專利名稱：一種繞線機(jī)的拉線剪線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)繞線機(jī)的拉線剪線裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鐵芯都是在卷繞成轉(zhuǎn)子或定子后手工繞線，由于卷繞成型后的鐵芯繞線空 間較小，再加上手工繞線效率低，使得傳統(tǒng)鐵芯的線圈纏繞質(zhì)量差，工作效率低。為了提高鐵芯繞線的效率，目前很多鐵芯都采用了自動(dòng)繞線機(jī)來纏繞線圈，通常， 鐵芯工件在完成繞線后還需要進(jìn)行剪線，以往有采用手工裁剪的方式進(jìn)行剪線工作，但是， 操作起來較為麻煩，而且剪裁效率低，為了進(jìn)一步提高工作效率，很多自動(dòng)繞線機(jī)上設(shè)置有 自動(dòng)剪裁裝置。如有專利號為ZL96202076. 1的中國實(shí)用新型專利《繞線機(jī)上拉持剪切漆包線機(jī) 構(gòu)》就公開了這樣一種剪線裝置，該裝置由安裝在繞線機(jī)一側(cè)的導(dǎo)線切拉裝置所構(gòu)成，包 括一旋轉(zhuǎn)氣壓缸和與氣壓缸相銜接并位于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一側(cè)的拉持剪切桿，拉持剪切桿的一 側(cè)設(shè)有相互平行并可分別滑動(dòng)的切刀和夾持板，在剪切桿下端設(shè)有可與夾持板對合的剪切 座，使用時(shí)，移動(dòng)剪切桿以剪切座鉤拉漆包線，配合夾持板下滑將漆包線夾合，這時(shí)切刀下 滑切斷漆包線，拉持剪切桿繼續(xù)夾持漆包線頭轉(zhuǎn)向定位，使線頭鉤持于下一轉(zhuǎn)子的出線端 上。上述專利的剪切裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化剪線，但是，該剪線裝置應(yīng)用于轉(zhuǎn)子鐵芯的繞 線機(jī)上，每次只能剪斷一個(gè)已經(jīng)完成繞線工作的鐵芯線頭，并且，該專利的剪切裝置在剪斷 線頭時(shí)，需要通過剪切座和拉持板先鉤拉漆包線，然后配合切刀下滑才能最終剪斷線頭，這 種剪切結(jié)構(gòu)需要保證剪切座和拉持板的定位準(zhǔn)確性，若偏離線頭的位置，則無法順利完成 剪線動(dòng)作；而且，這種結(jié)構(gòu)的剪切裝置操作過程相對復(fù)雜，剪線動(dòng)作需要剪切座、拉持板和 切刀三者配合實(shí)現(xiàn)，增加了設(shè)計(jì)和制造難度；另外，由于剪切動(dòng)作需要通過剪切座、拉持板 和切刀的移動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)，三者在定位過程中的移動(dòng)時(shí)間會(huì)降低剪切的效率，從而降低整臺 繞線機(jī)的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 定位更加準(zhǔn)確且剪切效率高的繞線機(jī)拉線剪線裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該繞線機(jī)的拉線剪線裝置， 其特征在于所述的拉線剪線裝置連接在一能相對于繞線機(jī)的底座做三維直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 裝置上，該拉線剪線裝置為一呈龍門型的支架，該支架包括有兩垂直于繞線機(jī)底座的立柱、 橫跨在所述立柱之間的橫梁和連接在所述立柱底部的底盤；其中，所述橫梁在一側(cè)設(shè)置有可供漆包線穿入的第一牽引孔，所述底盤上則設(shè)置 有能和所述第一牽引孔相對應(yīng)且用于張緊所述漆包線的第一過線器，所述底盤上還開設(shè)有 緊靠所述第一過線器設(shè)置的第二牽引孔，所述底盤的底端在對應(yīng)所述第二牽引孔的出口端 還連接有可供所述漆包線穿出的導(dǎo)線嘴；[0008]并且，所述支架在所述立柱之間還設(shè)置有一可沿該立柱的垂直方向滑移的升降 梁，所述升降梁上固定有偏離所述導(dǎo)線嘴設(shè)置的氣動(dòng)剪刀。為了實(shí)現(xiàn)升降梁能夠沿支架的立柱做直線運(yùn)動(dòng)，作為優(yōu)選，所述支架在所述立柱 上設(shè)置有第一滑軌，所述升降梁的兩端設(shè)置有可與所述第一滑軌相適配的第一滑槽，所述 支架上還設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定在所述支架 的橫梁上，該第一氣缸的 活塞桿則固定于所述升降梁上。為了實(shí)現(xiàn)對鐵芯工件的自動(dòng)剪線，作為優(yōu)選，所述的氣動(dòng)剪刀包括叉剪狀刀頭和 抵靠在所述刀頭上的刀把，所述刀頭上設(shè)置有使得該刀頭始終保持收攏狀態(tài)的彈性回復(fù) 件，所述升降梁上還固定有第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定于所述升降梁上，該第二氣缸 的活塞桿和控制所述刀頭張開或合攏的刀把固定連接。于是，通過控制第二氣缸的活塞桿 的伸縮，可以控制氣動(dòng)剪刀的刀頭張開或合攏，從而實(shí)現(xiàn)對已經(jīng)完成繞線工作的鐵芯工件 線頭進(jìn)行自動(dòng)裁剪。為了進(jìn)一步提高漆包線的張力，所述升降梁上還設(shè)置有和所述第一牽弓I孔相對應(yīng) 的第二過線器。第二過線器設(shè)置在第一牽引孔和第二牽引器之間，能夠?qū)ζ岚€起到更好 牽引作用，保證漆包線始終保持一定的張力，防止漆包線下垂。為了實(shí)現(xiàn)相對于底座的三維運(yùn)動(dòng)，作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一基座、第 二基座和第三基座，還包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一基座連接在所述底座上，該第一基座在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下可沿 所述底座的長度方向做直線運(yùn)動(dòng)；所述第二基座連接在所述第一基座上，該第二基座在所 述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下可相對于該第一基座做沿所述底座寬度方向的直線運(yùn)動(dòng)；所述第 三基座和第二基座固定連接，所述支架的底盤背部設(shè)置有第二滑槽，所述第三基座在前部 具有可與所述第二滑槽相適配的第二滑軌，所述支座的底盤背部還具有和所述第二滑槽平 行設(shè)置的軸孔，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸穿設(shè)在該軸孔內(nèi)，在所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下，所述支座沿所述第三基座的第二滑軌作直線運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用龍門結(jié)構(gòu)的支架作為拉線剪線裝 置，由于氣動(dòng)剪刀設(shè)置在可相對于支架做上下直線運(yùn)動(dòng)的升降梁上，氣動(dòng)剪刀能夠垂直于 剪線位置做直線運(yùn)動(dòng)，一旦繞線結(jié)束后，通過控制氣動(dòng)剪刀可以直接對準(zhǔn)鐵芯工件的線頭 進(jìn)行裁剪，無需鉤線或拉線，節(jié)省了剪線的時(shí)間，提高了剪線效率；另外，在支架上還同時(shí)設(shè) 置有牽引孔和過線器，保證了漆包線的張緊力和牽引方向；由于剪線裝置和拉線裝置都設(shè) 置在同一支架上，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且，在根據(jù)繞線的鐵芯工件的數(shù)量，可以再同一升 降梁上安裝多個(gè)氣動(dòng)剪刀，在結(jié)束繞線時(shí)同時(shí)下降剪斷線頭，從而完成快速剪線工作，提高 繞線機(jī)的工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的拉線剪線裝置正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示拉線剪線裝置的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示拉線剪線裝置的局部分解圖。圖4為本實(shí)用新型的氣動(dòng)剪刀頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖(未剪線狀態(tài))。圖5為本實(shí)用新型的氣動(dòng)剪刀頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖(剪線狀態(tài))。[0020]圖6為本實(shí)用新型的拉線剪線裝置的使用狀態(tài)圖。圖7為圖6所示的I部局部放大圖。圖8為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 圖7所示，為本實(shí)施例的拉線剪線裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該拉線剪線裝置為一 呈龍門結(jié)構(gòu)的支架1，該支架1包括有兩垂直于繞線機(jī)底座9的立柱11、橫跨在立柱11之 間的橫梁12和連接在立柱11底部的底盤13，在底盤13上還具有一橫檔131，該橫檔131 和橫梁12平行且位于橫梁12的前部，在該支架1上設(shè)置有三組可分別和處于繞線機(jī)工作 臺91 一端的三個(gè)夾具911所對應(yīng)的引線裝置，每組引線裝置包括有可供漆包線8依次穿過 的第一牽引孔14、第一過線器15、第二牽引孔16和導(dǎo)線嘴17 ；其中，支架1在橫梁12的一側(cè)設(shè)置有呈圓環(huán)狀的第一牽引孔14，底盤13上設(shè)置有 能和第一牽引孔14相對應(yīng)且用于張緊漆包線8的第一過線器15，底盤13的橫檔131在緊 靠第一過線器15的一側(cè)還開設(shè)有和第一牽引孔14相對應(yīng)的第二牽引孔16，底盤橫檔131 的底端在對應(yīng)第二牽引孔16的出口端還連接有可供漆包線8穿出的導(dǎo)線嘴17 ；于是，漆包線8經(jīng)第一牽引孔14、第一過線器15、第二牽引孔16后穿出導(dǎo)線嘴17 而伸出于支架1的底部，第一過線器15的作用是能夠較直地張緊漆包線8，給漆包線8提供 一個(gè)張緊預(yù)拉力，導(dǎo)線嘴17為中空的剛性桿套，在繞制線圈時(shí)，漆包線8是穿設(shè)在導(dǎo)線嘴之 中的，在導(dǎo)線嘴17的牽引作用下使得漆包線8的線頭能夠按照一定的運(yùn)動(dòng)軌跡纏繞到鐵芯 工件9'上，使得繞線更為容易。支架1在立柱11之間還設(shè)置有一可沿該立柱11的垂直方向滑移的升降梁2，該升 降梁2由設(shè)置在支架1上的第一氣缸3驅(qū)動(dòng)升降，升降梁2上還設(shè)置有和第一牽引孔14相 對應(yīng)的第二過線器21 ；其中，第一氣缸3的缸體31固定在支架1的橫梁12上，第一氣缸3的活塞桿32 則固定于升降梁2上，升降梁2上還固定有偏離導(dǎo)線嘴設(shè)置的氣動(dòng)剪刀4，該氣動(dòng)剪刀4包 括有開口向下設(shè)置且呈叉剪狀的刀頭41和抵靠在該刀頭41上部的刀把42，刀頭41上設(shè)置 有使得該刀頭41始終保持收攏狀態(tài)的彈簧43作為彈性回復(fù)件，氣動(dòng)剪刀4的張開或合攏 由第二氣缸5驅(qū)動(dòng)，該第二氣缸5的缸體51固定于升降梁2上，第二氣缸5的活塞桿52和 刀把42固定連接；當(dāng)?shù)诙飧?的活塞缸52伸出時(shí)，此時(shí)，活塞桿52驅(qū)動(dòng)刀把42向下?lián)?開刀頭41，刀頭41在刀把42的作用下張開，參見圖4，當(dāng)?shù)诙飧?的活塞桿52縮回時(shí)， 此時(shí)，活塞桿52帶動(dòng)刀把42抬起，刀頭41在彈簧43的作用下收攏，參見圖5。如圖8所示，為了能夠?qū)崿F(xiàn)剪線位置的準(zhǔn)確定位，本實(shí)施例的拉線剪線裝置連接在一能相對于繞線機(jī)的底座9做三維直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置上，該驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一基座 61、第二基座62和第三基座63，還包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)71、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)72和第三驅(qū)動(dòng)電 機(jī)73 ；其中，第一基座61連接在繞線機(jī)的底座9上，該第一基座61在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)71 的作用下可沿底座9的長度方向做直線運(yùn)動(dòng)；第二基座62連接在第一基座61上，該第二基 座62在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)72的作用下可相對于該第一基座61做沿底座9寬度方向的直線運(yùn)動(dòng)；第三基座63和第二基座62固定連接，第三基座63在前部設(shè)置有第二滑軌631，支架1 在底盤13背部設(shè)置有可與第二滑軌631相適配的第二滑槽132，支座1在底盤13的背部 還具有和第二滑槽132平行設(shè)置的軸孔133，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的電機(jī)軸731穿設(shè)在該軸孔 133內(nèi)，在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的驅(qū)動(dòng)下，支座1能夠沿第三基座63的第二滑軌631作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的基本工作原理為漆包線8依次經(jīng)第一牽引孔34、第一過線器35、第二過線器21、第二牽引孔36和 導(dǎo)線嘴37后穿出，當(dāng)繞線機(jī)完成繞線時(shí)，拉線剪線裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的控制下移動(dòng)到鐵芯工 件9'的剪線位置，其中，升降梁2在第一氣缸3的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)到接近鐵芯工件9'的 位置，氣動(dòng)剪刀4的刀頭41正好對準(zhǔn)待剪斷的漆包線上方，此時(shí)，第二氣缸5接受剪線信號 并伸出活塞桿52，氣動(dòng)剪刀4的刀把42在活塞桿5 2的推力作用下向下?lián)伍_刀頭41，此時(shí)， 刀頭41張開，待剪斷的漆包線8正好落在該刀頭41的張開角度內(nèi)；接著，第二氣缸5的活 塞桿52縮回，刀把42在活塞桿52的帶動(dòng)下向上抬起，于是，刀頭41在彈簧43的回復(fù)力作 用下收攏，漆包線8被剪斷；此時(shí)，升降梁2又會(huì)在第一氣缸3的驅(qū)動(dòng)下向上升起，氣動(dòng)剪刀 4的刀頭41離開鐵芯工件9'，拉線剪線裝置完成裁剪動(dòng)作。
權(quán)利要求一種繞線機(jī)的拉線剪線裝置，其特征在于所述的拉線剪線裝置連接在一能相對于繞線機(jī)的底座做三維直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置上，該拉線剪線裝置為一呈龍門型的支架，該支架包括有兩垂直于繞線機(jī)底座的立柱、橫跨在所述立柱之間的橫梁和連接在所述立柱底部的底盤；其中，所述橫梁在一側(cè)設(shè)置有可供漆包線穿入的第一牽引孔，所述底盤上則設(shè)置有能和所述第一牽引孔相對應(yīng)且用于張緊所述漆包線的第一過線器，所述底盤上還開設(shè)有緊靠所述第一過線器設(shè)置的第二牽引孔，所述底盤的底端在對應(yīng)所述第二牽引孔的出口端還連接有可供所述漆包線穿出的導(dǎo)線嘴；并且，所述支架在所述立柱之間還設(shè)置有一可沿該立柱的垂直方向滑移的升降梁，所述升降梁上固定有偏離所述導(dǎo)線嘴設(shè)置的氣動(dòng)剪刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的拉線剪線裝置，其特征在于所述支架在所述立柱 上設(shè)置有第一滑軌，所述升降梁的兩端設(shè)置有可與所述第一滑軌相適配的第一滑槽，所述 支架上還設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定在所述支架的橫梁上，該第一氣缸的 活塞桿則固定于所述升降梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的拉線剪線裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)剪刀包括 叉剪狀刀頭和抵靠在所述刀頭上的刀把，所述刀頭上設(shè)置有使得該刀頭始終保持收攏狀態(tài) 的彈性回復(fù)件，所述升降梁上還固定有第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定于所述升降梁上， 該第二氣缸的活塞桿和控制所述刀頭張開或合攏的刀把固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的拉線剪線裝置，其特征在于所述升降梁上還設(shè)置 有和所述第一牽引孔相對應(yīng)的第二過線器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的繞線機(jī)的拉線剪線裝置，其特征在于 所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一基座、第二基座和第三基座，還包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng) 電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一基座連接在所述底座上，該第一基座在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下可沿所述 底座的長度方向做直線運(yùn)動(dòng)；所述第二基座連接在所述第一基座上，該第二基座在所述第 二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下可相對于該第一基座做沿所述底座寬度方向的直線運(yùn)動(dòng)；所述第三基 座和第二基座固定連接，所述支架的底盤背部設(shè)置有第二滑槽，所述第三基座在前部具有 可與所述第二滑槽相適配的第二滑軌，所述支座的底盤背部還具有和所述第二滑槽平行設(shè) 置的軸孔，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸穿設(shè)在該軸孔內(nèi)，在所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所 述支座沿所述第三基座的第二滑軌作直線運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種繞線機(jī)的拉線剪線裝置，其特征在于該拉線剪線裝置為一呈龍門型的支架，包括有立柱、橫梁和底盤；其中，橫梁設(shè)置有第一牽引孔，底盤設(shè)置有第一過線器，緊靠第一過線器設(shè)置有第二牽引孔，底盤的底端在對應(yīng)第二牽引孔的出口端連接有導(dǎo)線嘴；支架在立柱之間還設(shè)置有升降梁，升降梁上固定有偏離導(dǎo)線嘴設(shè)置的氣動(dòng)剪刀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用龍門結(jié)構(gòu)的支架作為拉線剪線裝置，氣動(dòng)剪刀設(shè)置在可相對于支架做上下直線運(yùn)動(dòng)的升降梁上，繞線結(jié)束后，氣動(dòng)剪刀可以直接對準(zhǔn)鐵芯工件的線頭進(jìn)行裁剪，無需鉤線或拉線，節(jié)省了剪線的時(shí)間，提高了剪線效率。
文檔編號H02K15/08GK201590734SQ20092029503
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者晁會(huì)巖, 羅大鋮 申請人:寧波北斗科技有限公司