專利名稱:轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于整圓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種對(duì)空心杯電機(jī)的線圈進(jìn) 行加工的轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī)。
背景技術(shù):
目前,線圈整圓機(jī)包括有底座、該底座上固定的前立板、后立板,以及前、 后立板之間的移動(dòng)立板,所述前立板上安裝有加熱機(jī)構(gòu),該前立板上還固定有 汽缸,該汽缸的推桿與所述移動(dòng)立板固定連接,該移動(dòng)立板上安裝有送料機(jī)構(gòu), 送料機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)和一根主軸,電機(jī)的電機(jī)輪和主軸套裝在同的傳動(dòng)帶上, 主軸的一端從前立板中部的通孔中穿過,主軸上固定有送料棒,加熱機(jī)構(gòu)的左、 右加熱夾塊對(duì)稱分布在送料棒的兩側(cè),左、右加熱夾塊的加熱面相對(duì),該加熱 面上開有線圈整圓槽,線圈整圓槽與送料棒相適應(yīng),當(dāng)左、右加熱夾塊夾持在 一起后,送料棒落入線圈整圓槽內(nèi),左、右加熱夾塊對(duì)送料棒上的電機(jī)線圈進(jìn) 行加熱整圓。
但現(xiàn)有線圈整圓機(jī)的缺點(diǎn)是 一次只能對(duì)一個(gè)送料棒上的電機(jī)線圈進(jìn)行加 熱整圓,其工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),能增 加線圈整圓機(jī)的工作效率。
4本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),包括有底座、該底座上固 定的前立板、后立板,以及前、后立板之間的移動(dòng)立板,所述前立板上安裝有 加熱機(jī)構(gòu),該前立板上還固定有汽缸,該汽缸的推桿與所述移動(dòng)立板固定連接, 該移動(dòng)立板上安裝有送料機(jī)構(gòu),其關(guān)鍵在于所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和至少二 根主軸,所述電機(jī)的電機(jī)輪和主軸套裝在同一傳動(dòng)帶上,其中電機(jī)固定在所述 移動(dòng)立板上,主軸的一端經(jīng)軸承安裝在所述移動(dòng)立板上,主軸的另一端從所述 前立板中部的通孔中穿過,該主軸的另一端上固定有送料棒。
二根主軸上都能固定送料棒,并由同一套加熱機(jī)構(gòu)加熱,即增加了線圈整 圓機(jī)的工作效率,又節(jié)省了能源。
還可以設(shè)計(jì)三根、五根甚至更多的主軸,保證主軸上的送料棒都在同一平 面上,就能由同一套加熱機(jī)構(gòu)同時(shí)加熱,所有主軸都由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所述加熱機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱布置,該加熱機(jī)構(gòu)包括固定在所述前立板上的左、 右安裝座和左、右汽缸,該左、右安裝座和左、右汽缸對(duì)稱分布在所述送料 棒的兩側(cè),其中左、右安裝座之間連有滑軌,該滑軌上安裝有左、右加熱夾塊, 所述左、右加熱夾塊分別固接在左、右汽缸的推桿上,
所述左、右加熱夾塊內(nèi)安裝有電熱絲,所述左、右加熱夾塊的加熱面相對(duì), 該加熱面上開有線圈整圓槽,所述左加熱夾塊與左安裝座之間連接有回位彈簧, 右加熱夾塊與右安裝座之間連接有回位彈簧。
無論多少根送料棒,只需要按照送料棒的形狀和數(shù)量,在左、右加熱夾塊 的加熱面開出與之相匹配的線圈整圓槽,就可以滿足所有送料棒上線圈加熱整 圓的要求。
所述左汽缸的缸體固定在所述左安裝座上,該左汽缸推桿的一端從缸體的 右側(cè)伸出,并固接在所述左加熱夾塊上,該左汽缸推桿的另一端為螺紋桿,該 螺紋桿從缸體的左側(cè)伸出,螺紋桿上套裝有左螺母。右汽缸、右安裝座、右加熱夾塊和右螺母的結(jié)構(gòu)與左側(cè)一致。 送料棒和送料棒上線圈的大小不一,只需要調(diào)整螺紋桿上的螺母,只做簡(jiǎn)
單調(diào)節(jié),就能實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右加熱夾塊行程的調(diào)節(jié),以滿足送料棒上線圈的尺寸要求。
所述汽缸、電機(jī)的輸入端分別連接在同一控制芯片的兩個(gè)輸出端0UT3和 0UT1上,所述左、右汽缸的輸入端并接在該控制芯片的另一個(gè)輸出端0UT2上, 該控制芯片的輸入端接受開關(guān)的控制信號(hào),該控制芯片內(nèi)包括如下機(jī)構(gòu)
用于啟動(dòng)的機(jī)構(gòu);
用于參數(shù)初始化的機(jī)構(gòu)設(shè)置次數(shù)計(jì)數(shù)器值Time初始值等于0; 用于0UT3驅(qū)動(dòng)所述送料棒進(jìn)位的機(jī)構(gòu)輸出端0UT3驅(qū)動(dòng)所述氣缸帶動(dòng)所 述送料棒進(jìn)位;
用于0UT2驅(qū)動(dòng)左、右汽缸帶動(dòng)所述左、右加熱夾塊夾緊的機(jī)構(gòu)輸出端0UT2 驅(qū)動(dòng)所述左、右汽缸帶動(dòng)所述左、右加熱夾塊夾緊;
用于夾緊延時(shí)T的機(jī)構(gòu)加熱塊對(duì)整圓線圈延時(shí)加熱,加熱時(shí)間T可以根 據(jù)線圈具體情況設(shè)定,可以為50s、 60s、 90s、 120s或150s;
用于所述左、右汽缸驅(qū)動(dòng)左、右加熱夾塊分開的機(jī)構(gòu)所述左、右汽缸分 別通過回位彈簧帶動(dòng)左、右加熱夾塊分開;
用于0UT1驅(qū)動(dòng)加料棒旋轉(zhuǎn)180度信號(hào)的機(jī)構(gòu)輸出端0UT1驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng) 送料棒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度;
用于Time二Time+l的機(jī)構(gòu)所述送料棒旋轉(zhuǎn)次數(shù)加1;
用于判斷Time大于等于5的機(jī)構(gòu)判斷是否已對(duì)電機(jī)線圈整圓完畢;
若Time小于5,返回所述用于0UT2驅(qū)動(dòng)左、右加熱夾塊夾緊的機(jī)構(gòu)繼續(xù) 對(duì)電機(jī)線圈整圓;若Tiine大于等于5,
則進(jìn)入用于0UT3驅(qū)動(dòng)送料棒回位的機(jī)構(gòu)完成對(duì)電機(jī)線圈整圓固化成形。
控制芯片控制線圈整圓及固化成形,提高了產(chǎn)品的一致性。
有益效果本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),能提高線圈整圓機(jī)的工作
效率, 一次對(duì)兩個(gè)送料棒上的多個(gè)電機(jī)線圈進(jìn)行均勻加熱整圓,同時(shí)又節(jié)約了能
源;且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便,可以滿足多種線圈的加熱要求,且占地小,方便移動(dòng),產(chǎn)品
的一致性好。
圖l為本發(fā)明的主視圖2為本發(fā)明加熱工作時(shí)的主視圖3為本發(fā)明的俯視圖; 圖4為本發(fā)明加熱工作時(shí)的俯視圖; 圖5為加熱夾塊加熱面的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6為控制芯片的電路原理圖; 圖7為控制芯片的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明-
如圖3、 4、 5所示,本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),包括有底座l、該底 座1上固定的前立板2、后立板3,以及前、后立板2、 3之間的移動(dòng)立板4,所 述前立板2上安裝有加熱機(jī)構(gòu),該前立板2上還固定有汽缸5,該汽缸5的推桿 與所述移動(dòng)立板4固定連接,該移動(dòng)立板4上安裝有送料機(jī)構(gòu),其關(guān)鍵在于 所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6和至少二根主軸12,所述電機(jī)6的電機(jī)輪和主軸12套 裝在同一傳動(dòng)帶上,其中電機(jī)6固定在所述移動(dòng)立板4上,主軸12的一端經(jīng)軸 承安裝在所述移動(dòng)立板4上,主軸12的另一端從所述前立板2中部的通孔中穿 過,該主軸12的另一端上固定有送料棒8。二根主軸12上都能固定送料棒8,并由同一套加熱機(jī)構(gòu)加熱,即增加了線 圈整圓機(jī)的工作效率,又節(jié)省了能源。
還可以設(shè)計(jì)三根、五根甚至更多的主軸12,保證主軸12上的送料棒8都在 同一平面上,就能由同一套加熱機(jī)構(gòu)同時(shí)加熱。
所述加熱機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱布置,該加熱機(jī)構(gòu)包括固定在所述前立板2上的 左、右安裝座7、 7'和左、右汽缸IO、 10',該左、右安裝座7、 7,和左、 右汽缸IO、 10'對(duì)稱分布在所述送料棒8的兩側(cè),其中左、右安裝座7、 7'之 間連有滑軌13,該滑軌13上安裝有左、右加熱夾塊9、 9',所述左、右加熱 夾塊9、 9'分別固接在左、右汽缸IO、 10'的推桿上,
所述左、右加熱夾塊9、 9,內(nèi)安裝有電熱絲,所述左、右加熱夾塊9、 9, 的加熱面相對(duì),該加熱面上開有線圈整圓槽a,所述左加熱夾塊9與左安裝座7 之間連接有回位彈簧,右加熱夾塊9'與右安裝座7'之間連接有回位彈簧。
無論多少根送料棒8,只需要按照送料棒8的形狀和數(shù)量,在左、右加熱夾 塊9、 9'的加熱面開出與之相匹配的線圈整圓槽a,就可以滿足所有送料棒8 上線圈加熱整圓的要求。
所述左汽缸10的缸體固定在所述左安裝座7上,該左汽缸10推桿的一端 從缸體的右側(cè)伸出,并固接在所述左加熱夾塊9上,該左汽缸10推桿的另一端 為螺紋桿,該螺紋桿從缸體的左側(cè)伸出,螺紋桿上套裝有左螺母ll。
右汽缸10'、右安裝座7'、右加熱夾塊9'和右螺母ll'的結(jié)構(gòu)與左側(cè)一致。
送料棒8和送料棒8上線圈的大小不一,只需要調(diào)整螺紋桿上的螺母,只 做簡(jiǎn)單調(diào)節(jié),就能實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右加熱夾塊9、 9'行程的調(diào)節(jié),以滿足送料棒8 上線圈的尺寸要求。
8所述汽缸5、電機(jī)6的輸入端分別連接在同一控制芯片U的兩個(gè)輸出端OUT3 和0UT1上,所述左、右汽缸IO、 10'的輸入端并接在該控制芯片U的另一個(gè) 輸出端0UT2上,該控制芯片的輸入端接受開關(guān)k的控制信號(hào),該控制芯片內(nèi)包 括如下機(jī)構(gòu)
用于啟動(dòng)的機(jī)構(gòu);
用于參數(shù)初始化的機(jī)構(gòu)設(shè)置次數(shù)計(jì)數(shù)器值Time初始值等于0; 用于0UT3驅(qū)動(dòng)所述送料棒進(jìn)位的機(jī)構(gòu)輸出端0UT3驅(qū)動(dòng)所述氣缸帶動(dòng)所 述送料棒進(jìn)位;
用于0UT2驅(qū)動(dòng)左、右汽缸帶動(dòng)所述左、右加熱夾塊夾緊的機(jī)構(gòu)輸出端0UT2 驅(qū)動(dòng)所述左、右汽缸帶動(dòng)所述左、右加熱夾塊夾緊;
用于夾緊延時(shí)T的機(jī)構(gòu)加熱塊對(duì)整圓線圈延時(shí)加熱,加熱時(shí)間T可以根 據(jù)線圈具體情況設(shè)定,可以為50s、 60s、 90s、 120s或150s;
用于所述左、右汽缸驅(qū)動(dòng)左、右加熱夾塊分開的機(jī)構(gòu)所述左、右汽缸分 別通過回位彈簧帶動(dòng)左、右加熱夾塊分開;
用于0UT1驅(qū)動(dòng)加料棒旋轉(zhuǎn)180度信號(hào)的機(jī)構(gòu)輸出端0UT1驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng) 送料棒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度;
用于Time-Time+l的機(jī)構(gòu)所述送料棒旋轉(zhuǎn)次數(shù)加1;
用于判斷Time大于等于5的機(jī)構(gòu)判斷是否已對(duì)電機(jī)線圈整圓完畢;
若Time小于5,返回所述用于0UT2驅(qū)動(dòng)左、右加熱夾塊夾緊的機(jī)構(gòu)繼續(xù) 對(duì)電機(jī)線圈整圓;
若Time大于等于5,
則進(jìn)入用于0UT3驅(qū)動(dòng)送料棒回位的機(jī)構(gòu)完成對(duì)電機(jī)線圈整圓。其工作原理先在送料棒8上安裝好線圈,啟動(dòng)前立板2上的汽缸5,汽缸 5推動(dòng)移動(dòng)立板4沿前、后立板2、 3的滑道15向后猾動(dòng),送料機(jī)構(gòu)也隨移動(dòng)立 板4向后移動(dòng),當(dāng)送料機(jī)構(gòu)中的送料棒8后移到位后,啟動(dòng)左、右汽缸10、 10', 左、右汽缸IO、 10'推動(dòng)左、右加熱夾塊9、 9'夾持住送料棒8上的線圈,對(duì) 其進(jìn)行加熱整圓。
權(quán)利要求
1、一種轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),包括有底座(1)、該底座(1)上固定的前立板(2)、后立板(3),以及前、后立板(2、3)之間的移動(dòng)立板(4),所述前立板(2)上安裝有加熱機(jī)構(gòu),該前立板(2)上還固定有汽缸(5),該汽缸(5)的推桿與所述移動(dòng)立板(4)固定連接,該移動(dòng)立板(4)上安裝有送料機(jī)構(gòu),其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(6)和至少二根主軸(12),所述電機(jī)(6)的電機(jī)輪和主軸(12)套裝在同一傳動(dòng)帶上,其中電機(jī)(6)固定在所述移動(dòng)立板(4)上,主軸(12)的一端經(jīng)軸承安裝在所述移動(dòng)立板(4)上,主軸(12)的另一端從所述前立板(2)中部的通孔中穿過,該主軸(12)的另一端上固定有送料棒(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),其特征在于所述加熱機(jī)構(gòu)為 左右對(duì)稱布置,該加熱機(jī)構(gòu)包括固定在所述前立板(2)上的左、右安裝座(7、 7,)和左、右汽缸(10、 10'), 該左、右安裝座(7、 7,)和左、右汽缸(10、 10,)對(duì)稱分布在所述送料棒(8)的兩側(cè),其中左、右安裝座(7、 7')之間連 有滑軌(13),該滑軌(13)上安裝有左、右加熱夾塊(9、 9'),所述左、右 加熱夾塊(9、 9')分別固接在左、右汽缸(10、 10')的推桿上,所述左、右加熱夾塊(9、 9')內(nèi)安裝有電熱絲,所述左、右加熱夾塊(9、 9')的加熱面相對(duì),該加熱面上開有線圈整圓槽(a),所述左加熱夾塊(9)與 左安裝座(7)之間連接有回位彈簧,右加熱夾塊(9')與右安裝座(7')之間 連接有回位彈簧。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),其特征在于所述左汽缸(IO) 的缸體固定在所述左安裝座(7)上,該左汽缸(10)推桿的一端從缸體的右側(cè) 伸出,并固接在所述左加熱夾塊(9)上,該左汽缸(10)推桿的另一端為螺紋 桿,該螺紋桿從缸體的左側(cè)伸出,螺紋桿上套裝有左螺母(11)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),其特征在于所述汽缸(5)、 電機(jī)(6)的輸入端分別連接在同一控制芯片(U)的兩個(gè)輸出端OUT3和0UT1 上,所述左、右汽缸(10、 10')的輸入端并接在該控制芯片(U)的另一個(gè)輸 出端0UT2上,該控制芯片的輸入端接受開關(guān)(k)的控制信號(hào),該控制芯片內(nèi) 包括如下機(jī)構(gòu)用于啟動(dòng)的機(jī)構(gòu);用于參數(shù)初始化的機(jī)構(gòu);用于0UT3驅(qū)動(dòng)所述送料棒(8)進(jìn)位的機(jī)構(gòu);用于0UT2驅(qū)動(dòng)所述左、右汽缸(10、 10,)帶動(dòng)左、右加熱夾塊(9、 9" 夾緊的機(jī)構(gòu);用于夾緊延時(shí)T的機(jī)構(gòu);用于0UT2驅(qū)動(dòng)所述左、右汽缸(10、 10')通過回位彈簧帶動(dòng)所述左、右 加熱夾塊(9、 9')分開的機(jī)構(gòu);用于0UT1驅(qū)動(dòng)所述送料棒旋轉(zhuǎn)180度的機(jī)構(gòu); 用于Time-Time+l的機(jī)構(gòu)所述送料棒(8)旋轉(zhuǎn)次數(shù)加1; 用于判斷Time大于等于5的機(jī)構(gòu);若Time小于5,返回所述用于0UT2驅(qū)動(dòng)所述左、右汽缸(10、 10,)帶動(dòng) 左、右加熱夾塊(9、 9')夾緊的機(jī)構(gòu);若Time大于等于5,則進(jìn)入用于0UT3驅(qū)動(dòng)所述送料棒(8)回位的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子線圈整圓機(jī),包括有底座、該底座上固定的前立板、后立板,以及前、后立板之間的移動(dòng)立板,所述前立板上安裝有加熱機(jī)構(gòu),該前立板上還固定有汽缸,該汽缸的推桿與所述移動(dòng)立板固定連接,該移動(dòng)立板上安裝有送料機(jī)構(gòu),其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和至少二根主軸,所述電機(jī)的電機(jī)輪和主軸套裝在同一傳動(dòng)帶上,其中電機(jī)固定在所述移動(dòng)立板上,主軸的一端經(jīng)軸承安裝在所述移動(dòng)立板上,主軸的另一端從所述前立板中部的通孔中穿過,該主軸的另一端上固定有送料棒。其特征在于既增加了線圈整圓機(jī)的工作效率,又節(jié)省了能源,且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便,可以滿足多種線圈的加熱要求。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101478201SQ200810232839
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者陳子建 申請(qǐng)人:銅梁縣科鑫電子有限公司