EL5)平均而計(jì)算得出。
7.使用根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法控制恒溫調(diào)節(jié)混合閥的混合水溫度的應(yīng)用，-其中，用于冷熱水混合閥的恒溫器(200)通過所述驅(qū)動器(100)的所述電機(jī)(110)來定位，-其中所述混合水溫度根據(jù)已被確定的旋轉(zhuǎn)位置來控制。
8.一種設(shè)備，-具有驅(qū)動器(100)，其具有機(jī)械換向電機(jī)(110)，-具有電路(300)，其用于控制所述電機(jī)(110)，-其中，所述電路(300)被設(shè)計(jì)來根據(jù)電機(jī)電流的紋波來確定所述驅(qū)動器(100)的旋轉(zhuǎn)位置，-其中，所述驅(qū)動器(100)具有連接到所述電路(300)的位置傳感器(120)，并且其中所述電路(300)被設(shè)計(jì)為通過控制所述電機(jī)(110)將所述驅(qū)動器(100)移動到參考位置 (sO)，該參考位置(sO)能夠通過位置所述傳感器(120)來檢測，-其中，所述電路(300)被設(shè)計(jì)來將所述驅(qū)動器(100)從所述參考位置(sO)開始移動到距所述參考位置(sO)不同距離的多個位置(XR0. · · XR5、XL0. · · XL5、X0. · · Xn)處，以確定至少一個位置偏差(AXLO, ELI. . . EL5、Δ XRO、ERl. · · ER5)，以及-其中，所述電路(300)具有存儲器并被設(shè)計(jì)來根據(jù)所確定的位置偏差(AXL0、 ELL . . EL5、Δ XRO, ERl. . . ER5)來確定至少一個用于所述電機(jī)(110)的誤差特征的校正值 (K)，并且將該校正值(K)存儲在所述存儲器中。
9.一種設(shè)備，-具有驅(qū)動器(100)，其具有機(jī)械換向電機(jī)(110)，--該設(shè)備通過傳送器(180)作用于耦合器(190)，一其中，帶有至少一個凸輪(131、132)的凸輪環(huán)(130)以旋轉(zhuǎn)固定方式連接到所述耦合器(190)，-具有電路(300)，其用于控制所述電機(jī)(110)，-其中，所述驅(qū)動器(100)具有連接到所述電路(300)的位置傳感器，該位置傳感器以開關(guān)(120)形式出現(xiàn)，一該設(shè)備由所述凸輪環(huán)(130)的凸輪(131、132)的傳送元件(140)來驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，具備冷熱水混合閥，該冷熱水混合閥具有對所述混合水溫度進(jìn)行恒溫調(diào)節(jié)的功能，-其中，所述混合閥具有恒溫器000)，該恒溫器(200)被或者可以被機(jī)械耦合到所述驅(qū)動器(100)，以及-其中，所述電路(300)被設(shè)計(jì)來根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)位置來控制所述混合水溫度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種操作具有機(jī)械換向電機(jī)(110)的驅(qū)動器(100)的裝置和方法，其中所述驅(qū)動器(100)的旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)所述電機(jī)(110)的電機(jī)電流紋波通過電路(300)來確定，其中至少一個校正值(K)被確定用于所述電機(jī)(110)的誤差特性，將所述驅(qū)動器(100)移動到參考位置(s0)，該參考位置(s0)能夠通過位置傳感器(120)來檢測，其中將所述驅(qū)動器(100)從參考位置(s0)開始移動到距所述參考位置(s0)不同距離的多個位置(XR0...XR5、XL0...XL5、X0...Xn)處，并且至少一個位置偏差(ΔXL0、EL1...EL5、ΔXR0、ER1...ER5)由所述電路(300)來確定，以及其中校正值(K)根據(jù)已被確定的位置偏差(ΔXL0、EL1...EL5、ΔXR0、ER1...ER5)來確定，并被存儲。
文檔編號H02P7/00GK102246113SQ200980149290
公開日2011年11月16日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者凱·哈克, 揚(yáng)·埃里克·伯特倫 申請人:高儀股份公司