專利名稱：用于啟動(dòng)和停止ac感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是用于向驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)類型。AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是穩(wěn)固 的、可靠的、便宜的且在世界范圍內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)化的。啟動(dòng)AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)需要在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器 設(shè)備的成本、啟動(dòng)性能和供電局的規(guī)范方面作出相當(dāng)大的犧牲。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的基本方法是通過閉合接觸器以允許電動(dòng)機(jī)以全值電壓啟動(dòng)，從而用 作直接啟動(dòng)器。雖然這是緊湊且便宜的方法，但這不是最好的使用方法。直接啟動(dòng)的特征 在于六至八倍于電動(dòng)機(jī)的全負(fù)載電流值的涌入電流浪涌，從而導(dǎo)致瞬態(tài)電涌以及驅(qū)動(dòng)裝置 上的機(jī)械應(yīng)力。這導(dǎo)致以不受控的方式快速脫離并加速至全值速度。對(duì)液壓泵的效應(yīng)是由施加在旋轉(zhuǎn)部件上的機(jī)械應(yīng)力，繼而是液壓系統(tǒng)中的沖擊。 這可包括引起在吸入側(cè)抽吸成真空的高初始流率、泵腔和在泵排出口的壓力脈動(dòng)。在例如 傳輸機(jī)(由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))的機(jī)械負(fù)載中發(fā)現(xiàn)有類似的效應(yīng)，機(jī)械負(fù)載在經(jīng)受突然撞擊或嚴(yán) 酷的應(yīng)用扭矩時(shí)，可導(dǎo)致負(fù)載位移、傳輸帶打滑或破裂。同樣地，當(dāng)停用減速速率完全不受控制時(shí)，這導(dǎo)致來自于流動(dòng)流體的慣性的用于 泵送使用的管路上、安裝件和止回閥上進(jìn)一步的機(jī)械應(yīng)力。這也在液壓回路中產(chǎn)生壓力沖 擊，從而導(dǎo)致管路破裂和產(chǎn)品泄漏。為了維持供電的連續(xù)性和質(zhì)量，供電設(shè)施采用限制kW級(jí)別電動(dòng)機(jī)的業(yè)務(wù)規(guī)則和 規(guī)范，該電動(dòng)機(jī)可與直接啟動(dòng)方法相關(guān)聯(lián)且可影響其它電功率消費(fèi)者。對(duì)于從35kW至高達(dá)5000kW的大型電動(dòng)機(jī)，供電局可能需要應(yīng)用降低的涌入電流 啟動(dòng)，以將啟動(dòng)電流浪涌限制到較低值。雖然存在以降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的多種變型，但是現(xiàn)有技術(shù)自耦變壓器Korndorfer 電路是用于啟動(dòng)大型電動(dòng)機(jī)的常規(guī)方法。因?yàn)榻祲簡?dòng)器可提供具有極小線電流的最大啟 動(dòng)扭矩；這是因?yàn)樽择钭儔浩鞯闹骷?jí)和次級(jí)繞組的匝數(shù)的變壓比率。其它已知非電子類型的降壓啟動(dòng)器是主級(jí)電抗器和主級(jí)電阻啟動(dòng)器。主級(jí)電抗器 和主級(jí)電阻啟動(dòng)器與直接啟動(dòng)方法具有類似的啟動(dòng)特性和缺點(diǎn)，這導(dǎo)致當(dāng)從降壓變化到全 線電壓時(shí)的瞬態(tài)電流和扭矩峰值。在從第一啟動(dòng)階段的受迫過渡期間，技術(shù)資料將現(xiàn)有技術(shù)自耦變壓器Korndorfer 電路識(shí)別為快速上升時(shí)間電壓浪涌的生成器。示出的信息顯示報(bào)告的高電壓應(yīng)力故障主 要用于中壓電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器，且發(fā)生在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段期間，例如承載故障的過載錯(cuò)誤或是 防止電動(dòng)機(jī)加速到全值速度的操作錯(cuò)誤。當(dāng)發(fā)生受迫過渡時(shí)，啟動(dòng)序列由控制電路中的保 護(hù)繼電器停止，且所有的開關(guān)都停用。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段期間針對(duì)受迫過渡的技術(shù)資料中報(bào)告的試驗(yàn)程序結(jié)果顯示這 種高電壓浪涌的程度。當(dāng)自耦變壓器啟動(dòng)器被迫在其到達(dá)接近全值速度之前過渡，啟動(dòng)器 生成相對(duì)于線電壓的0%抽頭上的高電壓。80%抽頭生成有害高電壓，且最低電壓相對(duì)有利
4地位于50%抽頭上。現(xiàn)有技術(shù)不區(qū)分為何高電壓浪涌產(chǎn)生在受迫過渡處或如何降低生成高電壓浪涌 的風(fēng)險(xiǎn)。給出的唯一結(jié)論是安裝用于減少電壓浪涌的幅值的裝置，例如施用分布式金屬氧 化物電涌放電器以防止生成有害電壓水平?，F(xiàn)有技術(shù)并不識(shí)別在受迫過渡期間生成高電壓 浪涌的物理過程。電涌放電器并不限制與真空電路斷電器相關(guān)的多個(gè)再起弧。適當(dāng)尺寸的 C-R(電容-電阻)浪涌抑制器消除多個(gè)再起弧和電壓漸升。電涌放電器限制電壓浪涌的幅 值但是不修正其升高速率。電容充分地減少升高的速率、降低浪涌阻抗且可減少TRV(瞬態(tài) 恢復(fù)電壓)以防止多個(gè)再起弧。通過檢查現(xiàn)有技術(shù)Korndorfer降壓啟動(dòng)器的示意電路，可以看出在過渡時(shí)，從次 級(jí)繞組供給的電動(dòng)機(jī)電流被傳輸?shù)街骷?jí)繞組電路?！靶恰苯佑|器的觸點(diǎn)的分離動(dòng)作使得電 動(dòng)機(jī)電流從“次級(jí)”繞組供給瞬間改變(180電角度)至“主級(jí)”繞組供給，這是非常快速的 dv/dt事件。在過渡處快速上升時(shí)間(dv/dt)電壓浪涌的幅值是十分重要的，因?yàn)槊總€(gè)電壓峰 值可導(dǎo)致在氧化繞組絕緣材料時(shí)的微觀“針孔”故障或部分放電。反復(fù)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)也引起 局部損壞。局部損壞通過電暈放電逐漸破壞聚合物絕緣體。這發(fā)生在絕緣材料中的填充氣 隙由于繞組匝數(shù)之間的電場快速變化而電離時(shí)。除了部分放電之外，絕緣故障還可與一些 極化和/或空間電荷相關(guān)。啟動(dòng)時(shí)的過載狀況可意味著電動(dòng)機(jī)不可能達(dá)到操作速度且保護(hù)繼電器將脫扣電 路。所有的開關(guān)將停用且功率由“受迫過渡”斷開。高電動(dòng)機(jī)電流浪涌和升壓變壓器連接 是意外事件，產(chǎn)生有害繞組閃絡(luò)或燒壞。也取決于星點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)分開處的電壓波形的瞬時(shí) 角度位置。從第一啟動(dòng)階段過渡的隨機(jī)切換意味著采用現(xiàn)有技術(shù)啟動(dòng)器的升壓自耦變壓器 連接，受迫過渡將最終產(chǎn)生有害電壓浪涌。因此，與隨機(jī)切換相比，“受控切換”是期望的和 有利的。

發(fā)明內(nèi)容
在第一優(yōu)選方面，提供一種用于控制AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止的設(shè)備，所述設(shè) 備包括具有第一、第二和第三腿部的第一導(dǎo)磁部分；第二導(dǎo)磁部分，所述第二導(dǎo)磁部分相對(duì)于所述第一導(dǎo)磁部分設(shè)置，使得所述第二 導(dǎo)磁部分的磁控流量具有與所述第一導(dǎo)磁部分的磁控流量相反的磁場極性，所述第二導(dǎo)磁 部分具有第四、第五和第六腿部；非磁性間隔件，所述非磁性間隔件將所述第一和第二導(dǎo)磁部分分開，以防止在所 述第一和第二導(dǎo)磁部分之間的磁控流量抵消；纏繞在所述第一和第四腿部周圍的第一 AC功率相繞組；纏繞在所述第三和第六腿部周圍的第二 AC功率相繞組；安裝在所述第一導(dǎo)磁部分周圍的第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組；以及安裝在所述第二導(dǎo)磁部分周圍的第二對(duì)DC激勵(lì)控制繞組；其中在前半周期期間，磁功率流量對(duì)抗所述第一導(dǎo)磁部分中的所述磁控流量，且磁功率流量有助于所述第二導(dǎo)磁部分中的磁控流量，并且在后半周期期間，磁功率流量有 助于所述第一導(dǎo)磁部分中的磁控流量且磁功率流量對(duì)抗第二導(dǎo)磁部分中的磁控流量，使得 AC功率相繞組的阻抗通過在完整功率周期期間每個(gè)導(dǎo)磁部分中相等量和對(duì)稱變化的密度 的結(jié)合磁通來改變，以生成具有來自于每個(gè)AC功率相繞組的對(duì)稱波形的平衡電壓。所述設(shè)備還可包括纏繞在所述第二和第五腿部周圍的第三AC功率相繞組。所述DC激勵(lì)控制繞組都可具有相同數(shù)量的匝數(shù)。每個(gè)導(dǎo)磁部分可包括連接每個(gè)腿部的上部部分的上部叉桿軛，以及連接每個(gè)腿部的下部部分的下部叉桿軛。每個(gè)AC功率相繞組可具有大致相等的磁飽和水平。所述AC功率相繞組可以是具有多個(gè)電壓抽頭的單個(gè)連續(xù)繞組。所述AC功率相繞組可以是至少兩個(gè)分離線圈，每個(gè)線圈具有多個(gè)電壓抽頭。所述設(shè)備還可包括連接在AC功率相繞組的被選電壓抽頭之間的中心開關(guān)，且通 過斷開所述中心開關(guān)，所述下部線圈從所述電路斷開并減少在所述AC功率相繞組的絕緣 體上的應(yīng)力。所述設(shè)備還可包括第三導(dǎo)磁部分，所述第三導(dǎo)磁部分省略DC激勵(lì)控制繞組。所述第三導(dǎo)磁部分可具有氣隙且由非磁性間隔件隔離，以防止在第一和第二導(dǎo)磁 部分之間抵消磁控流量。所述DC激勵(lì)控制繞組可以是用于感應(yīng)所述導(dǎo)磁部分中的磁控流量的多個(gè)控制繞 組，且所述導(dǎo)磁部分中的磁控流量流具有大致相等的磁通密度且所述第一導(dǎo)磁部分中的磁 通與所述第二導(dǎo)磁部分中的磁通相反地流動(dòng)。所述第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組可纏繞在位于所述第一和第二腿部之間以及所述第 二和第三腿部之間的所述第一導(dǎo)磁部分的所述上部叉桿軛周圍；且所述第二對(duì)DC激勵(lì)控 制繞組纏繞在位于所述第四和第五腿部之間以及所述第五和第六腿部之間的所述第二導(dǎo) 磁部分的所述上部叉桿軛周圍。所述第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組串連連接且供給DC電流，且所述DC電流感應(yīng)磁控流 量，以在所述第二腿部中向上流動(dòng)且在所述第一和第三腿部中向下流動(dòng)。所述第二對(duì)DC激勵(lì)控制繞組串連連接且供給DC電流，且所述DC電流感應(yīng)磁控流 量，以在所述第五腿部中向下流動(dòng)且在所述第四和第六腿部中向上流動(dòng)。所述設(shè)備還包括:AC功率相繞組的輸入連接，用于連接到三相AC功率系統(tǒng)；從所述AC功率相繞組的被選降壓抽頭至負(fù)載的輸出連接；至每個(gè)AC功率相繞組的公共連接，用于連接到公共電路點(diǎn)；以及至每對(duì)DC激勵(lì)控制繞組的輸入連接。所述設(shè)備還可包括附加的電壓抽頭，所述電壓抽頭位于鄰近零電壓抽頭的每個(gè) AC功率相繞組上；其中第一附加電壓抽頭高于零電壓抽頭在匝數(shù)的5%處；以及第二附加電壓抽頭和輔助繞組連接成低于零電壓抽頭在匝數(shù)的5%處。所述設(shè)備還包括附加的電壓抽頭，所述電壓抽頭位于鄰近100%電壓抽頭的每 個(gè)AC功率相繞組上；
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其中第一附加電壓抽頭低于100%電壓抽頭在匝數(shù)的95%處；以及第二附加電壓抽頭和輔助繞組連接成高于100%電壓抽頭在匝數(shù)的5%處。附加降壓值針對(duì)用作自耦變壓器的第一啟動(dòng)階段進(jìn)行選擇且所述多個(gè)電壓抽頭 是以5%電壓增量。所述設(shè)備室具有以CI疊片形式的磁芯組件的單相結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例有利的是，在第二啟動(dòng)階段期間使用可變電抗器的阻抗 來對(duì)稱地增加電動(dòng)機(jī)端子的可用電壓，且在電動(dòng)機(jī)停止序列期間控制驅(qū)動(dòng)負(fù)載的減速。本發(fā)明逐漸增加的阻抗以及改良的磁芯組件對(duì)稱地降低了電動(dòng)機(jī)端子的可用電 壓。這允許以可控方式從電動(dòng)機(jī)全負(fù)載遞減來停止電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的另一優(yōu)勢在于對(duì)第二階段中電抗器阻抗值的連續(xù)可變 控制允許采用針對(duì)可變電抗器/自耦變壓器設(shè)備的給定物理尺寸的更廣范圍的kW級(jí)別電 動(dòng)機(jī)，從而允許更大的靈活性。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的又一優(yōu)勢在于在第一步驟具有降壓自耦變壓器啟動(dòng) 器，其產(chǎn)生比任何其它類型降壓啟動(dòng)器更多的線電流扭矩/安培；且在第二啟動(dòng)步驟具有 降壓電抗器設(shè)備，其包括DC控制的改良裝置。改良的磁芯組件允許可變電抗器控制連接的 平滑轉(zhuǎn)換和加速。本發(fā)明的一個(gè)特征是DC控制繞組對(duì)相反地串聯(lián)連接，使得由AC功率相繞組引起 的這些DC控制繞組中任何感應(yīng)AC抵償且得到的經(jīng)過激勵(lì)電路的電壓大致為零。本發(fā)明的其它特征在于，制造所需的物理構(gòu)造和電氣工程并不偏離現(xiàn)有技術(shù)自耦 變壓器啟動(dòng)器中所使用的典型變壓器構(gòu)造技術(shù)。換句話說，該構(gòu)造可采用3線圈組繞組，識(shí) 別為每相具有一組線圈的“Y形(星點(diǎn))”構(gòu)造。這允許在三相之間共用平衡負(fù)載或在中心 相不包括線圈組繞組中使用2線圈組繞組。這導(dǎo)致與上述3線圈組構(gòu)造相比的稍微不平衡。 2線圈組繞組被識(shí)別為“開口三角形”構(gòu)造。使用2線圈自耦變壓器設(shè)計(jì)沒有明顯的缺點(diǎn)， 因?yàn)閱?dòng)電流在每相中大致平衡。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)勢在于，提供一種新式設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法通 過包括將冗余繞組在過渡時(shí)從電路斷開的中心開關(guān)電路來使得這種電壓浪涌最小化，用 于1. 2級(jí)自耦變壓器啟動(dòng)器，第一啟動(dòng)級(jí)用于降壓啟動(dòng)階段且第二級(jí)在電動(dòng)機(jī)端子 處是全值電壓；和2. 3級(jí)自耦變壓器啟動(dòng)器，第一啟動(dòng)級(jí)用于降壓啟動(dòng)階段且第二啟動(dòng)級(jí)用于具有 控制電抗器阻抗的機(jī)構(gòu)的可變電抗器階段以及第三級(jí)在電動(dòng)機(jī)端子處是全值電壓。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的另一優(yōu)勢在于，中心開關(guān)可能是“受控開關(guān)”(這是本領(lǐng) 域技術(shù)人員熟知的術(shù)語)，其中開關(guān)觸點(diǎn)的分離可能針對(duì)電壓波形的預(yù)定角度位置進(jìn)行控 制。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的另一優(yōu)勢在于，使得第一啟動(dòng)階段具有額外的可用的附 加降壓抽頭，以使得可用電動(dòng)機(jī)扭矩與給定負(fù)載更好地匹配，并允許系統(tǒng)阻抗中的任何改 變并補(bǔ)償在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間的供應(yīng)電壓暫降。采用現(xiàn)有技術(shù)的啟動(dòng)器，用戶通常可用幾組 抽頭以提供降壓的不同值(NEMA標(biāo)準(zhǔn)是全值線電壓的80%、65%和50% )。啟動(dòng)器制造商 可提供除了 NEMA優(yōu)選50%、65%和80%的抽頭以外的抽頭。應(yīng)用工程師常犯的錯(cuò)誤是不允許系統(tǒng)阻抗的變化、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩需求的變化、由制造偏差引起的較低電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩、 由溫度變化引起的負(fù)載扭矩需求變化或閥泄漏。通過選擇在100%電壓抽頭處的抽頭和選擇在0%電壓抽頭處的抽頭，依照本發(fā) 明的+5%和-5%增量來改善現(xiàn)有技術(shù)啟動(dòng)器的抽頭設(shè)置之間的15%電壓增量。九個(gè)降壓 設(shè)置是可用的且允許將電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電壓優(yōu)選調(diào)節(jié)至所需最小電動(dòng)機(jī)扭矩或啟動(dòng)電流值。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的另一優(yōu)勢在于，在功率中斷之后提供將關(guān)鍵性安全電動(dòng) 機(jī)重新激活到連續(xù)加工廠以最小化生產(chǎn)損失的手段。將仍在旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的功率隨機(jī)重新 閉合可產(chǎn)生高瞬時(shí)扭矩和電流，該瞬時(shí)扭矩和電流動(dòng)態(tài)壓迫電動(dòng)機(jī)絕緣體、驅(qū)動(dòng)軸、聯(lián)接和 驅(qū)動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的相電壓的這種隨機(jī)重新應(yīng)用可能是有害的。在重新閉合的瞬間添加定 子電阻通過限制電磁重新閉合瞬態(tài)的長度來減少峰值扭矩?？勺冸娍蛊髯杩沟脑黾訉?huì)改 變定子時(shí)間常數(shù)值并因此減少任何軸共振瞬態(tài)。對(duì)于更高幅值的電壓暫降，由慣性和負(fù)載特性確定的驅(qū)動(dòng)速度可進(jìn)一步衰減，用 于恢復(fù)電壓的時(shí)間延遲窗可需要用于不重要驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載卸除和在加工制造設(shè)施中時(shí)間 交錯(cuò)的再加速計(jì)劃表。再啟動(dòng)序列的可行性可由本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性來支持，第一啟 動(dòng)階段用作降壓自耦變壓器的能力是提供使驅(qū)動(dòng)器再加速的扭矩的最有效手段，該自耦變 壓器用最少的電流指令產(chǎn)生最高啟動(dòng)扭矩，第二階段作為可變主級(jí)電抗器啟動(dòng)器通過在轉(zhuǎn) 換時(shí)將電動(dòng)機(jī)電流浪涌限制在第三級(jí)的全值電壓而有助于電網(wǎng)的電壓恢復(fù)。將可變電抗器應(yīng)用于第二啟動(dòng)階段允許電抗器阻抗被設(shè)置成適合于所需的第二 階段降壓。這可能減少對(duì)設(shè)備的磁芯中的氣隙和設(shè)備無負(fù)載磁化電流相應(yīng)減少的需要。本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)勢在于，提供一種通過應(yīng)用中心切換手段在多個(gè)啟動(dòng) 階段之間切換序列期間采用降低生成高電壓浪涌的風(fēng)險(xiǎn)的手段的降壓啟動(dòng)器的設(shè)備和方 法，其在不會(huì)形成任何升壓變壓器連接的情況下從第一啟動(dòng)階段平緩地轉(zhuǎn)換到第二電抗器 階段，該升壓變壓器連接可能采用隨機(jī)切換方法而引起在現(xiàn)有技術(shù)降壓電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器的 “受迫過渡”期間的有害閃絡(luò)。


現(xiàn)將參考附圖來說明本發(fā)明的示例，在附圖中圖1是用于根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器的2線圈可變電抗器 /自耦變壓器設(shè)備的透視圖；圖2是圖1中的設(shè)備的電氣圖；圖3是圖1中的磁芯的分解圖；圖4是圖1中的磁芯的分解圖，示出了磁控流量的流動(dòng)方向；圖5是用于根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器的3線圈可變電抗器 /自耦變壓器設(shè)備的透視圖；圖6是圖5中的設(shè)備的電氣圖；圖7是圖5中的設(shè)備的示意性電路圖；圖8是用于根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器的3線圈可變電抗器 /自耦變壓器設(shè)備的透視圖；圖9是圖8中的設(shè)備的電氣8
圖10是圖8中的設(shè)備的示意性電路圖；圖11是用于根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器的2線圈可變電抗 器/自耦變壓器設(shè)備的透視圖；圖12是圖11中的設(shè)備的電氣圖；圖13是圖11中的設(shè)備的示意性電路圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的具有+5%和-5%的電壓抽頭的單個(gè)連續(xù)線圈AC 功率相繞組組件的電氣圖；圖15是將現(xiàn)有技術(shù)的電壓抽頭與圖14中多個(gè)附加斷開電路的電壓抽頭進(jìn)行比較 的圖表；圖16是多繞組AC功率相組件的透視圖，其中附加+5%和的電壓抽頭位于 0%和100%連接處；圖17是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的圖形，其從第一啟動(dòng)階段過渡到全值電壓；以及圖18是具有中心切換的2線圈自耦變壓器的示意性電路圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的2線圈可變電抗器/自耦變壓器設(shè)備10的透 視圖。設(shè)備10用于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器(未示出)中，以將啟動(dòng)電流提供給多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。設(shè) 備10可用于啟動(dòng)并以減速方式停止電動(dòng)機(jī)。設(shè)備10通常包括具有磁性屬性的磁芯組件， 磁芯組件從配置成“EI”設(shè)置的變壓器鐵芯疊片組裝。在另一實(shí)施例中，設(shè)備10是具有以 “Cl”疊片形式的磁芯組件的單相結(jié)構(gòu)。設(shè)備10具有至少兩個(gè)導(dǎo)磁部分或部件芯20、40，該 導(dǎo)磁部分或部件芯由具有帶有明顯憮點(diǎn)的磁化曲線的磁性材料制成。第一和第二部件芯 20,40由非磁性間隔件30分開。第一部件芯20相對(duì)于第二部件芯40配置，使得第一部件 芯20的磁控流量具有與第二部件芯40的磁控流量相反的磁場極性。這允許對(duì)稱控制至感 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的AC輸出波形。磁芯組件的部件通過上部托架11和下部托架12固定到位。每個(gè)部件芯20、40具有三個(gè)腿部。第一部件芯20具有兩個(gè)側(cè)向腿部21、23和中 心腿部22。第二部件芯40也具有兩個(gè)側(cè)向腿部41、43和中心腿部42。側(cè)向腿部21、23、 41、43具有相等的截面面積且具有安裝于其上的AC相線圈的相應(yīng)AC功率相繞組90、100。 AC功率相繞組90、100具有類似于現(xiàn)有技術(shù)的自耦變壓器的電壓抽頭。第一 AC功率相繞組 90纏繞在側(cè)向腿部21、41的周圍。第二 AC功率相繞組100纏繞在側(cè)向腿部23、43的周圍。 AC功率相繞組90、100通過側(cè)向腿部21、23、41、43中的磁通而互連，AC功率相繞組90、100 安裝于側(cè)向腿部21、23、41、43上。一對(duì)DC激勵(lì)線圈70、80安裝在第一部件芯20周圍。另一對(duì)DC激勵(lì)線圈50、60 安裝在第二部件芯40周圍。DC激勵(lì)線圈對(duì)50、60、70、80允許每個(gè)部件芯20、40中的磁控 流量變化。第一部件芯20的DC激勵(lì)線圈70、80串聯(lián)連接且彼此具有相同數(shù)量的匝數(shù)。第 二部件芯40的DC激勵(lì)線圈50、60串聯(lián)連接且具有與第一部件芯20的DC激勵(lì)線圈70、80 相同數(shù)量的匝數(shù)。DC激勵(lì)線圈50、60、70、80的繞組通過相應(yīng)部件芯20、40中的磁通而互 連，DC激勵(lì)線圈50、60、70、80的繞組安裝在部件芯20、40周圍。因此，第一部件芯20具有 一組DC激勵(lì)線圈70、80，而第二部件芯40具有一組DC激勵(lì)線圈50、60。每對(duì)DC激勵(lì)線圈 50、60、70、80以相反的極性連接。
第一部件芯20的DC激勵(lì)線圈70、80和第二部件芯40的DC激勵(lì)線圈50、60連接 到DC源，用于感應(yīng)磁控流量以在每個(gè)部件芯20、40中流動(dòng)，是因?yàn)樗鼈冃纬砷]合磁場電路。 在部件芯20、40中磁控流量的流動(dòng)方向是彼此相反的，使得在DC激勵(lì)線圈50、60、70、80中 由AC功率相繞組90、100感應(yīng)的任何AC抵償且得到的經(jīng)過激勵(lì)DC控制電路的電壓大致為 零。在前半周期中，磁功率流量對(duì)抗第一部件芯20中的磁控流量，且磁功率流量有助于第 二部件芯40中的磁控流量。在后半周期中，磁功率流量有助于第一部件芯20中的磁控流 量，且磁功率流量對(duì)抗第二部件芯40中的磁控流量。這使得在完整功率周期中，通過每個(gè) 部件芯20、40中相等量和對(duì)稱變化的結(jié)合磁通密度引起AC功率相繞組90、100的阻抗改 變，從而得到具有來自于每個(gè)AC功率相繞組90、100的對(duì)稱波形的平衡電壓。參考圖2，示出了圖1中的設(shè)備的電氣圖。提供至每個(gè)AC功率相繞組90、100的輸 入連接200，用于連接到AC功率系統(tǒng)。存在從AC功率相繞組90、100的被選電壓抽頭至負(fù) 載的輸出連接210。提供至每個(gè)AC功率相繞組90、100的公共點(diǎn)連接220，用于連接到公共 星點(diǎn)。提供至安裝于部件芯20、40上的每對(duì)DC激勵(lì)線圈50、60、70、80的輸入連接230。圖3示出了圖1中的磁芯的分解圖。磁性部件芯20、40的設(shè)置可具有大致相等的 磁飽和水平。圖4是圖1中的磁芯的分解圖，示出了磁控流量的流動(dòng)方向。磁控流量通過每個(gè) 部件芯20、40的流動(dòng)方向以箭頭指示。當(dāng)?shù)谝徊考?0通過施加DC激勵(lì)而激勵(lì)時(shí)，感應(yīng) 磁控流量，該磁控流量沿著中心腿部22以向上的方向流動(dòng)。當(dāng)施加DC激勵(lì)時(shí)，第二部件芯 40感應(yīng)磁控流量，該磁控流量沿著其中心腿部42向下流動(dòng)。由于非磁性間隔件30夾在部 件芯20、40之間，所以任何磁耦合降低且防止兩個(gè)相等且相反的磁控流量抵消。AC功率相繞組90、100的阻抗取決于磁芯組件的導(dǎo)磁性。當(dāng)DC施加到DC激勵(lì)線 圈50、60、70、80時(shí)，每個(gè)部件芯20、40中的磁控流量會(huì)變化。到DC激勵(lì)線圈50、60、70、80 的DC增加將導(dǎo)致AC功率相繞組90、100的阻抗由于芯飽和增加而降低。這降低了磁芯組 件的導(dǎo)磁性和AC功率相繞組90、100的阻抗。施加到DC激勵(lì)線圈50、60、70、80的DC幅值在期望電參數(shù)方面變化，該期望電參 數(shù)由基于微處理器的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器控制器提供。在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的每個(gè)階段中，控制器 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)相電流?？刂破骶哂杏脕泶鎯?chǔ)第一預(yù)定電流值的存儲(chǔ)器，第一預(yù)定電流值指示 啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，且當(dāng)在預(yù)定過渡時(shí)間/電流值之后電動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)以使得電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器切 換至用作可變電抗器的隨后第二階段后，控制器能夠?qū)㈦娏鞔笮∨c第二預(yù)定電流值比較。 在電動(dòng)機(jī)已經(jīng)達(dá)到接近運(yùn)行速度以使得電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器切換到全供給電壓之后，控制器將電 流大小與第三預(yù)定電流值比較。在第一啟動(dòng)時(shí)間段內(nèi)，控制器針對(duì)從自耦變壓器連接的過 渡切換數(shù)字輸出。在用作可變電抗器單元的第二啟動(dòng)時(shí)間段內(nèi)，控制器還控制針對(duì)部件芯 20,40的DC激勵(lì)操作控制模擬DC輸出信號(hào)。在啟動(dòng)和停止指令期間的減速中，電動(dòng)機(jī)控制 器針對(duì)在變化速率方面的期望電動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)操作模擬DC輸出信號(hào)。DC磁控流量的幅值使部件芯20、40飽和。這繼而嚴(yán)格控制磁芯組件的導(dǎo)磁性并因 而嚴(yán)格控制AC功率相繞組90、100的阻抗。AC功率相繞組90、100和DC控制繞組50、60、70、80相對(duì)于磁芯組件布置，使得AC 和DC感應(yīng)在磁芯組件的每個(gè)腿部21、22、23、41、42、43中的AC磁控流量和DC磁控流量。當(dāng) AC分別具有正值和負(fù)值時(shí)，這些磁通有助于彼此或反抗于彼此。
DC控制繞組對(duì)50、60、70、80相反地串聯(lián)連接，使得由AC功率相繞組90、100感應(yīng) 的這些DC控制繞組50、60、70、80中的任何AC抵償。經(jīng)過激勵(lì)電路的任何得到電壓大致為零。參考圖5，示出了根據(jù)第二實(shí)施例的3線圈可變電抗器/自耦變壓器設(shè)備110。設(shè) 備110用于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器中，以提供啟動(dòng)電流給多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(未示出)。設(shè)備110可用 于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)和以減速方式停止電動(dòng)機(jī)。設(shè)備110包括磁芯材料變壓器疊片的磁芯組件，該磁芯材料具有帶有明顯憮點(diǎn)的 磁化曲線。設(shè)備Iio被組裝成典型的EI結(jié)構(gòu)，具有至少兩個(gè)部件芯120、140。第一部件芯 120和第二部件芯140分別具有三個(gè)腿部121、122、123和141、142、143。部件芯120、140 由非磁性間隔件130分開。一對(duì)DC激勵(lì)線圈170、180纏繞在第一部件芯120周圍。另一 對(duì)DC激勵(lì)線圈150、160纏繞在第二部件芯140周圍。所有三對(duì)腿部121、141和122、142以及123、143具有相應(yīng)的AC功率相繞組190、 191、192。三個(gè)繞組190、191、192具有類似于現(xiàn)有技術(shù)的自耦變壓器的電壓抽頭。第一 AC 功率相繞組190纏繞在第一側(cè)向腿部121、141周圍。第二 AC功率相繞組191纏繞在中心 腿部122、142周圍。第三AC功率相繞組192纏繞在第三側(cè)向腿部123、143周圍。AC功率 相繞組190、191、192的繞組由腿部121、122、123、141、142、143中的磁通互連，AC功率相繞 組 190、191、192 安裝在腿部 121、122、123、141、142、143 上。參考圖6，示出了圖5的設(shè)備110的電氣圖。提供至每個(gè)AC功率相繞組190、191、 192的輸入連接300，用于連接到AC功率系統(tǒng)。提供從AC功率相繞組的被選電壓抽頭至負(fù) 載的輸出連接310。提供至每個(gè)AC功率相繞組190、191、192的公共點(diǎn)連接320，用于連接 到公共星點(diǎn)。提供至每對(duì)DC激勵(lì)線圈150、160、170、180的輸入連接330，DC激勵(lì)線圈150、 160、170、180安裝在部件芯120、140上?，F(xiàn)有技術(shù)降壓％與對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)電流值和扭矩值％之間的關(guān)系在下表中示出，同樣 也在圖6中示出
電壓抽頭啟動(dòng)電流啟動(dòng)扭矩50%50%25%65%65%42%80%80%64%參考圖7，示出了圖5的設(shè)備110的示意性電路圖。系統(tǒng)400包括類似于現(xiàn)有技 術(shù)Korndorfer閉路過渡結(jié)構(gòu)的電路。系統(tǒng)400具有連續(xù)(單個(gè))的三個(gè)(單線圈)AC功 率相繞組190、191、192。系統(tǒng)400還具有帶有星開關(guān)408、409、410的公共點(diǎn)。還具有主開 關(guān)401、旁通接觸器402以及電動(dòng)機(jī)過載繼電器403。電動(dòng)機(jī)過載繼電器403可能是熱或電 子繼電器。存在變壓器觸點(diǎn)404、405、406。變壓器觸點(diǎn)404、405、406可能是固態(tài)類型或電 機(jī)械類型的觸點(diǎn)。參考圖8-10，示出了根據(jù)第三實(shí)施例的3線圈可變電抗器/自耦變壓器設(shè)備510。轉(zhuǎn)到圖9，示出了圖8中的設(shè)備510的示意性電路圖。系統(tǒng)500具有用于每個(gè)AC功率相繞 組的至少兩個(gè)分隔線圈。該兩個(gè)線圈是具有多個(gè)電壓抽頭的上部線圈593、594、595 ；以及 具有與上部線圈593、594、595相同數(shù)量的匝數(shù)的下部線圈596、597、598。存在包括至少兩 個(gè)部件芯520、540的磁芯組件。一對(duì)DC激勵(lì)線圈570、580纏繞在第一部件芯520周圍。另 一對(duì)DC激勵(lì)線圈550、560纏繞在第二部件芯540周圍。提供至AC功率相繞組的每個(gè)上部 線圈593、594、595的輸入連接300，用于連接到AC功率系統(tǒng)。提供從AC功率相繞組的上部線圈593、594、595被選電壓抽頭至負(fù)載和至中心切 換端子的輸出連接310。提供至AC功率相繞組的每個(gè)下部線圈596、597、598的公共點(diǎn)連接 320，用于連接到公共星點(diǎn)。提供至每對(duì)DC激勵(lì)線圈550、560、570、580的輸入連接330，DC 激勵(lì)線圈550、560、570、580安裝在第一和第二部件芯520、540上。提供至中心切換端子的 輸入連接315。中心切換端子允許電路從第一啟動(dòng)階段的自耦變壓器連接切換到第二啟動(dòng) 階段的可變電抗器連接。還存在主開關(guān)501、旁通接觸器502和電動(dòng)機(jī)過載繼電器503。電 動(dòng)機(jī)過載繼電器503可能是熱或電子繼電器。存在變壓器觸點(diǎn)505、506、507。變壓器觸點(diǎn) 505,506,507可能是固態(tài)類型或電機(jī)械類型的觸點(diǎn)。系統(tǒng)500還具有硬連線的公共點(diǎn)。參考圖11-13，示出了根據(jù)第四實(shí)施例的2線圈可變電抗器/自耦變壓器設(shè)備 610。系統(tǒng)600包括類似于現(xiàn)有技術(shù)Korndorfer閉路過渡結(jié)構(gòu)的電路，其中兩個(gè)分離線圈 用于每個(gè)AC功率相繞組690A、690B、691A、691B。兩個(gè)線圈是具有多個(gè)電壓抽頭的上部線 圈690A、690B ；以及具有相同數(shù)量的匝數(shù)的下部線圈691A、691B。存在中心切換端子，以允 許電路從第一啟動(dòng)階段的自耦變壓器連接切換至第二啟動(dòng)階段的可變電抗器連接。還存在 主開關(guān)601、旁通接觸器602以及電動(dòng)機(jī)過載繼電器603。電動(dòng)機(jī)過載繼電器603可能是熱 或電子繼電器。存在變壓器觸點(diǎn)605、606、607。變壓器觸點(diǎn)605、606、607可能是固態(tài)類型 或電機(jī)械類型觸點(diǎn)。系統(tǒng)600還具有硬連線的公共點(diǎn)。參考圖14，示出了單個(gè)連續(xù)繞組，具有在80%、65%和50%處的多個(gè)電壓抽頭。附 加抽頭提供在零電壓抽頭上方或下方。上部抽頭在+5%繞組連接處制得，且附屬5%繞組 匝數(shù)被添加在零電壓抽頭的下方。在100%電壓抽頭處提供類似成對(duì)的5%電壓抽頭，且附 屬5%繞組匝數(shù)被添加在100%電壓抽頭的上方。通過選擇合適的抽頭，針對(duì)九(9)個(gè)減少 的電壓設(shè)置可在三⑶個(gè)現(xiàn)有技術(shù)斷開電路電壓抽頭可按照鄰近抽頭之間相等的5%電壓 增量來改變。參考圖15和16，用于連接至中心切換裝置的多繞組相組件包括鄰近零電壓抽頭 和100%電壓抽頭的多個(gè)5%電壓抽頭。連接線路894重新定位在其它抽頭上，以使連接適 合于中心切換器，如圖15所示。參考圖17，從自耦變壓器的次級(jí)繞組供給的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流1在第一啟動(dòng)階段圖 示地示出，且示出了從自耦變壓器的主級(jí)繞組供給的電動(dòng)機(jī)電流的快速變化。來自于次級(jí) 繞組的供給的變化以180度相變成為主級(jí)供給3。這是非常高的dv/dt事件2，且會(huì)導(dǎo)致生 成采用隨機(jī)切換手段的有害浪涌電壓。參考圖18，示出了圖13中的設(shè)備的示意性電氣電路。中心開關(guān)704在80%抽頭 處連接，以便使用雙極切換手段。通過經(jīng)由在公共“星”點(diǎn)處的第二相連接而仍連接到線電 壓，包括線圈B、C、D的斷開繞組被防止浮動(dòng)。斷開繞組還可通過電涌放電器/抑制單元708 的連接而固定在中心開關(guān)704的負(fù)載側(cè)。
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本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不偏離由廣泛說明的本發(fā)明的范圍或精神的前 提下，可對(duì)在具體實(shí)施例中示出的本發(fā)明作出各種變化和/或變型。因此，本實(shí)施例應(yīng)當(dāng)被 認(rèn)為在所有方面是描述性而非限制性的。
權(quán)利要求
用于控制AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止的設(shè)備，所述設(shè)備包括具有第一、第二和第三腿部的第一導(dǎo)磁部分；第二導(dǎo)磁部分，所述第二導(dǎo)磁部分相對(duì)于所述第一導(dǎo)磁部分設(shè)置，使得所述第二導(dǎo)磁部分的磁控流量與所述第一導(dǎo)磁部分的磁控流量具有相反的磁場極性，所述第二導(dǎo)磁部分具有第四、第五和第六腿部；非磁性間隔件，所述非磁性間隔件將所述第一和第二導(dǎo)磁部分分開，以防止在所述第一和第二導(dǎo)磁部分之間的磁控流量抵消；纏繞在所述第一和第四腿部周圍的第一AC功率相繞組；纏繞在所述第三和第六腿部周圍的第二AC功率相繞組；安裝在所述第一導(dǎo)磁部分周圍的第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組；以及安裝在所述第二導(dǎo)磁部分周圍的第二對(duì)DC激勵(lì)控制繞組；其中在前半周期中，磁功率流量對(duì)抗所述第一導(dǎo)磁部分中的所述磁控流量，且磁功率流量有助于所述第二導(dǎo)磁部分中的磁控流量，并且在后半周期中，磁功率流量有助于所述第一導(dǎo)磁部分中的磁控流量且磁功率流量對(duì)抗第二導(dǎo)磁部分中的磁控流量，使得AC功率相繞組的阻抗通過在完整功率周期中每個(gè)導(dǎo)磁部分中相等量和對(duì)稱變化的密度的結(jié)合磁通來改變，以生成具有來自于每個(gè)AC功率相繞組的對(duì)稱波形的平衡電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括纏繞在所述第二和第五腿部周圍的第三AC功率 相繞組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述DC激勵(lì)控制繞組都具有相同數(shù)量的 匝數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)導(dǎo)磁部分包括連接每個(gè)腿部的上部部分的上部叉桿軛；以及連接每個(gè)腿部的下部部分的下部叉桿軛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)AC功率相繞組具有大致相等的磁飽 和水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述每個(gè)AC功率相繞組是具有多個(gè)電壓 抽頭的單個(gè)連續(xù)繞組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述每個(gè)AC功率相繞組是至少兩個(gè)分離 線圈，每個(gè)線圈具有多個(gè)電壓抽頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括連接在AC功率相繞組的被選電壓抽頭之間的中 心開關(guān)，且通過斷開所述中心開關(guān)，所述下部線圈從所述電路斷開并減少在所述AC功率相 繞組的絕緣體上的應(yīng)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括第三導(dǎo)磁部分，所述第三導(dǎo)磁部分省略DC激勵(lì) 控制繞組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三導(dǎo)磁部分具有氣隙且由非磁性 間隔件隔離，以防止在第一和第二導(dǎo)磁部分之間抵消磁控流量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述DC激勵(lì)控制繞組是用于感應(yīng)所述導(dǎo) 磁部分中的磁控流量的多個(gè)控制繞組，且所述導(dǎo)磁部分中的磁控流量流具有大致相等的磁 通密度且所述第一導(dǎo)磁部分中的磁通與所述第二導(dǎo)磁部分中的磁通相反地流動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組纏繞在位于 所述第一和第二腿部之間以及所述第二和第三腿部之間的所述第一導(dǎo)磁部分的所述上部 叉桿軛周圍；且所述第二對(duì)DC激勵(lì)控制繞組纏繞在位于所述第四和第五腿部之間以及所 述第五和第六腿部之間的所述第二導(dǎo)磁部分的所述上部叉桿軛周圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組串連連接 且供給DC電流，且所述DC電流感應(yīng)磁控流量，以在所述第二腿部中向上流動(dòng)且在所述第一 和第三腿部中向下流動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二對(duì)DC激勵(lì)控制繞組串連連接 且供給DC電流，且所述DC電流感應(yīng)磁控流量，以在所述第五腿部中向下流動(dòng)且在所述第四 和第六腿部中向上流動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括至AC功率相繞組的輸入連接，用于連接到三相AC功率系統(tǒng)； 從所述AC功率相繞組的被選降壓抽頭至負(fù)載的輸出連接； 至每個(gè)AC功率相繞組的公共連接，用于連接到公共電路點(diǎn)；以及 至每對(duì)DC激勵(lì)控制繞組的輸入連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括附加的電壓抽頭，所述電壓抽頭位于鄰近零電壓抽頭的每個(gè)AC功率相繞組上； 其中第一附加電壓抽頭高于零電壓抽頭在匝數(shù)的5%處；以及 第二附加電壓抽頭和輔助繞組連接成低于零電壓抽頭在匝數(shù)的5%處。
17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括附加的電壓抽頭，所述電壓抽頭位于鄰近100%電壓抽頭的每個(gè)AC功率相繞組上； 其中第一附加電壓抽頭低于100%電壓抽頭在匝數(shù)的95%處；以及 第二附加電壓抽頭和輔助繞組連接成高于100%電壓抽頭在匝數(shù)的5%處。
18.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，附加降壓值針對(duì)用作自耦變壓器的第一 啟動(dòng)階段進(jìn)行選擇且所述多個(gè)電壓抽頭是以5%電壓增量。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備是具有以CI疊片形式的磁芯組 件的單相結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種用于控制AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止的設(shè)備(10，110，510，610)，包括具有第一、第二和第三腿部(21，22，23，41，42，43，121，122，123，141，142，143，521，522，523，541，542，543)的第一導(dǎo)磁部分(20，40，120，140，520，540，620，640)；具有第四、第五和第六腿部(21，22，23，41，42，43，121，122，123，141，142，143，521，522，523，541，542，543)的第二導(dǎo)磁部分(20，40，120，140，520，540，620，640)；將第一和第二導(dǎo)磁部分(20，40，120，140，520，540，620，640)分開的非磁性間隔件(30，130，530，630)；纏繞在第一和第四腿部(21，23，41，43，121，123，141，143，521，523，541，543)周圍的第一AC功率相繞組(90，100，190，191，192)；纏繞在第三和第六腿部(21，23，41，43，121，123，141，143，521，523，541，543)周圍的第二AC功率相繞組(90，100，190，191，192)；纏繞在第一導(dǎo)磁部分(20，40，120，140，520，540，620，640)周圍的第一對(duì)DC激勵(lì)控制繞組(50，60，70，80，150，160，170，180，550，560，570，580，650，660，670，680)；以及纏繞在第二導(dǎo)磁部分(20，40，120，140，520，540，620，640)周圍的第二對(duì)DC激勵(lì)控制繞組(50，60，70，80，150，160，170，180，550，560，570，580，650，660，670，680)。
文檔編號(hào)H02P1/26GK101919153SQ200880111886
公開日2010年12月15日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者H·R·培根 申請人:H·R·培根