專利名稱：一種全自動電機換向器裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動電機換向器裝配機，具體說是整流子制造過程中，散狀銅 型體零件組裝成圓柱型體工序的重要自動化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前整流子產(chǎn)業(yè)制程工序(組裝)崗位是整流子生產(chǎn)環(huán)節(jié)的首要基礎(chǔ)，也因它的 困難度較高，所以產(chǎn)業(yè)中仍然以人為主要的組裝方式來解決生產(chǎn)問題。相繼也是產(chǎn)業(yè)工序 中用工量最大，效益不高、質(zhì)量不易保證，崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。整流子結(jié)構(gòu)中基礎(chǔ)原件是銅型體零件，它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱形排列，有著上 下的方向性區(qū)分及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系，散狀的銅型體零件在組裝上必須借由，定 型膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中必須要求作業(yè)人員對銅型體零件篩選 正確方向填排，完成圓柱型體后，套上橡皮筋纏繞幾圈于其緊固防止松脫散掉銅型體零件。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，經(jīng)上述制程組裝中的方法、方式、透過機械力學(xué)原 理、傳動結(jié)構(gòu)原理、可程式控制系統(tǒng)，觸摸屏人機操作功能及全自動供料系統(tǒng)的設(shè)計整合， 發(fā)明一種能全自動組裝整流子散狀銅型體零件的裝備制造設(shè)備即全自動電機換向器裝配 機，以滿足整流子產(chǎn)業(yè)組裝工崗用工量大，產(chǎn)值效益低，能提升整體制造水平的需要。( 二 )技術(shù)方案本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動電機換向器裝配機，其 特征在于其結(jié)構(gòu)包括自動供料系統(tǒng)的銅型體零件篩選振動供料機A、定型膠芯零件篩選 振動供料機B、橡圈套零件篩選振動供料機C、換向片插入機構(gòu)D、接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E、定型膠芯 零件上料機構(gòu)F、橡膠圈套零件上料機構(gòu)G、整合組體開閘機構(gòu)H、成品輸出機構(gòu)I、整機驅(qū)動 控制操作系統(tǒng)T。 所述銅型體零件篩選振動供料機A與裝配機內(nèi)的換向片插入機構(gòu)D相接、定型膠 芯零件篩選振動供料機B與定型膠芯零件上料機構(gòu)F相接；所述橡膠圈套零件篩選振動供 料機C連接橡膠圈套零件上料機構(gòu)G中的橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB，所述橡膠圈套零件上料機 構(gòu)G由橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA、橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB、橡膠圈套轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)GC三個結(jié)構(gòu)組成， 橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB連接橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA，橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA連接橡膠圈套轉(zhuǎn)移 結(jié)構(gòu)GC ；所述接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E通過整合組體開閘機構(gòu)H連接成品輸出機構(gòu)I。其特征是自 動供料系統(tǒng)將所需的組裝零件，經(jīng)篩選出正確可供使用的方向性自動供給到各儲料軌道中 有序排列，各儲料道出口連接到各機構(gòu)入口，如換向片插入機構(gòu)D的入口，定型膠芯零件上 料機構(gòu)F的入口，橡膠圈套零件上料機構(gòu)G中的橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB入口 ；換向片插入機 構(gòu)D入口將有序排列到位的銅型體零件逐個的插入接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E上的接駁轉(zhuǎn)子E10，接駁 轉(zhuǎn)子ElO滿足所要的銅型體零件數(shù)量插入到位后，接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E即啟動轉(zhuǎn)移平臺到整合組體開閘機構(gòu)H中心位置對口，將接駁轉(zhuǎn)子ElO上的銅型體零件推出與定型膠芯零件及橡 膠圈套零件，三者同步組合完成銅型體零件全自動組裝成圓柱型體的組裝工作；開 啟整合 組體開閘機構(gòu)H的左半扣夾H2與右半扣夾H3，落出成品到成品輸送機構(gòu)I的輸送皮帶13 上輸送出裝備制造設(shè)備外。所述銅型體零件篩選振動供料機A的供料篩選軌道中作一開口槽Al、槽下前端處 設(shè)有一小擋塊A2、槽下底部設(shè)有弧形槽溝A3出料，銅型體零件一致方向正確供出。所述換向片插入機構(gòu)即內(nèi)裝有同步帶輪Dl凸輪D2偏心輪D3由主芯軸D4貫串定 位于固定板D5、D6、D7，頂升滑件D8裝于固定板D5、D6之間騎壓住凸輪D2，撥片D9固定于 撥器滑件DlO上，撥器滑件DlO連接偏心輪D5圓面上。所述接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)內(nèi)接駁轉(zhuǎn)子ElO安裝緊固于芯軸Ell的前端，芯軸Ell貫串氣 缸E5中心，至后方固定在分度器E3上，分度器E3與等分步進電機E2連接，接駁轉(zhuǎn)子ElO 后端設(shè)有推銅環(huán)套E9，推銅環(huán)套E9固定在氣缸E5軸上，氣缸E5安裝在滑板El上，滑板El 下面安裝直線滑塊E8、直線導(dǎo)軌E7、滾珠絲杠E6，滾珠絲杠E6與同步輪E4相連接。所述橡膠圈套上料機構(gòu)G的橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)Gk,內(nèi)裝有四支前端口偏心體爪軸 Gl貫串四分位的行星齒輪G2，行星齒輪G2與內(nèi)圓齒輪G3相接對齒，內(nèi)圓齒輪G3固定于旋 轉(zhuǎn)器G4中，由前置板G5與后置板G6夾合固定于滑行架座G7上，滑行架座G7立于兩支主 軸桿G8中，旋轉(zhuǎn)器G4上裝有一個撥桿G9，撥桿G9與引槽蓋板GlO的引槽位對位入槽，推座 Gll上穿定有四支支力桿G12，四支支力桿G12貫串后置板G6與前置板G5固定于推膠圓套 塊G13上，推膠圓套塊G13移動后對接到接轉(zhuǎn)軸套G15，推座Gll下方固定于兩支主軸桿G8 中，主軸桿G8軸桿上套有壓力彈簧G14頂壓到滑行架座G7中。所述整體組合開閘機構(gòu)即裝有等高螺絲Hl貫穿左半扣夾H2與右半扣夾H3固定 于開閘門H4頂端，左半扣夾H2與右半扣夾H3中間弧位各鎖住一個小軸承H5背面掛鎖拉 簧H6拉引固定于開閘門H4兩邊下端，開閘門H4門框外邊套有一頂夾器H7頂夾器固定于 頂力氣缸H8上，定型膠芯零件待套器H9固定于中軸桿HlO上，中軸桿HlO套鎖固定于拉板 組塊H11，拉板H12上固定有四支拉力桿H13，拉力桿H13貫穿拉板組塊Hll及定型膠芯零 件待套器H9固定在推環(huán)板H14上，中軸桿HlO軸桿上有一壓力彈簧H15頂壓待套器H9至 推環(huán)板H14，接駁轉(zhuǎn)子ElO后方套有一個推銅環(huán)套E9。本發(fā)明所述供料篩選系統(tǒng)，是運用振動離心原理，將整流子的組裝材料銅型體零 件、定型膠芯零件、橡膠圈套零件，分別各自提供自動供料的功能。銅型體零件于離心的過 程后呈直狀出列，因型體的因素直狀中只準許一方向排列出，該供料系統(tǒng)于篩選軌道中開 有一長槽口 Al，借由離心力的推動，銅型體零件振動行進該槽口即自然落下，在落下后的槽 前端立有一小擋塊A2，在銅型體零件的長體條件下，不被擋塊所阻擋則順利落下，反之被擋 塊所阻擋則產(chǎn)生物理原理支點旋擺，即掉換方向達到一致性的出列。本發(fā)明所述撥推銅型體零件插入機構(gòu)D，換向片插入機構(gòu)，該機構(gòu)以步進電機Dll 為主驅(qū)動源，將已排列整齊的銅型體零件在輔助直線供料振動機D12的傳遞進入頂升滑件 D8，運用時規(guī)凸輪D2與偏心輪D3同步旋轉(zhuǎn)并以圓周一圈為單位，使時規(guī)凸輪D2頂起頂升 滑件D8，借由延長最高頂點時間讓偏心輪D3旋轉(zhuǎn)帶動撥器滑件DlO橫向作功，直至撥器滑 件DlO上的撥片D9撥動銅型體零件到接駁轉(zhuǎn)子ElO上完成插入功能。本發(fā)明所述接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E，該機構(gòu)分為兩部份。
一、是接駁轉(zhuǎn)子ElO呈接銅型體零件做圓周分度轉(zhuǎn)動，滿足所需銅型體零件的數(shù) 量組合成圓柱型體。由等分步進電機E2帶動分度器E3做等分度，將銅型體零件等分插入 接駁轉(zhuǎn)子ElO內(nèi)。二、是將完成的圓柱 型體狀的銅型體零件轉(zhuǎn)移到整合組體開閘機構(gòu)中心處對口。 接駁轉(zhuǎn)子ElO上插好的圓柱型體狀的銅型體零件將由同步輪E4帶動滾珠絲杠E6沿直線導(dǎo) 軌E7移動。本發(fā)明所述定型膠芯零件上料機構(gòu)F，該機構(gòu)是運用滾動落體原理，定型膠芯零件 沿著上蓋板F1、下蓋板F2、進料上擋塊F3、進料下?lián)鯄KF4所組成的進料滑道下落至定位滑 道F5最低處時，啟動旋轉(zhuǎn)器F7旋轉(zhuǎn)到定型膠芯待套器H9接合處，同時使插件桿F8帶動頂 器F9在定型膠芯零件圓周面得任一槽溝，啟動定型膠芯零件推塊FlO推動定型膠芯零件正 確定位在定型膠芯待套器H9內(nèi)待命工作。本發(fā)明所述橡圈套零件上料機構(gòu)G，主要執(zhí)行于橡圈套零件的開啟作用。橡圈套 零件依序排列滾進定位的橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB中，由夾緊后旋轉(zhuǎn)108°角。推向橡膠圈套 開啟結(jié)構(gòu)GA方向，當推力到達定位點的同時橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)即回位18°角呈現(xiàn)只旋轉(zhuǎn) 90°角的狀態(tài)，此時差夾緊的橡圈套零件已掛進旋轉(zhuǎn)器G4上的四支偏心體爪軸Gl上；啟動 旋轉(zhuǎn)器G4前推動作，四支偏心體爪軸Gl同步各自向外旋轉(zhuǎn)將已掛上的橡圈套零件逐漸外 展開大，直到旋轉(zhuǎn)器G4前推動作停止，此時差橡膠圈套已由推膠圓套塊G13推入接轉(zhuǎn)軸套 G15上，啟動橡膠圈套接轉(zhuǎn)機構(gòu)GC到整合組體開閘機構(gòu)H的定型膠芯待套器H9正面對口， 推出橡膠圈套零件到定型膠芯待套器H9的外圓柱體上待命工作。本發(fā)明所述整合組體開閘機構(gòu)H，該機構(gòu)是將接駁轉(zhuǎn)子ElO上已插成圓型柱體的 換向片銅件，移到整合組體開閘機構(gòu)H中心位置準備作最終同步組合，定型膠芯零件及已 上于定型膠芯零件待套器H9上的橡膠圈套零件，經(jīng)左半扣夾H2與右半扣夾H3定住橡膠圈 套；接駁轉(zhuǎn)子ElO后方的推銅環(huán)套E9推出銅型體零件，直壓前進定型膠芯零件待套器H9、 迫使定型膠芯零件與銅型體零件對位組合，當一體式推入結(jié)合時橡膠圈套已脫開定型膠芯 零件待套器H9表面，而緊束于銅型體生成的圓柱面上、并做緊合束力不再散脫，即可開啟 左半扣夾H2與右半扣夾H3滾落出成品。本發(fā)明所述成品輸出機構(gòu)I，該機構(gòu)是為使完成的組裝成品在完成組裝后能順利 并且逐個的輸送出設(shè)備體外，防止碰撞擠壓而造成不良脫落現(xiàn)象。滾落出的組裝成品，經(jīng)落 料滑道Il滾動到輸送皮帶13的上方、并立坐置放于輸送皮帶13上、平穩(wěn)的輸送出落入平 盤收納。(三)有益效果本發(fā)明的一種全自動電機換向器裝配機，和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果本發(fā)明滿足整流子產(chǎn)業(yè)組裝工崗用工量大，產(chǎn)值效益低，能提升整體制造水平的 需要。解決了現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)業(yè)中仍然以人為主要的組裝方式來解決生產(chǎn)問題。相繼也是產(chǎn)業(yè) 工序中用工量最大，效益不高、質(zhì)量不易保證，崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。


圖1為全自動電機換向器裝配機即銅型體零件全自動組裝成圓柱型裝備設(shè)備結(jié) 構(gòu)布局圖2-1為全自動電機換向器裝配機的供料篩選機順利落下結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-2為全自動電機換向器裝配機的供料篩選機調(diào)頭旋擺結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-3為圖2-1的3D原理圖；圖2-4為圖2-2的3D原理圖； 圖3-1為全自動電機換向器裝配機的換向器片插入機構(gòu)裝配正視圖；圖3-2為全自動電機換向器裝配機的換向片插入機構(gòu)的裝配俯視圖；圖3-3為全自動電機換向器裝配機的換向片插入機構(gòu)的裝配側(cè)面剖視圖；圖3-4為圖3-1的凸輪機構(gòu)剖視圖；圖3-5為圖3-1的偏心輪結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3-6為全自動電機換向器裝配機的換向器片插入機構(gòu)的3D原理圖起始位；圖3-7為全自動電機換向器裝配機的換向器片插入機構(gòu)的3D原理圖終點位；圖4-1為全自動電機換向器裝配機的接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)裝配圖；圖4-2為全自動電機換向器裝配機的接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)主剖視圖；圖4-3為全自動電機換向器裝配機的接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)輔助剖視圖；圖4-4為全自動電機換向器裝配機的接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)3D原理圖；圖5-1為全自動電機換向器裝配機的定型膠芯零件上料機構(gòu)裝配主視圖；圖5-2為全自動電機換向器裝配機的定型膠芯零件上料機構(gòu)裝配側(cè)視圖；圖5-3為圖5-1的主剖視圖；圖5-4為全自動換電機向器裝配機的定型膠芯零件上料機構(gòu)3D原理圖。圖6-1為全自動電機換向器裝配機的整合組體開閘機構(gòu)裝配主視圖；圖6-2為全自動電機換向器裝配機的整合組體開閘門結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖6-3為圖6-1的主剖視圖；圖6-4為全自動電機換向器裝配機的整合組體開閘機構(gòu)3D原理圖1 ；圖6-5為全自動電機換向器裝配機的整合組體開閘機構(gòu)3D原理圖2 ；圖7-1為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)裝配圖；圖7-2為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)中的橡膠圈套夾取 結(jié)構(gòu)剖視圖；圖7-3為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)中的橡膠圈套開啟 結(jié)構(gòu)裝配圖；圖7-4為為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)中的橡膠圈套轉(zhuǎn) 移結(jié)構(gòu)剖視圖；圖7-5為圖7-3的主剖視圖；圖7-6為圖7-3的輔助剖視圖；圖7-7為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)3D原理圖1 ；圖7-8為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)3D原理圖2 ；圖7-9為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)3D原理圖3 ；圖7-10為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)3D原理圖4 ；圖7-11為全自動電機換向器裝配機的橡膠圈套零件上料機構(gòu)3D原理圖5 ；圖8-1為全自動電機換向器裝配機的成品輸出機構(gòu)裝配圖8-2為全自動電機換向器裝配機的成品輸出機構(gòu)裝配剖視圖；圖9為全自動電機換向器裝配機整體3D原理圖；圖10為全自動電機換向器裝配機流程圖。
具體實施例方式接下來參照說明書附圖對本發(fā)明的一種全自動電機換向器裝配機作以下詳細地 說明。本發(fā)明的一種全自動電機換向器裝配機，包括自動供料系統(tǒng)的銅型體零件篩選振 動供料機A、定型膠芯零件篩選振動供料機B、橡圈套零件篩選振動供料機C、換向片插入機 構(gòu)D、接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E、定型膠芯零件上料機構(gòu)F、橡膠圈套零件上料機構(gòu)G、整合組體開閘機 構(gòu)H、成品輸出機構(gòu)I、整機驅(qū)動控制操作系統(tǒng)T。1、本發(fā)明的供料篩選機，如圖2-1、2-2、2-3、2_4所示，其結(jié)構(gòu)包括銅型體零件篩 選振動供料機A ；所述銅型體零件篩選振動供料機的供料篩選軌道中作一開口槽Al、槽下 前端處設(shè)有一小擋塊A2、槽下底部設(shè)有弧形槽溝A3出料，銅型體零件一致方向正確供出。 銅型體零件篩選供料系統(tǒng)，是運用振動離心原理，將銅型體零件經(jīng)篩選振動供料機于離心 的過程后呈直狀出列，因型體的因素直狀中只準許一方向排列出料，如圖所示，供料軌道中 開有一長槽口 Al，借由離心力的推動，銅型體零件振動行進該槽口 Al即自然落下，在落下 后的槽前端立有一小擋塊A2，在銅型體零件的長體條件下，不被擋塊所阻擋則順利落下弧 形槽溝A3出料，反之被擋塊所阻擋則產(chǎn)生物理原理支點旋擺，即掉換方向達到一致性的出 列。2、本發(fā)明的換向片插入機構(gòu)D，如圖3-1、3-2、3-3、3-4、3-5、3-6、3-7所示，換向片 插入機構(gòu)D內(nèi)裝有同步帶輪Dl凸輪D2偏心輪D3由主芯軸D4貫串定位于固定板D5、D6、 D7，頂升滑件D8裝于固定板D5、D6之間騎壓住凸輪D2，撥片D9固定于撥器滑件DlO上，撥 器滑件DlO連接偏心輪D3圓面上。該機構(gòu)以步進電機Dll為主驅(qū)動源，將已排列整齊的銅 型體零件在輔助直線供料振動機D12的傳遞進入頂升滑件D8，運用時規(guī)凸輪D2與偏心輪 D3同步旋轉(zhuǎn)并以圓周一圈為單位，使時規(guī)凸輪D2頂起頂升滑件D8，借由延長最高頂點時間 讓偏心輪D3旋轉(zhuǎn)帶動撥器滑件DlO橫向作功，直至撥器滑件DlO上的撥片D9撥動銅型體 零件到接駁轉(zhuǎn)子ElO上完成插入功能。 3、本發(fā)明的接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E，如圖4-1、4-2、4-3、4-4所示，接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)E內(nèi)接駁 轉(zhuǎn)子ElO安裝緊固于芯軸Ell的前端，芯軸Ell貫串氣缸E5中心，至后方固定在分度器E3 上，分度器E3與等分步進電機E2連接，接駁轉(zhuǎn)子ElO后端設(shè)有推銅環(huán)套E9，推銅環(huán)套E9固 定在氣缸E5軸上。氣缸E5安裝在滑板El上，滑板El下面安裝直線滑塊E8、直線導(dǎo)軌E7、 滾珠絲杠E6，滾珠絲杠E6與同步輪E4相連接。該機構(gòu)分兩部分。(1)是接駁轉(zhuǎn)子ElO呈接銅型體零件做圓周分度轉(zhuǎn)動，滿足所需銅型體零件的數(shù) 量組合成圓柱型體。由等分步進電機E2帶動分度器E3做等分度，將銅型體零件等分插入 接駁轉(zhuǎn)子ElO內(nèi)。(2)是將完成的圓柱型體狀的銅型體零件轉(zhuǎn)移到整合組體開閘機構(gòu)中心處對口。 接駁轉(zhuǎn)子ElO上插好的圓柱型體狀的銅型體零件將由同步輪E4帶動滾珠絲杠E6沿直線導(dǎo) 軌E7移動。
4、本發(fā)明的定型膠芯零件上料機構(gòu)F，如圖5-1、5-2、5-3、5_4所示，定型膠芯零件 上料機構(gòu)F裝有上蓋板Fl、下蓋板F2、進料上擋塊F3、進料下?lián)鯄KF4所組成的進料滑道，進 料滑道與定位滑道F5、定位滑道壓板F6相接，定位滑道F5固定在旋轉(zhuǎn)器F7，旋轉(zhuǎn)器F7裝 有插件桿F8、頂器F9、定型膠芯零件推塊F10。該機構(gòu)是運用滾動落體原理，定型膠芯零件 沿著上蓋板F1、下蓋板F2、進料上擋塊F3、進料下?lián)鯄KF4所組成的進料滑道下落至定位滑 道F5最低處時，啟動旋轉(zhuǎn)器F7旋轉(zhuǎn)到定型膠芯待套器H9接合處，同時使插件桿F8帶動頂 器F9在定型膠芯零件圓周面得任一槽溝，啟動定型膠芯零件推塊FlO推動定型膠芯零件正 確定位在定型膠芯待套器H9內(nèi)待命工作。5、本發(fā)明的橡膠圈套零件上料機構(gòu)G，如圖7-1、7-2、7-3、7-4、7-5、7-6、7-7、7-8、 7-9、7-10、7-11所示，所述橡膠圈套零件上料機構(gòu)G由橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA、橡膠圈套夾取 結(jié)構(gòu)GB、橡膠圈套轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)GC三個結(jié)構(gòu)組成，橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB連接橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu) GA，橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA連接橡膠圈套轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)GC;主要執(zhí)行于橡圈套零件的開啟作用， 橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA，內(nèi)裝有四支前端口偏心體爪軸Gl貫串四分位的行星齒輪G2，行星齒 輪G2與內(nèi)圓齒輪G3相接對齒，內(nèi)圓齒輪G3固定于旋轉(zhuǎn)器G4中，由前置板G5與后置板G6 夾合固定于滑行架座G7上，滑行架座G7立于兩支主軸桿G8中。旋轉(zhuǎn)器G4上裝有一個撥 桿G9，撥桿G9與引槽蓋板GlO的引槽位對位入槽，推座Gll上穿定有四支支力桿G12，四支 支力桿G12貫串后置板G6與前置板G5固定于推膠圓套塊G13上，推膠圓套塊G13移動后 對接到接轉(zhuǎn)軸套G15，推座Gll下方固定于兩支主軸桿G8中，主軸桿G8軸桿上套有壓力彈 簧G14頂壓到滑行架座G7中。橡圈套零件上料機構(gòu)G，主要執(zhí)行于橡圈套零件的開啟作用。 橡圈套零件依序排列滾進定位的橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)GB中，由夾緊后旋轉(zhuǎn)108°角。推向橡 膠圈套開啟結(jié)構(gòu)GA方向，當推力到達定位點的同時橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)即回位18°角呈現(xiàn) 只旋轉(zhuǎn)90°角的狀態(tài)，此時差夾緊的橡圈套零件已掛進旋轉(zhuǎn)器G4上的四支偏心體爪軸Gl 上；啟動旋轉(zhuǎn)器G4前推動作，四支偏心體爪軸Gl同步各自向外旋轉(zhuǎn)將已掛上的橡圈套零件 逐漸外展開大，直到旋轉(zhuǎn)器G4前推動作停止，此時差橡膠圈套已由推膠圓套塊G13推入接 轉(zhuǎn)軸套G15上，啟動橡膠圈套接轉(zhuǎn)機構(gòu)GC到整合組體開閘機構(gòu)H的定型膠芯待套器H9正 面對口，推出橡膠圈套零件到定型膠芯待套器H9的外圓柱體上待命工作。6、本發(fā)明的新型所述整合組體開閘機構(gòu)H，如圖6-1、6-2、6-3、6-4、6_5所示，整體 組合開閘機構(gòu)H即裝有等高螺絲Hl貫穿左半扣夾H2與右半扣夾H3固定于開閘門H4頂端， 左半扣夾H2與右半扣夾H3中間弧位各鎖住一個小軸承H5背面掛鎖拉簧H6拉弓丨固定于開 閘門H4兩邊下端，開閘門H4門框外邊套有一頂夾器H7頂夾器固定于頂力氣缸H8上，定型 膠芯零件待套器H9固定于中軸桿HlO上，中軸桿HlO套鎖固定于拉板組塊H11，拉板H12上 固定有四支拉力桿H13，拉力桿H13貫穿拉板組塊Hll及待套器H9固定在推環(huán)板H14上，中 軸桿HlO軸桿上有一壓力彈簧H15頂壓定型膠芯零件待套器H9至推環(huán)板H14。接駁轉(zhuǎn)子 ElO后方套有一個推銅環(huán)套E9。該機構(gòu)是將接駁轉(zhuǎn)子ElO上已插成圓型柱體的換向片銅件， 移到整合組體開閘機構(gòu)H中心位置準備作最終同步組合，定型膠芯零件及已上于定型膠芯 零件待套器H9上的橡膠圈套零件，經(jīng)左半扣夾H2與右半扣夾H3定住橡膠圈套；接駁轉(zhuǎn)子 ElO后方的推銅環(huán)套E9推出銅型體零件，直壓前進定型膠芯零件待套器H9、迫使定型膠芯 零件與銅型體零件對位組合，當一體式推入結(jié)合時橡膠圈套已脫開定型膠芯零件待套器H9 表面，而緊束于銅型體生成的圓柱面上、并做緊合束力不再散脫，即可開啟左半扣夾H2與右半扣夾H3滾落出成品。 7、本發(fā)明的成品輸出機構(gòu)I，如圖8-1、8_2所示，成品輸出機構(gòu)裝有落料滑道II、 輸送帶輪12、輸送皮帶13、輸送電機14。該機構(gòu)是為使完成的組裝成品在完成組裝后能順 利并且逐個的輸送出設(shè)備體外，防止碰撞擠壓而造成不良脫落現(xiàn)象。滾落出的組裝成品，經(jīng) 落料滑道Il滾動到輸送皮帶13的上方、并立坐置放于輸送皮帶13上、平穩(wěn)的輸送出落入 平盤收納。以上所述實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體的實施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于其結(jié)構(gòu)包括自動供料系統(tǒng)的銅型體零 件篩選振動供料機(A)、定型膠芯零件篩選振動供料機(B)、橡圈套零件篩選振動供料機 (C)、換向片插入機構(gòu)(D)、接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)(E)、定型膠芯零件上料機構(gòu)(F)、橡膠圈套零件上 料機構(gòu)(G)、整合組體開閘機構(gòu)(H)、成品輸出機構(gòu)(I)、整機驅(qū)動控制操作系統(tǒng)(T)；所述銅型體零件篩選振動供料機(A)與裝配機內(nèi)的換向片插入機構(gòu)(D)相接，定型膠 芯零件篩選振動供料機(B)與定型膠芯零件上料機構(gòu)(F)相接；所述橡膠圈套零件篩選振 動供料機(C)連接橡膠圈套零件上料機構(gòu)(G)，所述接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)(E)通過整合組體開閘機 構(gòu)(H)連接成品輸出機構(gòu)⑴；所述橡膠圈套零件上料機構(gòu)(G)由橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)(GA)、橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)(GB)、 橡膠圈套轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)(GC)三個結(jié)構(gòu)組成，橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)(GB)連接橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu) (GA)，橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)(GA)連接橡膠圈套轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)(GC)；所述橡膠圈套零件篩選振動供 料機(C)連接橡膠圈套零件上料機構(gòu)(G)中的橡膠圈套夾取結(jié)構(gòu)(GB)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于其結(jié)構(gòu)包括銅 型體零件篩選振動供料機(A)；銅型體零件篩選振動供料機(A)的供料篩選軌道中作一開 口槽(Al)、槽下前端處設(shè)有一小擋塊(A》、槽下底部設(shè)有弧形槽溝(?。?)出料，銅型體零件 一致方向正確供出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于所述全自動換 向器裝配機的換向片插入機構(gòu)⑶即內(nèi)裝有同步帶輪(Dl)凸輪(D2)偏心輪(D3)由主芯 軸(D4)貫串定位于固定板(D5、D6、D7)，頂升滑件(D8)裝于固定板(D5、D6)之間騎壓住凸 輪(D2)，撥片(D9)固定于撥器滑件(DlO)上，撥器滑件(DlO)連接偏心輪(M)圓面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于所述接駁轉(zhuǎn)移 機構(gòu)(E)內(nèi)接駁轉(zhuǎn)子(ElO)安裝緊固于芯軸(Ell)前端，芯軸(Ell)貫串氣缸(E5)中心，至 后方固定在分度器(Ε； )上，分度器￠1 與等分步進電機(E》連接，接駁轉(zhuǎn)子(ElO)后端 設(shè)有推銅環(huán)套(E9)，推銅環(huán)套(E9)固定在氣缸(EQ軸上，氣缸(EQ安裝在滑板(El)上， 滑板(El)下面安裝直線滑塊(E8)、直線導(dǎo)軌(E7)、滾珠絲杠(E6)，滾珠絲杠(E6) —端與同 步輪(E4)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于所述橡膠圈套 上料機構(gòu)(G)中的橡膠圈套開啟結(jié)構(gòu)(GA)，內(nèi)裝有四支前端口偏心體爪軸(Gl)貫串四分位 的行星齒輪(G2)，行星齒輪(G》與內(nèi)圓齒輪(G!3)相接對齒，內(nèi)圓齒輪(G!3)固定于旋轉(zhuǎn)器 (G4)中，由前置板(G5)與后置板(G6)夾合固定于滑行架座(G7)上，滑行架座(G7)立于兩 支主軸桿(G8)中，旋轉(zhuǎn)器(G4)上裝有一個撥桿(G9)，撥桿(G9)與引槽蓋板(GlO)的引槽 位對位入槽，推座(Gll)上穿定有四支支力桿(G12)，四支支力桿(G12)貫串后置板(G6)與 前置板(GO固定于推膠圓套塊(GU)上，推膠圓套塊(GU)移動后對接到接轉(zhuǎn)軸套(G15)， 推座(Gll)下方固定于兩支主軸桿(G8)中，主軸桿(G8)軸桿上套有壓力彈簧(G14)頂壓 到滑行架座(G7)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于所述整體組合 開閘機構(gòu)(H)即裝有等高螺絲(Hl)貫穿左半扣夾(H2)與右半扣夾(H3)固定于開閘門(H4) 頂端，左半扣夾0 )與右半扣夾(冊)中間弧位各鎖住一個小軸承0B)背面掛鎖拉簧(H6) 拉引固定于開閘門(H4)兩邊下端，開閘門(H4)門框外邊套有一頂夾器(H7)頂夾器固定于頂力氣缸(H8)上，定型膠芯零件待套器(H9)固定于中軸桿(HlO)上，中軸桿(HlO)套鎖固 定于拉板組塊(Hll)，拉板(H12)上固定有四支拉力桿(H13)，拉力桿(H13)貫穿拉板組塊 (Hll)及定型膠芯零件待套器(H9)固定在推環(huán)板(H14)上，中軸桿(HlO)軸桿上有一壓力 彈簧(HM)頂壓待套器(H9)至推環(huán)板(H14)，接駁轉(zhuǎn)子(ElO)后方套有一個推銅環(huán)套(E9)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動電機換向器裝配機，其結(jié)構(gòu)包括自動供料系統(tǒng)的銅型體零件篩選振動供料機、定型膠芯零件篩選振動供料機、橡膠圈套零件篩選振動供料機、換向片插入機構(gòu)、接駁轉(zhuǎn)移機構(gòu)、定型膠芯零件上料機構(gòu)、橡膠圈套零件上料機構(gòu)、整合組體開閘機構(gòu)、成品輸出機構(gòu)、整機驅(qū)動控制操作系統(tǒng)；本發(fā)明滿足整流子產(chǎn)業(yè)組裝工崗效益產(chǎn)值，及提升整體制造水平的需要，解決了現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)技術(shù)中仍然以人為主要組裝方式來的生產(chǎn)問題。相對也是產(chǎn)業(yè)工序中用工量最大，效益不高、質(zhì)量不易保證，崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。
文檔編號H02K15/00GK102035311SQ20091017712
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者王大泉, 黃其清, 黃圣文, 黃輝榮 申請人:黃輝榮