專利名稱：用于辨識(shí)電機(jī)內(nèi)傳感器關(guān)聯(lián)性的方法
用于辨識(shí)電機(jī)內(nèi)傳感器關(guān)聯(lián)性的方法
背景技術(shù)：
文件DE 103 03 692 Al涉及一種用于檢測(cè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置 的裝置。為了檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，使用傳感輪，在該傳感輪的外周 上設(shè)計(jì)有增量齒(Inkrementverzahmmg)。增量齒的齒與齒槽實(shí)現(xiàn)在第一 齒節(jié)內(nèi)。該探測(cè)借助于至少一個(gè)傳感器而進(jìn)行。增量齒在外周中在可 實(shí)現(xiàn)高的旋轉(zhuǎn)角分辨率的第一齒節(jié)內(nèi)加以實(shí)現(xiàn)，并且，在傳感輪的內(nèi) 周上設(shè)置有指示齒(Indexverzahmmg),借助于該指示齒，可以產(chǎn)生如 下數(shù)量的零脈沖，該數(shù)量與電機(jī)的電機(jī)極的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。該增量齒以 連續(xù)的方式形成在傳感輪的外周上。在外周處為識(shí)別電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 將第一外部傳感器和第二外部傳感器分配給增量齒，而在傳感輪的內(nèi) 周處為指示齒分配有第一內(nèi)部傳感器與第二內(nèi)部傳感器。
舉例而言，目前，在同步電機(jī)上，為進(jìn)行轉(zhuǎn)速辨識(shí)和/或位置辨識(shí) 或方位辨識(shí)，使用各應(yīng)用情形專用的傳感器。每個(gè)不同的使用情況都 需要新的結(jié)構(gòu)并需要采購(gòu)各自的專用的工具。其中包括注塑工具、沖 壓工具和裝配工具，此外，還包括工件架和檢驗(yàn)設(shè)備等等。在現(xiàn)今的 結(jié)構(gòu)中，傳感器安置在傳感器殼體中，其中，傳感器殼體構(gòu)造成與傳 感輪的直徑具有直接的幾何相關(guān)性。如果在電機(jī)上傳感輪直徑發(fā)生變 化，則傳感器殼體必須與之相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。如果傳感器系統(tǒng)的讀取 方向由于裝配情況而發(fā)生變化，經(jīng)常地，同樣也需要對(duì)傳感器殼體進(jìn) 4亍相應(yīng)的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種傳感器方案，該方案使得在電機(jī)內(nèi) 可用構(gòu)造相同的傳感器而得到可變的布置。此外，本發(fā)明的目的還在于，提供一種軟件，該軟件在電機(jī)的初始旋轉(zhuǎn)(In.itialdrehung)內(nèi)辨識(shí)傳 感器與各個(gè)有相位差的輸出信號(hào)的分配關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明提出的方案，標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件一一對(duì)所有的變型 而言該傳感器元件是相同的 一一與柔性膜、扁平柔性電纜(FFC)或電纜 束或相似物相連接。在該柔性膜或扁平柔性電纜(FFC)處，通過(guò)例如激 光焊接的方法，以電的方式聯(lián)接有至少兩個(gè)傳感器元件。利用傳感器 系統(tǒng)，可以進(jìn)行物體的位置確定或進(jìn)行任意的旋轉(zhuǎn)物體或可轉(zhuǎn)動(dòng)物體 的角度檢測(cè)和/或轉(zhuǎn)速檢測(cè)。如果在柔性膜上或在扁平柔性電纜(FFC) 處以電的方式耳關(guān)接有兩個(gè)傳感器元件，該傳感器系統(tǒng)就可例如地應(yīng)用 在電機(jī)，如異步電機(jī)上。而如果在柔性膜或扁平柔性電纜(FFC)處以電 的方式聯(lián)接有三個(gè)傳感器元件，所得到的傳感器系統(tǒng)就可以應(yīng)用在同 步電機(jī)上。標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件包括電子傳感器，該電子傳感器使得 標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的使用在電機(jī)——不僅包括異步電機(jī)而且包括同 步電機(jī)一一中的使用成為可能。
以標(biāo)準(zhǔn)化的方式所實(shí)現(xiàn)的傳感器元件可以兩個(gè)一起或三個(gè)一起 組合成傳感器組。包含兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件或是更多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感 器元件的傳感器系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件通過(guò)設(shè)計(jì) 成可變形的柔性膜或扁平柔性電纜(FFC)而相互連接?？蔀槊總€(gè)設(shè)計(jì)成 標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件分配單獨(dú)的裝配開口 ，該裝配開口可例如布置成 與標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的傳感器頭保持一定間距?；诮?jīng)由柔性膜或經(jīng) 由扁平柔性電纜(FFC)而實(shí)現(xiàn)的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的連接，則有可 能，在對(duì)旋轉(zhuǎn)零件如傳感輪、電機(jī)等等進(jìn)行角度測(cè)量時(shí)(在該測(cè)量中要 求例如10。的信號(hào)角度)，以與待探測(cè)的旋轉(zhuǎn)體的周長(zhǎng)或直徑無(wú)關(guān)的方 式來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的分辨率。利用經(jīng)由柔性膜或扁平柔性電纜(FFC)而相 互連接的標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件，可根據(jù)所需的間距而將柔性膜或扁平柔 性電纜(FFC)折疊或拉開。由此，根據(jù)本發(fā)明提出的傳感器系統(tǒng)可以應(yīng) 用在待被探測(cè)(例如關(guān)于角度檢測(cè)或是轉(zhuǎn)速檢測(cè)方面的纟果測(cè))的旋轉(zhuǎn)體 的不同直徑上，而不需要在傳感器殼體上進(jìn)行改變。所提出的傳感器系統(tǒng)的可變性在于，各個(gè)設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件相互之間的間距 的簡(jiǎn)便的匹配，使得不同的使用目的可輕易地被實(shí)現(xiàn)。
基于以下情況，即，三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的、相同的傳感器可以不考慮各 自的信號(hào)分配而進(jìn)行安裝，則一方面，在標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的裝配中 體現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，另一方面，促使了單個(gè)傳感器的、取決于件數(shù)的成本優(yōu) 化。此外，控制裝置至電機(jī)的關(guān)聯(lián)是較弱的。在故障情況下，可以更
換傳感器系統(tǒng)或單個(gè)傳感器。在信號(hào)序列(Signalreihenfolge)上在規(guī)定 的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)速下進(jìn)行信號(hào)校驗(yàn)。此外，各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的 各個(gè)信號(hào)至電機(jī)的各個(gè)相位通道的分配也是可能的，以使得機(jī)械安裝 偏差可以被消除。例如，如果電機(jī)與混合驅(qū)動(dòng)裝置中的內(nèi)燃機(jī)一起被 使用或作為電機(jī)處的發(fā)電^U而使用，則在標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的安裝之 后進(jìn)行相同的自標(biāo)定。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，其中，會(huì)出現(xiàn)附帶的旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)的任意位置。從該附帶的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可得知信號(hào)的脈沖緣角度，其帶 有± 10。(就電角度而言)的精度。由此，在考慮公差影響的情況下傳感 輪和電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁體之間的角度可知[絕對(duì)位置偏移]?，F(xiàn)在，電機(jī)將 內(nèi)燃機(jī)加速到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，其對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的第一啟動(dòng)而言是足夠的。在 內(nèi)燃機(jī)成功啟動(dòng)之后，其自行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其一側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。從現(xiàn)在起， 在電機(jī)中基于通過(guò)內(nèi)燃機(jī)而存在的轉(zhuǎn)矩而感應(yīng)出電壓。在該狀態(tài)中進(jìn) 行第一搜索算法的啟動(dòng)，在其中，進(jìn)行60。脈沖邊緣分配 (60。-Flankenzuordnimg)。此外，還可以啟動(dòng)第二4叟索算法，借助該第 二搜索算法，可以確定精確的絕對(duì)位置偏移，即傳感輪和電機(jī)的轉(zhuǎn)子 石茲體之間的精確的角差(differenzwinkel)。


本發(fā)明將在隨后參考下圖而進(jìn)行更詳細(xì)的描述。 其中
圖1示出了傳感器系統(tǒng)上電氣電纜抽頭的布置，圖2示出了傳感器元件的、在其上側(cè)端部處的端部壓力注塑包封，
其用于位于傳感器元件與柔性膜或扁平柔性電纜(FFC)等等之間的電
氣接觸部位的封裝，
圖3示出了在傳感輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，就電角度和機(jī)械角度而言的信號(hào)分
布，
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)，其在徑向上對(duì)齊，以對(duì)旋 轉(zhuǎn)體(例如具有凹槽和突起的傳感輪)的圓周進(jìn)行探測(cè)，而
圖5示出了在"前進(jìn)"時(shí)的信號(hào)分布，其帶有與電機(jī)的相位的關(guān)聯(lián)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了電纜抽頭在傳感器系統(tǒng)上的布置。
由根據(jù)圖1的圖示可知，此處，電纜抽頭27以示例的方式位于 第二標(biāo)準(zhǔn)化傳感器模塊12之上。作為對(duì)在圖1中設(shè)在第二標(biāo)準(zhǔn)化傳 感器元件12上的電纜抽頭27的替代，電纜抽頭可以以同樣好的方式 而設(shè)在第一標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11處和/或設(shè)在第三標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件 13處。利用參考標(biāo)記31示出了各標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11和標(biāo)準(zhǔn)化傳感 器12及標(biāo)準(zhǔn)化傳感器12和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器13之間的笫一間距。標(biāo)準(zhǔn) 化傳感器元件11，12和/或13在機(jī)械方面以如下形式進(jìn)行布置，即， 在旋轉(zhuǎn)體(例如傳感輪)進(jìn)行機(jī)械的前向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先第一標(biāo)準(zhǔn)化傳感 器元件11被經(jīng)過(guò)，而最后(例如地)第三標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件13被經(jīng)過(guò)。 間距31(其優(yōu)選地在40mm和60mm之間)，例如為57mm，按方式如 下選擇，即，使得所得到的傳感器系統(tǒng)在傳感器系統(tǒng)的10°布置，20。 布置和40。布置情況下，可置入電機(jī)的殼體中，并因此而可以覆蓋即 使是差異最大的旋轉(zhuǎn)體直徑。在裝配傳感器系統(tǒng)69時(shí)，根據(jù)在傳感 器元件11,12或13之間所調(diào)整的間距，柔性膜23和/或扁平柔性電纜 (FFC)的在傳感器元件11、傳感器元件12以及(如果存在的話)傳感器 元件13之間延伸的區(qū)域或被擠壓并因此而折疊，或被拉開。借助于在圖1中示出的、在各標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11與12和/或
12與13之間的第一間距31——該第一間距優(yōu)選的介于40mm和 60mm之間，例如為57mm——可以覆蓋80mm直徑至300mm直徑的 傳感輪直徑。
當(dāng)在圖1中示出的電纜抽頭27(在當(dāng)前實(shí)施例中，其設(shè)在第二標(biāo) 準(zhǔn)化傳感器元件12上)制造完成后，在端面19處的標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件 電氣接頭17的區(qū)域內(nèi)以及在柔性膜23的覆蓋著標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件 11,12和13的端面19的部分上，用塑料材料對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12 和13進(jìn)行端部壓力注塑包封。備選地，柔性膜23或扁平柔性電纜(FFC) 可以通過(guò)激光焊接、壓接或其它相應(yīng)的工藝而直接與各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感 器元件11,12或13的IC相聯(lián)接。然后，這種聯(lián)接同樣可以利用塑料 進(jìn)行端部壓力注塑包封。在此，優(yōu)點(diǎn)的一方面在于省去了沖裁骨架和 所需的連接技術(shù)一一這降低了制造成本；而優(yōu)點(diǎn)的另一方面在于，在 需增加部件或者連向IC的接口發(fā)生變化、例如從兩線接口改成三線 接口時(shí)，具有較高的靈活性。此處，形成包邊41，該包邊41包圍標(biāo) 準(zhǔn)化傳感器元件11,12和13的設(shè)計(jì)成圓柱形的殼體。這樣，分布在柔 性膜23中的各個(gè)電氣導(dǎo)線帶25之間的電氣連^^妄部位或者扁平柔性電 纜(FFC)的分布在各標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12和13的端面19處的區(qū)域 被封裝并受到保護(hù)以避免損壞。在端部壓力注塑包封29的每一個(gè)中 (該壓力注塑包封29包圍著設(shè)計(jì)成圓柱形的、標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12 和13的殼體)都設(shè)有裝配開口 35。
從根據(jù)圖2的視圖可知，包含各個(gè)電氣導(dǎo)線25的柔性膜23設(shè)計(jì) 成平的。柔性膜23或扁平柔性電纜(FFC)(其可代替柔性膜23而被使 用)的縱向長(zhǎng)度通過(guò)參考標(biāo)記37而標(biāo)識(shí)，而柔性膜23的寬度和/或扁 平柔性電纜組件的寬度則通過(guò)參考標(biāo)記39而標(biāo)識(shí)?，F(xiàn)在，各個(gè)端部 壓力注塑包封29通過(guò)柔性膜23或扁平柔性電纜(FFC)的自由區(qū)域而以 可變形的方式相互連接，由此顯著地簡(jiǎn)化了安裝時(shí)的操作，而不會(huì)損 傷各標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12和13相互之間的、通過(guò)柔性膜23而實(shí)現(xiàn)的電氣聯(lián)接。由根據(jù)圖2的示圖可知，在那里所示出的標(biāo)準(zhǔn)化傳感
器元件11,12和13全部布置成具有第一間距31(以標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12和13的側(cè)面21為參考)。通過(guò)端部壓力注塑包封29的形成(其在設(shè)計(jì)成圓柱形的殼體的上側(cè)部分中將標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12和13包圍在包邊41中)，則電氣接頭17與電氣導(dǎo)線25(其分布在柔性膜23內(nèi))之間的電氣連接或扁平柔性電纜(FFC)的相應(yīng)的區(qū)域被封裝從而避免受損和受潮。
從根據(jù)圖3和圖4的示圖中可知在旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、用于檢測(cè)電角度和/或機(jī)械角度的數(shù)字信號(hào)的信號(hào)分布。
圖3顯示，三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11，12和13就其機(jī)械角度而言布置成各偏移10。機(jī)械角度。由圖3所示的、在旋轉(zhuǎn)體50(例如傳感輪)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的信號(hào)分布中可知，首先第一標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11被經(jīng)過(guò)而最后第三標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件13被經(jīng)過(guò)。在根據(jù)圖3的示圖中，在電角度cp及機(jī)械角度上畫出了第一標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11的笫一信號(hào)分布42、第二標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件12的第二信號(hào)分布43以及第三標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件13的第三信號(hào)分布44。信號(hào)分布42,43,44可以例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)體50(其設(shè)計(jì)成電機(jī)的傳感輪)而產(chǎn)生。
分別對(duì)旋轉(zhuǎn)體50進(jìn)行探測(cè)的傳感器元件11,12或傳感器元件11,12和13分別記錄下由分段88(分別包括一個(gè)凹槽和一個(gè)突起)所產(chǎn)生的高信號(hào)45和低信號(hào)46。從根據(jù)圖5的信號(hào)分布42,43和44的示圖中可得知，高狀態(tài)45的各個(gè)始端邊緣在機(jī)械角度上相互滯后10° 。
根據(jù)圖4的旋轉(zhuǎn)體50包含一定數(shù)目的等距布置的分段88，該數(shù)目為n,其中，在傳感輪作為旋轉(zhuǎn)體50的情況下，F(xiàn)2p相應(yīng)于電機(jī)的電極成對(duì)性(Polpaarigkeit)。根據(jù)圖4的布置可知，單軌(邁nfachspur)52位于旋轉(zhuǎn)體50的外周上。單軌52包含第一凹槽54,在周向方向上，第一突起62排在該第一凹槽54后面。第二凹槽56連到第一突起62處，在第二凹槽56—側(cè)，第二突起64排在該第二凹槽56后面。在單軌內(nèi)，第三凹槽58連到第二突起64上，第三突起66附連在該第三凹槽58后。由根據(jù)圖4的示圖可知，凹槽54、凹
槽56、凹槽58和突起62、突起64、突起66由傳感器系統(tǒng)69所探測(cè)，
該傳感器系統(tǒng)69參照旋轉(zhuǎn)體而布置在徑向定位68中。在圖4中示出
的傳感器系統(tǒng)69包括三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11，12和13，該三個(gè)標(biāo)
準(zhǔn)化傳感器元件11,12和13通過(guò)柔性膜23或扁平柔性電纜(FFC)相互
連接。由于間距較小，柔性膜23被折疊成彎曲形。在單軌52內(nèi)，從
周向方向上看，各一個(gè)凹槽和一個(gè)突起(其構(gòu)成一個(gè)分段88)布置在例
如為10°的分度60上。顯然，根據(jù)旋轉(zhuǎn)體50的直徑及獲悉角位置、
轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)所應(yīng)需達(dá)到的精度，分度60也可以設(shè)
計(jì)為不同于10°的其它角度，如果一個(gè)或兩個(gè)分段以相互偏移，脅滅，"
(其中n= 1，2，3，4，5，…12)—一其與分段寬度S相對(duì)應(yīng)一一的方式而排布(對(duì)于2p=12，其形成30°的機(jī)械角度偏移)，那么由此產(chǎn)生的信號(hào)與前面所說(shuō)的位置相一致。在例如設(shè)計(jì)為12極偶式的、帶有30°的分段寬度S(分度60)的電機(jī)中，可能的布置例如為2x10°或2x40。等。此外同樣可能的是，將標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11，12和13裝配在20。布置中。在此，輸出信號(hào)與倒退行駛的位序相對(duì)應(yīng)。如果傳感組件69的標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12,13關(guān)于待探測(cè)的旋轉(zhuǎn)體50而布置成其它機(jī)械角度，則可更容易地更改插頭結(jié)構(gòu)。插頭的占用也可進(jìn)行更改，而信號(hào)分布則保持不變。
相應(yīng)地，標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件的可能的機(jī)械布置通過(guò)角位置20°，50°， 80。和110。給出。非對(duì)稱的布置，其例如以10。角位置或40。角位置所給出，同樣提供相同的信號(hào)。
根據(jù)圖5的示圖可得知在前進(jìn)時(shí)的信號(hào)分布，其帶有與電機(jī)的各個(gè)相位的關(guān)系。
從以與圖3相關(guān)的方式而示出的、對(duì)于"前向行駛，，的信號(hào)分布中可知，傳感器BO(ll)、傳感器B1(12)和傳感器B2(13)的各個(gè)開端信號(hào)以電氣的方式相互偏移120° 。在至少一個(gè)電才幾的至少一個(gè)初始旋壽爭(zhēng)內(nèi)，傳感器信號(hào)的信號(hào)序列如同在圖3的示圖中所示那樣地被描繪出
來(lái)。相應(yīng)的，作為示例地包括在傳感器系統(tǒng)69之內(nèi)的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的 傳感模塊B0(11),B1(12)和B2(13)的信號(hào)序列與電機(jī)的相位電壓U，V和 W相對(duì)應(yīng)。由此，各個(gè)傳感器信號(hào)可以明確地分配給電機(jī)的各個(gè)相位 U，V和W的相位電壓以及其過(guò)零點(diǎn)(參看圖5的示圖)。
由根據(jù)圖5的示圖中，可更詳細(xì)地獲知在前進(jìn)時(shí)的信號(hào)分布，其 帶有相位U，V,W與各個(gè)傳感器BO(l 1)、 Bl(12)及B2(13)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 下面，將從第一標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件U(B0)的第一信號(hào)分布42的0°機(jī) 械角度出發(fā)而進(jìn)行描述。從圖5可知， 一旦第一標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件 11(B0)的信號(hào)達(dá)到其高狀態(tài)45,則相位電壓U經(jīng)過(guò)過(guò)零點(diǎn)。如果信號(hào) 分布42在15。機(jī)械角度及180。電角度時(shí)重新到達(dá)過(guò)零點(diǎn)，第一標(biāo)準(zhǔn)化 傳感器元件U的信號(hào)分布42呈現(xiàn)其低狀態(tài)46。分別地，以相位移后 120。電角度的方式或者說(shuō)以相位移后10。機(jī)械角度的方式，電機(jī)的相 位電壓V和W分別地跟隨第二標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件12(Bl)的信號(hào)分布 43及第三標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件13(B2)的信號(hào)分布44。以與圖6相關(guān)的 方式示例性地闡明的運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)在于，各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件11,12 和13或B0,B1,和B2的積i械的角偏差4皮消除。
利用該示例性地以與圖5相關(guān)的方式所闡明的方法，同樣還可能 的是，優(yōu)化地對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，因?yàn)?，相位U,V及W(它們與傳感器 信號(hào)分布42,43及44相對(duì)應(yīng))與各自的相位電壓之間不存在相位偏差， 或只存在基本上很小的相位偏差。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明提出的方法，可以 對(duì)三個(gè)各自構(gòu)造相同的、標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件11,12和13 4耍如下方式 進(jìn)行裝配，即，其中，各個(gè)導(dǎo)線或電纜抽頭24與三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器 元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系同樣可以是任意的。不僅在》務(wù)理時(shí)，而且包^^在初次 投入運(yùn)行時(shí)，軟件可將新安裝的、設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器元件11,12 和13重新與相位U,V和W中與之相對(duì)應(yīng)的那個(gè)相位相關(guān)聯(lián)。
權(quán)利要求
1. 一種辨識(shí)傳感器與電機(jī)的輸出信號(hào)的關(guān)系的方法，所述電機(jī)帶有至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)，所述至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)被分配給旋轉(zhuǎn)體(50)，所述方法具有以下方法步驟a)對(duì)于所述電機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)方向，檢測(cè)所述至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)的傳感器信號(hào)的任意的信號(hào)序列(42，43，44)，b)在所述電機(jī)的電角度方面，以對(duì)應(yīng)于每個(gè)傳感器信號(hào)的電角度的偏移(82)的方式來(lái)分選所述任意的信號(hào)序列，c)使所述電機(jī)的相位(U，V，W)的過(guò)零點(diǎn)(70，72，74，76，78，80)與傳感器信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟b)， 對(duì)第一旋轉(zhuǎn)方向，在電角度cp上，鑒于從低狀態(tài)(46)到高狀態(tài)(45)的電 平轉(zhuǎn)換的出現(xiàn)，來(lái)排布所述至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)的傳感 器信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟b), 對(duì)第一旋轉(zhuǎn)方向，在電角度cp上，鑒于從高狀態(tài)(45)到低狀態(tài)(46)的電 平轉(zhuǎn)換的出現(xiàn)，來(lái)排布所述至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11,12)的傳感 器信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述傳感器信號(hào) (42,43,44)的從低狀態(tài)(46)至高狀態(tài)(45)的電平轉(zhuǎn)換的出現(xiàn)與相位 (U,V，W)的第 一過(guò)零點(diǎn)(70,74,78)相關(guān)聯(lián)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述傳感器信號(hào) (42,43,44)的從高狀態(tài)(46)至低狀態(tài)(45)的電平轉(zhuǎn)換的出現(xiàn)與相位 (U,V, W)的第二過(guò)零點(diǎn)(72,76，80)相關(guān)聯(lián)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟b) 的所述電角度tp的所述偏移(82)為120。。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，優(yōu)選地，所述電機(jī)的所述相位(U,V,W)中的每一個(gè)相位分別與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件 (11,12,13)相關(guān)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟c) 傳感器的信號(hào)分布(42，43,44)與相位(U，V，W)的關(guān)聯(lián)在所述電機(jī)的初始 旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于辨識(shí)傳感器與電機(jī)的輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)性的方法，該電機(jī)帶有至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)，該至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)被分配給旋轉(zhuǎn)體(50)。對(duì)于電機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)方向，檢測(cè)該至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器元件(11，12)的傳感器信號(hào)的任意信號(hào)序列(42，43，44)。在電機(jī)的電角度φ方面，以與每個(gè)傳感器信號(hào)的電角度φ的偏移(82)相對(duì)應(yīng)的方式來(lái)分選該任意信號(hào)序列。將電機(jī)相位(U，V，W)的過(guò)零點(diǎn)(70，72，74，76，78，80)與傳感器信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
文檔編號(hào)H02P6/16GK101461128SQ200780020303
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者K·雷克伯格, M·埃森哈特, S·瓦爾登邁耶 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司