專(zhuān)利名稱(chēng)：絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車(chē)電子領(lǐng)域，尤其涉及一種絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景電動(dòng)絞盤(pán)主要用于越野汽車(chē)、農(nóng)用汽車(chē)、ATV運(yùn)動(dòng)車(chē)、游艇、以及其它特 別車(chē)輛。是車(chē)輛、船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地、沼澤、沙漠、海灘、 泥;寧山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行車(chē)輛自救，并可能在其它條件下，進(jìn)行清障、拖拉 物品、安裝設(shè)施等作業(yè)，是石油、水文、環(huán)保、林業(yè)、交通、公安、邊防、及 其它野外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。電動(dòng)絞盤(pán)內(nèi)部的工作原理機(jī)制是汽車(chē)蓄電池的電力首先帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)。 鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸再帶動(dòng)行星齒輪，產(chǎn)生強(qiáng)大的減速比。于是增加 的扭力被傳回到輪鼓，鼓輪便帶動(dòng)鋼纜。馬達(dá)和齒輪之間有一個(gè)離合器，能夠 通過(guò)一個(gè)手柄開(kāi)關(guān)。制動(dòng)單元在輪鼓內(nèi)部，當(dāng)鋼纜繃緊時(shí)，鼓輪就會(huì)自動(dòng)鎖住。對(duì)于其中絞盤(pán)馬達(dá)的控制，現(xiàn)有的控制器多為通過(guò)機(jī)械部件結(jié)合簡(jiǎn)單的繼 電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，智能化程度不高，對(duì)于一些異常狀況的發(fā)生也沒(méi)有報(bào)警機(jī)制。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種智能化、自動(dòng)化的 絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括用于完成對(duì)絞盤(pán)供電電源單元的檢測(cè)、絞盤(pán)電流的檢測(cè)和絞盤(pán)溫度的檢測(cè)， 并與搖控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的控制，調(diào)節(jié)絞盤(pán)的速度，關(guān)閉或打開(kāi)H橋控制單元 的主控制器MCU;用于控制絞盤(pán)馬達(dá)電流，以及絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的H橋控制單元；用于驅(qū)動(dòng)H橋控制單元的H橋驅(qū)動(dòng)器；用于與遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的有線接口單元；所述H橋驅(qū)動(dòng)器、有線接口單元分別連接到所述MCU;用于控制在所述有線接口單元接入遙控器時(shí)啟動(dòng)所述H橋驅(qū)動(dòng)器的邏輯鎖 存單元，所述邏輯鎖存單元分別與所述有線接口單元和H橋驅(qū)動(dòng)器相連。本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益的效果通過(guò)引入MCU和其他功能電游^莫 塊，不僅可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)有線或者無(wú)線搖控器對(duì)絞盤(pán)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還 提供了供電低電壓報(bào)警、高溫報(bào)警以及異常狀態(tài)處理機(jī)制，大大提升了馬達(dá)控 制器的智能化、自動(dòng)化水平。還可提高絞盤(pán)馬達(dá)的效率，可以讓用戶(hù)對(duì)絞盤(pán)的 速度進(jìn)行自由控制，具有更大的實(shí)用性。由于增加了更多的保護(hù)電路，增強(qiáng)了 安全性。比傳統(tǒng)的繼電器更可靠，更穩(wěn)定，對(duì)生產(chǎn)生活帶來(lái)更大的便利。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的外部連接示意圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的另 一外部連接示意圖。 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的電路原理方框圖。 圖4a-4b是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體電路連接圖。 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體電路方框圖。 圖6a-6b是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的H橋控制單元通過(guò) MOSFET控制絞盤(pán)馬達(dá)轉(zhuǎn)向的示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體控制流程示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)1通過(guò)線纜與絞盤(pán)2 的馬達(dá)相連，并與遙控器4進(jìn)行通信，其由12V電池3供電。圖2給出了另一 種外部連接方案，與圖l所示類(lèi)似，區(qū)別在于絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)1與絞盤(pán)2的馬達(dá)之間的線纜連接方式不同，以及絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)1通過(guò)快速插頭5與遙 控器4相連。再請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括用于完 成對(duì)絞盤(pán)供電電源單元的^r測(cè)、絞盤(pán)電流的4企測(cè)和絞盤(pán)溫度的4企測(cè)，并與搖控 器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的控制，調(diào)節(jié)絞盤(pán)的速度，關(guān)閉或打開(kāi)H橋控制單元的主控制 器MCU 11;用于控制絞盤(pán)馬達(dá)電流，以及絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的H橋控制單元13; 用于驅(qū)動(dòng)H橋控制單元13的H橋驅(qū)動(dòng)器12; 用于與遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的有線接口單元14;所述H橋驅(qū)動(dòng)器12、有線接口單元14分別連接到所述MCU11;用于控制在所述有線接口單元接入遙控器時(shí)啟動(dòng)所述H橋驅(qū)動(dòng)器的邏輯鎖 存單元15,所述邏輯鎖存單元15分別與所述有線接口單元14和H橋驅(qū)動(dòng)器12 相連。請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖4a、 4b所示，主控制器MCU是芯片U3,其具有2KByte的 閃存Flash, 256Byte隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM, 10Bit模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換AD，及256Byte的 電可擦除只讀存儲(chǔ)器EEPROM。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D5所示，H橋驅(qū)動(dòng)器12包括一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路和二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，用 于控制放大控制信號(hào)，以便驅(qū)動(dòng)大電流的H橋控制單元13。 一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路是將 從MCU出來(lái)的控制信號(hào)進(jìn)行電壓與電流的轉(zhuǎn)換，控制第二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，包括 芯片U2、 U5、 U6、 U7、 U8、 U9、 Ull、 U12、 U13、 U15,電容Cll、 C12、 C57、 C58、 C61、 C17、 C62，電阻R26、 R27、 R29、 R28、 R33、 R32、 R30、 R31、 R40、 R41、 R43、 R42、 R47、 R46、 R44、 R45,三極管Q2、 Q5、 Ql、 Q6。H橋控制單元13用于控制絞盤(pán)馬達(dá)電流，以及絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，本實(shí) 施例中H橋控制單元13包括金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET,其電路包括金屬 氧化物場(chǎng)效應(yīng)管QXO、 QX1、 QX2、 QX3、 QX4、 QX5、 QX12、 QX13、 QX14、QX15、 QX16、 QX17、 QX6、 QX7、 QX8、 QX9、 QXIO、 QXll、 QX18、 QX19、 QX20、 QX21、 QX22、 QX23,柵極驅(qū)動(dòng)電阻R104、 R108、 R109、 RllO、 Rlll、 R113、 R112、 R301、 R300、 R302、 R303、 R304、 R305、 R313、 R102、 RIOO、 RlOl、 E105、 R106、 R107、 R103、 R310、 R306、 R307、 R308、 R309、 R311、 R314。請(qǐng)參照?qǐng)D5a所示，將M0SFET(1)打開(kāi)、M0SFET(2)、 MOSFET(4)關(guān)閉， M0SFET(3)加入脈沖寬度調(diào)至脈沖后，電流依次流經(jīng)MOSFET(l)和 MOSFET(3),然后流入絞盤(pán)馬達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)調(diào)速的正轉(zhuǎn)。請(qǐng)參照?qǐng)D5b所示，將M0SFET(2)打開(kāi)、MOSFET(l)、 MOSFET(3)關(guān)閉， MOSFET(4)加入脈沖寬度調(diào)至脈沖后，電流依次流經(jīng)MOSFET(l)和 MOSFET(3),然后流入絞盤(pán)馬達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)調(diào)速的反轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，H橋控制單元13還連接有保護(hù)單元130，用于去除 或吸收H橋控制單元13開(kāi)關(guān)控制過(guò)程中產(chǎn)生的高頻寄生振蕩，以保證控制的可 靠性和有效性。本實(shí)施例中保護(hù)單元130具體包括肖特基二極管D401，并聯(lián) 的電阻R403、 R404、 R405,電容C408、 C409、 C422、 C423、 C424、 C425、 C426、 C427、 C428、 C429、 C430、 C431、 C432、 C433、 C434、 C435、 C436、 C437、 C438、 C439、 C440、 C441、 C442、 C433。有線接口單元14用于與有線遙控器進(jìn)行通信，其包括芯片Jl, 二極管D1、 D2,電阻R4、 R5。本實(shí)用新型實(shí)施例的邏輯鎖存單元15,其功能是在所述有線接口單元14 接入遙控器時(shí)啟動(dòng)所述H橋驅(qū)動(dòng)器12;在沒(méi)有插入搖控器的時(shí)候，控制H橋驅(qū) 動(dòng)器12不工作，這樣最大限度地避免了由于MCU等其它多因素不穩(wěn)定所帶來(lái) 的整個(gè)系統(tǒng)不可靠的問(wèn)題。邏輯鎖存單元15包括以下元件二極管D3、 D5， 三極管Q3、 Q4、 Q7,電阻R34、 R39、 R38、 R36、 R35,電容C2,其中電 容C2和電阻R39相并聯(lián)，共同連接在三極管Q3的集電極；二極管D5和電阻 R38均分別連接在三極管Q4的基極；電阻R35連接在三極管Q7的基極。在圖5中，即邏輯鎖存電路。
請(qǐng)繼續(xù)結(jié)合參照?qǐng)D3、圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還包括狀態(tài)指示單元 16,即圖5中的LED指示電路，與主控制器MCU11相連，用于將絞盤(pán)主控制 器MCUll的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)LED燈指示出來(lái)，其電路包括芯片Ul、 JP1、 JP2, 電阻R14、 R15、 R16、 R17、 R18、 R19、 R20,電容CIO。
本實(shí)用新型實(shí)施例還包括邏輯保護(hù)單元，即圖5中的邏輯保護(hù)電路，連接 在主控制器MCUll與H橋控制單元13之間，并與H橋驅(qū)動(dòng)器12相連，用于 當(dāng)溫度、電壓、電流超過(guò)設(shè)定值后自動(dòng)關(guān)閉H橋驅(qū)動(dòng)器12，從而保護(hù)H橋驅(qū)動(dòng) 器12和保護(hù)絞盤(pán)及電機(jī)。
本實(shí)用新型實(shí)施例還包括電流檢測(cè)單元，即圖5中的電流;險(xiǎn)測(cè)電路，連接 在主控制器MCU11與H橋控制單元13之間，用于檢測(cè)絞盤(pán)馬達(dá)的電流，其包 括芯片U14，電阻R94、 R95、 R96,電容C55、 C56。
本實(shí)用新型實(shí)施例還包括溫度檢測(cè)單元，即圖5中的溫度檢測(cè)電路，連接 在主控制器MCU11與H橋控制單元13之間，用于監(jiān)控系統(tǒng)的溫度變化，當(dāng)系 統(tǒng)溫度達(dá)到設(shè)定的溫度以后，MCU 11進(jìn)行停止輸出并進(jìn)行當(dāng)前狀態(tài)指示，以保 護(hù)H橋控制單元13和絞盤(pán)馬達(dá)。其電路包括芯片J6、 J7、 J8、 J9、 J10,電 阻R8、 R9、 Rl、 R2、 R3、 RIO、 Rll、 R315、 R312,電容C8、 C9,其中電阻 R8、 R9、 Rl、 R2、 R3、 RIO、 Rll均為溫度傳感器的分壓電阻；電容C8、 C9 分別為溫度傳感器輸出的濾波電容，以穩(wěn)定信號(hào)的作用，減少干擾；電阻R315、 R312為溫度傳感器。
本實(shí)用新型實(shí)施例還包括電源單元17,所述電源單元17進(jìn)一步包括依次相 連的開(kāi)關(guān)電源穩(wěn)壓器、12V電源穩(wěn)壓器和5V電源穩(wěn)壓器，具體如下
與12V電池3相連、用于將12V電壓轉(zhuǎn)換為20V的開(kāi)關(guān)電源穩(wěn)壓器，其包 括芯片U16,變壓器T1，電容C1、 C63、 C19、 C21、 C22、 C24、 C44、 C47、 C48、 C49、 C50、 C51、 C46、 C64、 C65、 C66,電感Ll,電阻R90、 R91、 R92、 R93, 二極管D4;然后再通過(guò)12V電源穩(wěn)壓器將20V電壓轉(zhuǎn)換成所需要的12V電壓，其電路 包括芯片U17,電容C52、 C53，得到驅(qū)動(dòng)器所需要的驅(qū)動(dòng)器電源，再通過(guò)5V 電源穩(wěn)壓器，將其轉(zhuǎn)換為MCU11及一些外圍設(shè)備所需要的電壓，其電路包括 芯片U18,電容C54、 C67。
本實(shí)用新型實(shí)施例還包括超級(jí)濾波電源單元18,與電源單元17相連，用于 減少使用電源單元17的噪聲和抑制調(diào)速時(shí)引起的尖峰干擾。
本實(shí)用新型實(shí)施例還設(shè)置有開(kāi)關(guān)單元19,用于切斷電源單元18,以在MCU 11或H橋控制單元13在出現(xiàn)任何故障的時(shí)候，有效保護(hù)系統(tǒng)的安全。
請(qǐng)參照?qǐng)D7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體控制流程如
下
步驟l,絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化，時(shí)鐘是8MHz，配置將4莫擬信號(hào)轉(zhuǎn) 換為數(shù)字信號(hào)的AD通道。在以后的模擬信號(hào)采集中即可不再重復(fù)進(jìn)行通道配置。
步驟2,通過(guò)看門(mén)狗進(jìn)行喂狗，判斷是否接收遙控命令，如果是則進(jìn)入步驟 3;如果不是則進(jìn)入步驟4。
步驟3,判斷接收的是何種遙控命令，即有線遙控器傳輸"IN"(表示絞盤(pán) 正轉(zhuǎn))或"OUT"(表示絞盤(pán)反轉(zhuǎn))，并根據(jù)所述遙控命令進(jìn)行控制處理；
如果是"IN"命令，則調(diào)節(jié)占空比，搖控器IN燈點(diǎn)亮變綠色，給用戶(hù)以指 示當(dāng)前的狀態(tài)是"IN"，關(guān)閉OUT驅(qū)動(dòng)器，打開(kāi)IN驅(qū)動(dòng)器，控制絞盤(pán)正轉(zhuǎn)；
如果是"OUT"命令，則調(diào)節(jié)占空比，搖控器OUT燈點(diǎn)亮變紅色，給用戶(hù) 以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"OUT"，關(guān)閉IN驅(qū)動(dòng)器，打開(kāi)OUT驅(qū)動(dòng)器，控制絞盤(pán) 反轉(zhuǎn)；
如果既不是"IN"也不是"OUT",則關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器及指示器。 本實(shí)施例中調(diào)節(jié)占空比的作用在于，通過(guò)占空比的改變即可改變MOSFET 的導(dǎo)通時(shí)間與截止時(shí)間，繼而可改變輸出電流的平均值，以達(dá)到控制速度目的。 步驟4，檢測(cè)絞盤(pán)馬達(dá)控制裝置的工作狀態(tài)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相關(guān)控制，進(jìn)一步包括以下步驟
步驟41，供電電壓是否過(guò)低，如果是，則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng) 低電壓報(bào)警；如果不是，則進(jìn)入步驟42;
步驟42溫度是否過(guò)高，如果是，則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)高溫 報(bào)警；如果不是，則進(jìn)入步驟43;
步驟43如絞盤(pán)上的電流是否過(guò)大，如果是，則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然 后啟動(dòng)過(guò)流報(bào)警；如果不是，則回到步驟2。
本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)引入MCU和其他功能電路模塊，不僅可以實(shí)現(xiàn)通過(guò) 有線或者無(wú)線搖控器對(duì)絞盤(pán)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還提供了供電低電壓報(bào)警、 高溫報(bào)警以及異常狀態(tài)處理機(jī)制，大大提升了馬達(dá)控制器的智能化、自動(dòng)化水 平。還可提高絞盤(pán)馬達(dá)的效率，可以讓用戶(hù)對(duì)絞盤(pán)的速度進(jìn)行自由控制，具有 更大的實(shí)用性。由于增加了更多的保護(hù)電路，增強(qiáng)了安全性。比傳統(tǒng)的繼電器 更可靠，更穩(wěn)定，對(duì)生產(chǎn)生活速來(lái)更大的便利。本實(shí)用新型實(shí)施例尤其適用于 對(duì)大電流場(chǎng)合的應(yīng)用控制，在控制過(guò)程中，實(shí)時(shí)的對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的溫度、電壓、 電流等進(jìn)行全方位的檢測(cè)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
權(quán)利要求1、 一種絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于包括用于完成對(duì)絞盤(pán)供電電源單元的檢測(cè)、絞盤(pán)電流的檢測(cè)和絞盤(pán)溫度的檢測(cè)， 并與搖控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的控制，調(diào)節(jié)絞盤(pán)的速度，關(guān)閉或打開(kāi)H橋控制單元 的主控制器MCU;用于控制絞盤(pán)馬達(dá)電流，以及絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的H橋控制單元；用于驅(qū)動(dòng)H橋控制單元的H橋驅(qū)動(dòng)器；用于與遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的有線接口單元；所述H橋驅(qū)動(dòng)器、有線接口單元分別連接到所述MCU;用于控制在所述有線接口單元接入遙控器時(shí)啟動(dòng)所述H橋驅(qū)動(dòng)器的邏輯鎖
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述MCU包 括芯片U3，其具有2KByte的閃存Flash, 256Byte的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM， 10Bit 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換AD,及256Byte的電可擦除只讀存儲(chǔ)器EEPROM。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述邏輯鎖存 單元包括以下元件二極管D3、 D5,三極管Q3、 Q4、 Q7,電阻R34、 R39、 R38、 R36、 R35,電容C2,其中電容C2和電阻R39相并聯(lián)，共同連接在三 極管Q3的集電極；二極管D5和電阻R38均分別連接在三極管Q4的基極；電 阻R35連接在三極管Q7的基極。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與所 述主控制器MCU相連、用于將所述MCU的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)LED燈指示出來(lái)的 狀態(tài)指示單元，其包括芯片Ul、 JP1、 JP2,電阻R14、 R15、 R16、 R17、 R18、 R19、 R20,電容CIO。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述H橋控制 單元包括金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管QX0、 QX1、 QX2、 QX3、 QX4、 QX5、 QX12、 QX13、 QX14、 QX15、 QX16、 QX17、 QX6、 QX7、 QX8、 QX9、 QXIO、 QXll、QX18、 QX19、 QX20、 QX21、 QX22、 QX23,柵極驅(qū)動(dòng)電阻R104、 R108、 R109、 RllO、 Rlll、 R113、 R112、詣l、詣O、 R302、 R303、 R304、 R305、 R313、 R102、 RIOO、 RlOl、 E105、 R106、 R107、 R103、 R310、 R306、 R307、 R308、 詣9、 R311、 R314。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述H橋控制 單元還連接有用于去除或吸收H橋控制單元開(kāi)關(guān)控制過(guò)程中產(chǎn)生的高頻寄生振 蕩，以保證控制的可靠性和有效性的保護(hù)單元，所述保護(hù)單元包括肖特基二 極管D401,并聯(lián)的電阻R403、 R404、 R405，電容C408、 C409、 C422、 C423、 C424、 C425、 C426、 C427、 C428、 C429、 C430、 C431、 C432、 C433、 C434、 C435、 C436、 C437、 C438、 C439、 C440、 C441、 C442、 C433。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括用于 檢測(cè)絞盤(pán)馬達(dá)的電流的電流檢測(cè)單元，所述電流檢測(cè)單元連接在所述MCU與H 橋控制單元之間，包括芯片U14，電阻R94、 R95、 R96,電容C55、 C56。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括用于 監(jiān)控系統(tǒng)的溫度變化的溫度^r測(cè)單元，所述溫度檢測(cè)單元連接在所述MCU與H 橋控制單元之間，包括芯片J6、 J7、 J8、 J9、 JIO，電阻R8、 R9、 Rl、 R2、 R3、 RIO、 Rll、 R315、 R312,電容C8、 C9,其中電阻R8、 R9、 Rl、 R2、 R3、 RIO、 Rll均為溫度傳感器的分壓電阻；電容C8、 C9分別為溫度傳感器輸出的濾波電 容；電阻R315、 R312為溫度傳感器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括電源 單元，所述電源單元進(jìn)一步包括與12V電池相連、用于將12V電壓轉(zhuǎn)換為20V 的開(kāi)關(guān)電源穩(wěn)壓器；用于將20V電壓轉(zhuǎn)換成所需要的12V電壓的12V電源穩(wěn)壓 器；以及用于將12V電壓轉(zhuǎn)換成所需要的5V電壓的5V電源穩(wěn)壓器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種絞盤(pán)馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括用于完成對(duì)絞盤(pán)供電電源單元的檢測(cè)、絞盤(pán)電流的檢測(cè)和絞盤(pán)溫度的檢測(cè)，并與遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的控制，調(diào)節(jié)絞盤(pán)的速度，關(guān)閉或打開(kāi)H橋控制單元的主控制器MCU；用于控制絞盤(pán)馬達(dá)電流，以及絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的H橋控制單元；用于驅(qū)動(dòng)H橋控制單元的H橋驅(qū)動(dòng)器；用于與遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的有線接口單元；所述H橋驅(qū)動(dòng)器、有線接口單元分別連接到所述MCU；用于控制在所述有線接口單元接入遙控器時(shí)啟動(dòng)所述H橋驅(qū)動(dòng)器的邏輯鎖存單元，所述邏輯鎖存單元分別與所述有線接口單元和H橋驅(qū)動(dòng)器相連。本實(shí)用新型可大大提升對(duì)絞盤(pán)馬達(dá)控制的智能化、自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)H02H5/04GK201156715SQ200820091680
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月17日
發(fā)明者龍彥丞 申請(qǐng)人:麥爾馬克汽車(chē)電子(深圳)有限公司