專利名稱：多相負(fù)載的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)多相負(fù)載的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
在空調(diào)機(jī)等中采用的壓縮機(jī)具有對(duì)壓縮制冷劑等的壓縮部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)。而且，該電動(dòng)機(jī)不僅通過繞組的保護(hù)膜，還通過絕緣油與外殼等絕緣。 在壓縮機(jī)的未運(yùn)行期間較長時(shí)，潤滑油將會(huì)濕潤，該壓縮機(jī)的絕緣性惡化，在 惡化嚴(yán)重時(shí)，可能會(huì)引起壓縮機(jī)的接地故障。
通過對(duì)這種接地故障所引起的電流進(jìn)行檢測(cè)、來檢測(cè)出壓縮機(jī)的絕緣惡化
的技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1至3中進(jìn)行了介紹。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開平5-328739號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平5-328740號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本專利特開平7-241002號(hào)公報(bào) 然而，在上述文獻(xiàn)所介紹的技術(shù)中，需要檢測(cè)接地故障用的硬件。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，無需另行準(zhǔn)備檢測(cè)接地故障用的硬件， 就可對(duì)多相負(fù)載的接地故障進(jìn)行檢測(cè)。 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法由驅(qū)動(dòng)裝置來進(jìn)行，該驅(qū)動(dòng)裝置包括 與M相負(fù)載(P)連接的第1至第M輸出線(Ll、 L2、 L3);與N相電源(R、 S、 T)連接的第1至第N輸入線(L4、 L5、 L6);位于所述第1至第N輸 入線上、并可與所述第2至第N輸入線的導(dǎo)通/斷開無關(guān)的情況下、使所述 第1輸入線導(dǎo)通的開關(guān)組(SW);第1直流電源線(VH);施加了比所述
第1直流電源線低的電位的第2電源線(VL);對(duì)施加給所述第1至第N 輸入線的N相交流電進(jìn)行整流、將直流電壓施加到所述第1直流電源線(VH) 與所述第2電源線(VL)之間的二極管橋式電路(DB);分別連接在所述 第1直流電源線與所述第1至第M輸出線之間的第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān) (Qll、 Q12、 Q13);以及分別連接在所述第2直流電源線與所述第1至第 M輸出線之間的第1至第N下橋臂側(cè)開關(guān)(Q21、 Q22、 Q23)。另外，該控 制方法的第l形態(tài)執(zhí)行(a)在所述開關(guān)組中，在使所述第2至第N輸入 線保持?jǐn)嚅_的狀態(tài)下，使所述第1輸入線導(dǎo)通的步驟(101) '; (b)使所 述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的至少一個(gè)導(dǎo)通的步驟(102; 201、 204、 206); 以及(c)對(duì)流過所述第2電源線(VL)的電流是否超過了第1規(guī)定值(A) 進(jìn)行判斷的步驟(103; 202)。
本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第2形態(tài)，是在上述第l形態(tài)中，還 執(zhí)行在執(zhí)行了所述步驟(b)后，在所述開關(guān)組(SW)中使所述第l輸入 線(L4)斷開(104)、并使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)(Q21、 Q22、 Q23) 全部斷開(105)的步驟(d)。
本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第3形態(tài)，是在上述第2形態(tài)中，所 述M相負(fù)載是在具有絕緣油的制冷劑壓縮機(jī)中使用的電動(dòng)機(jī)。另外，該控 制方法還執(zhí)行在執(zhí)行了所述步驟(d)后對(duì)所述壓縮機(jī)進(jìn)行預(yù)熱的步驟(e)。
本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第4形態(tài)，是在上述第1至第3形態(tài) 的任一個(gè)形態(tài)中，在所述步驟(b)中，使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)中 的導(dǎo)通開關(guān)數(shù)逐一增加，在所述步驟(c)中，再對(duì)流過所述第2電源線(VL) 的電流是否超過了比所述第l規(guī)定值大的第2規(guī)定值(B)進(jìn)行判斷。
本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第5形態(tài)，是在上述第1至第4形態(tài) 的任一個(gè)形態(tài)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開 關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋 臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率 的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第6形態(tài)，是在上述第1至第5形態(tài)
的任一個(gè)形態(tài)中，所述第1輸入線與所述第N相電源(R、 S、 T)內(nèi)的非接 地相連接。
發(fā)明效果
若采用本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第1形態(tài)，則可基于有無從N 相電源經(jīng)由第1輸入線和第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的至少一個(gè)進(jìn)行流動(dòng)的電流， 來檢測(cè)M相負(fù)載是否產(chǎn)生了接地故障。
若采用本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第2形態(tài)，則可將因接地故障 而引起的電流切斷。
若釆用本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第3形態(tài)，則可除去絕緣油中 的水分來提高絕緣油的絕緣性，從而消除接地故障。
若采用本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第4形態(tài)，則可檢測(cè)第1至第M 輸出線的接地故障。
若采用本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的第5形態(tài)，則與步驟(b)中導(dǎo) 通的下橋臂側(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的電容器也可并行地進(jìn)行自舉。
本發(fā)明的目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)說明和附圖而變得更 為明確。


圖1是例示可進(jìn)行本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的多相負(fù)載及其驅(qū)動(dòng)裝 置的電路圖。
圖2是表示第1實(shí)施形態(tài)的控制方法的流程圖。
圖3是表示第2實(shí)施形態(tài)的控制方法的一部分的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是例示可進(jìn)行本發(fā)明的多相負(fù)載的控制方法的多相負(fù)載及其驅(qū)動(dòng)裝 置的電路圖。
電動(dòng)機(jī)P起到作為三相負(fù)載的功能，例如對(duì)未圖示的空調(diào)機(jī)的制冷劑壓縮 機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)P例如通過未圖示的絕緣油而與接地絕緣。
與電動(dòng)機(jī)P連接有與U相、V相、W相分別相對(duì)應(yīng)的輸出線Ll、 L2、 L3，利用流過這些輸出線的三相電流來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)P。
與R相、S相、T相的三相電源連接有輸入線L4、 L5、 L6。對(duì)它們?cè)O(shè) 有開關(guān)組SW。開關(guān)組SW具有開關(guān)KO、 Kll、 K12，它們位于輸入線L4、 L5、 L6上。開關(guān)KO可與開關(guān)Kll、 K12的導(dǎo)通/斷開無關(guān)的情況下進(jìn)行導(dǎo)通。
二極管橋式電路DB對(duì)施加給輸入線L4、 L5、 L6的三相交流電進(jìn)行整 流而獲得直流電壓，然后將其施加到高壓電源線VH和低壓電源線VL之間。 更具體而言，二極管橋式電路DB具有均以陰極側(cè)與高壓電源線VH連接 的二極管Dll、 D12、 D13;以及均以陽極側(cè)與低壓電源線VL連接的二極管 D14、 D15、 D16。 二極管Dll的陽極和二極管D14的陰極都與輸入線L4連 接，二極管D12的陽極和二極管D15的陰極都與輸入線L5連接，二極管D13 的陽極和二極管D16的陰極都與輸入線L6連接。
在電源線VL、 VH之間連接著電容器CO，使二極管橋式電路DB的輸出 變得平滑。
逆變器INV具有例如用絕緣柵型雙極性晶體管實(shí)現(xiàn)的開關(guān)Qll、 Q12、 Q13、 Q21、 Q22、 Q23。開關(guān)Qll、 Q12、 Q13分別連接在高壓電源線VH與輸 出線L1、 L2、 L3之間，起到作為上橋臂側(cè)開關(guān)的功能。開關(guān)Q21、 Q22、 Q23 分別連接在低壓電源線VL與輸出線Ll、 L2、 L3之間，起到作為下橋臂側(cè) 開關(guān)的功能。例如基于PWM控制來控制上橋臂側(cè)開關(guān)和下橋臂側(cè)開關(guān)的開 關(guān)時(shí)間，進(jìn)行直流/交流轉(zhuǎn)換，將電源線VL、 VH之間的直流電壓轉(zhuǎn)換成施 加給輸出線L1、 L2、 L3的交流電壓。
對(duì)電源線VL設(shè)置電流互感器等電流檢測(cè)器CT，對(duì)流過電源線VL的電 流IM進(jìn)行測(cè)量。
第1實(shí)施形態(tài)
圖1中，將電動(dòng)機(jī)P的例如因絕緣油濕潤而引起的絕緣不良所導(dǎo)致的 接地故障表示為接地故障J0。
圖2是表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的控制方法的流程圖。在逆變器的運(yùn)行開 始前，執(zhí)行步驟101，在開關(guān)組SW中在保持使開關(guān)Kll、 K12斷開的狀態(tài)下，
僅使開關(guān)K0導(dǎo)通。由于一般有時(shí)將三相交流電源的S相選擇為接地電位，因 此，在此例示了僅與R相電源連接的開關(guān)K0導(dǎo)通的例子。但是，開關(guān)K0只要 設(shè)在非接地用電源的任意相上即可。另外，在任意相均未接地時(shí)，只要使任一 相的輸入線導(dǎo)通即可。圖1中，將接地與三相電源的中性點(diǎn)之間用雙點(diǎn)劃線連 接，以表示不用考慮中性點(diǎn)與接地之間的電位差。
接著，在步驟102中，使開關(guān)Q21、 Q22、 Q23中的至少一個(gè)導(dǎo)通。若 產(chǎn)生了接地故障JO，則電流會(huì)從R相電源通過開關(guān)Q21、 Q22、 Q23中導(dǎo)通 的開關(guān)、二極管D14、和開關(guān)KO進(jìn)行流動(dòng)，該電流可作為電流IM被檢測(cè)出 來。
若未產(chǎn)生接地故障JO，則當(dāng)然不會(huì)流過電流IM。 g卩，可基于有無電流 IM來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)P是否產(chǎn)生了接地故障J0。
由于電流檢測(cè)器CT以往是為了對(duì)逆變器INV運(yùn)行時(shí)是否有過電流流過 進(jìn)行檢測(cè)而設(shè)置的，因此，為了實(shí)施本發(fā)明，無需設(shè)置用于檢測(cè)接地故障 電流的新硬件。為了檢測(cè)該電流IM,開關(guān)KO最好位于與非零相的電源連接 的輸入線上。
在步驟103中，對(duì)電流IM是否大于規(guī)定閾值A(chǔ)進(jìn)行判斷，若大于規(guī)定 閾值A(chǔ)，則作為產(chǎn)生接地故障JO，處理進(jìn)入步驟104、 105。在步驟104中， 使開關(guān)KO斷開(不導(dǎo)通)，在步驟105中，使開關(guān)Q21、 Q22、 Q23全部斷 開(不導(dǎo)通)(也可調(diào)換步驟104、 105的執(zhí)行順序)。這是為了切斷因接 地故障JO而流過的電流。
然后，在步驟106中，通過電動(dòng)機(jī)P的預(yù)熱、例如利用殼體加熱器進(jìn) 行加熱，來升高絕緣油的溫度。由此來除去絕緣油中的水分，提高絕緣油 的絕緣性，從而力圖消除接地故障JO。接著，再次進(jìn)行步驟102的處理。
在絕緣油本來就不濕潤、或者通過步驟106的處理恢復(fù)了絕緣油的絕 緣性時(shí)，處理從步驟103進(jìn)入步驟107。在步驟107中，使開關(guān)Kll、 K12 導(dǎo)通，從而將來自S相和T相電源的電壓施加給輸入線L5、 L6。
接著，在步驟108中進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的待機(jī)，處理進(jìn)入步驟109，進(jìn)行 逆變器INV的開關(guān)控制、例如PWM控制。
在采用所謂的自舉技術(shù)、即作為逆變器INV的上橋臂側(cè)開關(guān)的驅(qū)動(dòng)器 的動(dòng)作電源而使用電容器并通過上橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來對(duì)該電容器進(jìn)行充 電時(shí)，本發(fā)明特別適用。
參照?qǐng)D1，控制電路CNTL具有驅(qū)動(dòng)器Bll、 B12、 B13、 B21、 B22、 B23。 它們分別將控制開關(guān)Qll、 Q12、 Q13、 Q21、 Q22、 Q23的通/斷的控制信號(hào) 向各開關(guān)供給。例如由CPU (未圖示)分別向驅(qū)動(dòng)器Bll、 B12、 B13、 B21、 B22、 B23輸入控制指令Sll、 S12、 S13、 S21、 S22、 S23。上述控制信號(hào)基 于上述控制指令在各驅(qū)動(dòng)器中生成。
對(duì)控制電路CNTL從外部連接有高電位電源VD和低電位電源VS，驅(qū)動(dòng) 器B21、 B22、 B23將電源VD、 VS作為動(dòng)作電源而進(jìn)行動(dòng)作。
另一方面，作為驅(qū)動(dòng)器Bll、 B12、 B13的動(dòng)作電源而分別設(shè)有電容器 Cl、 C2、 C3。電容器Cl的一端通過電阻Rl和二極管Dl的串聯(lián)連接而與電 源VD連接，另一端與輸出線Ll連接。因此，利用開關(guān)Q21的導(dǎo)通而進(jìn)行 電容器C1的充電、即自舉。同樣，電容器C2利用開關(guān)Q22的導(dǎo)通而通過 電阻R2、 D2進(jìn)行充電，電容器C3利用開關(guān)Q23的導(dǎo)通而通過電阻R3、 D3 進(jìn)行充電。
在采用這種自舉技術(shù)時(shí)，在步驟102中進(jìn)行自舉。換言之，通過執(zhí)行 步驟101，可利用通常的自舉處理來檢測(cè)接地故障JO。從這種觀點(diǎn)出發(fā)， 也可在步驟102與步驟103之間執(zhí)行步驟101。
另外，在開關(guān)Q21、 Q22、 Q23中，也可使步驟102中未導(dǎo)通的開關(guān)在 步驟108中進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的待機(jī)時(shí)導(dǎo)通。與在步驟102中使電容器Cl、 C2、 C3并行地進(jìn)行自舉時(shí)相比，具有對(duì)電源VD、VS不容易產(chǎn)生浪涌電壓的優(yōu)點(diǎn)。
從獲得這種優(yōu)點(diǎn)的觀點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)在步驟108中待機(jī)時(shí)應(yīng)該導(dǎo)通的下橋 臂側(cè)開關(guān)存在多個(gè)時(shí)，最好使多個(gè)開關(guān)的導(dǎo)通錯(cuò)開時(shí)間進(jìn)行。
在開關(guān)KO設(shè)于接地相時(shí)，也可在步驟101中使開關(guān)KO、 Kll、 K12全 部導(dǎo)通。這種情況下，步驟107沒有實(shí)質(zhì)性處理的意義。
第2實(shí)施形態(tài)
圖3是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的控制方法的一部分的流程圖，替換圖1
所示的步驟200進(jìn)行。在此，步驟200是將步驟102、 103集中在一起來理解 的步驟。在本實(shí)施形態(tài)中對(duì)輸出線L1、 L2、 L3的接地故障J1、 J2、 J3 (參照 圖1)進(jìn)行檢測(cè)。
在執(zhí)行了步驟101后，在步驟201中使開關(guān)Q21導(dǎo)通。接著，在步驟202 中，對(duì)電流IM是否大于閾值A(chǔ)進(jìn)行判斷。在步驟202中的判斷是否定時(shí)，由 于考慮到?jīng)]有如第1實(shí)施形態(tài)所示那樣產(chǎn)生接地故障J0，因此，處理進(jìn)入步驟 107。
相反，在下橋臂側(cè)開關(guān)中的任一個(gè)導(dǎo)通時(shí)，若有大于閾值A(chǔ)的電流IM流 過，則可能是產(chǎn)生了接地故障JO。但除此之外，也可能是產(chǎn)生了接地故障J1。 一般而言，考慮到因輸出線Ll的接地故障Jl而流過的電流IM比因通過絕緣 油的接地故障JO而流過的電流IM大。
因此，為了確認(rèn)是否存在接地故障Jl，在電流IM大于閾值A(chǔ)時(shí)，處理進(jìn) 入步驟203，對(duì)電流IM是否大于閾值B (〉A(chǔ))進(jìn)行判斷。在判斷結(jié)果是肯定時(shí)， 處理進(jìn)入步驟212，使開關(guān)Q21、 KO斷開，將因接地故障J1而引起的接地電流 切斷。接著，在步驟213中，通知第1相布線即輸出線L1產(chǎn)生了異常。
產(chǎn)生接地故障J2、 J3時(shí)的電流IM考慮到也比因接地故障JO而流過的 電流IM大。然而，考慮到由于在電動(dòng)機(jī)P中設(shè)置的繞組電阻，使產(chǎn)生接地 故障J2、 J3時(shí)的電流IM比產(chǎn)生接地故障J1時(shí)小，因此，可通過選擇合適 的閾值B，例如通過預(yù)先計(jì)算來求出閾值B等，來檢測(cè)有無接地故障J1。
當(dāng)然，即使是在判斷為產(chǎn)生了接地故障Jl時(shí)，也無法判斷為未產(chǎn)生會(huì) 引起較小電流的接地故障JO、 J2、 J3等。
在步驟203中的判斷結(jié)果是否定時(shí)，在步驟204中使開關(guān)Q22導(dǎo)通。 接著，在步驟205中進(jìn)行與步驟203相同的判斷。若步驟205的判斷結(jié)果 是肯定的，則可確定至少產(chǎn)生了接地故障J2，進(jìn)行與步驟212、 213類似的 處理。目卩，在步驟207中，使開關(guān)Q21、 Q22、 KO斷開，將因接地故障J2 而引起的接地故障電流切斷。另外，在步驟208中，通知第2相布線即輸 出線L2產(chǎn)生了異常。
在步驟205中的判斷結(jié)果是否定時(shí)，在步驟206中使開關(guān)Q23導(dǎo)通。
接著，在步驟209中進(jìn)行與步驟203、 205相同的判斷。若判斷結(jié)果是肯定 的，則可確定至少產(chǎn)生了接地故障J3，進(jìn)行與步驟212、 213、 207、 208 類似的處理。S卩，在步驟210中，使開關(guān)Q21、 Q22、 Q23、 KO斷開，將因 接地故障J3而引起的接地故障電流切斷。另外，在步驟211中，通知第3 相布線即輸出線L3產(chǎn)生了異常。
若步驟209的判斷結(jié)果是否定的，則即使開關(guān)Q21、 Q22、 Q23全部導(dǎo) 通，電流IM的值也比閾值A(chǔ)大并比閾值B小。因此，這種情況下，作為并 未產(chǎn)生接地故障J1、 J2、 J3而是產(chǎn)生了接地故障JO，處理進(jìn)入步驟104。
從切斷因接地故障J2而引起的電流的觀點(diǎn)出發(fā)，在步驟207中開關(guān) Q21雖然并不必須斷開，但由于也可能產(chǎn)生了接地故障JO，因此最好開關(guān) Q21也斷開。從相同的觀點(diǎn)出發(fā)，在步驟210中開關(guān)Q21、 Q22雖然并不必 須斷開，但最好斷開。
這樣，通過使下橋臂側(cè)開關(guān)中的導(dǎo)通開關(guān)數(shù)逐個(gè)增加，再對(duì)電流IM是 否超過了閾值B進(jìn)行判斷，可檢測(cè)出接地故障J1、 J2、 J3。
在上述例子中，按開關(guān)Q21、 Q22、 Q23的順序來選擇導(dǎo)通順序，但它 們也可進(jìn)行互換。
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但上述說明在所有方面均只是例示，本發(fā) 明并不局限于此。應(yīng)當(dāng)理解為，未例示的無數(shù)個(gè)變形例可認(rèn)為不超出本發(fā) 明的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種多相負(fù)載的控制方法，由驅(qū)動(dòng)裝置來進(jìn)行，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與M相負(fù)載(P)連接的第1至第M輸出線(L1、L2、L3)；與N相電源(R、S、T)連接的第1至第N輸入線(L4、L5、L6)；位于所述第1至第N輸入線上、并可與所述第2至第N輸入線的導(dǎo)通/斷開無關(guān)的情況下、使所述第1輸入線導(dǎo)通的開關(guān)組(SW)；第1直流電源線(VH)；施加了比所述第1直流電源線低的電位的第2電源線(VL)；對(duì)施加給所述第1至第N輸入線的N相交流電進(jìn)行整流、將直流電壓施加到所述第1直流電源線(VH)與所述第2電源線(VL)之間的二極管橋式電路(DB)；分別連接在所述第1直流電源線與所述第1至第M輸出線之間的第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)(Q11、Q12、Q13)；以及分別連接在所述第2直流電源線與所述第1至第M輸出線之間的第1至第N下橋臂側(cè)開關(guān)(Q21、Q22、Q23)，所述控制方法的特征在于，執(zhí)行(a)在所述開關(guān)組中，在使所述第2至第N輸入線保持?jǐn)嚅_的狀態(tài)下，使所述第1輸入線導(dǎo)通的步驟(101)；(b)使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的至少一個(gè)導(dǎo)通的步驟(102；201、204、206)；以及(c)對(duì)流過所述第2電源線(VL)的電流是否超過了第1規(guī)定值(A)進(jìn)行判斷的步驟(103；202)。
2. 如權(quán)利要求1所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于，還執(zhí)行 在執(zhí)行了所述步驟(b)后，在所述開關(guān)組(SW)中使所述第1輸入線(L4) 斷開(104)、并使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)(Q21、 Q22、 Q23)全部 斷開(105)的步驟(d)。
3. 如權(quán)利要求2所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述M相負(fù)載是在具有絕緣油的制冷劑壓縮機(jī)中使用的電動(dòng)機(jī)， 所述控制方法還執(zhí)行在執(zhí)行了所述步驟(d)后對(duì)所述壓縮機(jī)進(jìn)行預(yù)熱的步驟(e)。
4. 如權(quán)利要求1所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 在所述步驟(b)中，使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)中的導(dǎo)通開關(guān)數(shù)逐一增力口 (201、 204、 206)，在所述步驟(c)中，再對(duì)流過所述第2電源線(VL)的電流是否超過 了比所述第l規(guī)定值大的第2規(guī)定值(B)進(jìn)行判斷(203、 205、 209)。
5. 如權(quán)利要求2所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 在所述步驟(b)中，使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)中的導(dǎo)通開關(guān)數(shù)逐一增加(201、 204、 206)，在所述步驟(c)中，再對(duì)流過所述第2電源線(VL)的電流是否超過 了比所述第l規(guī)定值大的第2規(guī)定值(B)進(jìn)行判斷(203、 205、 209)。
6. 如權(quán)利要求3所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 在所述步驟(b)中，使所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)中的導(dǎo)通開關(guān)數(shù)逐一增力口 (201、 204、 206)，在所述步驟(c)中，再對(duì)流過所述第2電源線(VL)的電流是否超過 了比所述第l規(guī)定值大的第2規(guī)定值(B)進(jìn)行判斷(203、 205、 209)。
7. 如權(quán)利要求1所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至 第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
8. 如權(quán)利要求2所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至 第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
9. 如權(quán)利要求3所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至 第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
10. 如權(quán)利要求4所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至 第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
11. 如權(quán)利要求5所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至 第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
12. 如權(quán)利要求6所述的多相負(fù)載的控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括.-驅(qū)動(dòng)所述第1至第M上橋臂側(cè)開關(guān)的第1至第M驅(qū)動(dòng)器(Bll、 B12、 B13);以及利用所述第1至第M下橋臂側(cè)開關(guān)的導(dǎo)通來進(jìn)行充電、對(duì)所述第1至 第M驅(qū)動(dòng)器分別供給動(dòng)作功率的第1至第M電容器(Cl、 C2、 C3)。
13. 如權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的多相負(fù)載的控制方法，其特 征在于，所述第1輸入線與所述第N相電源(R、 S、 T)內(nèi)的非接地相連接,
全文摘要
一種多相負(fù)載的控制方法，在逆變器(INV)的運(yùn)行開始前，在開關(guān)組(SW)中使S相開關(guān)(K11)和T相開關(guān)(K12)斷開，僅使R相開關(guān)(K0)導(dǎo)通。使三個(gè)下橋臂側(cè)開關(guān)(Q21、Q22、Q23)的至少一個(gè)導(dǎo)通。若因電動(dòng)機(jī)(P)的絕緣不良而引起了接地故障(J0)，則電流會(huì)從R相電源通過三個(gè)下橋臂側(cè)開關(guān)中的導(dǎo)通的開關(guān)、R相下橋臂側(cè)二極管(D14)、和R相開關(guān)進(jìn)行流動(dòng)。該電流(IM)可利用以往為了檢測(cè)逆變器運(yùn)行時(shí)是否有過電流流過而設(shè)置的電流互感器(CT)來進(jìn)行檢測(cè)。若未產(chǎn)生上述接地故障，則當(dāng)然不會(huì)流過上述電流。即，可基于有無該電流來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否產(chǎn)生了接地故障。
文檔編號(hào)H02M7/48GK101385226SQ20078000509
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月16日
發(fā)明者八木達(dá), 小倉健 申請(qǐng)人:大金工業(yè)株式會(huì)社