專利名稱：步進(jìn)馬達(dá)的制作方法
步進(jìn)馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域-本發(fā)明涉及馬達(dá)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)也可以減少組 裝過(guò)程中不良產(chǎn)品數(shù)量的步進(jìn)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
一般的電腦自動(dòng)化設(shè)備中，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或者光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器用于數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)。其中光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器使用激光去讀出光盤(pán)上的數(shù)據(jù)，并可通過(guò)顯示裝置輸出。 這種光盤(pán)讀取裝置中通常設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，以作為內(nèi)部部件移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。上述 的步進(jìn)馬達(dá)中主轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)螺桿，由于沒(méi)有采用軸向定位，所以馬達(dá)的主軸及 驅(qū)動(dòng)螺桿容易左右移動(dòng)，導(dǎo)致位移出現(xiàn)偏差?；谏鲜銮闆r，韓國(guó)專利公報(bào)中登錄編號(hào)是第20- 0341286號(hào)的專利文獻(xiàn)公 開(kāi)了一種步進(jìn)馬達(dá)，該步進(jìn)馬達(dá)的殼體一側(cè)焊接制動(dòng)器，此制動(dòng)器上設(shè)置有順序 插入的預(yù)緊彈簧和中心塊,上述殼體內(nèi)設(shè)置有電磁定子線圈，同時(shí)，該電磁定子線 圈內(nèi)部設(shè)置有主轉(zhuǎn)軸，主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)其外面的磁鐵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)螺桿在主轉(zhuǎn)軸帶 動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。上述驅(qū)動(dòng)螺桿正對(duì)中心塊的中央部， 一鋼球放置在中間。上述預(yù)緊彈簧采用樹(shù)脂或者橡膠制作，其主體成環(huán)形。該預(yù)緊彈簧產(chǎn)生的彈 力抵壓在主轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)螺桿上，令其有向彈力方向移動(dòng)趨勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)主 軸及驅(qū)動(dòng)螺桿的定位，防止其出現(xiàn)左右偏移。但是采用上述結(jié)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)，被抵壓住主轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)螺桿，形成預(yù)緊壓力 的殼體和制動(dòng)器都需要較高的耐磨強(qiáng)度，并且在生產(chǎn)、組裝過(guò)程中比較復(fù)雜。在安裝時(shí)，將殼體、中心塊和制動(dòng)器依次安裝完后，制動(dòng)器必須與殼體進(jìn)行焊接， 以保證部件之間相互固定的作業(yè)要求。在進(jìn)行這些作業(yè)時(shí)，需要使用夾具、焊接 機(jī)及其相關(guān)設(shè)備，這不僅增加了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)負(fù)擔(dān)，附帶的設(shè)備也占據(jù)一定的工作空 間，造成產(chǎn)品生產(chǎn)成本的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是為了克服如上述產(chǎn)品結(jié)構(gòu)所存在的問(wèn)題，提 出一種步進(jìn)馬達(dá)，該步進(jìn)馬達(dá)中的殼體可以直接與中心塊形成連接，令制動(dòng)器與 殼體實(shí)現(xiàn)一體化，減少部件，令整個(gè)馬達(dá)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。同時(shí)，無(wú)需增設(shè)焊接、夾 具等附帶設(shè)備,減少相關(guān)費(fèi)用。特別是簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可以輕松安裝中心塊，令馬達(dá) 的安裝作業(yè)簡(jiǎn)化，并且減少了產(chǎn)品的不良率。本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是將中心塊中間小徑部延長(zhǎng)，并在該小徑 部沿其中心線方向形成的切取槽，并在此形成切取槽的小徑部外表面形成卡鉤，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，組裝后令預(yù)緊彈簧和中心塊不會(huì)與殼體上制動(dòng)器脫離。這樣馬達(dá)產(chǎn) 品組裝方便，在產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)程中這種半成品就可以直接運(yùn)輸、流通，不會(huì)出現(xiàn)脫 落等問(wèn)題，這樣就提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)空間。本發(fā)明所要解決的第三個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，殼體的制動(dòng)器部分形成有與外界貫通 的卡槽，這樣當(dāng)馬達(dá)長(zhǎng)時(shí)間工作后，就算產(chǎn)生了高溫，也可通過(guò)該貫通的卡槽將 熱量散發(fā)出去，及時(shí)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行冷卻，以提高馬達(dá)的耐用性能。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案該步進(jìn)馬達(dá)在殼體內(nèi) 固定安裝有電磁定子線圈以及位于電磁定子線圈中間的具有磁性轉(zhuǎn)子的主轉(zhuǎn)軸， 該主轉(zhuǎn)軸一端延伸形成驅(qū)動(dòng)螺桿，殼體的一側(cè)一體成型有制動(dòng)器，預(yù)緊彈簧與中 心塊順序插入該制動(dòng)器空腔內(nèi)，主轉(zhuǎn)軸與中心塊之間設(shè)置有一個(gè)用于減少摩擦的鋼球。上述制動(dòng)器具有一個(gè)圓形的凹槽，并且在此凹槽的底部中央形成有一個(gè)圓形 孔，上述的中心塊具有一小徑部，該小徑部沿其中心線方向形成的切取槽，并且 該小徑部的外表面形成有突起之卡鉤。上述中心塊上形成有突起部，制動(dòng)器凹槽內(nèi)部周圍形成與中心塊相應(yīng)卡槽。 上述的卡槽為一個(gè)貫通槽，即其于制動(dòng)器外界形成貫通，以令內(nèi)部熱量得以 散發(fā)。上述中心塊的突起部以及制動(dòng)器上的卡槽數(shù)量為3-6個(gè)。上述中心塊的突起部以及制動(dòng)器上的卡槽數(shù)量為3個(gè)，并且按照120度的角 度間隔均勻分布。上述中心塊的突起部以及制動(dòng)器上的卡槽數(shù)量為5個(gè)，并且按照72度的角 度間隔均勻分布。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，將制動(dòng)器與殼體實(shí)現(xiàn)一體化,減少部件，令整個(gè)馬 達(dá)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。其次，通過(guò)中心塊上小徑部外表面形成卡鉤與制動(dòng)器形成穩(wěn)定 連接，組裝后令預(yù)緊彈簧和中心塊不會(huì)與殼體上制動(dòng)器脫離。這種結(jié)構(gòu)不僅組裝 方便，并且不會(huì)出現(xiàn)脫落等問(wèn)題。最后，本發(fā)明的制動(dòng)器部分形成有與外界貫通 的卡槽，這樣當(dāng)馬達(dá)長(zhǎng)時(shí)間工作后，就算產(chǎn)生了高溫，也可通過(guò)該貫通的卡槽將 熱量散發(fā)出去，及時(shí)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行冷卻，以提高馬達(dá)的耐用性能。


圖l是本發(fā)明的剖示結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的中心塊、預(yù)緊彈簧及殼體的立體分解圖； 圖3A是圖2中的中心塊剖示結(jié)構(gòu)圖；圖3B是圖3A中仰視圖； 圖4是本發(fā)明其他實(shí)施例的剖示結(jié)構(gòu)圖； 圖5是在圖4中的中心塊、預(yù)緊彈簧及殼體的立體分解圖; 圖6A是在圖5中殼體的俯視圖； 圖6B是對(duì)圖6A的A-A向的剖視圖。 對(duì)附圖中圖面的主要部分符號(hào)的說(shuō)明10a，10b :殼體12 :制動(dòng)器12a:凹槽12b:圓形孔12e:卡槽14 :預(yù)緊彈簧16 :中心塊16a:小徑部16b:切取槽16c:卡鉤16d:安裝槽16e:突起部18 :定子線圈20 ::線圈支架22 :驅(qū)動(dòng)螺桿22a:主轉(zhuǎn)軸24 :磁性轉(zhuǎn)子26 ::支架28 :軸支撐30:鋼球具體實(shí)施方式
-以下是對(duì)本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)根據(jù)附圖的詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的剖示結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的中心塊、預(yù)緊 彈簧及殼體的立體分解圖；圖3A是圖2中的中心塊剖示結(jié)構(gòu)圖；圖3B是圖3A 中仰視圖。6如圖所見(jiàn)，本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)在殼體10a, 10b的一邊形成有制動(dòng)器12。此制 動(dòng)器12中安裝有順序插入的預(yù)緊彈簧14和中心塊16。在上述殼體10內(nèi)還安裝 有定子線圈18和線圈支架20組成的電磁定子線圈。于電磁定子線圈中間插入有 固定有磁性轉(zhuǎn)子24的主轉(zhuǎn)軸22a，該主轉(zhuǎn)軸22a的一端形成有驅(qū)動(dòng)螺桿22。上 述殼體中其中一邊的殼體10b上安裝有可以支撐驅(qū)動(dòng)螺桿22的支架26以及在此 支架26端面設(shè)置軸支撐28。上述主轉(zhuǎn)軸22a、驅(qū)動(dòng)螺桿22 —端通過(guò)殼體10的制動(dòng)器12上設(shè)置的中心 塊16來(lái)支撐的，另一端通過(guò)支架26上的軸支撐28來(lái)支撐。通過(guò)中心塊16上安 裝槽16d及軸支撐28上安裝槽內(nèi)的鋼球?qū)崿F(xiàn)主轉(zhuǎn)軸22a、驅(qū)動(dòng)螺桿22的旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器12成型于殼體10的一邊，且制動(dòng)器12與殼體10a是一體成型的， 制動(dòng)器12上形成有一個(gè)圓形凹槽12a，該圓形凹槽12a用于容置預(yù)緊彈簧14和 中心塊16。在圓形凹槽12a的底部的中央上形成有一個(gè)用于中心塊16小徑部16a 貫通的圓形孔12b。如上所述，殼體10a的一邊形成制動(dòng)器12，在制作殼體過(guò)程中可以直接通 過(guò)壓力成型制動(dòng)器12，并形成制動(dòng)器12上的凹槽12a和圓形孔12b。如此在制 造時(shí)，就無(wú)須另外準(zhǔn)備制作制動(dòng)器的設(shè)備和原料，在制作殼體時(shí)將二者一起成型， 這樣將兩個(gè)部件就壓縮為一個(gè)部件，這樣不僅令馬達(dá)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，同時(shí)也不 需要另外單獨(dú)制作用于加工制動(dòng)器12的模具。同時(shí)，相關(guān)的附帶設(shè)備、模具制 作及管理費(fèi)用都得以節(jié)省。上述中心塊16沿制動(dòng)器12的凹槽12a和圓形孔12b的內(nèi)側(cè)插入。該中心塊 16由大、小徑部柱體構(gòu)成。小徑部16a沿其中心線方向形成有切取槽16b，并且 在此小徑部16a的外表面上形成有卡鉤16c。在大徑部中心形成有用于安裝鋼球的安裝槽16d。如上所述，中心塊16安裝在制動(dòng)器12的凹槽12a后，小徑部16a貫穿圓形 孔12b，預(yù)緊彈簧14套設(shè)在小徑部16a，并對(duì)中心塊16形成支撐。采用上述結(jié)構(gòu)，令步進(jìn)馬達(dá)的主轉(zhuǎn)軸22a、驅(qū)動(dòng)螺桿22形成預(yù)緊支撐，詳細(xì) 說(shuō)明如下首先，殼體10a —側(cè)成型的制動(dòng)器12中形成有一個(gè)圓形凹槽12a，該凹槽 內(nèi)用于安裝預(yù)緊彈簧14和中心塊16，中心塊16的小徑部16a穿過(guò)預(yù)緊彈簧14 和制動(dòng)器12中的圓形孔12b，并且在小徑部16a的外表面形成有卡鉤16c。當(dāng)小 徑部穿過(guò)圓形孔12b的瞬間，小徑部16a因自身彈力作用張開(kāi)，令卡鉤16c正好 扣住圓形孔12b的端面，這樣中心塊16和預(yù)緊彈簧14就安裝在制動(dòng)器12內(nèi)了。這時(shí)，中心塊16是無(wú)法從殼體10a上分離脫落的，通過(guò)預(yù)緊彈簧14產(chǎn)生的 彈力作用，中心塊16、殼體10a形成穩(wěn)定連接。由于這些部件具有良好的組裝 性能，并且難以分離、脫落，這樣在這種半成品的運(yùn)輸、搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)脫 離問(wèn)題，提高產(chǎn)生的組裝性能。如上所述，電磁定子線圈18中間安裝主轉(zhuǎn)軸22a、驅(qū)動(dòng)螺桿22，在主轉(zhuǎn)軸 22a靠近中心塊16的一端設(shè)置有一個(gè)鋼球30，該鋼球30正好位于中心塊16安 裝槽16d和主轉(zhuǎn)軸22a端面孔之間，并通過(guò)中心塊16形成的壓力對(duì)其形成良好 的支持。見(jiàn)圖4， 5， 6A及圖6B，這是本發(fā)明另一實(shí)施例，其中除了殼體10a中的制 動(dòng)器12部分、中心塊16部分以外，其他部分與上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是相同的。本實(shí)施例中，制動(dòng)器12與殼體10a還是一體成型的，但是制動(dòng)器12的凹槽 12a形成有與外界貫通的卡槽12e，該卡槽12e與中心塊16表面突出的突起部16e對(duì)應(yīng)配合。即在中心塊16與凹槽12a結(jié)合的圓柱表面形成有突起部16e,在 制動(dòng)器12的凹槽12a內(nèi)對(duì)應(yīng)突起部16e的位置，形成有大小、形狀相對(duì)應(yīng)的卡 槽12e，本實(shí)施例所形成的卡槽12e可以將馬達(dá)因工作而產(chǎn)生的熱量及時(shí)通過(guò)卡槽 12e形成的空隙散發(fā)出去。本實(shí)施例中突起部16e以及卡槽12e設(shè)置的數(shù)量為5個(gè)，即以72度較角度 均勻分布在圓周面上，采用這樣均勻分布的原因是令預(yù)緊彈簧14產(chǎn)生的彈力可 以均勻分布在中心塊16上，以對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿22形成良好的支撐，避免出現(xiàn)歪斜現(xiàn) 象。當(dāng)然，以上突起部16e以及卡槽12e的數(shù)量也可以采用其他數(shù)量，例如采用 3個(gè)均勻分布的配置方式也是可以的。如上所述，本實(shí)施例在殼體10a上成型制動(dòng)器12，中心塊16與制動(dòng)器12 形成配合，并將預(yù)緊彈簧14安裝在二者之間。在主轉(zhuǎn)軸22a靠近中心塊16的一 端設(shè)置有一個(gè)鋼球30，該鋼球30正好位于中心塊16安裝槽16d和主轉(zhuǎn)軸22a 端面孔之間，并通過(guò)中中心塊16產(chǎn)生的壓力對(duì)其形成良好的支持。如上所述，本實(shí)施例在使用過(guò)程中，步進(jìn)馬達(dá)因長(zhǎng)時(shí)間工作而產(chǎn)生高溫后， 熱量可以從制動(dòng)器12上形成的貫通卡槽12e的間隙中與外界氣流貫通，這樣就 使得馬達(dá)的冷卻到穩(wěn)定狀態(tài)，提高其耐高溫性。相對(duì)與目前產(chǎn)品，本發(fā)明的制動(dòng)器與殼體一體化設(shè)計(jì),不止令馬達(dá)的構(gòu)造簡(jiǎn) 單化，并且制動(dòng)器12所形成的卡槽12e還可以與外界的空氣形成貫通，達(dá)到降 低熱量，提高工作效率及工作壽命的好處。綜上所述，本發(fā)明是在構(gòu)造上減少馬達(dá)的部件數(shù)量，并且在生產(chǎn)加工作成中減少了不必要的附帶設(shè)備、制具，降低生產(chǎn)成本，特別是整個(gè)構(gòu)造中制動(dòng)器無(wú)須 特別的組裝方式，其只要將中心塊直接放入就可以了，整個(gè)產(chǎn)品組裝過(guò)程非常簡(jiǎn) 單，可提高產(chǎn)品的組裝合格率。另外，本發(fā)明將中心塊的小徑部稍微延長(zhǎng)，并且在其中間形成一個(gè)切取槽， 以令卡鉤可以與制動(dòng)器圓形孔端面形成卡扣連接，并且難以分離、脫落，這樣在 這種半成品的運(yùn)輸、搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)脫離問(wèn)題，提高產(chǎn)生的組裝性能。其次，本發(fā)明到殼體的制動(dòng)器部位的突起凹槽到外側(cè)周圍為止貫通孔形成， 在長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)生的高熱也與外氣舒暢流動(dòng)，使馬達(dá)冷卻到穩(wěn)定狀態(tài)，因此 對(duì)溫度的耐久性向上的效果.
權(quán)利要求
1、一種步進(jìn)馬達(dá)，其包括殼體，在殼體內(nèi)固定安裝有電磁定子線圈以及位于電磁定子線圈中間的具有磁性轉(zhuǎn)子的主轉(zhuǎn)軸，該主轉(zhuǎn)軸一端延伸形成驅(qū)動(dòng)螺桿，其特征在于殼體的一側(cè)一體成型有制動(dòng)器，預(yù)緊彈簧與中心塊順序插入該制動(dòng)器空腔內(nèi)，主轉(zhuǎn)軸與中心塊之間設(shè)置有一個(gè)用于減少摩擦的鋼球。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于上述制動(dòng)器具有一個(gè)圓 形的凹槽，并且在此凹槽的底部中央形成有一個(gè)圓形孔，上述的中心塊具有一小 徑部，該小徑部沿其中心線方向形成的切取槽，并且該小徑部的外表面形成有突 起之卡鉤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于上述中心塊上形成有突 起部，制動(dòng)器凹槽內(nèi)部周圍形成與中心塊相應(yīng)卡槽。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于上述的卡槽為一個(gè)貫通 槽，即其于制動(dòng)器外界形成貫通，以令內(nèi)部熱量得以散發(fā)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于上述中心塊的突起部以 及制動(dòng)器上的卡槽數(shù)量為3-6個(gè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于上述中心塊的突起部以及制動(dòng)器上的卡槽數(shù)量為3個(gè)，并且按照120度的角度間隔均勻分布。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于上述中心塊的突起部以及制動(dòng)器上的卡槽數(shù)量為5個(gè)，并且按照72度的角度間隔均勻分布。
全文摘要
本發(fā)明涉及馬達(dá)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)也可以減少組裝過(guò)程中不良產(chǎn)品數(shù)量的步進(jìn)馬達(dá)。該步進(jìn)馬達(dá)在殼體內(nèi)固定安裝有電磁定子線圈以及位于電磁定子線圈中間的具有磁性轉(zhuǎn)子的主轉(zhuǎn)軸，該主轉(zhuǎn)軸一端延伸形成驅(qū)動(dòng)螺桿，殼體的一側(cè)一體成型有制動(dòng)器，預(yù)緊彈簧與中心塊順序插入該制動(dòng)器空腔內(nèi)，主轉(zhuǎn)軸與中心塊之間設(shè)置有一個(gè)用于減少摩擦的鋼球。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，將制動(dòng)器與殼體實(shí)現(xiàn)一體化，減少部件，令整個(gè)馬達(dá)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。
文檔編號(hào)H02K37/24GK101262164SQ20081000081
公開(kāi)日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者崔成煥, 樸鐘學(xué) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社模雅特