專利名稱：運輸系統(tǒng)的電力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目的是如權(quán)利要求1的前序部分中限定的運輸系統(tǒng)的電力控制 裝置以及如權(quán)利要求10中限定的用于控制運輸系統(tǒng)的電力的方法。
背景技術(shù)：
在運輸系統(tǒng)中，電力被供應(yīng)給電機用于移動運輸設(shè)備。通常借助于變頻 器來產(chǎn)生給電機的電力供應(yīng)。當對運輸設(shè)備進行制動時，電力也從電機返回 到變頻器，在那里，在分離的功率電阻器中，尤其在低功率系統(tǒng)中，該電力 通常被轉(zhuǎn)換成熱能。在較高功率的系統(tǒng)中，電機的制動功率通常通過網(wǎng)絡(luò)逆 變器-整流器而被返回到網(wǎng)絡(luò)。
公開US4545464介紹了 一種升降機系統(tǒng)，其中從電機返回的制動功率被 提供給升降機系統(tǒng)的電氣裝置
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是公開 一種簡單的運輸系統(tǒng)的電力控制裝置，用于將制動 功率提供回網(wǎng)絡(luò)。此外，本發(fā)明包括用于將供應(yīng)給網(wǎng)絡(luò)的電流的諧波最小化 的概念。
發(fā)明特征
根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)的電力控制裝置其特征在于權(quán)利要求1的特征部 分所公開的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的用于控制運輸系統(tǒng)的電力的方法其特征在于 權(quán)利要求10的特征部分中公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其它特征的特征在于其它權(quán) 利要求中公開的內(nèi)容。 一些發(fā)明實施例也在本申請的描述部分被討論。本申 請的發(fā)明內(nèi)容還可以與以下呈現(xiàn)的權(quán)利要求不同的方式來限定。尤其如果根 據(jù)表達或暗示的子任務(wù)或根據(jù)優(yōu)點或所實現(xiàn)優(yōu)點的種類的觀點來考慮本發(fā)明 時，發(fā)明內(nèi)容還可以由幾個單獨的發(fā)明組成。這樣，根據(jù)單獨的發(fā)明概念的
5觀點來看，包含在以下權(quán)利要求中的一些特征可能是過多的。
根據(jù)本發(fā)明的電機的供電設(shè)備可以是交流電機的控制器，如變頻器，或
另 一方面，該供電設(shè)備例如可以是H橋直流電機的電力整流器。
本發(fā)明所提及的運輸系統(tǒng)例如可以是升降機系統(tǒng)、自動扶梯系統(tǒng)、移動
走道(travelator)系統(tǒng)或起重機系統(tǒng)。在本上下文中，運輸設(shè)備指運輸系統(tǒng) 的一部分，用于移動乘客或物品。
根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)的電力控制裝置包括電機，用于移動運輸設(shè)備； 以及該電機的供電設(shè)備，其包括中間電路，并且該電機的供電設(shè)備安裝在電 源和電機之間。根據(jù)本發(fā)明的一種運輸系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)整流器，該網(wǎng)絡(luò)整流器 被安裝在前述電源和電機的供電設(shè)備的中間電路之間，用于將從運輸設(shè)備的 電機返回的制動功率提供給電源。
根據(jù)本發(fā)明的電機的一種供電設(shè)備包括安裝成與電源連接的直流整流
整流器和逆變器之間的中間電路。
根據(jù)本發(fā)明的一種網(wǎng)絡(luò)整流器包括轉(zhuǎn)換開關(guān)和扼流器。前述網(wǎng)絡(luò)整流器 通過連接到中間電路的正和負中間電路母線的二極管而被安裝到電機的供電 設(shè)備的中間電路。根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)整流器也可以在沒有前述二極管的情況 下操作，但是該二極管保證不會例如由于網(wǎng)絡(luò)整流器的故障而產(chǎn)生從網(wǎng)絡(luò)流 到運輸系統(tǒng)的電機的電力。機械可控開關(guān)如繼電器或接觸器，或者半導體開 關(guān)如IGBT晶體管可以代替二極管而被使用。
在根據(jù)本發(fā)明的 一種電力控制裝置中，電源包括單相或多相交流電系統(tǒng)， 該單相或多相交流電系統(tǒng)包括中性線。在這種情況中，網(wǎng)絡(luò)整流器是單相的， 包括僅一個扼流器以及僅一個轉(zhuǎn)換開關(guān)。該扼流器被安裝在交流電系統(tǒng)的相 與網(wǎng)絡(luò)整流器的轉(zhuǎn)換開關(guān)的中間點之間，至少兩個串聯(lián)的電容器與轉(zhuǎn)換開關(guān) 并聯(lián)連接，并且中性線被連接到電容器的中間點。
在本發(fā)明的一個實施例中，至少一個干擾濾波扼流器與交流電系統(tǒng)的中 性線串聯(lián)連接，用于過濾由網(wǎng)絡(luò)整流器引起的干擾。前述扼流器可以是射頻 扼流器，在這種情況下，扼流器用于僅過濾150千赫以上的高頻干擾。扼流 器還旨在用于過濾較低頻干擾，如在網(wǎng)絡(luò)整流器的開關(guān)頻率的電流中的變化。 安裝到網(wǎng)絡(luò)的相的網(wǎng)絡(luò)整流器的扼流器還可以被劃分成兩個部分，并且前述 整流器的第二部分被安裝到中性線。
6在根據(jù)本發(fā)明的 一種電力控制裝置中，電源由兩相或多相交流電系統(tǒng)形 成，這不必要包括中性線，網(wǎng)絡(luò)整流器包括第一和第二轉(zhuǎn)換開關(guān)以及第一和 第二扼流器，并且第 一扼流器被安裝在交流電系統(tǒng)的第 一相和第 一轉(zhuǎn)換開關(guān) 的中間點之間，以及第二扼流器被安裝在交流電系統(tǒng)的第二相和第二轉(zhuǎn)換開 關(guān)的中間點之間。
在根據(jù)本發(fā)明的 一種電力控制裝置中，可控開關(guān)被安裝成與至少 一個扼 流器串聯(lián)，該可控開關(guān)被安裝成在中間電路電壓達到預定的限制值時閉合。
該預定的限制值例如可以是350伏特。
在根據(jù)本發(fā)明的 一種電力控制裝置中，連接器被置于電機的供電設(shè)備的 正和負母線上，用于將第二供電設(shè)備導電連接至電機的供電設(shè)備。
在根據(jù)本發(fā)明的一種電力控制裝置中，網(wǎng)絡(luò)整流器包括整流器控制裝置、 中間電路電壓的測量、扼流器的電流的測量以及電源的相電壓的測量，并且 該網(wǎng)絡(luò)整流器被安裝成借助于相電壓的測量和中間電路電壓的測量來形成用 于相電流的參考值，以及利用整流器控制裝置、根據(jù)該參考值來調(diào)整扼流器 的電;充。
在根據(jù)本發(fā)明的一種電力控制裝置中，整流器控制裝置包括中間電路電 壓的第一和第二限制值，其中第一限制值大于第二限制值。網(wǎng)絡(luò)整流器被安 裝成在中間電路電壓超過第 一限制值之后啟動從中間電路到電源的電力供 應(yīng)，并在中間電路電壓下降到第二限制值以下之后停止從中間電路到電源的 電力供應(yīng)。換句話說，在這種情況下，第一和第二限制值形成用于啟動和停 止電力供應(yīng)的滯后限制。
在根據(jù)本發(fā)明的另 一種電力控制裝置中，整流器控制裝置僅包括一個限 制值。網(wǎng)絡(luò)整流器在這種情況下被安裝成在中間電路電壓超過限制值之后啟 動從中間電路到電源的電力供應(yīng)，而在中間電路電壓下降到限制值以下之后 停止電力供應(yīng)。
在根據(jù)本發(fā)明的用于控制運輸系統(tǒng)的電力的方法中，網(wǎng)絡(luò)整流器被安裝 在電機的供電設(shè)備的中間電路和電源之間，用于將從電機返回的制動功率提 供給電源。
在根據(jù)本發(fā)明的 一種方法中
隱測量中間電路電壓；
-將中間電路電壓與該中間電路電壓的第一限制值進行比較；-在中間電路電壓超過第一限制值時利用整流器控制裝置來啟動從中間
電路到電源的電力供應(yīng)；
-將中間電路電壓與該中間電路電壓的第二限制值進行比較；
-在中間電路電壓下降到第二限制值以下時，利用整流器控制裝置來停 止從中間電路到電源的電力供應(yīng)。
在根據(jù)本發(fā)明的一種方法中，在整流器控制裝置啟動從中間電路到電源 的電力供應(yīng)之后
-測量4厄流器的電流；
-測量相電壓；
-測量中間電路電壓；
-至少部分地借助于相電壓和中間電路電壓的測量來形成扼流器的電流 的參考值；
-利用整流器控制裝置根據(jù)該參考值來調(diào)整扼流器的電流。 本發(fā)明的運輸系統(tǒng)還可以是升降機系統(tǒng)。
電力控制裝置可以包括蓄電池和/或超級電容器(supercapacitor)，以及 安裝至中間電路的充電電路，用于對前述蓄電池和/或超級電容器進行充電和 放電。
在本發(fā)明的一個實施例中，IGBT晶體管被優(yōu)選地用作網(wǎng)絡(luò)整流器的轉(zhuǎn) 換開關(guān)的轉(zhuǎn)換觸點。
根據(jù)本發(fā)明的電源還可以是電源電壓，即網(wǎng)絡(luò)。 發(fā)明優(yōu)點
利用本發(fā)明可以實現(xiàn)至少 一個以下優(yōu)點
-因為可以利用根據(jù)本發(fā)明的電力控制裝置將運輸系統(tǒng)的電機的制動能 量提供回電源網(wǎng)絡(luò)，所以運輸系統(tǒng)的效率比提高了。在現(xiàn)有技術(shù)的運輸系統(tǒng) 中，制動能量例如在功率電阻器中被轉(zhuǎn)換成熱能，該功率電阻器用于該目的 而被保留。
-在運輸系統(tǒng)中，其中從電機返回的制動功率與返回到網(wǎng)絡(luò)的電力的比 率小，可以利用根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單的網(wǎng)絡(luò)整流器來將電力返回到網(wǎng)絡(luò)。 這種運輸系統(tǒng)例如是一種升降機系統(tǒng)，其中大部分升降機的制動能量在摩擦 損耗中被消耗。也可以連接直流/交流變壓器，利用該變壓器，電力被提供到 升降機的電氣裝置，提供到電機的供電設(shè)備的中間電路。這也減少了將要返回到網(wǎng)絡(luò)的、與升降機制動相關(guān)的電力。還可以連接一種與電力控制裝置相 連的分離能量存儲器，如蓄電池或超級電容器，在這種情況下，至少部分制 動功率被提供到該能量存儲器。這也減少了返回到網(wǎng)絡(luò)的電力。
-根據(jù)本發(fā)明一個實施例的網(wǎng)絡(luò)整流器是單相的，在這種情況下，可以 將返回電力提供到網(wǎng)絡(luò)相與中性線之間的 一個相，在這種情況下需要中性線， 但網(wǎng)絡(luò)整流器的結(jié)構(gòu)于是盡可能簡單。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，可以借 助于兩個轉(zhuǎn)換開關(guān)和兩個扼流器來將返回電力提供到網(wǎng)絡(luò)的兩個相之間的兩 個相，在這種情況下，網(wǎng)絡(luò)中不需要單獨的中性線。
-借助于根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)整流器，可以將返回到網(wǎng)絡(luò)的電流控制成正 弦形式，在這種情況下，網(wǎng)絡(luò)電流的諧波減少了。
-例如，與運輸系統(tǒng)的現(xiàn)代化相關(guān)，可以改進根據(jù)本發(fā)明的與電機的供 電設(shè)備(如，變頻器)連接的網(wǎng)絡(luò)整流器。在這種情況下，例如可以容易地 利用模塊化網(wǎng)絡(luò)整流器來全部或部分地代替制動電阻器，并且可以改善現(xiàn)有 運輸系統(tǒng)的效率比。


在下文中，將參考附圖借助于本發(fā)明的實施例的 一些實例對本發(fā)明進行
更加詳細的描述，其中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)的電力控制裝置； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)整流器； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)整流器； 圖4示出了整流器控制裝置作為框圖。
具體實施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)的電力控制裝置。在本發(fā)明的該實施 例中，運輸系統(tǒng)是升降機系統(tǒng)。在本文中，電機的供電設(shè)備3是變頻器，包 括直流整流器8，中間電路4、 5和逆變器9。變頻器3將電力從網(wǎng)絡(luò)6向 電機2提供，該電機2移動升降機車廂(圖中未示出)。網(wǎng)絡(luò)整流器7通過二 極管12、 13而被安裝至變頻器的中間電路。二極管12被安裝成將電流從變 頻器的中間電路的正母線4導向網(wǎng)絡(luò)整流器的轉(zhuǎn)換開關(guān)10的正轉(zhuǎn)換觸點36的集電極。二極管13被安裝成將電流從網(wǎng)絡(luò)整流器7的轉(zhuǎn)換開關(guān)10的負轉(zhuǎn)
換觸點37的發(fā)射極導向變頻器的中間電路的負母線5。以這種方式連接的二 極管防止從網(wǎng)絡(luò)6經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)整流器7至升降機電機2的電力供應(yīng)，這從升降 機系統(tǒng)的安全的觀點出發(fā)是重要的，因為在這種情況下，網(wǎng)絡(luò)整流器7的故 障不會導致以下故障情況使得制造扭矩的電力從電源網(wǎng)絡(luò)6流到升降機電 機2。網(wǎng)絡(luò)整流器7包括整流器控制裝置29,利用該整流器控制裝置29，從 變頻器的中間電路4、 5至電源網(wǎng)絡(luò)6的電力被控制。在中間電路的電壓上升 至預定的第一限制值38以上之后，該整流器控制裝置啟動，并在中間電路的 電壓降到第二預定限制值39以下之后，該整流器控制裝置停止。換句話說， 限制值形成對整流器控制裝置的滯后限制，在這種情況下，利用中間電路電 壓的某一值，該控制將啟動在高頻處開始接通和斷開。
變頻器3以及網(wǎng)絡(luò)整流器7包含連接器28,用于將網(wǎng)絡(luò)整流器導電連接 至變頻器。例如，關(guān)于升降機的現(xiàn)代化，通過利用網(wǎng)絡(luò)整流器7來全部或部 分地代替與變頻器的中間電路4、 5連接的、用于處理制動功率而連接的制動 電阻器，可以將網(wǎng)絡(luò)整流器7連接至變頻器3。
圖2更加詳細地描述了根據(jù)本發(fā)明的單相網(wǎng)絡(luò)整流器7。兩個串聯(lián)的電 容器17與可控轉(zhuǎn)換開關(guān)IO并聯(lián)連接。網(wǎng)絡(luò)6的中性線15被連接到電容器的 中間點18 (圖中未示出連接)。扼流器11連接在轉(zhuǎn)換開關(guān)16的中間點16與 電力網(wǎng)供電22、 23之間。在本發(fā)明的該實施例中，可控開關(guān)24也^皮安裝成 與該扼流器串聯(lián)連接?？煽亻_關(guān)在中間電路電壓上升到預定的限制值(這里 是350伏特)之后閉合。借助于可控開關(guān)24，防止了與網(wǎng)絡(luò)的主接觸器的閉 合相關(guān)的、由電容器17的突然充電導致的可能浪涌電流。但是網(wǎng)絡(luò)整流器7 可以不包括可控開關(guān)24。
網(wǎng)絡(luò)整流器7還包括扼流器的電流的測量26和相電壓的電流的測量27。 網(wǎng)絡(luò)整流器利用整流器控制裝置29努力調(diào)整扼流器的電流。通過將轉(zhuǎn)換開關(guān) 10的正觸點36或負觸點37依次切換到變頻器的中間電路的正母線4和負母 線5的電位來改變電流量。該受控電流在網(wǎng)絡(luò)的相(phase) 22、 23和中性線 15之間流過。脈寬調(diào)制(PWM調(diào)制)用于開關(guān)的控制。IGBT晶體管被用作 轉(zhuǎn)換觸點。
圖3示出了另一網(wǎng)絡(luò)整流器7。在這種情況下，網(wǎng)絡(luò)整流器包括第一可 控轉(zhuǎn)換開關(guān)10和第二可控轉(zhuǎn)換開關(guān)19。根據(jù)本附圖的網(wǎng)絡(luò)整流器7還包括第一扼流器11和第二扼流器20。第一扼流器11被安裝在網(wǎng)絡(luò)的第一相22 和第一轉(zhuǎn)換開關(guān)的中間點16之間，并且第二扼流器20被安裝在網(wǎng)絡(luò)的第二 相23和第二轉(zhuǎn)換開關(guān)的中間點21之間。可控開關(guān)24還可以與這兩個扼流器 串聯(lián)，但是它們沒有在圖中示出。在該圖中也未示出扼流器的電流的測量26 或相電壓的測量27。圖3的網(wǎng)絡(luò)整流器7不包括中性線，但是取而代之，通 過扼流器控制的電流通過網(wǎng)絡(luò)的兩個相之間。整流器控制裝置29通過控制第 一扼流器11的電流來調(diào)整第一轉(zhuǎn)換開關(guān)10,并通過控制第二扼流器20的電 流來調(diào)整第二轉(zhuǎn)換開關(guān)19,使得扼流器的電流具有相反相位并在其幅度方面 具有相同的大小。圖4更加詳細地示出了網(wǎng)絡(luò)整流器的整流器控制裝置29。變頻器3的中 間電路電壓25被測量并通過比較器40將其與中間電路電壓的第一限制值38 (Ul)比較，其中第一限制值38例如可以是680伏特。在中間電路電壓上 升到大于第一限制值38之后，比較器40允許整流器控制裝置29利用網(wǎng)絡(luò)整 流器7開始控制從變頻器的中間電路4、 5到網(wǎng)絡(luò)6的電力。在這種情況下， 中間電路電壓25開始下降。比較器40將中間電路電壓與第二限制值39( U2 ) 進行比較，其中第二限制值39例如可以是650伏特。在中間電路電壓下降到 低于第二限制值38之后，比較器命令整流器控制裝置停止網(wǎng)絡(luò)整流器7的供 電。利用電流調(diào)節(jié)器31,通過將變頻器的中間電路電壓的參考值30與所測 量的中間電路電壓25進行比較來確定扼流器11、 20的電流參考值的幅度。 中間電路電壓的參考值例如可以是650伏特。該幅度與中間電路電壓的參考 值和實際值之間的差成比例地增長。借助于所測量的網(wǎng)絡(luò)的相電壓27來形成 扼流器的電流的參考值29，使得對于與測量的相位電壓相同的相位確定該電 流的參考值。所努力的是，在電流調(diào)節(jié)器33中根據(jù)電流參考值29來調(diào)整扼 流器的測量電流26，使得能夠借助于電流調(diào)節(jié)器來控制調(diào)制器35,其中，通 過該電流調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)換開關(guān)IO、 19的開關(guān)參考值被形成。脈寬調(diào)制器用作調(diào) 制器，在這種情況下，轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制脈沖的寬度根據(jù)電流調(diào)節(jié)器的輸出而 改變。在另一個實施例中，整流器控制裝置29根本不包括電流調(diào)節(jié)器31,取 而代之的是電流參考值29的幅度恒定。在這種情況下，在整流器控制裝置利 用網(wǎng)絡(luò)整流器7啟動從中間電路4、 5到電源網(wǎng)絡(luò)6的供電之后，根據(jù)電流參ii考值29,供應(yīng)到電源網(wǎng)絡(luò)的電流在幅度方面恒定并具有與電源網(wǎng)絡(luò)的測量的 相電壓27相同的相位。本發(fā)明不僅僅局限于以上所述的實施例，取而代之的是，在通過以下權(quán) 利要求限定的本發(fā)明的概念的范圍中可以存在許多變化。
權(quán)利要求
1、一種運輸系統(tǒng)的電力控制裝置(1)，該電力控制裝置包括電機(2)，用于移動運輸設(shè)備；以及該電機的供電設(shè)備(3)，其包括中間電路(4、5)，并且該電機的供電設(shè)備(3)安裝在電源(6)和電機(2)之間，其特征在于控制裝置(1)包括網(wǎng)絡(luò)整流器(7)，該網(wǎng)絡(luò)整流器(7)被安裝在前述電源(6)和電機的供電設(shè)備的中間電路(4、5)之間，用于將從運輸設(shè)備的電機(2)返回的制動功率提供給電源(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力控制裝置，其特征在于電機的供電設(shè)備(3) 包括安裝成與電源連接的直流整流器(8),安裝成與電機連接并向電機提供變幅和變頻電壓的逆變器(9),以及在直流整流器(8)和逆變器(9)之間的中間電路(4、 5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力控制裝置，其特征在于網(wǎng)絡(luò)整流器(7)包括轉(zhuǎn)換開關(guān)(10)和扼流器(11),以及在于網(wǎng)絡(luò)整流器(7)通過連接到正(4) 、負(5)中間電路母線的二極管(12，13)而被安裝到電機的供電設(shè)備的中間電路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力控制裝置，其特征在于電源(6)由單相或多相交流電系統(tǒng)形成，該單相或多相交流電系統(tǒng)包括中線(15)，網(wǎng)絡(luò)整流器(7)是單相的，包括僅一個扼流器(11)以及僅一個轉(zhuǎn)換開關(guān)(10);以及在于該扼流器(11)被安裝在交流電系統(tǒng)的相(14)與網(wǎng)絡(luò)整流器的轉(zhuǎn)換開關(guān)的中間點(16)之間，至少兩個串聯(lián)的電容器(17)與轉(zhuǎn)換開關(guān)并聯(lián)連接；以及在于中線(15)被連接到電容器的中間點(18)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力控制裝置，其特征在于電源(6)由兩相或多相交流電系統(tǒng)形成，這不必要包括中線，網(wǎng)絡(luò)整流器包括第一(10)和第二(19)轉(zhuǎn)換開關(guān)以及第一(11)和第二(20)扼流器；以及在于第一扼流器(ll)被安裝在交流電系統(tǒng)的第 一相(22)和第 一轉(zhuǎn)換開關(guān)的中間點(l6)之間；以及在于第二扼流器(20)被安裝在交流電系統(tǒng)的第二相(23)和第二轉(zhuǎn)換開關(guān)的中間點(21)之間。
6、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的電力控制裝置，其特征在于可控開關(guān)(24)被安裝成與至少一個扼流器(11、 20)串聯(lián)，該可控開關(guān)被安裝成在中間電路電壓(25)達到預定的限制值時閉合。
7、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的電力控制裝置，其特征在于連接器(28)被安裝到電機的供電設(shè)備(3)的正(4)和負(5)中間電路母線上；以及在于用于將網(wǎng)絡(luò)整流器導電連接至電機的供電設(shè)備的連接器(28)還被安裝成與二極管(12、 13)連接，所述二極管(12、 13)將網(wǎng)絡(luò)整流器(7)連接到電機的供電設(shè)備的中間電路的正(4)和負(5)中間電路母線上。
8、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的電力控制裝置，其特征在于網(wǎng)絡(luò)整流器(7)包括整流器控制裝置(29)、中間電路電壓的測量裝置(25)、扼流器的電流的測量裝置(26)以及還有電源的相電壓的測量裝置(27);以及在于該網(wǎng)絡(luò)整流器(7)被安裝成借助于相電壓的測量裝置和中間電路電壓的測量裝置來形成用于相電流的參考值(32)，以及利用整流器控制裝置(29)、根據(jù)該參考值來調(diào)整扼流器的電流(26)。
9、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的電力控制裝置，其特征在于整流器控制裝置(29)包括中間電路電壓的第一(38)和第二(39)限制值，其中第一限制值大于第二限制值；以及在于網(wǎng)絡(luò)整流器(7)被安裝成在中間電路電壓(25)超過第一限制值之后，啟動從中間電路(4、 5)到電源(6)的電力供應(yīng)，并在中間電路電壓下降到第二限制值以下之后，停止從中間電路到電源的電力供應(yīng)。
10、 一種用于控制運輸系統(tǒng)的電力的方法，其特征在于在該方法中，網(wǎng)絡(luò)整流器(7)被安裝在電機的供電設(shè)備(3)的中間電路(4、 5)和電源(6)之間，用于將從電機(2)返回的制動功率提供給電源(6)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于陽測量中間電路電壓(25);-將中間電路電壓與該中間電路電壓的第一限制值(38)進行比較；-在中間電路電壓超過第一限制值(38)之后，利用整流器控制裝置(29)來啟動從中間電路(4、 5)到電源(6)的電力供應(yīng)；-將中間電路電壓與該中間電路電壓的第二限制值(39)進行比較；-在中間電路電壓下降到第二限制值以下時，利用整流器控制裝置來停止從中間電路到電源的電力供應(yīng)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于在整流器控制裝置(29)啟動從中間電路(4、 5)到電源(6)的電力供應(yīng)之后-測量扼流器的電流(26);-測量相電壓(27);-測量中間電路電壓(25);-至少部分地借助于相電壓和中間電路電壓的測量來形成扳流器的電流的參考值(32);-利用整流器控制裝置(29)根據(jù)該參考值來調(diào)整扼流器的電流。
13、 一種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的控制裝置或方法，其特征在于前述運輸系統(tǒng)是升降機系統(tǒng)。
全文摘要
一種運輸系統(tǒng)的電力控制裝置，包括電機，用于移動運輸設(shè)備；以及該電機的供電設(shè)備，其包括中間電路。該電機的供電設(shè)備被安裝在電源和電機之間。該運輸系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)整流器，該網(wǎng)絡(luò)整流器被安裝在電源和電機的供電設(shè)備的中間電路之間，用于將從運輸設(shè)備的電機返回的制動功率提供給電源。
文檔編號H02M5/44GK101682266SQ200880020853
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
發(fā)明者佩卡·杰科南 申請人:通力股份公司