專利名稱：軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種軸徑向磁通同步電機(jī)。
技術(shù)背景隨著高溫超導(dǎo)線材的發(fā)展，超導(dǎo)電力技術(shù)將給經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步帶 來(lái)極其深遠(yuǎn)的影響。超導(dǎo)電機(jī)具有功率密度高、單機(jī)極限容量大、效率高、體 積小、重量輕、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)超導(dǎo)電機(jī)的設(shè)計(jì)方案效仿常規(guī)同步電機(jī)， 其轉(zhuǎn)子上采用超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子內(nèi)筒有冷卻媒體槽，然后是超導(dǎo)繞組及 其支撐筒、輻射熱屏蔽筒以及阻尼筒。定子上采用"空氣芯"銅繞組，轉(zhuǎn)軸采 用中空軸結(jié)構(gòu)為冷凍劑提供流通路徑。這種設(shè)計(jì)方案帶來(lái)了低溫容器的旋轉(zhuǎn)密 封、軸的冷收縮補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題，同時(shí)也增加了電機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，難于制造， 又降低了系統(tǒng)的可靠性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的超導(dǎo)同步電機(jī)存在的低溫容器的旋轉(zhuǎn)密封、軸的 冷收縮補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題，以及電機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，難于制造，又降低了系統(tǒng)的 可靠性的缺點(diǎn)，而提供一種軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)。本發(fā)明的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子組成；其特征在于定 子由機(jī)殼、電樞鐵心、超導(dǎo)電樞繞組組件、端蓋、導(dǎo)磁環(huán)和超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞 組組件組成；導(dǎo)磁環(huán)為中間開(kāi)有環(huán)形槽的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁環(huán)安裝在端蓋的軸 向位置，環(huán)形的超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組組件嵌放在導(dǎo)磁環(huán)的環(huán)形槽中；電樞鐵心 與超導(dǎo)電樞繞組組件固定于機(jī)殼的內(nèi)表面上；轉(zhuǎn)子由導(dǎo)磁軛、導(dǎo)磁端環(huán)和轉(zhuǎn) 軸組成；導(dǎo)磁軛為2p個(gè)形狀大小相同的扇形體，導(dǎo)磁軛由p個(gè)N極導(dǎo)磁軛 和p個(gè)S極導(dǎo)磁軛組成，導(dǎo)磁軛的N極導(dǎo)磁軛和S極導(dǎo)磁軛沿圓周方向均勻 交替排列；導(dǎo)磁端環(huán)為四個(gè)圓環(huán)體，導(dǎo)磁端環(huán)由兩個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)和兩個(gè)S 極導(dǎo)磁端環(huán)組成；N極導(dǎo)磁端環(huán)的內(nèi)徑大于S極導(dǎo)磁端環(huán)的外徑；p個(gè)N極 導(dǎo)磁軛的一側(cè)扇形側(cè)面與一個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連，p個(gè)N極 導(dǎo) 5的另一側(cè)扇形側(cè)面與另一個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連；p個(gè) S極導(dǎo)磁軛的一側(cè)扇形側(cè)面與一個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連，p個(gè)S極導(dǎo)磁軛的另一側(cè)扇形側(cè)面與另一個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連；導(dǎo) 磁軛的內(nèi)底面套裝于轉(zhuǎn)軸的外表面上；N極導(dǎo)磁端環(huán)的另一個(gè)環(huán)形側(cè)面與導(dǎo) 磁環(huán)的環(huán)形槽外側(cè)的外環(huán)側(cè)面相對(duì)，S極導(dǎo)磁端環(huán)的另一個(gè)環(huán)形側(cè)面與導(dǎo)磁 環(huán)的環(huán)形槽外側(cè)的內(nèi)環(huán)側(cè)面相對(duì)，導(dǎo)磁端環(huán)與導(dǎo)磁環(huán)之間有軸向氣隙①。本發(fā)明提出的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)的電樞繞組與勵(lì)磁繞組均采用 高溫超導(dǎo)材料，并且超導(dǎo)部件不旋轉(zhuǎn)，從而簡(jiǎn)化了電機(jī)的結(jié)構(gòu)和低溫制冷系 統(tǒng)，所以能很好地克服傳統(tǒng)超導(dǎo)電機(jī)的缺點(diǎn)，而且減少了繞組銅耗，提高了 電機(jī)的電負(fù)荷、功率密度和效率；需要冷卻的超導(dǎo)繞組部分都在定子上，消 除了低溫容器的旋轉(zhuǎn)密封、電刷和滑環(huán)裝置，簡(jiǎn)化了電機(jī)的結(jié)構(gòu)和低溫冷卻 系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性；定轉(zhuǎn)子主要磁路均采用鐵心。當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采 用圖l所示的結(jié)構(gòu)時(shí)，直流勵(lì)磁磁勢(shì)通過(guò)導(dǎo)磁環(huán)、軸向氣隙和導(dǎo)磁端環(huán)引入 轉(zhuǎn)子，在氣隙中建立徑向的直流勵(lì)磁磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與電樞繞組電流相互作用， 就會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。調(diào)節(jié)直流電流的大小，則可以控制氣隙磁場(chǎng)增強(qiáng)或減弱 的程度。電機(jī)的噪聲低、漏磁??；電機(jī)內(nèi)部雖為極低溫，而電機(jī)表面卻為常 溫，因此使用場(chǎng)所不受限制。在船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)、電力機(jī)車牽引、風(fēng)力發(fā) 電、大型工業(yè)軋鋼機(jī)等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。


圖l是本發(fā)明的縱剖圖；圖2是端蓋與導(dǎo)磁環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是導(dǎo)磁 環(huán)1-5的橫截面剖視圖；圖4是導(dǎo)磁環(huán)l-5的縱向剖視圖；圖5是圖4的A 部放大圖；圖6是軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是軸 徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)組成方式圖；圖8是超導(dǎo)電樞繞組1-3-1 與電樞繞組支撐骨架1-3-3結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是電樞鐵心1-2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖9的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一如圖1 圖10所示，本實(shí)施方式由定子、轉(zhuǎn)子組成； 其特征在于定子由機(jī)殼1-1、電樞鐵心1-2、超導(dǎo)電樞繞組組件1-3、端蓋1-4、 導(dǎo)磁環(huán)1-5和超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組組件1-6組成;導(dǎo)磁環(huán)1-5為中間開(kāi)有環(huán)形槽 1-5-1的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁環(huán)1-5安裝在端蓋1-4的軸向位置，環(huán)形的超導(dǎo)直流 勵(lì)磁繞組組件1-6嵌放在導(dǎo)磁環(huán)1-5的環(huán)形槽1-5-1中；電樞鐵心1-2與超導(dǎo)電樞繞組組件1-3固定于機(jī)殼1-1的內(nèi)表面上；轉(zhuǎn)子由導(dǎo)磁軛、導(dǎo)磁端環(huán)和 轉(zhuǎn)軸2-6組成；導(dǎo)磁軛為2p個(gè)形狀大小相同的扇形體，導(dǎo)磁軛由p個(gè)N極 導(dǎo)磁軛2-2和p個(gè)S極導(dǎo)磁軛2-3組成，導(dǎo)磁軛的N極導(dǎo)磁軛2-2和S極導(dǎo) 磁軛2-3沿圓周方向均勻交替排列；導(dǎo)磁端環(huán)為四個(gè)圓環(huán)體，導(dǎo)磁端環(huán)由兩 個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)2-4和兩個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)2-5組成；N極導(dǎo)磁端環(huán)2-4的內(nèi) 徑大于S極導(dǎo)磁端環(huán)2-5的外徑；p個(gè)N極導(dǎo)磁軛2-2的一側(cè)扇形側(cè)面與一 個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)2-4的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連，p個(gè)N極導(dǎo)磁軛2-2的另一側(cè)扇 形側(cè)面與另一個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)2-4的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連;p個(gè)S極導(dǎo)磁軛2-3 的一側(cè)扇形側(cè)面與一個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)2-5的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連，p個(gè)S極導(dǎo) 磁軛2-3的另一側(cè)扇形側(cè)面與另一個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)2-5的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連； 導(dǎo)磁軛的內(nèi)底面套裝于轉(zhuǎn)軸2-6的外表面上；N極導(dǎo)磁端環(huán)2-4的另一個(gè)環(huán) 形側(cè)面與導(dǎo)磁環(huán)1_5的環(huán)形槽1-5-1外側(cè)的外環(huán)側(cè)面1-5-2相對(duì)，S極導(dǎo)磁端 環(huán)2-5的另一個(gè)環(huán)形側(cè)面與導(dǎo)磁環(huán)1-5的環(huán)形槽1-5-1外側(cè)的內(nèi)環(huán)側(cè)面1-5-3 相對(duì)，導(dǎo)磁端環(huán)與導(dǎo)磁環(huán)l-5之間有軸向氣隙①。當(dāng)端蓋1-4為導(dǎo)磁材料時(shí)，導(dǎo)磁環(huán)1-5 —體加工在端蓋1-4的內(nèi)側(cè)中軸位 置，導(dǎo)磁環(huán)1-5的內(nèi)徑與端蓋l-4的軸孔內(nèi)徑相同。當(dāng)端蓋1-4為非磁性材料 時(shí)，端蓋1-4的中軸上開(kāi)有向端蓋內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)形孔肩1-8，導(dǎo)磁環(huán)1-5安裝 在端蓋1-4的環(huán)形孔肩1-8的外徑側(cè)面上。轉(zhuǎn)子N極導(dǎo)磁軛2-2、 S極導(dǎo)磁軛2-3和導(dǎo)磁環(huán)1-5采用磁導(dǎo)率高的導(dǎo)磁 材料。轉(zhuǎn)軸2-6采用非導(dǎo)磁材料。
具體實(shí)施方式
二如圖8 圖10所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一不 同點(diǎn)在于超導(dǎo)電樞繞組組件1-3由超導(dǎo)電樞繞組1-3-1、電樞繞組低溫屏蔽容 器1-3-2和電樞繞組支撐骨架1-3-3組成;超導(dǎo)電樞繞組1-3-1的線圈為跑道 形纏繞在電樞繞組支撐骨架1-3-3上，超導(dǎo)電樞繞組1-3-1的線圈與電樞繞組 支撐骨架1-3-3安裝在電樞繞組低溫屏蔽容器1-3-2的內(nèi)部，超導(dǎo)電樞繞組組 件1-3套裝在電樞鐵心1-2的齒上。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
一 相同。超導(dǎo)電樞繞組1-3-1的線圈的兩個(gè)有效邊相當(dāng)于嵌放在兩個(gè)相鄰的鐵 心槽內(nèi)。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二不同點(diǎn)在于超導(dǎo)電樞繞組1-3-1采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
四如圖2 圖5所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二不同點(diǎn)在于超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組組件1-6由超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組1-6-1、勵(lì)磁繞組低 溫屏蔽容器1-6-2和勵(lì)磁繞組支撐骨架1-6-3組成；勵(lì)磁繞組支撐骨架1-6-3 為圓環(huán)形，超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組1-6-1的線圈繞在勵(lì)磁繞組支撐骨架1-6-3上， 超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組1-6-1的線圈與勵(lì)磁繞組支撐骨架1-6-3安裝在勵(lì)磁繞組低 溫屏蔽容器1-6-2的內(nèi)部。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
五本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四不同點(diǎn)在于超導(dǎo)電樞繞 組1-3-1的線圈和超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組1-6-1的線圈都采用超導(dǎo)線材繞成。其它 組成和連接方式與具體實(shí)施方式
四相同。
具體實(shí)施方式
六本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四不同點(diǎn)在于電樞繞組低 溫屏蔽容器1-3-2、電樞繞組支撐骨架1-3-3、勵(lì)磁繞組低溫屏蔽容器1-6-2 和勵(lì)磁繞組支撐骨架1-6-3都采用非磁性材料。其它組成和連接方式與具體 實(shí)施方式四相同。
權(quán)利要求
1、一種軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，它由定子、轉(zhuǎn)子組成；其特征在于定子由機(jī)殼(1-1)、電樞鐵心(1-2)、超導(dǎo)電樞繞組組件(1-3)、端蓋(1-4)、導(dǎo)磁環(huán)(1-5)和超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組組件(1-6)組成；導(dǎo)磁環(huán)(1-5)為中間開(kāi)有環(huán)形槽(1-5-1)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁環(huán)(1-5)安裝在端蓋(1-4)的軸向位置，環(huán)形的超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組組件(1-6)嵌放在導(dǎo)磁環(huán)(1-5)的環(huán)形槽(1-5-1)中；電樞鐵心(1-2)與超導(dǎo)電樞繞組組件(1-3)固定于機(jī)殼(1-1)的內(nèi)表面上；轉(zhuǎn)子由導(dǎo)磁軛、導(dǎo)磁端環(huán)和轉(zhuǎn)軸(2-6)組成；導(dǎo)磁軛為2p個(gè)形狀大小相同的扇形體，導(dǎo)磁軛由p個(gè)N極導(dǎo)磁軛(2-2)和p個(gè)S極導(dǎo)磁軛(2-3)組成，導(dǎo)磁軛的N極導(dǎo)磁軛(2-2)和S極導(dǎo)磁軛(2-3)沿圓周方向均勻交替排列；導(dǎo)磁端環(huán)為四個(gè)圓環(huán)體，導(dǎo)磁端環(huán)由兩個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)(2-4)和兩個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)(2-5)組成；N極導(dǎo)磁端環(huán)(2-4)的內(nèi)徑大于S極導(dǎo)磁端環(huán)(2-5)的外徑；p個(gè)N極導(dǎo)磁軛(2-2)的一側(cè)扇形側(cè)面與一個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)(2-4)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連，p個(gè)N極導(dǎo)磁軛(2-2)的另一側(cè)扇形側(cè)面與另一個(gè)N極導(dǎo)磁端環(huán)(2-4)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連；p個(gè)S極導(dǎo)磁軛(2-3)的一側(cè)扇形側(cè)面與一個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)(2-5)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連，p個(gè)S極導(dǎo)磁軛(2-3)的另一側(cè)扇形側(cè)面與另一個(gè)S極導(dǎo)磁端環(huán)(2-5)的一個(gè)環(huán)形側(cè)面相連；導(dǎo)磁軛的內(nèi)底面套裝于轉(zhuǎn)軸(2-6)的外表面上；N極導(dǎo)磁端環(huán)(2-4)的另一個(gè)環(huán)形側(cè)面與導(dǎo)磁環(huán)(1-5)的環(huán)形槽(1-5-1)外側(cè)的外環(huán)側(cè)面(1-5-2)相對(duì)，S極導(dǎo)磁端環(huán)(2-5)的另一個(gè)環(huán)形側(cè)面與導(dǎo)磁環(huán)(1-5)的環(huán)形槽(1-5-1)外側(cè)的內(nèi)環(huán)側(cè)面(1-5-3)相對(duì)，導(dǎo)磁端環(huán)與導(dǎo)磁環(huán)(1-5)之間有軸向氣隙Φ。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于超導(dǎo) 電樞繞組組件(l-3)由超導(dǎo)電樞繞組(l-3-l)、電樞繞組低溫屏蔽容器(l-3-2)和電 樞繞組支撐骨架(l-3-3)組成；超導(dǎo)電樞繞組(l-3-l)的線圈為跑道形纏繞在電樞 繞組支撐骨架(l-3-3)上，超導(dǎo)電樞繞組(l-3-l)的線圈與電樞繞組支撐骨架 (l-3-3皮裝在電樞繞組低溫屏蔽容器(l-3-2)的內(nèi)部，超導(dǎo)電樞繞組組件(l-3)套 裝在電樞鐵心(l-2)的齒上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于超導(dǎo) 電樞繞組(1-3-1 )采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于超導(dǎo) 直流勵(lì)磁繞組組件(l-6)由超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組(l-6-l)、勵(lì)磁繞組低溫屏蔽容器(l-6-2)和勵(lì)磁繞組支撐骨架(l-6-3)組成；勵(lì)磁繞組支撐骨架(l-6-3)為圓環(huán)形， 超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組(l-6-l)的線圈繞在勵(lì)磁繞組支撐骨架(l-6-3)上，超導(dǎo)直流勵(lì) 磁繞組(l-6-l)的線圈與勵(lì)磁繞組支撐骨架(l-6-3)安裝在勵(lì)磁繞組低溫屏蔽容 器(l-6-2)的內(nèi)部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于超導(dǎo) 電樞繞組(l-3-l)的線圈和超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組(l-6-l)的線圈都采用超導(dǎo)線材繞 成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于電樞 繞組低溫屏蔽容器(l-3-2)、電樞繞組支撐骨架(l-3-3)、勵(lì)磁繞組低溫屏蔽容器 (l-6-2)和勵(lì)磁繞組支撐骨架(l-6-3)都采用非磁性材料。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子 N極導(dǎo)磁軛(2-2)、 S極導(dǎo)磁軛(2-3)和導(dǎo)磁環(huán)(l-5)采用磁導(dǎo)率高的導(dǎo)磁材料。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)軸 (2-6)采用非導(dǎo)磁材料。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于端蓋 (l-4)為導(dǎo)磁材料，導(dǎo)磁環(huán)(l-5)—體加工在端蓋(l-4)的內(nèi)側(cè)中軸位置，導(dǎo)磁環(huán) (l-5)的內(nèi)徑與端蓋(l-4)的軸孔內(nèi)徑相同。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，其特征在于端蓋 (l-4)為非磁性材料，端蓋(1-4)的中軸上開(kāi)有向端蓋內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)形孔肩U-8A 導(dǎo)磁環(huán)(l-5)安裝在端蓋(l-4)的環(huán)形孔肩(l-8)的外徑側(cè)面上。
全文摘要
軸徑向磁通全超導(dǎo)同步電機(jī)，本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有該種電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于制造、可靠性低的缺點(diǎn)。它的定子的導(dǎo)磁環(huán)為中間開(kāi)有環(huán)形槽的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，環(huán)形的超導(dǎo)直流勵(lì)磁繞組組件嵌放在其中；電樞鐵心與超導(dǎo)電樞繞組組件固定于機(jī)殼的內(nèi)表面上；導(dǎo)磁軛為2p個(gè)形狀大小相同的扇形體，導(dǎo)磁軛的N極和S極導(dǎo)磁軛沿圓周方向交替排列；導(dǎo)磁端環(huán)為四個(gè)圓環(huán)體，導(dǎo)磁端環(huán)的N極導(dǎo)磁端環(huán)的內(nèi)徑大于S極導(dǎo)磁端環(huán)的外徑；N極和S極導(dǎo)磁端環(huán)分別與N極和S極導(dǎo)磁軛的扇形側(cè)面相連；導(dǎo)磁軛套于轉(zhuǎn)軸的外表面上；N極和S極導(dǎo)磁端環(huán)與導(dǎo)磁環(huán)之間有軸向氣隙并相對(duì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、超導(dǎo)部件不旋轉(zhuǎn)，從而簡(jiǎn)化了電機(jī)的結(jié)構(gòu)和低溫制冷系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K55/02GK101272085SQ20081006452
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2008年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月16日
發(fā)明者寇寶泉, 李偉力, 李立毅, 莉 王 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)