專利名稱：數(shù)字式正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)中的交流電動機變頻調(diào)速和功率因數(shù)補償，特別是兼有降頻軟起動和功率因數(shù)自動補償功能的正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，我國工、商、交通和民用電動機的耗電量已占全國用電總量的一半以上，尤 其是夏季猛增的空調(diào)用電，更令南北各大電網(wǎng)不堪重負(fù)。其他各國也概莫能外。電動機節(jié) 電已是全球共同的期盼。要從根本上解決電動機節(jié)電課題，只有采用變頻技術(shù)兼施功率因 數(shù)自動補償?？上裰荒茌敵稣{(diào)寬脈沖電壓的變頻調(diào)速器，均不兼?zhèn)浯硕δ?。本發(fā)明 另辟蹊徑，不但使變頻器能輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦電壓，因而適用于各類交流電動機無級調(diào)速，還 能進(jìn)行降頻軟起動和功率因數(shù)自動補償實時節(jié)電，使變頻技術(shù)更臻完善。三、發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明一改電動機變頻調(diào)速器長期沿用的脈寬調(diào)制模式，將向來只輸出調(diào)寬脈沖 電壓的變頻器，從此變成輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓，而且幅度隨頻率同步變化，是電動機應(yīng)用領(lǐng)域 多年來期盼取得的技術(shù)手段；本發(fā)明的電路組成，實質(zhì)上是直流穩(wěn)壓電路的拓展使用。我 們在調(diào)整直流穩(wěn)壓電路的穩(wěn)定電壓時都體驗過當(dāng)調(diào)電位器改變基準(zhǔn)電壓時，輸出電壓即 跟著變化；顯然，如果用一個階梯電壓代替人工調(diào)整來取得的基準(zhǔn)電壓，功率開關(guān)管的輸 出電壓必然也比照它的波形隨之變化。本發(fā)明就是按照此思路研制成功的。為兼顧變頻 器的輸出電壓盡量逼近正弦波而又不致使功率開關(guān)管的工作頻率過高，本發(fā)明特別取基準(zhǔn) 電壓波形為6階正弦半波電壓；同時考慮到按常規(guī)，負(fù)半周需用負(fù)電壓，此時，作為穩(wěn)壓執(zhí) 行中樞的精密電壓比較器，反饋截止電壓應(yīng)當(dāng)加在同相輸入端，靈敏度會比正半周加在反 相輸入端大大降低，將會造成輸出電壓的正負(fù)半波嚴(yán)重不對稱。為克服此弊，本發(fā)明特別 用一個全波整流電路將輸出反饋取樣電壓的負(fù)半波變換成正極性半波電壓，這樣一來，由 正半周和負(fù)半周生成的穩(wěn)壓開關(guān)脈沖將完全一樣，只需用一個半波倒換開關(guān)將它們輪流 分送到正半周與負(fù)半周功率開關(guān)組件進(jìn)行開關(guān)穩(wěn)壓即成；藉此還將信號電路的版面和元 器件節(jié)省一半。整機電路組成如

圖1示。由溫度或壓力傳感器取得的電壓，控制單極性 壓控方波發(fā)生器產(chǎn)生壓控變頻時鐘脈沖，通過數(shù)字分頻生成12位時序脈沖① ，然后以 24時序為一周期，將它們按相位互差8個時序分成① ⑩、⑧ ⑦和③ ⑩ ②三組， 分別依次觸發(fā)集成模擬開關(guān)循環(huán)接通電阻Ra Rg組成的壓控電壓正弦階梯分壓電路的 1-2-3-4-5-6-5-4-3-2-1-0各階電壓而取得附圖2示u ν w三相6階正弦半波基準(zhǔn)電壓。各 階電壓的確定原則是設(shè)Rg上端的壓控電壓為E，令1 6階電壓分別為E1 = ESinl5°， E2 = ESin30°，E3 = ESin45°，E4 = ESin60°，E5 = ESin75°，E6 = ESin90°，這樣即 可確定各分壓電阻Ra Rf ；顯然，壓控電壓E變化，則各分壓值El E6均按正弦規(guī)律隨之 變化；不同用途所需的變頻電壓幅度，可通過Rg來調(diào)整。然后令每相的功率開關(guān)組件通過 Rul-Ru2、Rvl-Rv2、Rwl-Rw2和各全波整流電路構(gòu)成的輸出反饋電路，分別比照u ν w的波形 進(jìn)行開關(guān)穩(wěn)壓，便取得三相6階正弦階梯波電壓U V W，其幅度與頻率均隨壓控電壓線性變化；在它們的輸出端各加一個平滑濾波電容器Cu、Cv、Cw,即構(gòu)成三相正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器。單相變頻器只需用U相生成的比樣穩(wěn)壓開關(guān)脈沖，驅(qū)動橋式功率開關(guān)組件即成。各相 半波倒換開關(guān)應(yīng)分別在 、⑦、②三個過零時序脈沖的中點倒換，以確保各相輸出電壓的正 負(fù)半波完全對稱；由此即可制成空調(diào)、抽水機、空氣壓縮機等諸多設(shè)備的變頻節(jié)電器；適當(dāng) 增加時序脈沖位數(shù)和提高時鐘脈沖頻率，即可將本變頻器的變頻范圍拓展為0. 1 1000H， 或更寬；再通過檢測電動機輸入電流與電壓的滯后相位，并將它變換成控制電壓，即可制成 能夠?qū)崿F(xiàn)功率因數(shù)自動補償?shù)恼译妷悍l同調(diào)變頻器，今后可望用來取代全球工業(yè)與交 通設(shè)備中廣泛使用的變速齒輪，并使設(shè)備耗電減半；若采用鐵電池或其他直流電源供電，即 可制成電動車船極臻理想的高節(jié)能變頻驅(qū)動電源；由于它提供的是標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓，今后的 電動汽車、電動機車和電動汽船，只須用普通交流異步電動機制造就行了，保證運行平穩(wěn)而 噪音極低。四、附圖及說明圖1為三相正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器電路組成方框圖，前面已經(jīng)說明；圖2為三相6階正弦半波基準(zhǔn)電壓波形圖，前面也已說明；圖3為三相空調(diào)節(jié)電器電路圖，后面祥述；圖4為功率因數(shù)自動補償變頻器用的功率因數(shù)/電壓變換電路，說明也祥后。 五具體實施例方式本發(fā)明的具體電路代表即圖3給出的三相空調(diào)節(jié)電器。圖中，變壓器Bl和整流二 極管Dl D6與濾波電容器Cl、C2及穩(wěn)壓集成塊7812 (1) ,7805和7812 (2)提供整機所需 的+12V和+29V直流電壓。為避免加電之初脈沖在形成過程中可能有所錯亂而引起誤動作， 本變頻器特別加有由電阻R37 R40和電容器Cll與LM339 (3)的8、9、14腳所含電壓比較 器組成的延時起動電路在加電1分鐘內(nèi)，Cll上的充電電壓低于R38和R39的分壓值，延 時起動控制電壓Va為+12V，用以封鎖所有相關(guān)電路；一俟Cll上電壓升到等于339(3)的9 腳電壓時，Va立即跌零，從而解除封鎖，變頻器即開始起動。本變頻器所需的壓控電壓由兩 路提供一路是LM358 (1)-1腳輸出的降頻軟起動電壓，另一路是358 (1) -7腳輸出的溫度控 制電壓；二者各通過開關(guān)三極管BGl和BG2倒換。在起動延時期間，Va為+12V，339 (1)-14 腳將BG2基極箝位到零，339 (2)-1腳則將BGl基極箝位到零，從而切斷兩路電壓；起動延時 一結(jié)束，Va立即跌零，遂令339 (2)的1、2腳均開路，BGl基極得電而飽和導(dǎo)通，同時C7通 過Rll開始充電；約經(jīng)1分鐘，339 (2)-8腳電壓便高過9腳，遂令14腳將BGl基極箝位到 零而從此切斷軟起動變頻電壓。另一方面，在BGl導(dǎo)通時，其基極電壓在+6V以上(變頻頻 率為IOHz時)，該電壓加到339 (1) -4腳，遂令其2腳將BG2基極箝位到零而切斷溫度控制 電壓；而在BGl截止時，其基極電壓為零，故令339 (1) -2腳開路，BG2基極得電而飽和導(dǎo)通， 溫度控制電壓便得以送出。降頻軟起動電路中，由穩(wěn)壓二極管DW2和DWl限定的+IlV和 +27V為軟起動的起迄電壓；起動時刻一到，339(1)-6腳所加Va由+12V降到0，遂使1腳開 路，+27V電壓即通過R3對無極性電容器C6充電，約經(jīng)1分鐘，358(1)的1腳電壓便跟隨3 腳由+IlV緩慢升到+27V，通過BGl送到后面的電路產(chǎn)生從20Hz 88V緩慢升到50Hz220V的 軟起動變頻電壓，使電動機的起動電流大大減小，保證了本變頻器一開始就實現(xiàn)節(jié)電。溫度 控制電壓由電阻R26 R27的分壓值與R25Rt的分壓值之差，經(jīng)358(1)的5、6、7腳運放放大62. 51/19+1倍而取得；由于所選熱敏電阻阻值在20°C時為2. 7k，在40°C時為1. 35k，由而 得溫度控制電路在40°C時輸出電壓為26. 82V，在20°C時輸出6. 084V ；減去BG2的飽和導(dǎo)通 壓降0. 3V，剛好保證變頻器在40°C時能以50Hz 220V全頻全壓高速運轉(zhuǎn)以迅速降溫；而當(dāng) 室溫降到20°C時，變頻器即輸出IOHz 44V正弦交流電壓維持空調(diào)低速運轉(zhuǎn)而節(jié)電96%;若 為增加電動機的低頻轉(zhuǎn)矩而將IOHz時的電壓有效值升高到88V，也能節(jié)電84%。要取得正 弦電壓幅頻同調(diào)變頻電壓，首先就需要生成壓控變頻時鐘脈沖，它由LM358(2)中兩個運放 和339(2)的10、11、13所含比較器與R12 R21及C8組成的單極性壓控方波發(fā)生器來產(chǎn) 生。其工作原理如下起動瞬間，由于時鐘脈沖尚未生成，339(2)的10腳電壓為零，低于11 腳，13腳內(nèi)部開路，致令358(2)的6腳電壓高過5腳，使7腳輸出低電平將2腳電壓拉低， 1腳立即輸出+29V高電壓；由于R13左端由R12與R14分壓限定為+14. 5V，358 (2)的3腳 電壓經(jīng)R21與R13分壓升到+21. 75V，同時令339(2)的13腳將電阻R18下端拉到地，致使 358(2)的6腳電壓低于5腳，7腳立即翻轉(zhuǎn)為高電平對C8充電；當(dāng)充電充到358(2)的2腳 電壓等于此時3腳的+21. 75V時，1腳電壓跌零，遂令3腳電壓降為+7. 25V，同時使339 (2) 的13腳內(nèi)部開路，從而使358(2)的6腳電壓又高過5腳，7腳電平轉(zhuǎn)低，C8便通過7腳放 電；當(dāng)放電放到358(2)的2腳電壓低于此時3腳的+7. 25V時，1腳又翻轉(zhuǎn)為高電平，再令 339 (2)的13腳通過R18將358 (2)的6腳電壓拉到低于5腳，7腳又翻轉(zhuǎn)為高電平對C8充 電；同時1腳電壓跌零，3腳電壓又降到+7. 25V……如此循環(huán)往復(fù)，便在358 (2)的1腳生成 壓控變頻時鐘脈沖。其計算公式為Vin = 4f。XR。XC。+Vpn。式中，Vin為輸入壓控電壓值， Vpn為集成運放輸入PN結(jié)的壓降，可定為0. 6V ；f。即為生成的時鐘脈沖頻率。圖中Dll就 是為抵消變頻電路中的Vpn而在調(diào)幅電路中特別加的補償硅二極管。按圖3電路，R。= R17 =150千歐，C0 = C 8 = 0. 036微法；考慮到后面還要進(jìn)行24次分頻，輸出IOHz變頻電壓 就需輸入壓控電壓5. 784V ；輸出50Hz變頻電壓，就需輸入壓控電壓26. 52V ；由于它們都要 通過BG2送出，故還須各加0. 3V飽和導(dǎo)通壓降。前述溫度控制電壓就是根據(jù)此組數(shù)據(jù)來設(shè) 計的。
為保證開機后4015(1)和(2)能實現(xiàn)逐一移位，在起動時刻必須有一個正脈沖加 到4015(1)的7腳；同時，為保證各半波倒換開關(guān)在開機瞬間能鎖定在設(shè)定位置，在起動時 刻也須有一個正脈沖電壓。此功能由339(4)的三個比較器來實現(xiàn)加電之初，Va為+12V， 339(4)的1腳將Θ端箝位到零，339 (4)的13腳則將延時電容器C12箝位到零；起動延時一 結(jié)束，Va跌零，339 (4)的1腳和13腳均開路，但由于此時C12未及充電，故339 (4)的2腳也 開路，Θ端電壓便躍到+12V ；隨著C12通過小電阻R45迅速充電，339 (4)的2腳立即將Θ端 箝位到零，并一直維持到關(guān)機。這樣一來，Θ端便輸出一個起動脈沖。將此起動脈沖和后面 生成的第12位時序脈沖(g)分別加到異或門4070 (Ia)的1腳與2腳，其3腳便在起動脈沖與 第12位時序脈沖期間各輸出一個正脈沖電壓保證4015(1)和(2)各輸出端能逐一輸出高 電平。另外，為保證各相的半波倒換開關(guān)能夠準(zhǔn)確地在各相6階正弦半波基準(zhǔn)電壓的過零 時序脈沖的中點倒換，就必須取得一個位于各個過零時序中點的脈沖上升沿。幸由時序脈 沖和時鐘脈沖的相對位置可知，各時鐘脈沖的截止下降沿，剛好位于對應(yīng)時序脈沖的中點， 故本變頻器專門用339(4)的8、9、14腳所含比較器將時鐘脈沖反相，然后將各相的過零時 序脈沖 、⑦、②分別加到4066(10)的13、5、6腳而取出上升沿剛好位于它們中點的對應(yīng) 脈沖，分別加到異或門4070 (lb) (Ic) (Id)的5、9、12腳，和它們的6、8、13腳所加的起動脈沖一起，通過異或運算，就能夠保證各半波倒換開關(guān)準(zhǔn)確地在各相過零時序脈沖的中點倒 換。將取得的時鐘脈沖通過R22和DW5限壓，加到移位寄存器4015(1)和⑵進(jìn)行分頻而 生成12位時序脈沖① ，然后以24時序為一周期，將它們按相位互差8個時序分成① ⑤、⑧ ⑨ ⑦、③ ⑨ ②三組，分別依次觸發(fā)4066(1) (9)分布在各相的模擬開關(guān)循 環(huán)接通R46 R52組成的壓控電壓正弦分壓電路的1-2-3-4-5-6-5-4-3-2-1-0各階電壓而 取得三相6階正弦半波基準(zhǔn)電壓u ν w，將三者分別送到精密電壓比較器393(1) (2) (3)的 5腳，通過6腳所加的本相輸出反饋取樣全波電壓與之進(jìn)行跟蹤比較，便能取得比樣穩(wěn)壓開 關(guān)脈沖，驅(qū)動后面的IGBT功率開關(guān)組件實現(xiàn)比樣開關(guān)穩(wěn)壓輸出。其工作原理是在正半周， 當(dāng)6階正弦半波基準(zhǔn)電壓電平處在0階時，因此時比較器的同相與反相輸入端電壓均為零， 無開關(guān)脈沖觸發(fā)光電耦合器驅(qū)動IGBT導(dǎo)通，其輸出電壓也為0 ；當(dāng)基準(zhǔn)電壓電平升到1階 時，根據(jù)穩(wěn)壓電路的工作原理，IGBT輸出電壓也升高并穩(wěn)定在1階；當(dāng)基準(zhǔn)電壓電平升到2、 3、4、5、6階、然后又依次降到5、4、3、2、1、0階時，IGBT輸出電壓也比照升高又降低并穩(wěn)定在 對應(yīng)的階梯上；負(fù)半周的工作情況也一樣；從而在每相IGBT輸出端便得到正負(fù)半波完整的 三相6階正弦階梯波電壓U V W，其幅度與頻率均隨壓控電壓線性變化；在三相輸出端各加 一個0. 1微法電容器稍加平滑，即得標(biāo)準(zhǔn)三相正弦波幅頻同調(diào)變頻電壓，可保十分平穩(wěn)地 驅(qū)動各類電動機實現(xiàn)無級調(diào)速與大幅度節(jié)電。各相IGBT功率開關(guān)管由它們右邊的四個快 恢復(fù)二極管U1560和0. 22微法與2. 2微法兩個電容器及一個8歐姆IOW電阻組成的低損 耗吸收電路來保護(hù)。為防止電動機過流或缺相，本變頻器采用三個0. 025歐姆微電阻R86、 R103、R120分別接入變頻器每相輸出端與電動機三個輸入接線柱之間，用以產(chǎn)生0. 5V以下 的電流電壓，然后各用一個TL081將該電壓同相放大到約13V幅值，再經(jīng)一個二極管橋式電 路整流后驅(qū)動線性光電耦合器OC7、OC8和OC9，由它們的4腳取得電壓分別送到339 (5) (6) (7)的8腳和11腳進(jìn)行過流與斷流窗口比較，無論哪一相發(fā)生過流或斷流，339 (5) (6) (7) 的2腳均會通過二極管D40、D45、D50輸出一個約+IlV的電壓Vc加到保護(hù)電路而實現(xiàn)保 護(hù)；考慮到電動機較大的起動電流可能引起保護(hù)電路誤動作，特別用339(5) (6) (7)各1、6、 7腳所含比較器配合C20 R95、C22 R112、C24 R129組成的4 5分鐘長延時封鎖電路來避 過。保護(hù)電路由339(3)的1、6、7和2、4、5所含兩個比較器組成當(dāng)電動機各相未發(fā)生過流 或斷流時，339 (3)的4腳上的Vc為零，2腳開路，6腳電壓便為+12V，其1腳即將保護(hù)電壓 Vb箝位到零，保證變頻器正常運行；一但哪一相發(fā)生過流或斷流，Vc便升高到+11V，2腳將 6腳電壓拉到約2V (發(fā)光二極管的導(dǎo)通壓降)，1腳上的Vb立即躍到+12V，觸發(fā)穩(wěn)壓開關(guān)脈 沖形成電路中的393(1) (2) (3)的1腳將各相穩(wěn)壓開關(guān)脈沖輸出端均箝位到零，變頻器便停 止運行，各相均斷流，從而一直維持保護(hù)關(guān)機狀態(tài)，同時339 (3)的2腳所接發(fā)光二極管作出 指示。各相IGBT的推動電路和電動機各相電流取樣放大電路所需的獨立士 15V電源均按 圖3右上角所示，由變壓器B2和其后的整流、濾波、穩(wěn)壓電路組成。各相IGBT所需的大高 壓，由D51 D56組成的三相橋式整流電路提供，C25為濾波電容器。
將圖3中熱敏電阻Rt和LM358(1)的5、6、7腳組成的溫度控制電路刪去，代之以 圖4所示的功率因數(shù)/電壓變換電路，即構(gòu)成功率因數(shù)自動補償正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器。 圖4引用了圖3中TL081 (1)-6腳生成的U相交變電流電壓，將其加到393(4)的6腳進(jìn)行 過零比較而由7腳輸出 電流電壓的半周方波，送后面393(4)的2腳倒相后，驅(qū)動光電耦合 器OClO的4腳生成半周電流方波加到異或門4070 (2b)的1腳；再將圖3中4013 (1)的13腳與1腳上時差剛好為半周期的兩個方波分別加到4070 (2a)的5、6腳進(jìn)行異或運算，其 4腳的輸出電壓即為基準(zhǔn)電壓u的半周方波，通過其后的LM311增大帶負(fù)載能力后驅(qū)動為 補償OClO的延時時間而加的0C11，并由其4腳取得半周電壓方波加到4070 (2b)的2腳； 這樣一來，當(dāng)電動機的輸入電流不滯后電壓時，電流方波和電壓方波的前后沿完全一致， 4070 (2b)的3腳輸出電壓為零，作比較器用的LM358 (3)的7腳便輸出全壓+29V ；當(dāng)電流滯 后于電壓時，電流方波便與電壓方波錯開一個間隙，4070(2b)的3腳便有一定寬度的脈沖 輸出，358(3)的7腳輸出電壓隨之降低；當(dāng)電動機由于負(fù)載減輕而使電流滯后相位增大時， 4070 (2b) -3腳輸出的間隙脈沖即加寬，從而使358 (3) -7腳的輸出電壓隨之降低，這樣就將 電動機的功率因數(shù)變換成了壓控電壓Vd;將該電壓通過BG2送到后面的壓控方波發(fā)生器生 成變頻時鐘脈沖，和圖3電路的工作過程一樣，繼而生成12位時序脈沖和三相6階正弦半 波基準(zhǔn)電壓u ν w，然后令各相IGBT功率開關(guān)組件分別比照它們進(jìn)行開關(guān)穩(wěn)壓，便取得能夠 自動補償功率因數(shù)的三相正弦波幅頻同調(diào)變頻電壓。其補償原理是當(dāng)電動機在滿負(fù)載時， 功率因數(shù)/電壓變換電路給出最高壓控電壓，變頻器輸出50Hz 220V全頻全壓驅(qū)動電動機 全速運轉(zhuǎn)，此時功率因數(shù)為最大，但如果適當(dāng)降低電壓，還能使功率因數(shù)略微提高；當(dāng)電動 機負(fù)載減輕，電流滯后電壓越甚，壓控電壓隨之減小，變頻器輸出電壓的頻率和幅值也隨之 減小，遂使功率因數(shù)得以升高；當(dāng)電動機空載時，變頻器便輸出約15Hz 66V正弦交流電壓， 使功率因數(shù)大幅度升高，從而實現(xiàn)功率因數(shù)自動補償；這是一門十分有用的技術(shù)，今后可望 用來取代全球工業(yè)與交通設(shè)備中廣泛使用的變速齒輪，并可使設(shè)備耗電減半；若采用鐵電 池或其他直流電源供電，即可制成電動車船用的高節(jié)能變頻驅(qū)動電源；由于它提供的是標(biāo) 準(zhǔn)正弦電壓，只須用普通交流異步電動機，就可制造電動汽車、電動機車及電動汽船，從而 催生多個綠色產(chǎn)業(yè)，人類從此便可捨油而用電，既經(jīng)濟、又安全。
單相正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器只須用U相生成的比樣穩(wěn)壓開關(guān)脈沖驅(qū)動IGBT橋 式功率開關(guān)電路即成；為避免使用體積大的變壓器，大高壓由單相橋式整流電路提供。馀不 贅述。
權(quán)利要求
按本發(fā)明揭示的比樣開關(guān)穩(wěn)壓技術(shù)，采用絕緣柵晶體管(IGBT)構(gòu)成的單相或三相數(shù)字式正弦電壓幅頻同調(diào)變頻調(diào)速節(jié)電器；
2.按本發(fā)明揭示的比樣開關(guān)穩(wěn)壓技術(shù)，選取鐵電池或其他直流電源供電，用絕緣柵晶 體管(IGBT)構(gòu)成的電動車船變頻驅(qū)動電源。
全文摘要
本發(fā)明一改電動機變頻調(diào)速器長期沿用的脈寬調(diào)制模式，采用相位互差8個時序的壓控變頻12位時序脈沖①～⑧～～⑦和③～～②分別驅(qū)動集成模擬開關(guān)循環(huán)接通電阻Ra～Rg構(gòu)成的壓控電壓正弦分壓電路的1#～6#～0#階電壓而取得三相六階正弦半波基準(zhǔn)電壓uvw，然后令每相正負(fù)半周IGBT功率開關(guān)組件，在各0#階電壓的中點過零倒換后，輪流比照各階基準(zhǔn)電壓進(jìn)行開關(guān)穩(wěn)壓和平滑，即得三相正弦變頻電壓UVW，電路組成如附圖示；改變控制電壓即可同步改變生成正弦電壓的頻率和幅值，由而制成既能調(diào)速、又可實現(xiàn)功率因數(shù)自動補償?shù)臄?shù)字式正弦電壓幅頻同調(diào)變頻器，為今后制造新型電動車船和淘汰齒輪變速機械奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
文檔編號H02P27/04GK101847964SQ20091025093
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者王先倫 申請人:王先倫