專利名稱：用于驅動屏蔽物的管式致動器以及制造這種致動器的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種驅動自動的家用屏蔽物(screen)例如巻簾、遮簾、 巻簾門或類似物的管式致動器。本發(fā)明還涉及一種制造這種致動器的方法。
背景技術：
例如從FR-A-2 841 702已知，管式致動器通常包含其中容納減速齒輪、 制動器、馬達和罩(cage,即用于控制馬達的供電的子組件)的管。減速 齒輪的輸出部在管的一端突出。在另一端，該罩相對于該管部分地突出。 該罩可包含用于將致動器固定在框架上并且相對于管突出的固定部分，以 及集成有用于控制馬達的供電的裝置的模塊?？刂蒲b置可以是機械的，例 如與開關相互作用的計數(shù)機構。它可以是電子的，例如響應于利用無線電 或導體的控制或電變化的電子卡。它還可以是電動機械的，例如響應于來 自計數(shù)機構的脈沖的電子卡。
在被永久安裝在現(xiàn)場之前，致動器在被單獨運輸或,皮安裝在它所機動 化的產品上運輸期間可能受到撞擊。因此，優(yōu)選地使位于管內部的元件固 定不動以便不會被損壞也不會破壞其它元件，或者僅是為了保持連接。即 使罩具有多個部分，罩也必須保持成一體。因此，模塊與固定部分的組件 必須可耐撞擊。
已知通過將罩的兩個部分旋擰在一起來組裝這兩個部分。此方案確保 組件具有良好的軸向穩(wěn)定性。通常通過使這兩個部分之間的形狀(form) 互鎖來確保模塊的徑向穩(wěn)定性。但是，此方案具有懲罰性的組裝約束。第 一約束是用于實現(xiàn)旋擰在一起的較長時間。第二約束是當螺紋由塑料制成 并且螺旋轉矩例如由于螺旋傳動裝置的較差調節(jié)而過高時損壞螺紋的危險。在后一種情況下，會危及軸向穩(wěn)定性。
軍的另一個實施例在于將模塊夾持在固定部分上。為了確保軸向穩(wěn)定 性，夾持件被相應地設計。該組件證明是不可拆卸的，這在進行后續(xù)維修 干預的情況中是不希望的。

發(fā)明內容
本發(fā)明提出了 一種可以克服前述缺陷的包含罩的管式致動器及其組裝 方法。該罩被快速地組裝和拆除。馬達的供電裝置被集成在下文稱為"殼 體"的模塊內。該殼體連接到固定部分。
為此，本發(fā)明涉及一種驅動自動的家用屏蔽物的管式致動器，該致動 器包含使致動器能夠接合到框架上并且部分地設置在也屬于該致動器的管 內的固定部分，以及其中容納控制屬于致動器的馬達的供電的至少一個部 件的殼體，該殼體和馬達連同用于組裝該固定部分和殼體的裝置一起被設 置在上述管內。該致動器的特征在于，包含用于當殼體M置在管內的合 適位置時、在該固定部分和殼體接合的構型下鎖定該組裝裝置的裝置。
因此，為了確保組件、尤其確保組件沿所述管的軸線的軸向穩(wěn)定性， 一旦殼體插入所述管，則固定部分和殼體之間的組裝裝置將鎖定。該鎖定 在于保持組裝裝置處于使殼體和固定部分能夠保持接合的構型。該鎖定并 不簡單意味著一旦管被安裝組裝裝置就不可接近。使用位于管內部因此不 可接近的、但是其行程不受限制的夾持件的組件在受到撞擊之后可能松開 夾持。在此情況下，夾持件未被鎖定。 一旦管被組裝，則組裝裝置的鎖定 原理使得在設計這些裝置時的撞擊阻力約束能夠減小。在通過夾緊來組裝 的情況下，夾持件承受軸向和徑向應力。如果夾持件,皮鎖定，則徑向應力 減小。因此夾持件可進行不同的設計。
當殼體位于管內時，組裝裝置的鎖定被啟動。當殼體不再位于管內時， 鎖定裝置優(yōu)選地不起作用。因此，罩的拆除可被簡化以便于進行售后服務。 為了有助于此，可設置不需要工具的組裝裝置。例如，殼體的螺釘可用夾 持方案代替。上述鎖定裝置優(yōu)選地由致動器的管的一部分構成。
組裝裝置有利地包含與殼體和固定部分之中的第 一元件接合的至少一 個夾持件，該夾持件與設置在該殼體和固定部分之中的第二元件上的鉤用 凹腔相互作用，以便保持殼體連接到固定部分上。
有利地，夾持件包含跟部，該跟部設置成當殼體和固定部分受到分離 力時，保持壓靠在形成鎖定裝置的所述管的內表面上。換句話說，為了簡
化鎖定功能，優(yōu)選方案包含直接使用管的內表面作為鎖定裝置。因此不需 要額外的構件來確保此功能。夾持件的行程被所述管限制。
夾持件可包含彈性緊固鉤和設置在此鉤的自由端的凸起部，該凸起部 的形狀和方向制成為在夾持件的鎖定構型下鎖閂在上述凹腔內。特別地， 該凸起部可具有前緣斜坡，該斜坡設計成當殼體和固定部分接合時有助于 鉤的徑向變形。
有利地，提供用于使控制部件在殼體內或殼體上固定不動的裝置，這
些固定裝置在殼體^^L置在管內的合適位置之前或者當殼體,^t置在管內 的合適位置時被啟動。
本發(fā)明還涉及一種制造諸如上述管式致動器的方法，尤其涉及一種包 含以下步驟的方法
a) 利用彈性夾持件連接固定部分和殼體；
b) 將在前一步驟內形成的組件插入管，同時在固定部分和殼體接合 的構型下鎖定夾持件。
根據本發(fā)明的方法的第一實現(xiàn)方式，該方法在步驟a)和b)之前包含 步驟
c) 使用夾持件連接控制部件和支承件；以及
d) 使用夾持件將蓋子連接在配備控制部件的支承件上，同時執(zhí)行用 于將控制部件鎖定在支承件上的裝置；
同時，在步驟a)期間，利用用于將蓋子鎖定在支承件上的裝置， 根據本發(fā)明的方法的一種變型，該方法在步驟a)和b)之前包含步驟: c，)使用夾持件連接控制部件和支承件；同時，在步驟a)期間，利用用于將控制部件鎖定在支承件上的裝置。
當將蓋子連接到裝備好的支承件上時或者當將裝備好的支承件連接到 固定部分上時，使上述控制部件在支承件上固定不動不可拆卸(移開)的 鎖定裝置被有利地啟動。
當控制裝置被蓋子保護的情況下，當由裝備好的支承件和蓋子形成的 殼體被連接到固定部分時，使蓋子在支承件上固定不動不可拆卸(移開) 的鎖定裝置被啟動。
換句話說，鎖定組裝裝置的相同邏輯可應用于罩組件本身。則當組裝 罩時，可實現(xiàn)用于組裝軍的構成元件的各種裝置的連續(xù)鎖定。例如，電子 卡被夾持在支承件上，對蓋子的夾持鎖定先前組件的夾持件，此子組件然 后被夾持在固定部分上，從而鎖定先前組件的夾持件，并且最終殼體被插 入管，從而鎖定先前組件的夾持件。當然，根據罩的設計可省略某些步驟。 此方法具有一方面確保軍的組裝而另一方面有助于其生產或拆除的優(yōu)點。 因此可在沒有工具幫助的情況下組裝或拆除罩。


通過閱讀下面僅作為示例并且參考附圖給出的說明，可更好地理解本 發(fā)明，在附圖中
-圖l是根據本發(fā)明的管式致動器的結構的示意圖； 誦圖2是圖l的細節(jié)A的較大比例視圖； 國圖3是根據本發(fā)明的組裝罩的第一方式的流程圖； -圖4是根據本發(fā)明的組裝罩的第二方式的流程圖； -圖5至9是示出根據本發(fā)明的組裝罩的笫一方式的各個步驟的透視 圖。
具體實施例方式
圖1示出用于驅動巻簾管1的管式致動器100，用于密封開口 O的簾 2可在較大或較小的程度上巻繞在管1上。管1被致動器100驅動，圍繞水平地位于該開口的頂部的回轉軸線x-x旋轉。開口 o例如是在建筑物的
墻壁內形成的開口。因而，致動器100、管l和簾2形成機動的巻簾。
致動器100包括圓柱形管101，齒輪馬達102安裝在其中，所述齒輪 馬達包含電動馬達、制動器和減速齒輪，并且配備有輸出軸103，該輸出 軸103在管101的一端101A突出并且驅動與管1旋轉地接合的冠狀齒輪3。 巻簾管1由于兩個樞轉接頭而圍繞軸線X-X和固定的管101轉動。在 與端部IOIA相對的管101的端部101B附近、安裝在管101的外周邊上的 環(huán)支承件4構成第一樞轉接頭。第二樞轉接頭安裝在管1的另一端并且未 示出。
致動器100還包括固定部分110,該固定部分110在與輸出軸103相 對的管101的端部突出，并且使得致動器100能夠固定在框架5上。此夕卜， 此固定部分110設計成密封管101并且支承殼體120，控制齒輪馬達102 的電力供應的電子卡140容納在該殼體120內。由固定部分110和裝備好 的殼體120形成的子組件構成罩200。
包含三根導線的主電纜104穿過固定部分110，并且通過將安裝在電 纜104的端部的連接器105插入與電子卡140接合的連接器141而連接到 殼體120。在電子卡140的另一端存在第二連接器142，在用于齒輪馬達 102的電纜150的端部的連接器151插入該第二連接器142。
因此，如果電子卡例如通過無線電接收到移動致動器的命令，則電纜 104的導線將被連接到電纜150的導線以便給齒輪馬達102供電，以實現(xiàn) 所希望的運動。然后，在接收到停止命令時或在檢測到行程極P艮之后，電 纜104的導線將^L分離以便停止該運動。
當管式致動器100操作時，齒輪馬達102使軸柄103旋轉，該軸柄103 本身利用冠狀齒輪3使管l旋轉，例如，當致動器100安裝在巻簾的百葉 盒內時，軸103的旋轉驅動開口 O的打開或者關閉。
罩的組裝要求將殼體120接合到固定部分110。為此，殼體具有夾持 件121，每個夾持件121包含彈性鉤122和設置在鉤122的自由端的凸起 部123。固定部分110上設有與夾持件121互補的形狀，即凹腔lll,每個凹腔111接納夾持件121的凸起部123,該凸起部123由于位于固定部分 110的端部的突出部分112而被保持在對應的凹腔內。這樣，在凹腔111 一側的部分112的表面113和朝向殼體120的對應凸起部123的表面124 之間的部分接觸確保了殼體120相對于固定部分110的軸向穩(wěn)定性。
當將殼體120安裝在部分110上時，每個夾持件121打開，即沿徑向 展開。由于彈性鉤122，在殼體120沿圖2內箭頭R的方向徑向平移運動 期間，凸起部123移動離開部分112。 一旦凸起部123不再位于該固定部 分的部分112的位置，夾持件121就再次閉合。彈性鉤122的彈簧作用使 得凸起部123返回對應的凹腔111內。
凸起部123上設有前緣斜坡123A,以便當使部分110和120結合在一 起時有助于打開夾持件121。但是，這并不是必需的。
為了拆卸，必須通過沿徑向分開每個夾持件121的凸起部123以使其 脫離對應的凹腔lll，來重新打開每個夾持件121。
不管是安裝還是拆卸，都需要不限制夾持件121的行程。凸起部123 必須能夠脫離凹腔，尤其在外部與部分112的外徑向邊緣適配。只有在管 101并不附接在殼體120周圍時，這些操作才是可能的。
本發(fā)明在于， 一旦管101被安裝就通過添加鎖定裝置限制此行程。根 據所示實施例，鎖定裝置由管101的內表面101D構成。圖2示出此鎖定。 為了便于理解，圖2并不是按比例繪制，并且夾持件的變形被夸大。
在軸向撞擊的情況下，力F2主要被沿軸向施加在殼體120上。此力趨 向于使殼體120與固定部分110分離。由于實際上表面113和124之間的 支承決不會完全垂直于力F2的方向，所以夾持件121趨向于打開。甚至可 以使表面113和124輕微傾斜以有助于松開夾持。
在夾持件121上、在與凸起部123相對的鉤的后部形成跟部125。如 果因為徑向膨脹，夾持件121由于表面113和124相對彼此滑動而變形， 則跟部125緊靠管101的內表面IOID，從而防止夾持件121進一步打開。 因此，通過將罩200、尤其是殼體120放置在管101內的合適位置，就會 限制夾持件121的行程，從而凸起部123不能脫離凹腔111。殼體120相對于固定部分iio的軸向運動因此被阻止。這種阻止是由前文定義的表面 113和124之間的局部接觸導致的。
應指出，管101相對于固定部分110被定位并且固定不動。這兩個部 分之間的定位是通過在部分110的外徑向表面114和管101的表面101D 之間限定的樞轉接頭實現(xiàn)的。
為了有助于松開夾持，還可以在固定部分110上形成一定形狀以便可 插入工具。例如，平坦形狀可使螺絲刀的平坦部分在凸起部123下方通過， 從而通過杠桿作用從凹腔111中去除凸起部123。
根據本發(fā)明的未示出的變型，可在部分110上設置類似于夾持件121 的固定夾持件，而在殼體120上設置類似于凹腔111的凹腔。
類似地，用于控制致動器的供電的裝置并不必須是電子卡。
當將罩200從管101中取出以便進行維修時，夾持件121是可接近的 并且可通過如上所設想的從凹腔111中抽出凸起部123而被容易地解鎖， 此時表面101D不再^氐抗這種抽出。
下文參照圖3和圖5 - 8說明根據本發(fā)明的組裝罩200的方法的第一實 現(xiàn)方式。
在圖5所示的第一步驟210內，將控制馬達的供電的卡140安裝在支 承件126上并且通過夾持件127將其保持在合適位置。
在圖6所示的第二步驟220內，將蓋子128利用夾持件129附接到配 備控制卡140的支承件126。根據所示的實施例，蓋子128和支承件126 通過鉸鏈130連接，并且形成構成殼體120的單個部件。這兩個部分還可 以是獨立的。蓋子128配備有鎖定裝置、在當前情況下為肋部131，其設 計成一旦蓋子128被附接到裝備好的支承件126上，就防止在步驟210內 實現(xiàn)的組件脫離連接。在此情況下，肋部131被定位在一些夾持件127之 后，這具有限制它們的行程并因此鎖定卡140在支承件126上的夾持的作 用。 一旦位于適當位置，則蓋子128就與支承件126—起形成殼體120， 該殼體120將卡140的至少一部分與外部環(huán)境隔離并予以保護。在當前情 況下，卡140的所述至少一部分是設置在卡上的被蓋子保護的部件。在圖7和8所示的第三步驟230內，將裝備好的殼體120如前所述利 用夾持件121附接到固定部分110上。在罩200的組裝期間，蓋子128的 外表面132的側向部分132A與固定部分110的裙緣115的配合使得蓋子 128能夠接合到固定部分110。則部分132A被裙緣115的內部徑向表面 115A圍繞。此外，裝備好的支承件126包含與位于固定部分110上的互補 表面116和117套接的表面133和134。這種組裝使得配備卡140的支承 件126能夠旋轉地接合到固定部分110。由于夾持件121可緊靠凹腔111 的邊緣，所以安裝在凹腔內的夾持件121也可有助于支承件126旋轉地接 合到固定部分。因此，將殼體120裝在固定部分110上具有阻止任何趨向 于將蓋子128從支承件126上取下的運動的作用，這導致鎖定蓋子128圍 繞鉸鏈130的旋轉。
在圖9的透視圖所示的第四步驟240內，將罩200插入管101。當管 101覆蓋裝備好的殼體120、尤其是夾持件121時，在步驟230內生成的組 件被鎖定。此鎖定的原理如上所述。夾持件121的行程被管101的內表面 101D限制。
根據前文，鎖定裝置131、 115至117、 132至134、 IOI被依次布置以 確保在前一步驟內實現(xiàn)的組裝。因此，肋部131用于在步驟220內鎖定在 步驟210內布置的夾持件127。元件115至117用于在步驟230內鎖定在 步驟220內實現(xiàn)的蓋子128的閉合。管101用于在步驟240內鎖定在步驟 230內發(fā)生的夾持件121在凹腔111內的鉤連。
在步驟230期間，元件115至117用于防止蓋子128和配備卡140的 支承件126之間發(fā)生相對運動。在所述實施例內，此相對運動是圍繞將蓋 子128連接到裝備好的支承件126的鉸鏈130的旋轉。在蓋子128獨立于 裝備好的支承件126的情況下，被阻止的運動可以是平移運動。
此組裝方法的一個變型在于省略步驟220。并不絕對需要保護蓋子128 的裝備好的支承件126。此可選實施例由圖4內的流程圖示出。
第一步驟310對應于步驟210。
在第二步驟330內，形成殼體120的裝備好的支承件126被直接夾持在固定部分110上。因而提供了用于鎖定在步驟310內實現(xiàn)的組件的裝置。 這樣可阻止夾持件127的行程，從而阻止控制裝置140及其支承件之間的 相對運動，或另一種類似的解決方案。 之后的步驟340與步驟240相同。
在第二組裝方法內，鎖定裝置還用于在每個步驟使在前一步驟內實現(xiàn) 的組件更可靠。
根據本發(fā)明的一個變型(未示出)，當殼體120被引入管101時等同 于肋部131的裝置被啟動。這些裝置可由管101的表面IOID構成。
已經說明了本發(fā)明用于操作巻簾的應用。本發(fā)明還可應用于遮簾的操 作，以及更概括地說，用于封閉、自動防曬或者投射照片或膠片的任何家 用屏蔽物的操作。
權利要求
1. 一種驅動自動的家用屏蔽物(2)的管式致動器(100)，包含-使該致動器能夠接合到框架(5)上并且部分地設置在也屬于該致動器的管(101)內的固定部分(110)；-殼體(120)，該殼體中容納控制屬于該致動器的馬達(102)的供電的至少一個部件(140)，該殼體和該馬達設置在管(101)內；-用于組裝該固定部分和殼體(120)的裝置(121)；其特征在于，該致動器包含當殼體被放置在管(101)內的合適位置時、在該固定部分(110)和殼體(120)接合的構型下鎖定該組裝裝置(121)的裝置(101D)。
2. 根據權利要求1的管式致動器，其特征在于，當所述殼體 (120)被定位在所述管(101)外部時，所述鎖定裝置(101D)不起作用。
3. 根據前面任一項權利要求的管式致動器，其特征在于，所 述鎖定裝置由所述管(101)的一部分(101D)構成。
4. 根據前面任一項權利要求的管式致動器，其特征在于，所 述組裝裝置包含與所迷殼體(120)和固定部分(110)當中的第 一元件接合的至少一個夾持件(121)，該夾持件與設置在該固定 部分和該殼體當中的第二元件上的鉤用凹腔(111)相互作用，以 便保持該殼體附接到該固定部分上。
5. 根據權利要求4的管式致動器，其特征在于，所述夾持件 (121 )包含跟部(125 )，該跟部(125 )設置成當所迷殼體(l20 )和固定部分(110)受到分離力(F2)時，壓靠在形成該鎖定裝置 的管(101)的內表面(101D)上。
6. 根據權利要求4或5的管式致動器，其特征在于，所述夾持件(121)包含彈性鉤(122)和設置在所述鉤的自由端的凸起 部(123)，該凸起部的形狀和方向制成為在該夾持件的鎖定構型 下鎖閂在所述凹腔(111 )內。
7. 根據權利要求6的管式致動器，其特征在于，所述凸起部 (123)具有前緣斜坡(123A)，該前緣斜坡設計成當所述殼體(120)和所述固定部分(110)接合(Fj時有助于所述鉤(122)的徑 向變形。
8. 根據前面任一項權利要求的管式致動器，其特征在于，該 致動器包含用于使所述控制部件(140)在所述殼體(120)內或 所述殼體上固定不動的裝置(131)，這些固定裝置在該殼體被放 置在管(101)內的合適位置之前或者當該殼體被放置在該管內的 合適位置時被啟動。
9. 一種制造管式致動器(100)的方法，該致動器(100)包 含使該致動器能夠接合到框架(5)上并且部分地設置在屬于該致 動器的管(101 )內的固定部分(110)，以及殼體(120)，在該 殼體中容納控制馬達(102)的供電的至少一個部件(140),該 殼體和馬達設置在管(101)內，其特征在于，該方法包含以下步 驟a) 利用彈性夾持件(121)連接(230， 330)該固定部分(110) 和殼體(120);b) 將在前一步驟內形成的組件(200 )插入(240， 340 )該 管(101)，同時在該固定部分與殼體接合的構型下鎖定該夾持件(121)。
10. 根據權利要求9的方法，其特征在于，該方法在步驟a) 和b)之前包含步驟c) 使用夾持件連接所述控制部件(140)和支承件(126) (210 );以及d) 使用夾持件將蓋子(128)連接在配備該控制部件(140)的支承件(126)上(220 ),同時執(zhí)行用于將該控制部件鎖定在 該支承件上的裝置(131);同時，在步驟a) ( 230 )期間，利用用于將蓋子(128)鎖定 在支承件(126)上的裝置(115-117， 132A, 133， 134)。
11.根據權利要求9的方法，其特征在于，該方法在步驟a) 和b)之前包含步驟c，)使用夾持件連接所述控制部件(140)和支承件(126) (310) 5同時，在步驟a) ( 330 )期間，利用用于將所述控制部件(140) 鎖定在所述支承件(126)上的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于驅動自動的家用屏蔽物(2)的管式致動器(100)，包含使致動器可接合到框架(5)上并且部分地設置在屬于該致動器的管(101)內的固定部分(110)，以及殼體(120)，該殼體中容納用于控制屬于致動器的馬達(102)的供電的裝置的至少一個部件(140)，該殼體和馬達設置在管(101)內。該殼體和固定部分通過組裝裝置(121)接合。設置用于當殼體被放置在管(101)內的合適位置時鎖定該組裝裝置(121)的裝置(101D)。根據本發(fā)明的方法，在將這樣實現(xiàn)的組件(200)插入管(101)之前組裝固定部分(110)和殼體(120)，同時在這些元件接合的構型下鎖定夾持件(121)。
文檔編號H02K5/22GK101302919SQ20081009881
公開日2008年11月12日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權日2007年5月10日
發(fā)明者P·迪米爾, S·博 申請人:尚飛公司