專利名稱：裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于金融機具產(chǎn)品上的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機。
背景技術(shù)：
以往的電機，由于沒有安裝穩(wěn)壓電源，電機在運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)不平穩(wěn)的狀況，影響設(shè)備的工作可靠性。尤其是應(yīng)用在金融機具如點鈔機上，由于電機運轉(zhuǎn)不
平穩(wěn)，從而影響點鈔的精度；以往的電機，尤其是金融機具上的電機，由于電機轉(zhuǎn)動后存在慣性，致使點鈔機軸在需要停止運轉(zhuǎn)時還繼續(xù)轉(zhuǎn)幾圈，造成誤動作，影響點鈔機點鈔數(shù)量的精確度；另外，由于沒有調(diào)速功能，點鈔時不能按照紙幣的具體情況調(diào)整點鈔速度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述缺陷，提供一種裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機。
本實用新型的技術(shù)方案是裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，包括電機軸l、軸承2、前機座3、屏蔽外罩4、屏蔽內(nèi)罩5、機殼6、磁瓦7、轉(zhuǎn)子8、換向器9、后蓋IO、后機座ll、屏蔽后蓋13，其特征是在所說的后蓋IO與屏蔽后蓋13之間的空間內(nèi)安裝有控制線路板12與開關(guān)穩(wěn)壓電源板15;控制線路板12上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器。
所說的開關(guān)穩(wěn)壓電源板15上安裝有包括整流電路、濾波電路、變壓電路、開關(guān)電路、反饋電路、半波控制電路、馬達控制電路、控制信號電路、輸出直流電壓電路；所說的整流電路的輸出端與濾波電路的輸入端連接，濾波電路的輸出端與變壓電路的輸入端連接，變壓電路的輸出端與輸出直流電壓電路輸入端連接，反饋和開關(guān)電路一端與變壓電路的接地端連接， 一端與輸出直流電壓正5V端連接，另一端與變壓電路中的穩(wěn)壓管U4連接，又通過電解電容器與
濾波電路兩電解電容器的共同端連接，半波控制電路一端與交流電源輸入端連接，另一端與輸出直流電壓端l 2V連接；馬達控制電路一端與輸出直流電壓端正l 2V連接， 一端與直流電機連接，另一端通過電阻R9lK、 Rs3K與正5 V端連接，兩電阻1191 K和Rg3 K中引出輸出端與直流電機控制器接口C連接；所說的輸出直流電壓電路輸出負5V、正5V與正1 2V電壓。
所說的反饋和開關(guān)電路由穩(wěn)壓管、2個電阻及組合管PC817串并聯(lián)電連接組成；所說的半波控制電路由組合管、二極管和2個電阻串并聯(lián)組成；所說的馬達控制電路由三極管、可控硅管和2個電阻串并聯(lián)組成。
所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進線接口 Ji、電腦控制輸入接口J3、
交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進線接口 Jt與交流電源進線保護電路輸 入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接;
橋式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控制電
路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出 端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接 口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連 接。
所說的橋式整流濾波電路通過電阻R,兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上的
三極管Ti相連，又與電阻R2、R3相連接，另一端與三極管T3、T4的發(fā)射極相連；
所說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管Ti又與起動/停止剎車控制電路上的電阻 Rs相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3、 T4的發(fā)射極與三
極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共
同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻 R10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T2 管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3
與電阻R8兩端相連接入起動/停止剎車控制電路。
所說的調(diào)速啟停剎車控制器，包括交流電源進線保護電路、橋式整流濾波 電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉(zhuǎn)速 調(diào)整控制接口 J4、光耦管DT6;交流電源進線接口 Jj與交流電源進線保護電路 輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連 接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控 制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路 輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電 機接口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3 相連接；調(diào)速電路輸出與啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4相 連接。
所說的調(diào)速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻Rt兩端之一端 與啟動執(zhí)行控制電路上的三極管L相連，又與電阻R2、R3相連接，另一端與三極 管T3、 T4的發(fā)射極相連；所說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管L又與起動/停止 剎車控制電路上的電阻R5相連接，其上的三極管T3基極與電阻Re相連接，三極 管T3、 T4的發(fā)射極與三極管Ts的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路 上電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻&的另 一端與T2管正極及電阻R10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負極及電阻R10相連； 所說的停機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接； 所說的電腦控制輸入接口 Ja與電阻R8兩端相連接入起動/停止剎車控制電路； 所說的調(diào)速電路由接口 J4、光耦管DT6、電阻RolK、電阻R^10K串并聯(lián)組成， 調(diào)速電路輸出端與啟動電路輸入端T1電連接。
本實用新型的優(yōu)點是由于這是一種脈沖寬度調(diào)制控制開關(guān)穩(wěn)壓電源，該電 源的特點是高效、體積小、成本低，提供給點鈔機過鈔直流電機驅(qū)動控制電源，同時給點鈔機提供半波整流電源；為點鈔機的穩(wěn)定工作及特殊要求，提供良好 的條件；由于安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器，對電機的啟動停 止、運轉(zhuǎn)、調(diào)速起到精確控制作用，完成電機在斷電與停止轉(zhuǎn)動的同時，立即 剎車不動，解決了電機的慣性轉(zhuǎn)動問題及電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速控制問題。啟動停止 可靠剎車力大，調(diào)速有效，電路設(shè)計簡單，應(yīng)用普通元器件成本低。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是開關(guān)穩(wěn)壓電源的電路方框圖。
圖3是開關(guān)穩(wěn)壓電源的電路原理圖。
圖4是啟停剎車控制器電路原理圖。
圖5是調(diào)速啟停剎車控制器電路原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明實施例。
參照圖1， l-電機軸、2-軸承、3-前機座、4-屏蔽外罩、5屏蔽內(nèi)罩、6-機殼、 7-磁瓦、8-轉(zhuǎn)子、9-換向器、10-后蓋、11-后機座、12-控制線路板、13-屏蔽后 蓋、14-連接線、15-開關(guān)穩(wěn)壓電源。如圖示，在后蓋10與屏蔽后蓋13之間的空 間內(nèi)安裝有開關(guān)穩(wěn)壓電源15，開關(guān)穩(wěn)壓電源15安裝在線路板上。在控制線路 板12上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器。
參照圖2，顯示開關(guān)穩(wěn)壓電源的電路方框圖。整個線路由整流電路、濾波 電路、變壓電路、反饋和開關(guān)電路、半波控制電路、馬達控制電路、控制信號 電路和輸出直流電壓電路組成。其工作原理是市電交流電源2 2 0 V，經(jīng)橋式 整流再經(jīng)直流濾波為直流高壓，經(jīng)脈寬調(diào)制為高頻脈沖電壓，工作頻率為6 0 KHZ，也就是變壓，再經(jīng)取樣反饋線性控制，受控脈寬調(diào)制完成穩(wěn)壓，對直 流電機驅(qū)動控制，再對電源進行半波交流電輸出線性控制。
參照圖3是開關(guān)穩(wěn)壓電源的電路原理圖。圖上標(biāo)示了各電子元器件的型號 與規(guī)格。如圖示，市電交流電2 2 0 V輸入接口 J 1 ,經(jīng)橋式整流電路整流， 輸入濾波電路濾波，也就是整流電路的輸出端與濾波電路的輸入端連接，濾波 電路的輸出端與變壓電路的輸入端連接，變壓電路的輸出端與輸出直流電壓電 路輸入端連接，反饋和開關(guān)電路一端與變壓電路的接地端連接， 一端與輸出直 流電壓正5V端連接，另一端與變壓電路中的穩(wěn)壓管U4連接，又通過電解電
容器與濾波電路兩電解電容器的共同端連接，半波控制電路一端與交流電源輸 入端連接，另一端與輸出直流電壓端1 2 V連接；馬達控制電路一端與輸出直 流電壓端正l 2V連接， 一端與直流電機連接，另一端通過電阻R9IK、 Rg3 K與正5 V端連接，兩電阻R9 1 K和Rg3 K中引出輸出端與直流電機控制器接 口C連接；輸出直流電壓電路輸出負5V、正5V與正1 2V電壓。反饋和開 關(guān)電路由穩(wěn)壓管、2個電阻及組合管PC8 1 7串并聯(lián)電連接組成；半波控制 電路由組合管、二極管和2個電阻串并聯(lián)組成；所說的馬達控制電路由三極管、 可控硅管和2個電阻串并聯(lián)組成。輸出直流電壓電路輸出三種電源 一是負5 V， 二是正5V，三是正l 2V電源提供給點鈔機使用。本電源是脈沖寬度調(diào)制開關(guān)穩(wěn)壓電源，如用在金融機具產(chǎn)品的點鈔機上又是過鈔小電機驅(qū)動控制電 源，也是點鈔機專用半波整流電源。
參照圖4，啟停剎車控制器包括交流電源進線接口 J,、電腦控制輸入接口 J3，由交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎 車控制電路、起動/停止剎車控制電路組成，安裝在印刷線路板上后，再安裝在 電機機殼內(nèi)。通過各電路的合理連接實現(xiàn)控制電機的啟動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動及停止 加剎車的整個過程。圖2是啟停剎車控制器電原理圖。如圖示，交流電源進線 接口 Ji與保護電路的輸入端相連接，而交流電源進線保護電路的輸出端與橋式 整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻&兩端之一 端與啟動執(zhí)行控制電路上輸入端的三極管Ti相連又與電阻R2、R3相連接，而另一 端與三極管T3、T4的發(fā)射極相連。啟動執(zhí)行控制電路的輸出端上三極管A與起動 /停止剎車控制電路輸入端的電阻R5相連接，三極管T3基極與電阻R6相連接， 三極管T3、 T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接。起動/停止剎車控制電路輸 出端電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路輸入端的T2管相連接，電阻 R9另一端與T2正極及電阻R10相連,T5管發(fā)射極又與T2管負極及電阻RIO相連。
停機剎車控制電路的T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接。電腦
控制輸入接口 J3與電阻Rs兩端相連而接入起動/停止剎車控制電路的輸出端。 電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10Mf/250V， R1=R2=R4=R9=100K， R3=10K， R5=10Q/5W， R6-R10=20K， R7=1K， R8-10K， R11-100K，三極管T3、 1VT5為13001， T！ ZRF9640， T2ZRF640， D5TLP521。 此控制電路通過110V電源供電，通過起動/停止剎車控制電路實現(xiàn)啟動和停止 的兩狀態(tài)互鎖功能，即啟動時不停止剎車，而剎車時停止啟動，用74H00芯片 雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實現(xiàn)對輸入起動/停止剎車控制電路命令的鎖定。此電路中RC是 調(diào)整兩狀態(tài)交換時間的延時作用，可控制起動和剎車之間交換的時間。
電路工作原理是控制電機的起動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動及停止加剎車的整個控制過 程，要求電腦控制輸入起動命令時，控制器能提供起動轉(zhuǎn)動的命令，使電機正 常地轉(zhuǎn)動；當(dāng)接到電腦控制輸入停止轉(zhuǎn)動命令時，就發(fā)出停止轉(zhuǎn)動命令，并在 電機停轉(zhuǎn)的同時，提供即刻剎車的功能，完成電機在停止轉(zhuǎn)動斷電的同時立即 剎車使電機的轉(zhuǎn)動無慣性，立即剎車不動。
參照圖5，調(diào)速啟停剎車控制器的電路包括交流電源進線接口 J,、直流電 機接口 J2、電腦控制輸入接口 J3,由交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電 路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車控制電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉(zhuǎn) 速調(diào)整控制接口J4、光耦管DT6組成，安裝在印刷線路板上后，再安裝在直流 電機殼體內(nèi)。通過各電路的合理連接實現(xiàn)控制點鈔機電機的啟動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動 及停止加剎車的整個過程。如圖示，交流電源進線接口 Ji與保護電路的輸入端 相連接，而交流電源進線保護電路的輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接; 橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻&兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上輸入 端的三極管A相連又與電阻R2、 R3相連接，而另一端與三極管T3、 T4的發(fā)射極相 連。啟動執(zhí)行控制電路的輸出端上三極管A與起動/停止剎車控制電路輸入端的電阻Rs相連接，三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3、T4的發(fā)射極與三極 管Ts的發(fā)射極相連接。起動/停止剎車控制電路輸出端電阻Rs和電阻R9共同端 與停機剎車控制電路輸入端的T2管相連接，電阻R9另一端與T2正極及電阻R10 相連，T5管發(fā)射極又與T2管負極及電阻R10相連。停機剎車控制電路的T2管輸 出兩端通過電阻R"與直流電機接口 J2相接。電腦控制輸入接口 J3與電阻Rs兩 端相連而接入起動/停止剎車控制電路的輸出端。調(diào)速電路輸出與啟動電路輸入 相連，另一輸入端與電腦控制接口 J4相連接。
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10時/250V， R1=R2=R4=R9=200K, R3=10K， R5=20Q/10W， R6=R10=20K, R7=1K， R8=10K， R11-200K，R12-10K，R13-1K,三極管T3、T4、T5為13001，Ti FQZP40，T2IRF740， 光耦管DTsTLP521，光耦管DT6TLP521，調(diào)速控制接口包括J4、光耦管DT6、 電阻RulK、電阻R^10K元件。此控制電路通過220V電源供電，通過起動/停 止剎車控制電路實現(xiàn)啟動和停止的兩狀態(tài)互鎖功能，即啟動時不停止剎車，而 剎車時停止啟動，
電路工作原理是控制電機的起動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動及停止加剎車的整個控制過 程，要求電腦控制輸入起動命令時，控制器能提供起動轉(zhuǎn)動的命令，使電機正 常地轉(zhuǎn)動；在電機轉(zhuǎn)動過程或期間，可通過電腦輸入到J4及光耦管DT6元件 控制電機的速度，達到調(diào)制電機轉(zhuǎn)速的目的。當(dāng)接到電腦控制輸入停止轉(zhuǎn)動命 令時，就發(fā)出停止轉(zhuǎn)動命令，并在電機停轉(zhuǎn)的同時，提供即刻剎車的功能，完 成電機在停止轉(zhuǎn)動斷電的同時立即剎車使電機的轉(zhuǎn)動無慣性，立即剎車不動。
權(quán)利要求1、裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，包括電機軸(1)、軸承(2)、前機座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽內(nèi)罩(5)、機殼(6)、磁瓦(7)、轉(zhuǎn)子(8)、換向器(9)、后蓋(10)、后機座(11)、屏蔽后蓋(13)，其特征是在所說的后蓋(10)與屏蔽后蓋(13)之間的空間內(nèi)安裝有控制線路板(12)與開關(guān)穩(wěn)壓電源板(15)；控制線路板(12)上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，其特征是所說的開關(guān)穩(wěn)壓電源板(15)上安裝有包括整流電路、濾波電路、變壓電路、開關(guān)電路、反饋電路、半波控制電路、馬達控制電路、控制信號電路、輸出直流電壓電路；所說的整流電路的輸出端與濾波電路的輸入端連接，濾波電路的輸出端與變壓電路的輸入端連接，變壓電路的輸出端與輸出直流電壓電路輸入端連接，反饋和開關(guān)電路一端與變壓電路的接地端連接， 一端與輸出直流電壓正5V端連接，另一端與變壓電路中的穩(wěn)壓管U4連接，又通過電解電容器與濾波電路兩電解電容器的共同端連接，半波控制電路一端與交流電源輸入端連接，另一端與輸出直流電壓端1 2 V連接；馬達控制電，路一端與輸出直流電壓端正1 2 V連接， 一端與直流電機連接，另一端通過;電阻1191 K、 R 3 K與正5 V端連接，兩電阻R9 1 K和3 K中引出輸出端與直流電機控制器接口C連接；所說的輸出直流電壓電路輸出負5V、正5 V與正l 2 V電壓。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，其特征是所說的反饋和開關(guān)電路由穩(wěn)壓管、2個電阻及組合管PC817串并聯(lián)電連接組成；所說的半波控制電路由組合管、二極管和2個電阻串并聯(lián)組成；所說的馬達控制電路由三極管、可控硅管和2個電阻串并聯(lián)組成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，其特征是所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進線接口 Ji、電腦控制輸入接口J"交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進線接口 Ji與交流電源進線保護電路輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所說的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，其特征是所說的橋式整流濾波電路通過電阻&兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上的三極管T,相連，又與電阻R2、R3相連接，另一端與三極管T3、T4的發(fā)射極相連；所說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管T,又與起動/停止剎車控制電路上的電阻Rs相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管TVT4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻&的另一端與T2管正極及電阻R10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻R 與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連接入起動/停止剎車控制電路。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，其特征是所說的調(diào)速啟停剎車控制器，包括交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉(zhuǎn)速調(diào)整控制接口 J4、光耦管DT6;交流電源進線接口 Ji與交流電源進線保護電路輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接；調(diào)速電路輸出與啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4相連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所說的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機，其特征在于所說的調(diào)速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻&兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上的三極管Ti相連，又與電阻R2、 R3相連接，另一端與三極管T3、T4的發(fā)射極相連；所說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管Ti又與起動/停止剎車控制電路上的電阻Rs相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3、T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻R10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負極及電阻R10相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電阻Rs兩端相連接入起動/停止剎車控制電路；所說的調(diào)速電路由接口 J4、光耦管DT6、電阻R131K、電阻R1210K串并聯(lián)組成，調(diào)速電路輸出端與啟動電路輸入端Tl電連接。
專利摘要本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于金融機具產(chǎn)品上的裝有控制器和開關(guān)穩(wěn)壓電源的控制伺服電機。其特征是在原有電機結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在后蓋與屏蔽后蓋之間的空間內(nèi)安裝有控制線路板與開關(guān)穩(wěn)壓電源板；控制線路板上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器；開關(guān)穩(wěn)壓電源，其特點是高效、體積小、成本低，可提供給點鈔機過鈔直流電機作驅(qū)動控制電源，同時給點鈔機提供半波整流電源；啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器，對電機的啟動停止、運轉(zhuǎn)、調(diào)速起到精確控制作用；完成電機在斷電與停止轉(zhuǎn)動的同時，立即剎車不動，解決了電機的慣性轉(zhuǎn)動問題及電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速控制問題，啟動停止可靠剎車力大，調(diào)速有效，電路設(shè)計簡單，應(yīng)用普通元器件成本低。
文檔編號H02K5/04GK201312188SQ20082016633
公開日2009年9月16日 申請日期2008年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月18日
發(fā)明者管洪安 申請人:管洪安