專利名稱：：基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明的基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法，屬交流電機類的異步電機調(diào)速方法。二、
背景技術(shù)：
目前異步電機常用的控制系統(tǒng)為矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。20世紀70年代初期德國西門子公司的F.Blaschke等提出的"感應(yīng)電機磁場定向的控制原理"和美國P.C.Custman與A.A.Clark申請的專利"感應(yīng)電機定子電壓的坐標變換控制"，奠定了矢量控制的基礎(chǔ)。這種原理的基本出發(fā)點是，考慮到異步電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變參數(shù)系統(tǒng)，很難通過外加信號準確控制電磁轉(zhuǎn)矩，但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標，利用從靜止坐標到旋轉(zhuǎn)坐標系之間的變換，則可以把定子電流中的勵磁分量與轉(zhuǎn)矩電流分量變成標量獨立開來，進行分別控制。這樣，通過坐標變換建立的電機模型就可等效為一臺直流電機，從而可像直流電機那樣進行調(diào)速。矢量控制的缺點如下(1)觀測轉(zhuǎn)子磁鏈需要知道轉(zhuǎn)子電阻和電感，控制性能受參數(shù)變化較大；(2)轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)性能不高；(3)坐標變換和電流環(huán)的存在，使得控制系統(tǒng)實現(xiàn)比較復(fù)雜。1985年，德國學者M.D印enbrock首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，隨后日本學者I.Takahashi也提出了類似的控制方案。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點如下(1)在定子坐標系下分析交流電機的數(shù)學模型、控制電機的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，避免了復(fù)雜的靜止旋轉(zhuǎn)坐標變換；(2)控制系統(tǒng)所用的是定子磁鏈，只要知道定子電阻就可以把它觀測出來，參數(shù)魯棒性好；(3)將轉(zhuǎn)矩和磁鏈直接作為被控量，沒有電流控制環(huán)節(jié)，實現(xiàn)簡單；(4)對轉(zhuǎn)矩直接控制，轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能高。直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點如下對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩采用的是滯環(huán)控制，磁鏈幅值、轉(zhuǎn)矩存在脈動，定子電流諧波含量較高，它的穩(wěn)態(tài)控制性能不如矢量控制。三、
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種參數(shù)魯棒性好，控制簡單易實現(xiàn)，系統(tǒng)動態(tài)、靜態(tài)性能均優(yōu)良的異步電機控制方法。一種基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速環(huán)、目標定子磁鏈矢量生成環(huán)節(jié)、空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)、定子磁鏈辨識環(huán)節(jié)、三相全橋逆變器、異步電機。轉(zhuǎn)速環(huán)將異步電機的給定轉(zhuǎn)速W'與異步電機實際轉(zhuǎn)速^的差值進行比例和積分環(huán)節(jié)，然后再經(jīng)過限幅環(huán)節(jié)得到電機瞬時轉(zhuǎn)差角頻率w"'。其中異步電機的實際轉(zhuǎn)速W由速度傳感器得到；通過電機瞬時轉(zhuǎn)差角頻率w"'、電機瞬時轉(zhuǎn)速角頻率^、異步電機的定子磁鏈給定幅值^來確定異步電機目標定子磁鏈矢量^:"，先將異步電機當前定子磁鏈矢量^旋轉(zhuǎn)0=、*7角度(其中^為系統(tǒng)瞬時轉(zhuǎn)速角頻率)得到異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量^"i，異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量^^的長度為給定定子磁鏈幅值^;再將異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量旋轉(zhuǎn)^=Ww*T角度得到異步電機目標定子磁鏈矢量，異步電機目標定子磁鏈矢量^^的長度為異步電機定子磁鏈給定幅值^，其中異2;rpiV步電機瞬時轉(zhuǎn)速角頻率60，^為異步電機極對數(shù)，^為異步電機實際轉(zhuǎn)速，T為中斷周期時間；由異步電機目標定子磁鏈矢量^:"與異步電機當前定子磁鏈矢量^作矢量差得到定子磁鏈變化量A^，其中異步電機當前定子磁鏈矢量^的求取過程如下(1)利用電壓傳感器獲得三相全橋逆變器的直流母線電壓1^，直流母線電壓^^與三相全橋逆變器的占空比("、"*、Dc)組合計算得出異步電機在靜止"C坐標下的三相相電壓"<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>3(1)將異步電機在靜止"c坐標下的三相相電壓"w、""、"w進行磁勢不變的3/2變換，得到在異步電機在靜止""坐標系下的定子電壓"M、"S/J:(2)利用電流傳感器檢測得到異步電機在靜止"6c坐標下的三相相電流,m、L、,'"，進行磁勢不變的3/2變換，得到異步電機在靜止""坐標系下的定子電<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>(3)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>(3)利用式(1)、式(3)計算得出的電壓、電流求得電機在異步電機在靜止""坐標系下的定子磁鏈<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>再將式(4)經(jīng)過"々坐標到極坐標的變換求得異步電機當前定子磁鏈矢量&的幅值和相角^(5)將異步電機目標定子磁鏈矢量^"與異步電機當前定子磁鏈矢量^作矢量差得到定子磁鏈變化量A^。定子磁鏈變化量A^由空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)生成，將A^通過矢量合成可得由K3和K4的作用時間'3和^進一步求得三相全橋逆變器的占空比、A、",0T(7)若A"n、+K2"2，貝j2>c=0若<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>，則<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>若<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>則<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>在靜態(tài)時，通過線性調(diào)節(jié)1^可以線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，減小了轉(zhuǎn)矩脈動，減小了定子電流諧波；在動態(tài)過程中，通過直接調(diào)節(jié)wZ來迅速改變轉(zhuǎn)矩，具有良好的動態(tài)性能。該系統(tǒng)中無坐標變換，無電流環(huán)，實現(xiàn)簡單；只需辨識定子磁鏈(直接轉(zhuǎn)矩控制要同時辨識定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩)；沒有用到任何轉(zhuǎn)子參數(shù)，無需辨識任何轉(zhuǎn)子量，參數(shù)魯棒性好。本發(fā)明在異步電機調(diào)速場合將有廣泛的應(yīng)用前景。附圖1基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速系統(tǒng)框圖附圖2目標定子磁鏈矢量計算示意圖具體實施方式本發(fā)明的核心思想是通過直接線性的調(diào)節(jié)異步電機的轉(zhuǎn)差來控制轉(zhuǎn)矩。在異步電機維持定子磁鏈幅值不變的情況下，忽略漏感，電機的電磁轉(zhuǎn)矩如下式所示r=3,2￡m、由上式可見，電機的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差成線性關(guān)系。通過直接線性地調(diào)節(jié)異步電機的瞬時轉(zhuǎn)差就可以迅速線性地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。附圖1給出了基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法的原理框圖，它由轉(zhuǎn)速環(huán)、目標定子磁鏈矢量生成環(huán)節(jié)、空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)、定子磁鏈辨識環(huán)節(jié)、三相全橋逆變器、異步電機組成。一種基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速環(huán)、目標定子磁鏈矢量生成環(huán)節(jié)、空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)、定子磁鏈辨識環(huán)節(jié)、三相全橋逆變器、異步電機。轉(zhuǎn)速環(huán)將異步電機的給定轉(zhuǎn)速^與異步電機實際轉(zhuǎn)速w的差值進行比例和積分環(huán)節(jié)，然后再經(jīng)過限幅環(huán)節(jié)得到電機瞬時轉(zhuǎn)差角頻率^''。其中異步電機的實際轉(zhuǎn)速W由速度傳感器得到；通過瞬時轉(zhuǎn)差角頻率w"'、電機瞬時轉(zhuǎn)速角頻率W'、異步電機的定子磁鏈給定幅值^來確定異步電機目標定子磁鏈矢量^"1，先將異步電機當前定子磁鏈矢量&旋轉(zhuǎn)0=W'*T角度(其中^為系統(tǒng)瞬時轉(zhuǎn)速角頻率)得到異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量^"1，異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量^^的長度為給定定子磁鏈幅值^;再將異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量旋轉(zhuǎn)^=w"*7角度得到異步電機目標定子磁鏈矢量，異步電機目標定子磁鏈矢量^L的長度為異步電機定子磁鏈給定幅值^，其中異步電機瞬時轉(zhuǎn)速角頻率60，^為異步電機極對數(shù)，W為異步電機實際轉(zhuǎn)速，T為中斷周期時間；由異步電機目標定子磁鏈矢量^L與異步電機當前定子磁鏈矢量^作矢量差得到定子磁鏈變化量A^，其中異步電機當前定子磁鏈矢量&的求取過程如下(1)利用電壓傳感器獲得三相全橋逆變器的直流母線電壓1^，直流母線電壓^fc與三相全橋逆變器的占空比(A、A、"c)組合計算得出異步電機在靜止"C坐標下的三相相電壓"M、"幼、<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(1)將異步電機在靜止"6c坐標下的三相相電壓"M、""、"w進行磁勢不變的3/2變換，得到在異步電機在靜止""坐標系下的定子電壓"M、<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(2)(2)利用電流傳感器檢測得到異步電機在靜止"&坐標下的三相相電流L、l、L，進行磁勢不變的3/2變換，得到異步電機在靜止""坐標系下的定子電流、、3(3)(3)利用式(1)、式(3)計算得出的電壓、電流求得電機在異步電機在靜止°^坐標系下的定子磁鏈=JW-化)*再將式(4)經(jīng)過""坐標到極坐標的變換求得異步電機當前定子磁鏈矢量&的幅值和相角W"(5)將異步電機目標定子磁鏈矢量^"1與異步電機當前定子磁鏈矢量&作矢量差得到定子磁鏈變化量A^。定子磁鏈變化量A^由空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)生成，將A^通過矢量合成可得=F3*/3+K4"4結(jié)合附圖(2)得出，&+1時刻電機的目標電磁轉(zhuǎn)矩為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>由上式可以看出，電機的電磁轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)速pi環(huán)的輸出^'決定。在靜態(tài)時，通過線性調(diào)節(jié)wZ可以線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，減小了轉(zhuǎn)矩脈動，減小了定子電流諧波；在動態(tài)過程中，通過直接調(diào)節(jié)Ww'來迅速改變轉(zhuǎn)矩，具有良好的動態(tài)性能。該系統(tǒng)中無坐標變換，無電流環(huán)，實現(xiàn)簡單；只需辨識定子磁鏈(直接轉(zhuǎn)矩控制要同時辨識定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩)；沒有用到任何轉(zhuǎn)子參藪，無需辨識任何轉(zhuǎn)子量，參數(shù)魯棒性好。本發(fā)明在異步電機調(diào)速場合將有廣泛的應(yīng)用前景。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>權(quán)利要求1、一種基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速環(huán)、目標定子磁鏈矢量生成環(huán)節(jié)、空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)、定子磁鏈辨識環(huán)節(jié)、三相全橋逆變器、異步電機。轉(zhuǎn)速環(huán)將異步電機的給定轉(zhuǎn)速N*與異步電機實際轉(zhuǎn)速N的差值進行比例和積分環(huán)節(jié)，然后再經(jīng)過限幅環(huán)節(jié)得到電機瞬時轉(zhuǎn)差角頻率wsl*。其中異步電機的實際轉(zhuǎn)速N由速度傳感器得到；通過電機瞬時轉(zhuǎn)差角頻率wsl*、電機瞬時轉(zhuǎn)速角頻率wr、異步電機的定子磁鏈給定幅值ψ*來確定異步電機目標定子磁鏈矢量id="icf0001"file="S2008100247742C00011.gif"wi="9"he="6"top="102"left="59"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>先將異步電機當前定子磁鏈矢量id="icf0002"file="S2008100247742C00012.gif"wi="4"he="4"top="104"left="131"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>旋轉(zhuǎn)θ＝wr*T角度，其中wr為系統(tǒng)瞬時轉(zhuǎn)速角頻率，得到異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量id="icf0003"file="S2008100247742C00013.gif"wi="9"he="6"top="114"left="155"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量id="icf0004"file="S2008100247742C00014.gif"wi="6"he="4"top="124"left="75"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>的長度為給定定子磁鏈幅值ψ*；再將異步電機零轉(zhuǎn)差定子磁連矢量id="icf0005"file="S2008100247742C00015.gif"wi="6"he="4"top="135"left="63"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>旋轉(zhuǎn)δ＝wsl*T角度得到異步電機目標定子磁鏈矢量id="icf0006"file="S2008100247742C00016.gif"wi="9"he="6"top="136"left="168"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>異步電機目標定子磁鏈矢量id="icf0007"file="S2008100247742C00017.gif"wi="6"he="4"top="146"left="84"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>的長度為異步電機定子磁鏈給定幅值ψ*，其中異步電機瞬時轉(zhuǎn)速角頻率<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>w</mi><mi>r</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;pN</mi></mrow><mn>60</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0008"file="S2008100247742C00018.gif"wi="22"he="10"top="158"left="80"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/-->p為異步電機極對數(shù)，N為異步電機實際轉(zhuǎn)速，T為中斷周期時間；由異步電機目標定子磁鏈矢量id="icf0009"file="S2008100247742C00019.gif"wi="7"he="4"top="174"left="142"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>與異步電機當前定子磁鏈矢量id="icf0010"file="S2008100247742C000110.gif"wi="4"he="4"top="186"left="58"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>作矢量差得到定子磁鏈變化量id="icf0011"file="S2008100247742C000111.gif"wi="8"he="4"top="186"left="121"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>其中異步電機當前定子磁鏈矢量id="icf0012"file="S2008100247742C000112.gif"wi="4"he="4"top="196"left="45"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>的求取過程如下(1)利用電壓傳感器獲得三相全橋逆變器的直流母線電壓Udc，直流母線電壓Udc與三相全橋逆變器的占空比(DA、DB、DC)組合計算得出異步電機在靜止abc坐標下的三相相電壓usa、usb、usc<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>sa</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mi>dc</mi></msub><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>D</mi><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>C</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>sb</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mi>dc</mi></msub><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>D</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>C</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>sc</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mi>dc</mi></msub><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>D</mi><mi>C</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>A</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0013"file="S2008100247742C00021.gif"wi="138"he="34"top="35"left="43"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/-->將異步電機在靜止abc坐標下的三相相電壓usa、usb、usc進行磁勢不變的3/2變換，得到在異步電機在靜止αβ坐標系下的定子電壓usα、usβ<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>s&alpha;</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mi>dc</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mrow><mn>2</mn><mi>D</mi></mrow><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>C</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>s&beta;</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mrow><msqrt><mn>3</mn></msqrt><mi>U</mi></mrow><mi>dc</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>D</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>C</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0014"file="S2008100247742C00022.gif"wi="140"he="23"top="96"left="43"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/-->(2)利用電流傳感器檢測得到異步電機在靜止abc坐標下的三相相電流isa、isb、isc，進行磁勢不變的3/2變換，得到異步電機在靜止αβ坐標系下的定子電流isα、isβ<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>s&alpha;</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mi>dc</mi></msub><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mrow><mn>2</mn><mi>i</mi></mrow><mi>sa</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mi>sb</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mi>sc</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>s&beta;</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msqrt><mn>3</mn></msqrt><msub><mi>U</mi><mi>dc</mi></msub></mrow><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>i</mi><mi>sb</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mi>sc</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0015"file="S2008100247742C00023.gif"wi="147"he="23"top="157"left="43"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/-->(3)利用式(1)、式(3)計算得出的電壓、電流求得電機在異步電機在靜止αβ坐標系下的定子磁鏈<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>&psi;</mi><mi>s&alpha;</mi></msub><mo>=</mo><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>s&alpha;</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>Ri</mi><mi>s&alpha;</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&psi;</mi><mi>s&beta;</mi></msub><mo>=</mo><mo>&Integral;</mo><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>s&beta;</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>Ri</mi><mi>s&beta;</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0016"file="S2008100247742C00024.gif"wi="143"he="18"top="207"left="43"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/-->再將式(4)經(jīng)過αβ坐標到極坐標的變換求得異步電機當前定子磁鏈矢量id="icf0017"file="S2008100247742C00025.gif"wi="4"he="3"top="230"left="176"img-content="drawing"img-format="tif"orientation="portrait"inline="no"/>的幅值和相角全文摘要一種基于轉(zhuǎn)差線性控制的異步電機調(diào)速方法，屬異步電機調(diào)速方法。包括轉(zhuǎn)速環(huán)、目標定子磁鏈矢量生成環(huán)節(jié)、空間矢量調(diào)制環(huán)節(jié)、定子磁鏈辨識環(huán)節(jié)、三相全橋逆變器、異步電機組成。在異步電機維持定子磁鏈幅值不變的情況下，通過直接線性的調(diào)節(jié)異步電機的轉(zhuǎn)差來控制轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明結(jié)合了矢量控制對轉(zhuǎn)矩線性調(diào)節(jié)和直接轉(zhuǎn)矩控制直接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差、無電流環(huán)、無坐標變換的特點，實現(xiàn)簡單，僅須辨識定子磁鏈，參數(shù)魯棒性強，電流諧波小，轉(zhuǎn)矩脈動小，磁鏈波動小，具有良好的調(diào)速性能。文檔編號H02P21/00GK101272122SQ20081002477公開日2008年9月24日申請日期2008年5月6日優(yōu)先權(quán)日2008年5月6日發(fā)明者宇王,王曉琳,鄧智泉申請人:南京航空航天大學