專利名稱：電氣線性驅(qū)動設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電氣線性驅(qū)動設備，其包括外部殼體，在其內(nèi)被設計為電力線 性直接驅(qū)動形式的驅(qū)動單元的驅(qū)動部分被軸向插/Jlj類似套筒內(nèi)，從而使得驅(qū) 動單元的輸出驅(qū)動桿從外部殼體的前側(cè)伸出，并且驅(qū)動部分具有外部驅(qū)動殼體，
其容納固定驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)和軸線移動電樞，其與輸出驅(qū)動桿相連接并具有驅(qū)動 磁體結(jié)構(gòu)，用于檢湖何動單元的至少一個軸向位置的位置檢測裝置包括電樞和
輸出驅(qū)動桿，以及中央電氣接口裝置，它們兩者都與驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)相連接并且 還與位置檢測裝置相連接，以用于外部電氣通訊。
背景技術：
在歐洲專利公開EP1047881的這個類型的電氣線性驅(qū)動設備包括外部殼 體，在其內(nèi)以電力線性直接驅(qū)動形式形成的驅(qū)動單元的驅(qū)動部分從后側(cè)被插入。 這樣的驅(qū)動單元同樣具有這樣的功能，外部殼體還為外部連接皿機械接口。 在被稱為線性直接驅(qū)動的驅(qū)動殼體的殼體的內(nèi)部，具有驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)，其可以 以鎖定的方式提供勵磁電壓，并且還具有永久磁體驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其可以相對于它 線性移動并布置在電樞上，驅(qū)動桿從該電樞遠離地延伸，這使得向外部輸出動 能變得可能。為了檢測可動單元的至少一個軸向位置并且包括電樞和驅(qū)動桿， 提供包括位置檢測裝置的線性直接驅(qū)動裝置。布置在驅(qū)動殼體后部上的中央電 氣接口裝置使得提供需要的致動能量從而產(chǎn)生線性運動并且將由位置檢測裝置 產(chǎn)生的檢測^言號輸出變得可能。在安裝位置，中央電氣接口裝置的這個后部裝 置經(jīng)常妨礙線性驅(qū)動設備的安裝。另外，位于末端的驅(qū)動部分或多或少地暴露 在輸出殼體內(nèi)，并且很容易產(chǎn)生污垢或者受到其它類型的機械擾亂。
德國專利公開DE10244261B4描述了電力線14l:接驅(qū)動，.其原則上適于與 前面提到的線性驅(qū)動設備一起使用。然而，并沒有清楚地提供容納在額外的外 部殼體內(nèi)。
歐洲專利公開EP0985831A2描述了與液壓肖g力(fluid power)線性驅(qū)動相 結(jié)合的電氣接口裝置的容納，用于位于殼體管道的側(cè)壁上的檢測信號的輸出。
在線性驅(qū)動的殼體管道的壁的內(nèi)部的管道通道內(nèi)設置有印刷電路板，其一方面
與電氣接口裝置相連接，并且另一方面其被容納在相同的tiIMii內(nèi)。在這個 情況下的液壓能力線性驅(qū)動與所述德國專利公幵DE10244261B4中的線1 接 驅(qū)動相似，自包含驅(qū)動不再額外地被布置在額外的輸出殼體內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供用于剛開始提到類型的電氣線性驅(qū)動設備的測 量，在提供滿意的抗機械損壞和最優(yōu)化電M特征的保護時，，使用位置上 有助于(are conductive to)安裝。
為了實現(xiàn)這個任務，線性驅(qū)動設備的外部殼體具有殼體管道，并被布置在 其末端，前殼體蓋，輸出驅(qū)動桿穿過該前殼體蓋延伸，以及另外的后殼體蓋， 它們一起確定完全包含驅(qū)動部分的容納空間，以及中央電氣接口裝置在兩個殼 體蓋之間的軸向方向被布置在殼體管道的側(cè)面，并且通過至少一個電氣操作電 纜與驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)相連接，并且通過至少一根信號電纜由位置檢測裝置將操作 電纜分離開，并且這些電纜向外延伸，從外部切斷，在至少一個形成在沿殼體 管道的縱向方向延伸的殼體管道壁的電纜通道內(nèi)，所述電纜通道被在外周邊封 閉。
從外部殼體的容納空間內(nèi)的驅(qū)動部分的外側(cè)呈隔開形式的容納用于提供可 靠的保護以免機械損壞。以同樣的方式，可以對電纜進行保護，其在殼體管道 的壁的至少一個電纜通道內(nèi)朝向中央電氣接口裝置延伸。由于同樣的結(jié)構(gòu)也布 置在殼體管道的側(cè)面，外部殼體的端部側(cè)面可自由的用于裝配操作，特別是更 加可能這樣布置電氣接口裝置，從而使得其不突出超過外部殼體的兩個端部側(cè) 面中的任一個。甚至在殼體管道的制造過程中，使得定制部件變得可能，從而 使得用于中央電氣接口裝置安裝的組裝位置被準備好，更具體地，以貫通孔延 伸穿過殼體壁到達至少一個電纜管道的方式。在中央電氣接口裝置處開始的分 開的電纜通向驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)以及通向位置檢測裝置，某種程度上這樣的布置使 得實質(zhì)上相當高的線圈電流的干擾場不會削弱傳自信號。相應地，甚至不需 要對電纜進行任何復雜的屏蔽測量，就可以獲得具有高度精確性的可靠的操作 方式。最終，由于外部殼體由殼體，和兩個殼體蓋組成，使具有機械連接面 變得可能，其相對于在流體操作線性驅(qū)動裝置中的那些部件。更具體地，可以 在液壓能力線性驅(qū)動情況下實現(xiàn)標準連接。這個基本打開了安裝電氣線性驅(qū)動
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設備代替流體操作線性驅(qū)動而不需要對鄰近設備進行重新布置的可能性。機器 的系統(tǒng)相應地可以很簡單地重新裝配以用于電氣驅(qū)動技術。 本發(fā)明的有利擴展由附屬的權利要求來限定。
如果位于前殼體蓋中的輸出驅(qū)動桿被引導用于線性滑動運動，并且同時被 在橫向方向上支撐的話，從外部殼體伸出的長度部分可以承受基本橫向的力， 而驅(qū)動部分的部件不需要被機MS載。
如果插入到殼體管道內(nèi)的殼體蓋被固定在兩端的兩個殼體蓋保持在軸向不 可動方式，該線性驅(qū)動設備可以特別簡單地被組裝。然后不必提供額外的連接 裝置。不論如何，在外周邊表面上設置用于驅(qū)動部分的徑向握緊裝置是可能的。 驅(qū)動部件可以在任一瞎況下作為簡單的線性插銷操作的部件而被插入到殼體管 道內(nèi)。
如果電纜穿過一個或兩個殼體蓋被插入到外部殼體內(nèi)，這將會是有利的。 相應地，在殼體管道的壁內(nèi)的對應的橫向溝道是不需要的?？梢詫んw管道裁 剪為任何需要的長度來滿足定制，而根本不需要為了內(nèi)部布置的溝道的隨后進 一步裁剪。
i^t也，電纜溝道至少在殼體魏的一端偵靦開口，并且從那里i4A相鄰 殼體蓋的凹槽內(nèi)，從而使得相關的電纜可以延伸到電纜溝道的外部而進入相鄰 的凹槽中。
還有一種更加有禾啲布置方式，其中至少一根操作電纜和至少一根信號電 纜從殼體管道的相對端側(cè)面延伸到中央電氣接口裝置。這可以避免這些電纜的 軸向重疊并且以特另陏效的方式防止由電氣干擾而引起的任何相互損害。
在這種情況下，可以具有至少一個電纜溝道，其正沿著穿過殼體管道的路 徑延伸其整個長度并且在兩個末端側(cè)開口 ，并且至少一根操作電纜在一個溝道 部分延伸，并且該至少一根信號電纜在兩個溝道部分中的另一個中延伸，這兩 個溝道部分位于近側(cè)和遠側(cè)，與中央電氣接口裝置的組裝部分相鄰近。
驅(qū)動部分i^這樣設計，其操作電纜從后側(cè)延伸并穿過相鄰的后部殼體蓋 而進入導引至中央電氣接口部分的殼體管道的電纜溝道中。同時，與位置檢測 裝置相連的至少一根信號電纜可以從前殼體蓋延伸到中央電氣接口裝置，該前 殼體蓋從相鄰電纜通道內(nèi)的殼體蓋處開始。這個信號電纜更具體地與信號電纜 的偏移測量系統(tǒng)相連接，其被布置在線性驅(qū)動設備的內(nèi)部。與輸出驅(qū)動桿協(xié)同工作而不相接觸的偏移觀懂系統(tǒng)的傳感部分tt^地被布置在前殼體蓋內(nèi)，并且 通過具有中央電氣接口裝置的至少一根信號電纜連接。更具體地，問題在于遞 增的偏移測量系統(tǒng)。
與遞增的偏移觀懂系統(tǒng)一起，用于找到零點以具有參考傳感器的位置檢測 裝置是有利的。這個參考傳感器，地設置在后部殼體蓋上，并且被致動永久 磁體所激活，該永久磁體被布置在電樞的后部。在電樞的線性運動中，致動磁 懶每會相應地移動穿過驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)從而共軸地包圍該電樞，驚喜地發(fā)現(xiàn)這不 會造成任何的功肖3員害。
從參考傳感器延伸的信號電纜在保護形式下延伸，還在外部殼體的內(nèi)部延
伸到中央電氣接口裝置。在這種情況下，其延伸穿過后部殼體蓋和形成在殼體
管道壁內(nèi)的電纜溝道，因為參考傳感器僅用于偏移測量系統(tǒng)中的零點確定，這 使得其沿至少一根操作電纜延伸稍遠并與其在殼體管道的一個和相同的電纜溝
道中相連變得可能。
參考傳感器1，地固定在后部殼體蓋的外周邊表面內(nèi)的連接溝槽內(nèi)，其信
號電纜延伸進入后部殼體蓋的電纜通道溝槽中，開口itA^接溝槽。
為了保證具有外部裝置的電氣連接不受到由干涉場產(chǎn)生的任何相互損害， ,地提供具有兩個分離電纜出口裝置的中央電氣接口裝置，分離的連接電纜 或引線可以從其開始延伸，這些電纜中的一個被分配給至少一根操作電纜，并 且另一個被分配為至少一根信號電纜。
由于電力線性直接驅(qū)動易于遭受實質(zhì)上過熱的考驗，如果在殼體，的外 部表面上提供軸向延伸的7襯咖，這將是有利的。
最后，如果在至少一個以及imt也在兩個殼體蓋上提供機械連接接口，這 將會是有利的，這使得線性驅(qū)動設備的外部連接和/或在那里安裝額外部分變得 可能。


下面，將參考相應的附圖對本發(fā)明進filf釋。
附圖i是電氣線性驅(qū)動設備的^i^r作例的透視圖。
附圖2示出了如附圖1中的線性驅(qū)動設備的側(cè)面視圖。
附圖3示出了如附圖i中的線性驅(qū)動設備沿著線ni-ni截取的縱向剖面視圖。
附圖4示出了在縱向剖面視圖中的線性驅(qū)動設備的前端部分。
附圖5是穿過線性驅(qū)動設備的后端部分的縱向剖面視圖。
附圖6表示穿過附圖2中線性驅(qū)動設備上的線VI-VI截取得到的剖面視圖。
附圖7是穿過附圖2中線性驅(qū)動設備上的線vn-w截取得到的剖面視圖，
中央電氣接口裝置僅部分地被剖開。
附圖8表示穿過咅靦線WVi截取得到的線性驅(qū)動設備位于殼體管道和后 部殼體蓋之間的連接部分的剖面視圖，并沒有示出中央電氣接口裝置。
附圖9示出了穿過附圖2中線性驅(qū)動上的線IX-IX截取得到的剖面視圖， 中央電氣接口裝置沒有被剖開。
具體實施例方式
電氣線性驅(qū)動設備一般用參考符號1來表示，其包括具有縱向?qū)挾鹊耐獠?殼體2，其縱軸表示為參考符號3。外部殼體2包括延長的殼體tit4、安裝在 殼體管道4的前端表面5上的前部殼體蓋7 ，以及位于殼體管道4的末端表面6 上的后部殼體蓋8。殼體蓋7和8通過軸向連接螺釘9以可拆卸方式軸向支撐在 殼體管道4上。
殼體管道4和兩個殼體蓋7和8共同限定了具有基本為圓柱形輪廓的接收 空間13。在這個空間內(nèi)具有電力線性驅(qū)動的類似套筒狀驅(qū)動部分14作為電氣驅(qū) 動單元15。在驅(qū)動單元15的前端側(cè)面上從驅(qū)動部分14突出的輸出驅(qū)動桿16 延伸穿過前部殼體蓋內(nèi)的同軸開口 17。
在線性驅(qū)動設備l的組裝過程中，在后部殼體蓋8連接之前，驅(qū)動單元15 可以與輸出驅(qū)動桿一起插到前部，從后部末端軸向地進入殼體管道4內(nèi)的自由 接觸內(nèi)部空間18。在完全插入狀態(tài)，驅(qū)動部分14被兩個殼體蓋7和8支撐在接 收空間13內(nèi)，從而使得軸向不可移動。在殼體管道4內(nèi)，驅(qū)動部分14被徑向 地支撐以及被包圍管道的內(nèi)部空間18的壁22居中。實現(xiàn)這一目的最簡單的方 法是，是驅(qū)動部分14的外部輪廓和接收空間13的內(nèi),廓之間具有互補的外 形。在扮可情況下所淑卜形都會這樣配合，從而使得驅(qū)動部分14艦插入操作 被合Mi也徑向固定在位置上，而不需要在接收空間13的內(nèi)部使用另外的連接裝 置。
驅(qū)動部分14完全被外部殼體2所包圍。在驅(qū)動單元15中，僅輸出驅(qū)動桿 16A^卜部殼體2延伸，其外部末端部分為連接部分23的形式，在其上可以連接
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將要移動的負載。
驅(qū)動部分14具有包括管狀壁部分24a的外部驅(qū)動殼體24，其與空間18的 孑該面相嚙合。它構(gòu)成了用于基本上為套管狀的驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)25的磁軛，并且 在驅(qū)動殼體24內(nèi)被配置為固定形式，并且包括多個軸向上順序分離的線圈26。 驅(qū)動線圈裝置25可以沿著,由向長度延伸，或者-如示出的那棒僅沿著管道 壁部分24a的部分長度延伸。
被稱<條作電纜27的電纜從驅(qū)動線圈體25開始延伸，并且艦該電纜, 以鎖定勵磁電壓的形式來提供能量。相應地形成了移動磁場，其與永久磁體驅(qū) 動裝置28協(xié)同工作，該裝置28是在驅(qū)動殼體24內(nèi)沿著縱軸3的方向而線性可 動的電樞或可動裝置32的一部分。優(yōu)選地，驅(qū)動磁體裝置28包括多個同軸鄰 接的單個環(huán)M體33，它們分別為整體或部分。然而，其它的外形也是可以的， 例如盤狀外形。在環(huán)形磁體的情況下，鐵芯通常布置在內(nèi)部，反之在盤形磁體 的情況下，鐵盤可以各自被布置在相鄰的盤形磁體之間以作為極靴。很重要的 是，形成具有最大S破的徑向延伸磁場，因為只有徑向延伸磁場部分對力的產(chǎn) 生做出貢獻。
上面提到的輸出驅(qū)動桿16在其內(nèi)部末端部分被連接到電樞32，從而使得 與其一起構(gòu)成可動單元35，其可以M)1驅(qū)動線圈裝置25的相互作用而被驅(qū)動， 并且驅(qū)動磁體裝置28 ^e執(zhí)行在縱向軸向3的方向上的線性工作運動34，用雙箭 頭表示。
tt^地，在其線性運動中，線M:接桿16被引導以在前部殼體蓋7內(nèi)以同 步橫向支撐動作而滑〗fM動。在這種情況下，其M插入到前部殼體蓋7內(nèi)并 圍繞輸出驅(qū)動桿16的弓l導刷21來保證。相應地，由作用在連接部分23上的負 ,生的橫向力不會影響電樞32，某種程度上其降低了電樞32和驅(qū)動部分14 的固定部件之間的磨損。
在工作運動34中，電樞32具有通常全部位于驅(qū)動殼體24內(nèi)的其驅(qū)動線圈 裝置25。為了限定沖程位置的兩個末端，前部和后部端子元件24b和24c可以 被布置在管,部分24a上的端側(cè)面處。然而在工作實施方式中，后部端子元 件24c沒有沖程限制功能，如下面將要描述的那樣。
通常參考符號為36的線性驅(qū)動設備1的位置檢測裝置使得可動單元35的 至少一個軸向位置的檢測變得可能，該可動單元35包括電樞32和輸出驅(qū)動桿
36。由位置檢測裝置36產(chǎn)生的檢測信號通過電纜傳輸而作為輸出，在目前的情 況下，它們是第一電氣信號電纜37和第二電氣信號電纜38。
操作電纜27和來自位置檢測裝置36的兩個電氣信號電纜37是相互獨立 的、相互分離的電纜，并且彼此相互3te地延伸至怖置在外部殼體2的外部上 的中央電氣接口裝置42。在這個例子中^頓的術語"中央"意贈這里所有的電 纜27、 37和38—起運轉(zhuǎn)，從而使得作為與外部的電氣外周邊設備的連接的電 氣連接電纜43和44可以被連接在線性驅(qū)動設備1的局部限制部分。
需要注意的是，在線性驅(qū)動設備1內(nèi)工作的電纜的數(shù)量可以與工作例子中 的不同。另外，還可以i頓單芯和多芯電纜。
中央電氣接口裝置42被側(cè)向地布置到軸向地位于兩個殼體蓋7和8之間的 殼體管道4的外面。相應地，兩個殼體蓋7和8的軸向向夕卜對齊的末端表面可 以被用于連接目的，并且可以為連接接口45的形式，通過使用該接口，線性驅(qū) 動設備1可以被固定到為這個目的而提供的保持結(jié)構(gòu)。這更使得對殼體蓋7和8 的外形進行裁剪以與液壓能力線性驅(qū)動裝置的形狀相匹配變得可能，并且特別 是與這里使用的標準接口，從而使得電氣線性驅(qū)動設備1可以被安裝以代替流 體驅(qū)動線性驅(qū)動設備，而沒有任何的問題。
如果電氣接口裝置42這樣配置和這樣設計從而使得其不軸向延伸超出外 部殼體2，這將是很有禾啲。頗于防止損壞外部殼體2的端子連接是另外的因 素。
殼體管道4的壁22具有其外部表面，其imt也具有多個平行于縱向軸線3 延伸的冷卻肋46，并且用于改善熱量向環(huán)境的傳遞。在示出的工作實施方式中， 它們被成對的布置在殼體管道4的相互面對的外部表面上，其im地為矩形并 且更具體地為正方形輪廓。這特別是對于4，地伸出的殼體管道4的集成部件 是個問題。
從驅(qū)動線圈裝置25和從位置檢測裝置36延伸出的電纜27、 37和38以一 種形式在外部殼體2的內(nèi)部延伸，從而使得它們可以W卜面被切斷，并且、M 在殼體管道4的壁22內(nèi)的至少一個電IMt47延伸。信號電纜47是齡外周 邊并且平行于縱軸3地延伸。在殼體管道4伸出的情況下，其可以直接,形 鵬位置上。
相應地，可以將電纜布置在電氣線性驅(qū)動設備1的內(nèi)部，從而使得它們可
以從外部被切斷并且避免受到損壞，直到中央電氣接口裝置42。
工作例具有用于所有電纜27、 37和38的電纟JSM47，這樣的通道更具體 地為在殼體管道4內(nèi)使用的僅一個縱向通道。
電纜通道47在兩個末端表面5和5上開口從而與相鄰的殼體蓋7和8的各 自凹槽48和49相結(jié)合。
操作電纜延伸出驅(qū)動部分14的后部末端部分52，面對后部殼體蓋8，然后 穿過后部殼體蓋的凹槽49而J4A位于后部末端表面6上的電纜通道47 。由此其 在電纜通道47的相鄰后部通道部分47a內(nèi)延伸，即，直到殼體管道4的組謝立 置53，電氣接口裝置42被安裝到該位置處。
第一電氣信號電纜37分離地從致動電纜27運動到組裝位置53，即從相對 軸向側(cè)，即在前殼體蓋7處開始。這里，其在電纜通道47的通道部分47b內(nèi)延 伸，在組裝位置53和殼體管道4的前向末端表面5之間運動。
第一電氣信號電纜37從位置檢測裝置36的傳感部分54延伸,其包括在前 殼體蓋7內(nèi)。跟隨著傳感部分54，第一電氣信號電纜37首先穿過前殼體蓋7 內(nèi)的凹槽48，然后進入前向通道部分47b。到應用的傳感技術需要或者期望的 程度上，在第一電氣信號電纜37上設置額外的電路51將進一步變得可能，例 如具有電路的印刷電路板。這個部件會被容納在前向通道部分47b內(nèi)。
當因此在中央電氣接口裝置42處開始的操作電纜27延伸到后部殼體蓋8 時，第一信號電纜37在相反的方向上運動到前殼體蓋7，從而避免了電纜布置 的重疊。相應地，在操作電纜27的周圍產(chǎn)生的電場對檢測信號不會產(chǎn)生任何不 利的影響，該檢測信號艦第一電氣信號電纜37傳出，即甚至當電纜不具有或 者僅具剤艮小的屏蔽裝置作為防止電鵬射的傲戶時。
傳感部分54 mte為j^g檢測裝置30的偏移測量系統(tǒng)55的一個部件,使 用該位置檢測裝置30沿著其整個沖程可以找到可動單元35的電流軸向位置。 在工作實施方式中，需要采用遞增的偏移測量系統(tǒng)55，在這種情況下，輸出驅(qū) 動桿16被裝備有縱向延伸的磁性帶56，其包括多個被傳感部分54掃描而不接 觸的磁化區(qū)域。由于這個方法是己知的，其詳細的描述在這里被認為是不需要 的。然而，需要注意的是，磁化帶56皿地以囊的方式被容納在出現(xiàn)在附圖6 的縱向溝槽57內(nèi)。偏移測量系統(tǒng)可以更具體地根據(jù)歐洲專利公開EP0695879B1 的內(nèi)容，行設計。
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因此，第一電氣信號電纜37提側(cè)扁移測量系統(tǒng)55的檢測信號，由于不包 括電氣接口裝置42的部分在內(nèi)的操作電纜27分離地從第一電氣信號電纜37延 伸的連續(xù)測量結(jié)果，因此具有特別的優(yōu)點。
如果兩個電纜27和37要在殼體蓋處開始延伸到電氣接口裝置42，它們最 好被布置在穿過壁22的分離電纜通道47中，以具有足夠的橫向間距從而防止 電磁干擾的影響。
更具體地，當其被與遞增偏移測量系統(tǒng)55 —起裝配時，位置檢測裝置36 包括優(yōu)選地增加位置傳感器58以僅僅負責可動單元35的軸向位置。后者執(zhí)行 作為參考傳感器的功能以用于設定遞增偏移測量系統(tǒng)55的零點。第二電氣信號 電纜38從這個位置傳感器58出發(fā)，并且還被布置成延伸到電氣接口裝置42。
位置傳感器58優(yōu)選地被安裝在后部殼體蓋8上,其被固定在工作例的連接 溝槽62內(nèi)，該連接溝槽62設置在后部殼體蓋8的外周邊內(nèi)，即在內(nèi)部接收空 間13軸向重疊的位置上。
為了']^活位置傳感器58，在其后部側(cè)上提供具有致動磁體63的電樞32， 位于其沖程位置的后端的電樞32徑向地位于位置傳感器58內(nèi)，從而使得其操 作相同而沒有接觸。在這種情況下的位置傳感器58是磁場響應傳感器，例如為 霍爾傳感器或所謂的里德開關(Reedswitch)。
在工作運動34的過程中，致動磁體63在共軸地圍繞電樞32的驅(qū)動線圈裝 置25內(nèi)運動。如已經(jīng)決定的那樣，然后這個既不會影響驅(qū)動單元15的致動， 也不會影響磁化強度63。
如驚奇地發(fā)現(xiàn)的那樣，驅(qū)動線圈裝置25的磁場不會影響磁化帶56的功能， 盡管在電樞32工作運動34的過程中在這樣的磁場中會有同樣的運動。
ifci&t也，致動磁體63被布置被B離電樞32 —定距離的支撐插頭64上，其 被布置在電樞32上并且從其后部側(cè)共軸地延伸。
當可動單元35位于沖程位置的后部末端時，電樞32 )l冬會暫停在從后部殼 體蓋8的軸向端子壁65開始的一定軸向距離處。在這種情況下，其后部末端部 分大約布置在位于殼體管道4和后部殼體蓋8之間的過渡區(qū)域內(nèi)，后部殼體蓋8 基本為杯狀的形式。承，動磁體63的支撐插頭64然后從電樞32延伸aX被 接收空間13的后部殼體蓋8所包圍的末端部分。
為了保證第二電氣信號電纜38也免受機械損壞，其位于外部殼體2的內(nèi)部
空間朝向電氣接口裝置42。為了這個目的，在后部殼體蓋8內(nèi)設置有形成在連 接溝槽62和凹槽49之間的電纜接收通道66。第二電氣信號電纜38因l)m位置 傳感器58運動穿過電纜接收通道66，直到凹槽49，并且由lthiS入后部通道部 分47a以及由jitit入電氣接口裝置42。
電纜接收通道66可以由溝槽形成，其面對殼體管道4，在后部殼體蓋8的 末端表面內(nèi)被切割并被殼體管道4的后部末端表面6所覆蓋。
第二電氣信號電纜38接納地在后部電纜部分47a內(nèi)沿著致動電纜27延伸 一段短的距離，并且因此受到電磁場的影響。然而，這不會導致不利的影響， 因為位置傳感器58的檢測信號僅僅在最開始需要作為用于初始化位置檢測裝置 36的參考信號。
即使不考慮這個，也會很自然地設計出具有一個或更多個類似位置傳r織
58的位置傳感器的位置檢測裝置36，使用該位置檢測裝置36可以檢測出在驅(qū) 動單元35操作過程中發(fā)生的一個或更多個軸向位置。然而，,地>|^2檢測 裝置36設計為偏移測量系統(tǒng)的形式。
中央電氣接口裝置42從殼體管道4的夕卜偵賊安裝在上面提到的組，置 53處。在組裝位置53處，殼體管道4的壁22具有開口 68，穿過該開口 68電 纜27、 37和38從電纜M 47延伸并且進入電氣接口裝置42的接合殼體72。 在工作中，壁的開口 68還作為電氣接口裝置42的機械連接。在這種情況下的 這個工作實施方式中，接口裝置42的套筒^狀部分73安裝到壁的開口 68內(nèi) 并且被固定到外部殼體2。布置在電纜通道47內(nèi)的足狀部分73的部件包括直徑 方向布置的壁開口74a和74b，穿過該開口電纜27、 37和38可以J4A到足狀部 分73的空腔內(nèi)。
為了把足狀部分73封閉起來，以及更具體地為了將兩個壁開口 68從殼體 til 4封閉起來，例如f頓合成物，如具剤辯占性的粘合抓可以為整個線性 驅(qū)動設備獲得期望的電氣保護水平。在位置檢測裝置36上的電纜插座(outlet) 和驅(qū)動部分14在任何情況下都固有地^lij保護。
在足狀部分73的內(nèi)部開始，電纜27、 37和38進入到接合殼體72的內(nèi)部， 在那里它們被連接到固定的電氣接觸裝置75，向外的直接電氣連接電纜43和 44與該電氣接觸裝置75電氣J&^接在一起。相應地，保證了與外部設備的電連 通，電氣連接電纜43和44被連接到這些外部設備。
在目前的工作例子中，接合殼體72和足狀部分73具有L狀外形。接合殼 體72因此M狀部分73開始徑向地延伸，其位于與縱向軸線3平行的平面內(nèi)， 從而保證鄰近殼體管道4的外部表面的位置。
{itM,接合殼體72被這樣固定到足狀部分73，從而使得其可以設置在 不同角度的位置。相應地，兩個，地相互平行的電纜插座裝置76的方位可以 變化，在那留下電氣連接電纜43和44,這兩個電纜與電氣接觸裝置75連接在 一起。旋轉(zhuǎn)軸線77徑向地延伸到縱軸3并且與，地對以套筒的足狀部分73 的縱軸相一致，圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線77產(chǎn)生不同的角度位置。
對于接合殼體72,優(yōu)選地具有彼此之間以90度分開的至少四個角度設定 空間。這樣得到了對準，在這個對準中電氣插座裝置76延伸到后部或者延伸到 前部或者朝向兩個側(cè)面中的一個延伸。
電纜插座裝置76伏m被設計為奶嘴狀并且限定用于電氣連接電纜43和 44的迸入開口。后者伏^i也包括具有用于對其中的電纜芯，行電磁屏蔽的電 纜護套，它們是或者銅焊或者軟焊到電氣接觸裝置75或者是不可拆卸 接到 那里。
后部端子元件24c可以被這樣設計從而使得其不會對電樞32產(chǎn)生任何鄰近 效應。這使得可以將用于維護目的的整個可動單元35回退到驅(qū)動殼體24的外 面，驅(qū)動殼體24與固定在其內(nèi)的驅(qū)動線圈裝置25 —起可以保持在驅(qū)動殼體24 的位置處。
為了將可動單元35拉出，后部殼體蓋8被暫時地旋出螺釘或者閉合蓋78 fflA^者安裝后部殼體蓋8的后部端子壁65被移除從而使得具有延伸穿過后部 端子壁65的開口 82的通道的凹槽，這樣的開口形成了可動單元35的Sit。
如果后部端子單元24c不執(zhí)行作為鄰近元件的功能，后部殼體蓋8可以執(zhí) fi^樣的功能。因此，在工作例子中，沖程運動位置的末端ffi31使支撐插頭64 相對于布置在后部端子壁65上并且優(yōu)^i也被封閉殼體78支撐的緩沖元件83運 動而形成。
線性驅(qū)動設備1的設計可以得到具有高保護水平的產(chǎn)品，這就是說針對污 垢和濕氣的進入能夠提供高度的保護功能。另外，設備的幾何微使得其易于清理。
包括傳感器部分54的接收腔室84也通過從側(cè)面施加到前殼體蓋7的閉合
蓋85被密封在后部殼體蓋7內(nèi)。閉合蓋85被連接從而使得其可以被移除并且 在有缺陷的情況下傳感器部分54可以很容易地被更換。在前殼體蓋7內(nèi)的凹槽 48可以至少部分地形成在閉合蓋85內(nèi)。
如果為了線性驅(qū)動設備1的操作，進一步地需要用于另外的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電
纜，它們im地以覆蓋的方式布置在外部殼體2的內(nèi)部。在某種程度上，需要
與電氣接口裝置42進fi^接，然后這些另外電纜將會^^:tt^A殼體管道4的 壁22內(nèi)的電纜通道內(nèi)。
權利要求
1. 一種電氣線性驅(qū)動設備，包括外部殼體(2)，在該外部殼體(2)內(nèi)被設計為電力線性直接驅(qū)動器形式的驅(qū)動單元(15)的驅(qū)動部分(14)類似套筒被軸向地插入，從而使得驅(qū)動單元(15)的輸出驅(qū)動桿(16)從外部殼體(2)的前側(cè)伸出，并且驅(qū)動部分(14)具有容納固定驅(qū)動線圈裝置(25)和軸向可動電樞(32)的外部驅(qū)動殼體(24)，其與輸出驅(qū)動桿(16)相連接并具有驅(qū)動磁體裝置(28)，用于檢測可動單元(35)的至少一個軸向位置的位置檢測裝置(36)包括電樞(32)和輸出驅(qū)動桿(16)，以及被連接到驅(qū)動線圈裝置(25)以及還連接到位置檢測裝置(36)的中央電氣接口裝置(42)用于外部電連通，其特征在于，外部殼體(2)包括殼體管道(4)以及布置在其末端的前殼體蓋(7)和后殼體蓋(8)，它們相結(jié)合劃定了完全容納驅(qū)動部分(14)的接收空間(13)，輸出驅(qū)動桿(16)延伸穿過前殼體蓋(7)，以及中央電氣接口裝置(42)被布置在軸向地位于兩個殼體蓋(7和8)之間的殼體管道(4)的側(cè)面上并且通過至少一個電氣操作電纜(27)與驅(qū)動線圈裝置(25)相連接以及通過至少一個與這樣的操作電纜(27)分離開的電氣信號電纜(37)與位置檢測裝置(36)相連接，并且所有這些電纜(27和37)相對于外側(cè)隱蔽地在至少一個形成在殼體管道(4)的壁內(nèi)以及在殼體管道(4)的縱向方向上延伸的外周邊閉合的電纜通道(47)內(nèi)延伸。
2. 根據(jù)權利要求1的線性驅(qū)動設備，其特征在于，輸出驅(qū)動桿(16)在 前殼體蓋(7)內(nèi)以同步橫向支撐動作而被線性地引導。
3. 根據(jù)權利要求1^利要求2的線性驅(qū)動設備，其特征在于，驅(qū)動部 分(14)被兩個殼體蓋(7和8)以軸向不可移動的方^S:撐在接收空間(13) 內(nèi)。
4. 根據(jù)權利要求1到3中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，驅(qū)動 部分(14) Mil其中的壁(22)被徑向地支撐并保持在殼體管道(4)內(nèi)。
5. 根據(jù)權利要求1至U4中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，至少 一根操作電纜(27)和至少一根信號電纜(37)在殼體管道(4)內(nèi)延伸而不在 相對的方向上軸向重疊，該殼體管道(4)在中央電氣接口裝置(42)處開始。
6. 根據(jù)權利要求1到5中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，緊隨 至少一個電纜通道(47)接近驅(qū)動磁體裝置(28)和位置檢測裝置(36)的電 氣操作電纜(27)和信號電纜(37)在至少一個殼體蓋(7和8)內(nèi)延伸。
7. 根據(jù)權利要求6的線性驅(qū)動設備，其特征在于，至少一個電纜 (47) 在殼體管道(4)的至少一個端部側(cè)面(5和6)上開口，在那里其與相鄰殼體 蓋(7和8)的凹槽(48和49)相結(jié)合，凹槽(48和49)用于引導電纜。
8. 根據(jù)權利要求1到7中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于， 一方 面至少一個電氣操作電纜(27)與驅(qū)動線圈裝置(25)相連接，另一方面至少 一-個電氣信號電纜(37)與從位于至少一個電纜通道(47)內(nèi)的殼體管道(4) 的相對端部側(cè)面延伸到中央電氣接口裝置(42)的位置檢測裝置(36)相連接。
9. 根據(jù)權利要求8的線性驅(qū)動設備，其特征在于，電纜M (47)設置 淑正伸穿過殼體管道(4)的全部長度，中央電氣接口裝置(42)與其連接在從 兩個殼體蓋(7和8)軸向分開的殼體管道(4)的組裝位置(53)處，在電纜 通道(47)的通道部分(47a)內(nèi)延伸的操作電纜(27)從組裝位置(53)連接 到--個殼體蓋(7)，并且在電纜通道(47)的通道部分(47b)內(nèi)延伸的信號電 纜(37)從組裝位置(53)連接到另一個殼體蓋(8)。
10. 根據(jù)權利要求8 ^K利要求9的線性驅(qū)動設備，其特征在于，至少一 個在中央電氣接口裝置(42)處開始的信號電纜(37)延伸到前殼體蓋(7)， 而至少一根從中央電氣接口裝置(42)處幵始的操作電纜(27)延伸到后部殼 體蓋(8)
11. 根據(jù)權利要求10的線性驅(qū)動設備，其特征在于，至少一根延伸至喊殼 體蓋(7)的信號電纜(37)弓l導到位置檢湖蜈置(36)的偏移測量系統(tǒng)(55)。
12. 根據(jù)權利要求l到ll中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，至少 一根操作電纜(27)在驅(qū)動部分(14)的后端部分(52)處開始并穿過后部殼 體蓋(8) aA到至少一個殼體管道(4)的電纜通道(47)內(nèi)，該電纜通道(47) 引導到中央電氣接口裝置(42)。
13. 根據(jù)權利要求1到12中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，至少 一根信號電纜(37)延伸出前殼體蓋(7)而進入殼體管道(4)的至少一個電 纜通道(47)內(nèi)，該電纜通道(47)引導到中央電氣接口裝置(42)。
14. 根據(jù)權禾腰求13的線性驅(qū)動設備，其特征在于，在位置檢測裝置(16) 的傳感器部分(54)處開始的至少一根電氣信號電纜(37) iSA殼體管道(4) 的至少一個電纜通道(47)內(nèi)，該傳/ill部分(54)被布置在前殼體蓋(7)的 內(nèi)部并不需接觸地與輸出驅(qū)動桿(15)協(xié)同工作。
15. 根據(jù)權利要求1到14中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，位置 檢測裝置(36)包括布置在電樞(32)后部^享其中的軸向運動的致動磁體 (63)，用于可動單元(35)的回縮位置檢測的這樣的致動磁體(63)不需接觸 地與布置在后部殼體蓋(8)上的位置傳感器(58)協(xié)同工作，并且電氣信號電 纜(38)從這樣的位置傳感器(58)延伸，這樣的信號電纜延伸穿過后部殼體 蓋(8)并且穿過形成在殼體管道(4)的壁(22)內(nèi)的電纜通道(47)而到達 中央電氣接口裝置(42)。
16. 根據(jù)權利要求15的線性驅(qū)動設備，其特征在于，位置檢測裝置(36) 包括遞增偏移測量系統(tǒng)(55)，位置傳感器(58)構(gòu)鵬于這個偏移測量系統(tǒng)(55) 的參考傳麟。
17. 根據(jù)權利要求16的線性驅(qū)動設備，其特征在于，在前殼體蓋(7)處 開始并與偏移測量系統(tǒng)(55)相連接的至少一根電氣信號電纜(37)穿過殼體 管道(4)內(nèi)的電纜通道(47)而延伸到中央電氣接口裝置(42)，而與位置傳 感器(58)相連接的至少一根電氣信號電纜(38)和在后部殼體蓋(8)處開始 的至少一根電氣操作電纜(27)穿過殼體管道(4)的電纜通道(47)而延伸到 中央電氣接口裝置(42)。
18. 根據(jù)權禾腰求15到17中任意一項的統(tǒng)性驅(qū)動設備，其特征在于，位 置傳感器(58)被固定到布置在后部殼體蓋(8)的外周邊處的連接溝槽(62) 內(nèi)，在這個連接溝槽(62)處用于相關的電氣信號電纜(38)的電纜接收通道 (66)打開，該電纜接收通道(66)在后部殼體蓋(8)內(nèi)延伸。
19. 根據(jù)權利要求1到18中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，中央 電氣接口裝置(42)被這樣布置在殼體tit (4)上從而使得其不會在末端ffit 外部殼體(2)伸出。
20. 根據(jù)權利要求1到19中任意一項的緣性驅(qū)動設備，其特征在于，中央 電氣接口裝置(42)包括兩個分離的電纜插座裝置(76),它們一方面用于至少 一根電氣連接電纜(44)與至少一根操作電纜(27)相連接，另一方面用于至 少一根另外的電氣連接電纜(43)與至少一根電氣信號電纜(37和38)相連接。
21. 根據(jù)權利要求1到20中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，在殼 體管道(4)的外周邊形成軸向延伸的冷卻肋(46)。
22.根據(jù)權利要求l到21中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，在至 少--個殼體蓋(7和8)上具有機械連^口 (45),從而可以進行外部連接。
23，根據(jù)權利要求1到22中任意一項的線性驅(qū)動設備，其特征在于，作為 可動單元(35)軸向延伸的后部殼體蓋(8)具有可釋放地被封閉蓋(85)關閉 的通道開口 (82)，通過這種方式，當封閉蓋(85)被移除時，可以對可動單元 (35)的通道開口 (82)進行插入和移除。
全文摘要
電氣線性驅(qū)動設備(1)包括由殼體管道(4)和布置在其端部的兩個殼體蓋(7和8)形成的外部殼體(2)。外部殼體(2)在其內(nèi)部限定了接收空間(13)，在該接收空間(13)內(nèi)設置有以電力線性直接驅(qū)動形式的驅(qū)動單元(15)的類似套筒的驅(qū)動部分(14)，以及輸出驅(qū)動桿(16)向外延伸穿過前殼體蓋(7)。電氣操作電纜(27)從驅(qū)動單元(15)的驅(qū)動線圈裝置(25)延伸到中央電氣接口裝置(42)。該電氣接口裝置(42)被側(cè)向地布置在殼體管道(4)內(nèi)，并且操作電纜(27)和信號電纜(37)在形成于殼體管道(4)的壁(22)內(nèi)的電纜通道(47)內(nèi)延伸。
文檔編號H02K5/00GK101378222SQ200810168700
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權日2007年8月29日
發(fā)明者J·古克爾, M·芬克貝納 申請人:費斯托股份有限兩合公司