專利名稱：一種輸電線路故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種利用希爾伯特一黃變換 (HHT)的輸電線路故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
與傳統(tǒng)的基于工頻量的故障測(cè)距技術(shù)相比而言，基于行波的測(cè)距技術(shù)[1—6]測(cè)距精度高、 不易受系統(tǒng)運(yùn)行方式、過(guò)渡電阻、CT飽和、線路分布電容的影響，因而成為繼電保護(hù)領(lǐng) 域熱門(mén)的研究課題之一。其中行波波頭到達(dá)時(shí)刻的精確定位是提高測(cè)距精度的關(guān)鍵技術(shù)之 一。小波分析[4'7'8]、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)[9—1()]以及小波一數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)相結(jié)合[12]的方法在行波波頭到 達(dá)時(shí)刻定位中的應(yīng)用比較成熟。但是小波分析方法存在小波基的選擇問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用環(huán) 境中選擇怎樣的小波基對(duì)分析結(jié)果影響很大，同時(shí)小波基的選擇卻還沒(méi)有成熟的理論指 導(dǎo)。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)同樣存在類似的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)元素的選取沒(méi)有理論指導(dǎo)。在行波波頭檢測(cè)的 工程應(yīng)用中，三次B樣條小波被認(rèn)為是具有良好信號(hào)奇異性檢測(cè)能力的小波基，數(shù)學(xué)形態(tài) 學(xué)也構(gòu)造了獨(dú)特的具有不同原點(diǎn)的扁平結(jié)構(gòu)元素并結(jié)合多分辨形態(tài)梯度達(dá)到信號(hào)奇異性 的良好檢測(cè)效果，但是這些方法在反應(yīng)波頭位置時(shí)并不能精確到采樣點(diǎn)，依然不能精確定 位波頭時(shí)刻。
HHT變換[13"6]是一種獨(dú)特的完全自適應(yīng)的時(shí)頻分析方法，它把EMD分解與經(jīng)典的 Hilbert變換相結(jié)合，直接從信號(hào)本身的時(shí)間尺度反應(yīng)信號(hào)的時(shí)頻本質(zhì)。在信號(hào)奇異性檢測(cè) 方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明將HHT變換這一特性成功應(yīng)用于故障行波波頭到達(dá)時(shí)刻精 確標(biāo)定，仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證和實(shí)際工程數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明了本方法的正確性、可行性。
參考文獻(xiàn)葛耀中，徐丙垠，陳平.利用暫態(tài)行波測(cè)距的研究[J].西安交大學(xué)報(bào)，1995, 29(3):70-75徐丙垠，葛耀中，朱錫貴.利用暫態(tài)電流行波的輸電線路故障測(cè)距技術(shù)[C].第五 屆全國(guó)繼電保護(hù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集:125-132徐丙垠.利用暫態(tài)行波的輸電線路故障測(cè)距技術(shù)[D].西安交通大學(xué)博士學(xué)位論 文,1991[4]覃劍.小波變換應(yīng)用于輸電線路行波故障測(cè)距的研究[D].電力科學(xué)院，1998 [5]李友軍，王俊生，鄭玉平等.幾種行波測(cè)距算法的比較.電力系統(tǒng)自動(dòng)化[J]， 2001，25(7):36-39陳平，葛耀中，索南加樂(lè)等.基于故障開(kāi)斷暫態(tài)行波信息的輸電線路故障測(cè)距研究 [J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2000，20(8):56 60 Mallat， S. and Hwang, W. L. Singularity detection and processing with wavelets[J]. IEEE Trans on information Theory, Vol.38 1992.[美]崔錦泰著，程正興譯.小波分析導(dǎo)論[M].西安交通大學(xué)出版社，1994.鄒力,劉沛,趙青春.級(jí)聯(lián)形態(tài)梯度變換及其在繼電保護(hù)中的應(yīng)用[J].中國(guó)電機(jī)工程 學(xué)報(bào)，2004,24(12): 113-118林湘寧，劉沛，高艷.基于故障暫態(tài)和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的超高速線路方向保護(hù)[J].中 國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2005， 25(4): 13-18.吳青華，張東江.形態(tài)濾波技術(shù)及其在繼電保護(hù)中的應(yīng)用[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化， 2003， 27(7): 45-49.林湘寧,劉沛,劉世明等.電力系統(tǒng)超高速保護(hù)的形態(tài)學(xué)一小波綜合濾波算法[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2002,22(9): 19-24 N .E .Huang, Z. Shen, S. R. Long, M丄.Wu，.H.Shih,Q.Zheng ,N.C.Yen， C. C. Tung and H. H. Liu, "The empirical mode decomposition and Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis"[J],Proc Roy Sec. London A,Vol.454，pp.903-995，1998. Norden E. Huang, Zheng Shen, Steven R. Long. "A new view of nonlinear water waves :The Hilbert Spectrum"[J] ， Annu.Rev.FluidMech,vol.31，pp.417-457,1999.譚善文,多分辨希爾伯特一黃(Hilbert-Huang)變換方法的研究[D].重慶大學(xué)，2001.鐘佑明.希爾伯特一黃變換局瞬信號(hào)分析理論的研究[D].重慶大學(xué)，2002.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻判斷技術(shù)的不足，提供一種利 用.希爾伯特一黃變換(HHT)變換的輸電線路故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法。 它能發(fā)現(xiàn)EMD對(duì)信號(hào)時(shí)間尺度的自適應(yīng)能力能夠精確標(biāo)定故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻， 從而實(shí)現(xiàn)高精度雙端故障行波測(cè)距。
本發(fā)明的理論基礎(chǔ)如下1.希爾伯特(Hilbert)變換
對(duì)于任一連續(xù)的時(shí)間信號(hào)xW，可得到它的Hilbert變換為:
<formula>formula see original document page 5</formula>
其反變換為
<formula>formula see original document page 5</formula>
得到解析信號(hào)
<formula>formula see original document page 5</formula>
式中」(/)為瞬時(shí)振幅；0")為相位，其中
<formula>formula see original document page 5</formula> (4)
<formula>formula see original document page 5</formula> (5)
瞬時(shí)頻率按下式計(jì)算
<formula>formula see original document page 5</formula>(6)
上式定義瞬時(shí)頻率要求P(O必須滿足一定的條件，即必須是本征模態(tài)函數(shù)。
2. 固有模態(tài)分量(IMF):
Hilbert變換有一定的適用范圍，只有當(dāng)信號(hào)的表達(dá)式滿足一定條件時(shí)才能討論瞬時(shí)參 數(shù)。要得到有實(shí)際物理意義的瞬時(shí)參數(shù)，所考察的信號(hào)應(yīng)滿足下面兩個(gè)條件
(1) 在整個(gè)數(shù)據(jù)中，極值的個(gè)數(shù)與穿過(guò)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)相等或至多相差l;
(2) 信號(hào)上任意一點(diǎn)，由局部極大值點(diǎn)確定的包絡(luò)線和局部極小值確定的包絡(luò)線的
均值為零，即信號(hào)關(guān)于時(shí)間軸局部對(duì)稱。
滿足上述條件的信號(hào)稱為固有模態(tài)信號(hào)，相應(yīng)的函數(shù)稱為固有模態(tài)函數(shù)，并認(rèn)為只有
對(duì)IMF分量求出的瞬時(shí)參數(shù)才有實(shí)際的物理意義。
3. 固有模態(tài)分解(EMD)過(guò)程
對(duì)于一個(gè)時(shí)間序列X(O，其經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解過(guò)程如下(1) .確定原始信號(hào)X(O的所有極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)；
(2) .采用樣條函數(shù)求出x(/)的上、下包絡(luò)線，并計(jì)算均值m(t)
(3) .作差<formula>formula see original document page 6</formula>
(4) .將/^)視為新的x(o重復(fù)第3步，得到一個(gè)新的;ko ;
(5) .用前后兩個(gè)^)作標(biāo)準(zhǔn)差<formula>formula see original document page 6</formula>
(6) .判斷W是否小于0.25，滿足則提取一個(gè)IMF分量/WX0，否則重復(fù)第3步和第4
步；
(7) .作差<formula>formula see original document page 6</formula>
(8) .將視為新的x(O重復(fù)第7步，得一個(gè)新的;
(9) .作前后兩個(gè)K0的標(biāo)準(zhǔn)差；
(10) .判斷上步的值是否小于0.25，滿足則提取第二個(gè)IMF分量，否則重復(fù)第7步 第8步；
(11) .重復(fù)7到10步，求得所有IMF分量，不能提取的為殘量；
<formula>formula see original document page 6</formula>(10)
式中K/)為殘余函數(shù)，它是一單調(diào)函數(shù)。 4.固有模態(tài)分解(EMD)中止條件
EMD分解包含兩個(gè)循環(huán)過(guò)程，求取IMF分量的過(guò)程稱為篩選過(guò)程，那么在什么情況 下停止IMF的篩選、以及什么時(shí)候中止分解成為EMD分解過(guò)程的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。這兩個(gè) 終止條件分別被稱為分量終止條件和分解終止條件。
(l).分量終止條件
篩選過(guò)程就是求取一個(gè)IMF的過(guò)程，其基本方法是從原始信號(hào)中不斷找出極值。按照 分解步驟不斷進(jìn)行篩選，直到滿足一定的條件為止。這個(gè)篩選過(guò)程的目的就是不斷的減小 信號(hào)的不對(duì)稱性，使波形趨向于關(guān)于零均值線對(duì)稱。從而滿足IMF分量的基本特征，能夠 通過(guò)Hilbert變換來(lái)計(jì)算瞬時(shí)頻率。為了保證分解得到的IMF分量具有足夠的調(diào)頻調(diào)幅的 物理意義，篩選的循環(huán)過(guò)程不能過(guò)多，太多的循環(huán)次數(shù)會(huì)使IMF分量過(guò)度平滑，失去原有 意義；而過(guò)少的循環(huán)次數(shù)則使得得到的IMF分量不能滿足IMF分量的基本特征，也就無(wú)法獲取有意義的瞬時(shí)頻率。因此對(duì)于分量終止條件，研究者提出了兩種終止準(zhǔn)則類柯西 收斂準(zhǔn)則和簡(jiǎn)單終止準(zhǔn)則。 類柯西收斂準(zhǔn)則
<formula>formula see original document page 7</formula> (14)
介于0.2與0.3之間時(shí)，篩選過(guò)程終止。
事實(shí)上，EMD分解的目的在于分解出IMF分量，而IMF分量具備兩個(gè)條件極值點(diǎn)數(shù) 和過(guò)零點(diǎn)數(shù)相等或者至多相差一個(gè)，局部對(duì)稱。而在IMF分量的兩個(gè)條件中局部對(duì)稱是主 要的，在一般情況下，只要信號(hào)滿足局部對(duì)稱性，根據(jù)Hilbert計(jì)算出來(lái)的瞬時(shí)頻率也就具 有了實(shí)際物理意義。因此，定義如下分量終止準(zhǔn)則
<formula>formula see original document page 7</formula> (15)
其中附e朋[KO]"表示/^(0的均值線，s為一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的足夠小的數(shù)值。 此外，可以通過(guò)附加設(shè)置一個(gè)最大循環(huán)次數(shù)來(lái)終止當(dāng)前的篩選過(guò)程，強(qiáng)制終止，提高 算法的魯棒性。
(2).分解終止條件
EMD分解得到的是IMF分量，所以分解的第二個(gè)循環(huán)必須有終止條件，決定EMD 分解何時(shí)結(jié)束。按照前文的分解流程，當(dāng)前一個(gè)IMF分量被提取出來(lái)后，總會(huì)留下一個(gè)新 的殘余量^， Huang等人認(rèn)為當(dāng)r,成為一個(gè)常量，或者是一個(gè)單調(diào)函數(shù)時(shí)，已經(jīng)不能再分解 出IMF分量，分解過(guò)程終止。同時(shí)，如果信號(hào)本身具有某種趨勢(shì)的話，那么最后剩下的r, 就可以看作信號(hào)的趨勢(shì)。
5.希爾伯特一黃變換(HHT)多分辨分析-
從EMD的過(guò)程來(lái)看，EMD分解是先將信號(hào)的高頻分量B^先提取出來(lái)，再依次從高頻 到低頻將各個(gè)IMF分量(IMF2、 IMF3...IMFn)提取出來(lái)，以fin^表示IMF,的最高頻率，那 么
<formula>formula see original document page 7</formula> (16)
各分量的頻率分辨率的公式為
<formula>formula see original document page 7</formula> (17)其中N為信號(hào)采樣點(diǎn)數(shù)，因此有
A/X (18)
由式(15)可知，每個(gè)IMF分量的頻率分辨率式是不一樣的，包含高頻成分的頻率分辨 率較低，包含低頻成分的頻率分辨率較高，而且含有不同頻率成分的各個(gè)IMF分量和它們 對(duì)應(yīng)的Hilbert譜中的最高頻率及頻率分辨率是自適應(yīng)得到的。
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)步驟如下
(1) 對(duì)原始行波數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)截?cái)?，選取故障前后l-5ms的數(shù)據(jù)；
(2) 依據(jù)本發(fā)明原理部分說(shuō)明3，對(duì)截?cái)鄶?shù)據(jù)進(jìn)行EMD分解；
(3) 根據(jù)EMD分解原理，按式(16) fhnax〉f(i+i)max， i=l，2,...,n可知MFi包含原始
數(shù)據(jù)的最高頻信息，因此，選取IMF,分量作為研究對(duì)象；
(4) 對(duì)IMF!做一階差分，并且按式(i:> }^)=丄廠，^進(jìn)行Hilbert變換，
按式(5) 0(f)-arctan，和(6) /(,) = 1^^ 求取其瞬時(shí)頻率；
(5 )尋找一階差分曲線極值點(diǎn)和瞬時(shí)頻率極大值點(diǎn)， 一階差分的極大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)行波 波頭上升最快點(diǎn)、極小值點(diǎn)對(duì)應(yīng)行波波頭下降最快點(diǎn)，即準(zhǔn)確標(biāo)定了行波波頭到達(dá)時(shí)刻和 極性，結(jié)合瞬時(shí)頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)突變幅值較小的波頭的準(zhǔn)確識(shí)別。
(6)在強(qiáng)噪干擾環(huán)境下，選取IMF2或者IMF3重復(fù)步驟(4)、 (5)。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有的優(yōu)點(diǎn)如下
(1) EMD分解過(guò)程完全從信號(hào)本身的時(shí)間尺度出發(fā)，以純時(shí)域的計(jì)算方法進(jìn)行， 不但很好的適應(yīng)了信號(hào)本身的特點(diǎn)，而且計(jì)算速度快；
(2 )正是由于EMD分解過(guò)程的自適應(yīng)性，在第一個(gè)IMF分量中完全表現(xiàn)了行波波 頭的突變特征，沒(méi)有任何由于濾波而產(chǎn)生的波頭信息損失；
(3) 對(duì)所考察的IMF分量進(jìn)行一階差分，其極值點(diǎn)明確標(biāo)定了行波波頭到達(dá)時(shí)刻 并體現(xiàn)了波頭極性，在精度上達(dá)到了其他方法所不可能達(dá)到的精度；
(4) 結(jié)合對(duì)所考察的IMF分量的瞬時(shí)頻率極大值點(diǎn)的判斷，彌補(bǔ)了差分法對(duì)突變 幅度較小的波頭檢測(cè)不靈敏的缺點(diǎn)，達(dá)到了在更復(fù)雜情況下行波波頭的精確定位。


圖l HHT變換EMD分解過(guò)程；圖2本發(fā)明對(duì)故障行波仿真數(shù)據(jù)的HHT分析； 圖3圖2行波波頭下降沿局部放大； 圖4圖2行波波頭上升沿局部放大；
圖5應(yīng)用本發(fā)明對(duì)云南電網(wǎng)曲靖供電局虹橋變虹沾II回2008年5月29日20時(shí)43分25秒
故障C相故障行波數(shù)據(jù)的EMD分解結(jié)果，包括前3個(gè)IMF分量； 圖6應(yīng)用本發(fā)明對(duì)圖5的EMD分解結(jié)果IMFi分量做一階差分所得結(jié)果； 圖7圖6局部放大；
圖8應(yīng)用本發(fā)明對(duì)云南電網(wǎng)曲靖供電局沾益變沾虹II回2008年5月29日20時(shí)43分25秒
故障C相故障行波數(shù)據(jù)的EMD分解結(jié)果，包括前3個(gè)IMF分量； 圖9應(yīng)用本發(fā)明對(duì)圖8的EMD分解結(jié)果IMF3分量做一階差分的局部放大。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例h
此例為云南電網(wǎng)曲靖供電局虹橋變虹沾II回2008年5月29日20時(shí)43分25秒故障C 相故障行波電流分析。
(1) 在線路發(fā)生故障時(shí)，故障行波分析裝置啟動(dòng)，進(jìn)行快速、高采樣率(lMHz)錄波；
(2) 對(duì)行波數(shù)據(jù)文件進(jìn)行截?cái)?，?jiàn)圖5,選取初始波頭前后2ms數(shù)據(jù)時(shí)窗；
(3) 對(duì)截?cái)鄶?shù)據(jù)按圖1所示流程進(jìn)行EMD分解，獲得前幾個(gè)IMF分量，EMD分解 結(jié)果見(jiàn)圖5(IMF1)、 (IMF2) 、 (IMF3)曲線;
(4) 選取IMFt為考察對(duì)象， 按式(l)
<formula>formula see original document page 9</formula>(1)
對(duì)其做Hilbert變換， 按式(5)、 (6)
<formula>formula see original document page 9</formula>
求取其瞬時(shí)頻率，并求其一階差分，見(jiàn)圖6(IMF)、 (DIFF)曲線所示；
(5) 見(jiàn)圖7，可得一階差分曲線極大值為1018點(diǎn)(1.018ms)，即精確定位故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻為1.018ms并標(biāo)定其波頭極性為正；
(6)在步驟(1)所選數(shù)據(jù)包含較強(qiáng)噪聲干擾的情況下，為了避免噪聲干擾，選取IMF2 或者IMF"重復(fù)步驟(4)、 (5)。 實(shí)施例2:
此例為故障行波仿真數(shù)據(jù)HHT分析，包含不同極性的行波波頭。
(1) 在線路發(fā)生故障時(shí)，故障行波分析裝置啟動(dòng)，進(jìn)行快速、高采樣率(lMHz)錄波;
(2) 對(duì)行波數(shù)據(jù)文件進(jìn)行截?cái)啵?jiàn)圖2，選取初始波頭前后1.5ms數(shù)據(jù)時(shí)窗；
(3) 對(duì)截?cái)鄶?shù)據(jù)按圖1所示流程進(jìn)行EMD分解，獲得前幾個(gè)IMF分量；
(4) 選取IMF1為考察對(duì)象，按式(l)對(duì)其做Hilbert變換，按式(5)、 (6)求取其瞬時(shí)頻 率，并對(duì)其求其一階差分，見(jiàn)圖2(IMF1分量瞬時(shí)頻率)、(IMF1分量一階差分)曲線所示；
(5) 見(jiàn)圖3，可得一階差分曲線極小值點(diǎn)為514點(diǎn)(0.514ms)，即精確定位故障行波 波頭到達(dá)時(shí)刻為0.514ms，并標(biāo)定其極性為負(fù)。
見(jiàn)圖4，可得一階差分曲線極大值點(diǎn)為774點(diǎn)(0.774ms)，即精確定位故障行波波頭 到達(dá)時(shí)刻為0.774ms，并標(biāo)定其極性為正。
權(quán)利要求
1.一種利用HHT的輸電線路故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法，其特征在于利用HHT變換核心算法EMD分解分離行波信號(hào)高頻部分，對(duì)其高頻IMF分量求一階差分曲線并作Hilbert變換求得其瞬時(shí)頻率曲線，結(jié)合兩者的特點(diǎn)精確定位故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻和極性信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用希爾伯特一黃變換(HHT)的輸電線路故障行波初始波頭 到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行(1 )對(duì)原始行波數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)截?cái)?，選取故障前后l-5ms的數(shù)據(jù)； (2)對(duì)截?cái)鄶?shù)據(jù)進(jìn)行EMD分解；(3 )根據(jù)EMD分解原理，按式fimax > f(i+l)max， i=l,2,...,n， i為IMF分量序號(hào) 可知IMF1包含原始數(shù)據(jù)的最高頻信息，由此選取IMF1分量作為研究對(duì)象；(4) 對(duì)IMF1做一階差分，并且按式<formula>formula see original document page 2</formula>對(duì)IMF 1進(jìn)行Hilbert變換，按式<formula>formula see original document page 2</formula><formula>formula see original document page 2</formula>求取其瞬時(shí)頻率；(5) 尋找IMF1分量一階差分曲線極值點(diǎn)和瞬時(shí)頻率極大值點(diǎn)， 一階差分的極大值 點(diǎn)對(duì)應(yīng)行波波頭上升最快點(diǎn)、極小值點(diǎn)對(duì)應(yīng)行波波頭下降最快點(diǎn)，即準(zhǔn)確標(biāo)定了行波波頭 到達(dá)時(shí)刻和極性，結(jié)合瞬時(shí)頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)突變幅值較小的波頭的準(zhǔn)確識(shí)別。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用希爾伯特一黃變換(HHT)的輸電線路故障行波初始波頭 到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法，其特征在于在步驟(1)所選數(shù)據(jù)包含較強(qiáng)噪聲干擾的情況下， 為了避免噪聲干擾，選取IMF2或者IMF3為分析對(duì)象，重復(fù)步驟(4)、 (5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用希爾伯特—黃變換(HHT)的輸電線路故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻精確標(biāo)定方法。本方法為對(duì)故障行波數(shù)據(jù)做HHT變換，首先進(jìn)行EMD分解，其IMF₁分量集中體現(xiàn)了原始數(shù)據(jù)的高頻信息，而且完全自適應(yīng)于原始數(shù)據(jù)的時(shí)間尺度，以IMF₁分量為考察對(duì)象，求其一階差分曲線并作Hilbert變換求得其瞬時(shí)頻率曲線，結(jié)合兩者的優(yōu)勢(shì)尋找極值點(diǎn)并與原始數(shù)據(jù)相比對(duì)獲得行波波頭到達(dá)時(shí)刻的準(zhǔn)確標(biāo)定，誤差被控制在一個(gè)采樣點(diǎn)之間。在強(qiáng)噪環(huán)境下，選取IMF₂或IMF₃，依上方法，同樣可以達(dá)到行波波頭到達(dá)時(shí)刻的準(zhǔn)確標(biāo)定。其他方數(shù)學(xué)方法均不能達(dá)到這樣的精度。原理分析和仿真數(shù)據(jù)、工程數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明，該方法對(duì)輸電線路故障行波初始波頭到達(dá)時(shí)刻標(biāo)定準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)H02H7/26GK101291055SQ20081005855
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者劉可真, 劉志堅(jiān), 嵐 唐, 孫士云, 束洪春, 王永治, 程春和, 俊 董, 邱革非 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)