專(zhuān)利名稱(chēng)：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種開(kāi)關(guān) 磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是近年來(lái)業(yè)內(nèi)人員重點(diǎn)研究的對(duì)象，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、易于制造、運(yùn)行可靠、不易損壞、易于調(diào)速、適于卨速運(yùn)行、功率因數(shù)高、 效率高、啟動(dòng)電流小、能重載啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)價(jià)格貴，主要是開(kāi) 關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置價(jià)格貴；現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置普遍 使用電子驅(qū)動(dòng)控制器，根據(jù)磁阻電機(jī)相數(shù)的不同和極數(shù)的不同，所釆用電子驅(qū) 動(dòng)控制器的復(fù)雜程度不同。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)和磁極數(shù)越多，則電機(jī)啟動(dòng)性 能、運(yùn)行穩(wěn)定性能越好，噪聲小，電機(jī)振動(dòng)就越?。幌鄬?duì)而言，相數(shù)越多所采 用的開(kāi)關(guān)功率管就越多，造價(jià)就上升。對(duì)于中、小型開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)，電子驅(qū)動(dòng)控制器的造價(jià)占據(jù)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)配 套價(jià)目的2/3以上，所以，價(jià)格高阻礙了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的推廣應(yīng)用。再者，現(xiàn)有電子傳動(dòng)控制器SRD的心臟大多數(shù)采用單片機(jī)控制，控制結(jié)構(gòu) 復(fù)雜， 一旦損壞， 一般用戶(hù)無(wú)法修復(fù)。本人十幾年來(lái)都在從事對(duì)特殊電機(jī)的研究，如直流無(wú)刷電機(jī)，交流永磁電 機(jī)，無(wú)刷發(fā)電機(jī)，永磁發(fā)電機(jī)等。由于受到財(cái)力、物力的限制，在實(shí)踐中一直 研究能替代電子功率模塊的驅(qū)動(dòng)控制裝置，歷經(jīng)無(wú)數(shù)次坎坷，終究成功研制出 本實(shí)用新型——開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)裝置。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)其電子驅(qū)動(dòng)控制器造價(jià)昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜 的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的開(kāi) 關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的第一技術(shù)方案如下 一種開(kāi)關(guān)磁阻電 機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸，其特征在于它還包括可調(diào)直流 斬波電源、供電滑環(huán)套件、分配滑環(huán)套件、絕緣套、軸套和固定法蘭盤(pán)；供電 滑環(huán)套件由V+、 V-供電滑環(huán)，V+、 V-供電環(huán)碳刷架組成；V+、 v-供電環(huán)碳刷架 上裝有與該碳刷架導(dǎo)通的、與相應(yīng)供電滑環(huán)接觸的V+、 V-供電環(huán)碳刷；V+供電環(huán)碳刷或v+供電環(huán)碳刷架與可調(diào)直流斬波電源的V+相連接，V-供電環(huán)碳刷或V-供電環(huán)碳刷架與可調(diào)直流斬波電源的V-相連接；分配滑環(huán)套件由V+、 V-分配滑 環(huán)，V+、 V-分配環(huán)碳刷架組成；分配環(huán)碳刷架上裝有與該碳刷架絕緣的、與相應(yīng)分配滑環(huán)接觸的碳刷；V+分配滑環(huán)與V+供電滑環(huán)相連接或制為一體、V+分配 環(huán)碳刷架上的碳刷與電機(jī)線(xiàn)圈相繞組的首端連接，V-分配滑環(huán)與v-供電滑環(huán)相連接或制為一體、V-分配環(huán)碳刷架上的碳刷與電機(jī)線(xiàn)圈相繞組的尾端連接；兩 個(gè)供電環(huán)碳刷的數(shù)量相等，兩個(gè)分配環(huán)碳刷的數(shù)量相等并與定子的相數(shù)一致或是定子相數(shù)的一倍；支承螺桿將兩個(gè)供電環(huán)碳刷架和兩個(gè)分配環(huán)碳刷架固定裝 于固定法蘭盤(pán)；軸套固定裝于電機(jī)軸，絕緣套固定裝于軸套，兩個(gè)供電滑環(huán)和 兩個(gè)分配滑環(huán)固定裝于絕緣套；可調(diào)直流斬波電源的正、負(fù)電壓之間并聯(lián)有數(shù) 條釋能續(xù)流支路，釋能續(xù)流支路是正、負(fù)電壓端之間并聯(lián)聯(lián)接的兩組和電機(jī)相 繞組反相串聯(lián)的快速恢復(fù)二極管支路；釋能續(xù)流支路的數(shù)量與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的 相數(shù)一致。用于小型開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的本實(shí)用新型，V+供電滑環(huán)和V+分配滑環(huán)可制作為一 體結(jié)構(gòu)，V-供電滑環(huán)和V-分配滑環(huán)可制作為一體結(jié)構(gòu)；使本實(shí)用新型更為簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的第二技術(shù)方案如下 一種開(kāi)關(guān)磁阻電 機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸，其特征在于它還包括可調(diào)直流斬波電源，v+、 v-供電滑環(huán)，v+、 v-分配電滑環(huán)，容器式碳刷架，絕緣套、軸套和固定法蘭盤(pán)；V+分配滑環(huán)與V+供電滑環(huán)相連接，V-分配滑環(huán)與V-供電滑 環(huán)相連接；容器式碳刷架安裝有四種碳刷，即與V+供電滑環(huán)接觸的V+供電環(huán)碳 刷、與v-供電滑環(huán)接觸的v-供電環(huán)碳刷、與V+分配滑環(huán)接觸的V+分配環(huán)碳刷、 與V-分配滑環(huán)接觸的V-分配環(huán)碳刷；V+供電環(huán)碳刷與可調(diào)直流斬波電源的V+ 相連接，V-供電環(huán)碳刷與可調(diào)直流斬波電源的V-相連接；兩個(gè)供電環(huán)碳刷的數(shù) 量相等，兩個(gè)分配環(huán)碳刷的數(shù)量相等并與定子的相數(shù)一致或是定子相數(shù)的一倍； 支承螺桿將容器式碳刷架固裝在固定法蘭盤(pán)；軸套固定裝于電機(jī)軸，絕緣套固 定裝于軸套，兩個(gè)分配滑環(huán)固定裝于絕緣套；可調(diào)直流斬波電源的正、負(fù)電壓 之間并聯(lián)有數(shù)條釋能續(xù)流支路，釋能續(xù)流支路是正、負(fù)電壓端之間并聯(lián)聯(lián)接的 兩組和電機(jī)相繞組反相串聯(lián)的快速恢復(fù)二極管支路；釋能續(xù)流支路的數(shù)量與開(kāi) 關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)一致。本實(shí)用新型采用的快速恢復(fù)二極管構(gòu)成的釋能續(xù)流回路，在電機(jī)定子繞組 通電時(shí)快速恢復(fù)二極管反向截止而不通，快速恢復(fù)二極管能釋放開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相繞組儲(chǔ)存的電磁能量，并將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相繞組儲(chǔ)存的電磁能量回饋到電源， 提高電能利用率，并能消除分配滑環(huán)供電和斷電時(shí)、電機(jī)繞組放電而產(chǎn)生換相 火花。發(fā)明人已將本實(shí)用新型制造出樣機(jī)。因本實(shí)用新型以機(jī)械組件作為開(kāi)關(guān)磁 阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，故具有成本低，制造容易，控制容量大，輸出轉(zhuǎn)矩大，不 易損壞，容易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型適用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械逆變傳動(dòng)控制和開(kāi)關(guān)磁阻永磁電機(jī) 的機(jī)械逆變傳動(dòng)控制。可調(diào)直流電源是電壓可調(diào)，可調(diào)電流斬波方式，轉(zhuǎn)速可 控?cái)夭ǚ绞降?。本?shí)用新型即可內(nèi)置、又可外置于電機(jī)殼體，為便于維修一般為外置；本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于重型、重載啟動(dòng)的各種機(jī)械，電力機(jī)車(chē)，電 動(dòng)汽車(chē)，電動(dòng)工程機(jī)械等。


圖l是本實(shí)用新型不可逆的原理圖， 圖2是本實(shí)用新型可逆的原理圖， 圖3a是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3b是本實(shí)用新型的V+供電滑環(huán)與V+供電環(huán)碳刷架結(jié)構(gòu)關(guān)系圖， 圖3c是本實(shí)用新型的V-供電滑環(huán)與V-供電環(huán)碳刷架結(jié)構(gòu)關(guān)系圖， 圖3d是本實(shí)用新型的V+分配滑環(huán)與V+分配環(huán)碳刷架結(jié)構(gòu)關(guān)系圖， 圖3e是本實(shí)用新型的V-分配滑環(huán)與V-分配環(huán)碳刷架結(jié)構(gòu)關(guān)系圖， 圖3f是本實(shí)用新型的固定法蘭盤(pán)正面視圖，圖3g本實(shí)用新型的分配環(huán)碳刷與電機(jī)定子磁極的相對(duì)安裝角度圖，圖3h本實(shí)用新型的分配滑環(huán)與電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的相對(duì)關(guān)系圖，圖3i本實(shí)用新型與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的裝配圖，圖4a是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式，圖4b是圖4a所示的V+分配滑環(huán)端面圖，圖4c是圖4a所示的V+供電滑環(huán)端面圖，圖4d是圖4a所示的V-供電滑環(huán)端面圖，圖4e圖4a所示的V-分配滑環(huán)端面圖，圖5a是本實(shí)用新型又一種實(shí)施方式，圖5b是圖5a所示的V+、 V-供電滑環(huán)與絕緣墊關(guān)系端面圖， 圖5c是圖5a所示的V+分配滑環(huán)端面圖，圖5d是圖5a所示的V-供電滑環(huán)端面圖， 圖6a是本實(shí)用新型逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電壓與時(shí)間相位導(dǎo)通波形圖， 圖6b是本實(shí)用新型順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電壓與時(shí)間相位導(dǎo)通波形圖。 圖中l(wèi)一可調(diào)直流斬波電源，2—V+供電環(huán)碳刷，3—V+供電環(huán)碳刷架，4 一V+供電滑環(huán)，5—V+連接銅螺桿，6—絕緣管，7—軸套，8—滑環(huán)總成安裝鍵， 9一開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸，IO—絕緣套，11—V-連接銅螺桿，12—絕緣墊，13—支承 螺桿，14一支承螺桿絕緣管，15—V-供電環(huán)碳刷架，16—V-供電環(huán)碳刷，17— V-供電滑環(huán)，18—V+分配環(huán)碳刷，19一V+分配環(huán)碳刷盒，20—V+分配環(huán)碳刷架， 21—V+分配滑環(huán)，22—V-分配環(huán)碳刷，23—V-分配環(huán)碳刷盒，24—V-分配環(huán)碳 刷架，25—V-分配滑環(huán)，26—固定法蘭盤(pán)，27—安裝連接孔，28—固定端蓋， 29—刷架固定孔，30—V+分配滑環(huán)供電片，31—V+分配滑環(huán)斷電片，32—V-分 配滑環(huán)供電片，33—V-分配滑環(huán)斷電片，34—絕緣片，35—開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子 凸極，36—開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子磁極線(xiàn)圈，即A、 B、 C、 D相繞組；37—開(kāi)關(guān)磁阻 電機(jī)轉(zhuǎn)子凸極，38—容器式碳刷架， a101、 b101、 c101、 d101—四只V+分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳刷； a102、 b102、 c亂dl02—四只V-分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳刷; a201、 b201、 c201、 d201—四只V+分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷； a202、 b202、 c202、 d202—四只V-分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷； 腿1—順轉(zhuǎn)接觸器，腿2—逆轉(zhuǎn)接觸器，Klal、 Kla2、 Klbl、 Klb2、 Klcl、 Klc2、 Kldl、 Kld2—順轉(zhuǎn)接觸器KM1常開(kāi)觸 點(diǎn)；K2al、 K2a2、 K2bl、 K2b2、 K2cl、 K2c2、 K2dl、 K2d2—逆轉(zhuǎn)接觸器KM2常開(kāi)觸 點(diǎn)；AlOl、 BlOl、 ClOl、 D102、 A102、 B102、 C102、 D102—KM1與薩2同相連接公共—山順；A—A相繞組，A1—A相繞組的首端，A2—A相繞組的尾端， B—B相繞組，B1—B相繞組的首端，B2—B相繞組的尾端， C一C相繞組，C1是C相繞組的首端，C2是C相繞組的尾端， D—D相繞組，D1—D相繞組的首端，D2—D相繞組的尾端， VD1， VD3， VD5， VD7， VD2， VD4, VD6， VD8—快速恢復(fù)二極管路。
具體實(shí)施方式
下面的實(shí)施例均以四相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為例，對(duì)本實(shí)用新型和本實(shí)用新型與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的連接給予說(shuō)明。實(shí)施例1如圖3a與圖1所示本實(shí)施例所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，是用于常規(guī)的、只向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的、不可逆轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。它包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸9，可調(diào)直流斬波電源l、供電滑環(huán)套件、分配滑環(huán)套件、絕 緣套IO、軸套7和固定法蘭盤(pán)26;供電滑環(huán)套件由V+供電滑環(huán)4、 V-供電滑環(huán) 17、 V+供電環(huán)碳刷架3、 V-供電環(huán)碳刷架15組成；參見(jiàn)圖3b與圖3c: V+供電 環(huán)碳刷架3上裝有與該碳刷架3導(dǎo)通的(即不絕緣的)、與V+供電滑環(huán)4側(cè)面接 觸的V+供電環(huán)碳刷2， V-供電環(huán)碳刷架15上裝有與該碳刷架15導(dǎo)通的、與V-供電滑環(huán)17側(cè)面接觸的V-供電環(huán)碳刷16; V+供電環(huán)碳刷2與可調(diào)直流斬波電 源1的V+相連接，V-供電環(huán)碳刷16與可調(diào)直流斬波電源1的V-相連接；因?yàn)?V+供電環(huán)碳刷架3與V+供電環(huán)碳刷2導(dǎo)通，所以，可調(diào)直流斬波電源1的V+也 可以與V+供電環(huán)碳刷架3相連接，同樣，或V-供電環(huán)碳刷架15與V-供電環(huán)碳 刷與V-供電環(huán)碳刷16導(dǎo)通，可調(diào)直流斬波電源1的V-也可以與V-供電環(huán)碳刷 架15相連接；本實(shí)施例的兩個(gè)供電滑環(huán)4和17是整環(huán)結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)供電滑環(huán)4 和17上均安裝有八只供電環(huán)碳刷2和16，因V+供電環(huán)碳刷架3和V-供電環(huán)碳 刷架15的作用在于將可調(diào)直流斬波電源1提供的電流輸送至V+分配滑環(huán)21和 V-分配滑環(huán)25，只要能穩(wěn)固地將V+供電滑環(huán)4和V-供電滑環(huán)17安裝到絕緣套 10上，故兩者可以是180°以上的圓環(huán)體，并且兩者所安裝的碳刷數(shù)目、碳刷與 供電滑環(huán)的接觸面積的大小取決于電機(jī)的電壓等級(jí)，電機(jī)容量電流，電機(jī)轉(zhuǎn)速 等。參見(jiàn)圖3d與圖3e:分配滑環(huán)套件由V+分配滑環(huán)21、 V-分配滑環(huán)25， V+分 配環(huán)碳刷架20、 V-分配環(huán)碳刷架24組成；V+分配環(huán)碳刷架20上裝有與該碳刷 架20絕緣的V+分配環(huán)碳刷盒19，該碳刷盒19裝有與V+分配滑環(huán)21側(cè)面接觸 的V+分配環(huán)碳刷18; V-分配環(huán)碳刷架24上裝有與該碳刷架24絕緣的V-分配環(huán) 碳刷盒23，該碳刷盒23裝有與V-分配滑環(huán)25側(cè)面接觸的V-分配環(huán)碳刷22; V+分配環(huán)碳刷18與V-分配環(huán)碳刷22的數(shù)量都是四只、與定子的相數(shù)一致；V+ 連接銅螺桿5將V+分配滑環(huán)21與V+供電滑環(huán)4相連接，V+連接銅螺桿5與V-供電滑環(huán)17對(duì)應(yīng)的位置裝有絕緣管6，每個(gè)V+分配環(huán)碳刷18與電機(jī)線(xiàn)圈相應(yīng) 相繞組的首端A1、 Bl、 Cl、 Dl連接，V-連接銅螺桿ll將V-分配滑環(huán)25與V-供電滑環(huán) 17相連接，V-連接銅螺桿11與V+分配滑環(huán)21對(duì)應(yīng)的位置裝有絕緣管6，每個(gè)V-分配環(huán)碳刷22與電機(jī)線(xiàn)圈相應(yīng)相繞組的尾端A2、 B2、 C2、 D2連接； 參見(jiàn)圖3f:固定法蘭盤(pán)26設(shè)有安裝連接孔27和刷架固定孔29，支承螺桿13 上套裝支承螺桿絕緣管14，支承螺桿絕緣管14上套裝兩個(gè)供電環(huán)碳刷架3、 15 和兩個(gè)分配環(huán)碳刷架20、 24，支承螺桿13經(jīng)刷架固定孔29將兩個(gè)供電環(huán)碳刷 架3、 15和兩個(gè)分配環(huán)碳刷架20、 24固定裝于固定法蘭盤(pán)26，螺栓穿過(guò)安裝連 接孔27將固定法蘭盤(pán)26固定裝于軸承端蓋28;本實(shí)施例的軸承端蓋28與固定 法蘭盤(pán)26是分體結(jié)構(gòu)主要是為了安裝方便，也可將軸承端蓋28與固定法蘭盤(pán) 26制為一體結(jié)構(gòu)；軸套7經(jīng)滑環(huán)總成安裝鍵8固定裝于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸9，絕 緣套10固定裝于軸套7，兩個(gè)供電滑環(huán)4、 17和兩個(gè)分配滑環(huán)21、 25固定裝于 絕緣套IO。兩供電滑環(huán)4、 17之間，V-供電滑環(huán)17與V+分配滑環(huán)21之間，兩 分配滑環(huán)21、 25之間裝有絕緣墊12。V+分配環(huán)碳刷架20與V-分配環(huán)碳刷架24上分別安裝的V+分配環(huán)碳刷盒19 與V-分配環(huán)碳刷盒23是依電機(jī)定子相數(shù)和極數(shù)、按開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子磁極線(xiàn)圈 的開(kāi)關(guān)規(guī)律排布的；參見(jiàn)圖3d與圖3e: V+分配滑環(huán)21與V-分配滑環(huán)25分別 設(shè)有與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子凸極37的齒數(shù)相等的凸片，V+分配滑環(huán)21設(shè)有的凸 片是V+分配滑環(huán)供電片30，V-分配滑環(huán)25設(shè)有的凸片是V-分配滑環(huán)供電片32; 相鄰的V+分配滑環(huán)供電片30之間經(jīng)絕緣片34嵌裝有V+分配滑環(huán)斷電片31、將 V+分配滑環(huán)21合成為一個(gè)完整的圓環(huán)，各V+分配滑環(huán)斷電片31之間互相不通， V+分配滑環(huán)21上的各V+分配滑環(huán)供電片30對(duì)V+分配環(huán)碳刷18按相序順序通 電與斷電；相鄰的V-分配滑環(huán)供電片32之間經(jīng)絕緣片34嵌裝有V-分配滑環(huán) 斷電片33、將V-分配滑環(huán)25也合成為一個(gè)完整的圓環(huán)，各V-分配滑環(huán)斷電片 33之間互相不通，V-分配滑環(huán)25上的各V-分配滑環(huán)供電片32對(duì)V—分配環(huán)碳 刷22按相序順序通電與斷電。本實(shí)用新型由于分配滑環(huán)分為兩環(huán)，即V+分配滑環(huán)21和V-分配滑環(huán)25， 所以與電機(jī)繞組的首、尾相連接的分配環(huán)碳刷架也分為兩架，即V+分配環(huán)碳刷 架20和V-分配環(huán)碳刷架24，同一個(gè)分配環(huán)碳刷架所接觸的分配滑環(huán)具有相同 電位的電壓，而同一個(gè)分配環(huán)碳刷架的接觸碳刷也是相同電位的電壓，只是同 一個(gè)分配環(huán)碳刷架所安裝的分配環(huán)碳刷的數(shù)目依電機(jī)相數(shù)而決定，由于與電機(jī) 相繞組首、尾端的分配環(huán)碳刷是分別安裝于兩個(gè)分配環(huán)碳刷架上的，所以每個(gè) 分配環(huán)碳刷架上這安裝的分配碳刷數(shù)量和相繞組數(shù)相等。如圖3g所示四相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)其定子具有八個(gè)磁極，每個(gè)磁極在360 °圓周上所占據(jù)的相位角是22.5。。對(duì)V+分配滑環(huán)21而言，V+分配滑環(huán)21的 凸片，即V+分配滑環(huán)供電片30與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子凸極37位置對(duì)應(yīng)，V+分配 滑環(huán)斷電片31則與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的凹進(jìn)部分位置對(duì)應(yīng)；同理，對(duì)V-分配滑環(huán)25而言，V-分配滑環(huán)25的凸片，即V-分配滑環(huán)供電片32與開(kāi)關(guān)磁阻 電機(jī)轉(zhuǎn)子凸極37位置對(duì)應(yīng)，V-分配滑環(huán)斷電片33則與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極 的凹進(jìn)部分位置對(duì)應(yīng)；以確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和電機(jī)同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)可靠換相。圖l所示為四相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不可逆轉(zhuǎn)的定子相繞組與本實(shí)用新型的電 氣連接原理圖。可調(diào)直流斬波電源l的正、負(fù)電壓即V+、 v-之間并聯(lián)有四條釋 能續(xù)流支路，即釋能續(xù)流支路的數(shù)量與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)一致，釋能續(xù)流支 路是可調(diào)直流斬波電源l的V+、 V-端之間并聯(lián)聯(lián)接的兩組和電機(jī)相繞組反相串 聯(lián)的快速恢復(fù)二極管支路； 一組快速恢復(fù)二極管支路由用奇數(shù)表示的快速恢復(fù) 二極管VD1， VD3， VD5， VD7組成；另一組快速恢復(fù)二極管支路由用偶數(shù)表示的 快速恢復(fù)二極管VD2， VD4， VD6， VD8組成；該組VD1， VD3， VD5， VD7用奇數(shù) 表示的快速恢復(fù)二極管組成共陰極回饋釋放電磁能的回路，共陰極與可調(diào)直流 斬波電源V+連接；VD1， VD3， VD5， VD7快速恢復(fù)二極管的陽(yáng)極與A、 B、 C、 D 各相繞組的尾端即A2、 B2、 C2、 D2連接，各相繞組的尾端即A2、 B2、 C2、 D2 又和四只V-分配環(huán)碳刷22即a102、 b102、 c102、 d102連接;i亥組VD2， VD4， VD6， VD8用偶數(shù)表示的快速恢復(fù)二極管組成共陽(yáng)極回饋釋放電磁能的回路，共 陽(yáng)極與可調(diào)直流斬波電源V-連接；VD2， VD4， VD6， VD8快速恢復(fù)二極管的陰極 與A、 B、 C、 D各相繞組的首端即A1、 Bl、 Cl、 Dl連接，各相繞組的首端即Al、 Bl、 Cl、 Dl又和四只V+分配環(huán)碳刷18即a101、 b101、 c101、 d101連接。定 子每相繞組和本相的兩個(gè)快速恢復(fù)二極管是正相串聯(lián)和可調(diào)直流斬波電源反相 并聯(lián)。四只V+分配環(huán)碳刷18，即al01、 b101、 c101、 dlOl和四只V-分配環(huán)碳刷 22，即al02、 b102、 c102、 d102必須與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子凸極35的磁極角Aa 對(duì)正。圖3i所示為本實(shí)用新型外置于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的裝配圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員就 當(dāng)理解，本實(shí)用新型也可以?xún)?nèi)置于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的殼體內(nèi)。 實(shí)施例2 本實(shí)施例所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，用于既能順轉(zhuǎn)又能逆轉(zhuǎn)的、也就是可逆轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。本實(shí)用新型所述的順、逆轉(zhuǎn)是面對(duì) 機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置的非軸伸端，即尾端而言的。仍以四相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為例，如圖2所示這種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的可逆轉(zhuǎn)機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，V+分配環(huán)碳刷架20上安裝的V+分配環(huán)碳刷18和V—分 配環(huán)碳刷架24上安裝的V —分配環(huán)碳刷22都是電機(jī)相數(shù)的2倍，對(duì)四相8 / 6 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)而言，V+分配環(huán)碳刷18有順轉(zhuǎn)碳刷a101、 b101、 c101、 dl01和 逆轉(zhuǎn)碳刷a201、 b201、 c201、 d201共八只碳刷，V—分配環(huán)碳刷22有順轉(zhuǎn)碳 刷al02、 b102、 c102、 d102和逆轉(zhuǎn)碳刷a202、 b202、 c202、 d202共八只碳刷； 電機(jī)各相繞組的首、尾端連接有控制切換電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的順、倒接觸器KM1、 KM2。其中碳刷al01經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)Klal與A相繞組的首端Al連接，碳 刷a102經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)Kla2與A相繞組的尾端A2連接；碳刷b101經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)Klbl與B相繞組的首端Bl連接，碳 刷b102經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)Klb2與B相繞組的尾端B2相連接；碳刷c101經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)Kiel與C相繞組的首端Cl連接，碳 刷c102經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)Klc2與C相繞組的尾端C2相連接；碳刷d101經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)Kldl與D相繞組的首端Dl連接，碳 刷d102經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)Kld2與D相繞組的尾端D2相連接；碳刷a201經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)K2al與A相繞組的首端Al連接，碳 刷a202經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2a2與A相繞組的尾端A2連接；碳刷b201經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)K2bl與B相繞組的首端Bl連接，碳 刷b202經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2b2與B相繞組的尾端B2連接；碳刷c201經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)K2cl與C相繞組的首端Cl連接，碳 刷c202經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2c2與C相繞組的尾端C2連接；碳刷d201經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)K2dl與D相繞組的首端Dl連接，碳 刷d202經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2d2與D相繞組的尾端D2連接。見(jiàn)圖3g:四只V+分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳刷a101、 b101、 c101、 d101和四只V-分配環(huán) 順轉(zhuǎn)碳刷a102、 b102、 c102、 d102必須與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子凸極35的磁極角 Aa對(duì)正(圖中僅示出al01);而四只V+分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷a201、 b201、 c201、 d201和四只V-分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷a202、 b202、 c202、 d202必須與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子凸極35的磁極角Ab 對(duì)正(圖中僅示出a201)。這樣，本實(shí)用新型順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，Aa為導(dǎo)通角，△ b為關(guān)斷角；本實(shí)用新型逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)則相反，Ab為導(dǎo)通角，而Aa為關(guān)斷角。釋能續(xù)流支路是V+、 V-端之間并聯(lián)聯(lián)接兩組和電機(jī)相繞組反相串聯(lián)的快速 恢復(fù)二極管支路； 一組快速恢復(fù)二極管支路由用奇數(shù)表示的VD1， VD3， VD5， VD7 組成；另一組快速恢復(fù)二極管支路由用偶數(shù)表示的VD2， VD4， VD6， VD8組成； 該組VD1， VD3， VD5， VD7用奇數(shù)表示的快速恢復(fù)二極管組成共陰極回饋釋放電 磁能的回路，共陰極與可調(diào)直流斬波電源V+連接；VD1， VD3， VD5， VD7快速 恢復(fù)二極管的陽(yáng)極與A、 B、 C、 D各相繞組的尾端即A2、 B2、 C2、 D2連接，各 相繞組的尾端即A2、 B2、 C2、 D2又和順、逆控制接觸器KM1與KM2同相公共端 A102、 B102、 C102、 D102對(duì)應(yīng)連接。i亥組VD2， VD4， VD6， VD8用偶數(shù)表示的快 速恢復(fù)二極管組成共陽(yáng)極回饋釋放電磁能的回路，共陽(yáng)極與可調(diào)直流斬波電源 V-連接；VD2， VD4， VD6， VD8快速恢復(fù)二極管的陰極與A、 B、 C、 D各相繞組的 首端即Al、 Bl、 Cl、 Dl連接，各相繞組的首端即Al、 Bl、 Cl、 Dl又和順、逆 控制接觸器KM1與KM2同相公共端AIOI、 BlOl、 ClOl、 D101對(duì)應(yīng)連接。定子每相繞組和本相的兩個(gè)快速恢復(fù)二極管是正相串聯(lián)和可調(diào)直流斬波電 源反相并聯(lián)，而定子相繞組通過(guò)V+分配環(huán)碳刷18接于可調(diào)直流斬波電源V+，通 過(guò)V-分配環(huán)碳刷21接于可調(diào)直流斬波電源V-。 本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。需要開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)順轉(zhuǎn)時(shí)，順轉(zhuǎn)接觸器KM1閉合，順轉(zhuǎn)接觸器KM1常開(kāi)觸 點(diǎn)Klal、 Kla2、 Klbl、 Klb2、 Klcl、 Klc2、 Kldl、 Kld2與各自對(duì)應(yīng)的A相繞組 的首端A1、 A相繞組的尾端A2、 B相繞組的首端B1、 B相繞組的尾端B2、C 相繞組的首端Cl、 C相繞組的尾端C2、 D相繞組的首端Dl、 D相繞組的尾端D2 導(dǎo)通；電壓的相序從V+分配滑環(huán)21及V+分配滑環(huán)供電片30—電機(jī)繞組一V-分 配滑環(huán)25及V+分配滑環(huán)供電片32;見(jiàn)圖3h，以定子的C相與轉(zhuǎn)子凸極水平重 疊時(shí)為例參見(jiàn)圖6b，定子相繞組和啟動(dòng)順序是C相的cl01，C102—B相 b101， b102—A相a皿，a102—D相d101， d102—C相c101, cl02;通電順序循環(huán) 往復(fù)，電機(jī)便沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。需要開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)逆轉(zhuǎn)時(shí)，逆轉(zhuǎn)接觸器KM2閉合，逆轉(zhuǎn)接觸器KM2常開(kāi)觸 點(diǎn)K2al、 K2a2、 K2bl、 K2b2、 K2cl、 K2c2、 K2dl、 K2d2與各自對(duì)應(yīng)的A相繞組的首端A1、 A相繞組的尾端A2、 B相繞組的首端B1、 B相繞組的尾端B2、C 相繞組的首端Cl、 C相繞組的尾端C2、 D相繞組的首端Dl、 D相繞組的尾端D2 導(dǎo)通；電壓的相序從V+分配滑環(huán)21及V+分配滑環(huán)供電片30—電機(jī)繞組一V-分 配滑環(huán)25及V+分配滑環(huán)供電片32;參見(jiàn)圖6a，定子相繞組和啟動(dòng)順序是C 相cl01，cl02 —D相dl01,dl02 —A相al01，al02 —B相bl01，bl02 —C相 c101, c102通電順序循環(huán)往復(fù)，電機(jī)便沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。本實(shí)施例也可以作為不可逆的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)機(jī)械式啟動(dòng)裝置使用，如果機(jī) 械只需向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以將電路簡(jiǎn)化，將控制順、逆運(yùn)轉(zhuǎn)的順轉(zhuǎn)接觸器 KM1和逆轉(zhuǎn)接觸器KM2省略不裝。如果只需順轉(zhuǎn)，就將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子各相繞 組首端A1、 Bl、 Cl、 Dl直接引接到V+分配環(huán)碳刷盒19的四只V+分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳 刷al01、 b101、 c101、 d101，將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子各相繞組的尾端A2、 B2、 C2、 D2直接引接到V-分配環(huán)碳刷盒23的四只V—分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳刷al02、bl02、c102、 dl02;為了減少碳刷的不必要的磨擦損耗，閑置不用的八只逆轉(zhuǎn)碳刷a201、 b201、 c201、 d201和a202、 b202、 c202、 d202不必安裝;如果只需逆轉(zhuǎn)，則將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子各相繞組首端A1、 Bl、 Cl、 Dl直接 引接到V+分配環(huán)碳刷盒19的四只V+分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷a201、 b201、 c201、 d201， 將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子各相繞組的尾端A2、 B2、 C2、 D2直接引接到V-分配環(huán)碳刷 盒23的四只V-分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷a202、 b202、 c202、 d202;同樣，為了減少碳 刷的不必要的磨擦損耗，閑置不用的八只順轉(zhuǎn)碳刷a101、 b101、 c101、 dl01和 a102、 b102、 c102、 d102不必安裝。實(shí)施例3 本實(shí)施例所示的本實(shí)用新型適用于不可逆小型電機(jī)使用，也是以四 相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為例。如圖4a至圖4e所示V+供電滑環(huán)4和V+分配滑環(huán)21為一體結(jié)構(gòu)，V-供電 滑環(huán)17和V-分配滑環(huán)25為一體結(jié)構(gòu)；與實(shí)施例1比較，省去了 V+連接銅螺桿 5和V-連接銅螺桿11,將V+、 V-供電滑環(huán)4、 17置于中部，而V+、 V-分配環(huán)滑 環(huán)置于兩端，本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí) 施例l相同。實(shí)施例4 圖5a至圖5d所示的本實(shí)用新型用于不可逆微型電機(jī)，也是以四相 8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為例。微型不可逆開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子相繞組與本實(shí)施例的電 氣連接原理圖與實(shí)施例1相同。如圖5a至圖5d和圖1所示 一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，包括 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸9，其特征在于它還包括可調(diào)直流斬波電源l， V+供電滑環(huán)4、V-供電滑環(huán)17， V+分配滑環(huán)21、 V-分配電滑環(huán)25，容器式碳刷架38，絕緣套 10、軸套7和固定法蘭盤(pán)26; V+連接銅螺桿5將V+分配滑環(huán)21與V+供電滑環(huán) 4相連接，V-連接銅螺桿11將V-分配滑環(huán)25與V-供電滑環(huán)17相連接；V-連 接銅螺桿11與V+分配滑環(huán)21對(duì)應(yīng)的位置裝有絕緣管6， V+分配滑環(huán)21的后 端面安裝絕緣墊12， V+供電滑環(huán)4與V-供電滑環(huán)17固裝在該絕緣墊12后端面， 容器式碳刷架38上安裝有四種碳刷，即與V+供電滑環(huán)4接觸的V+供電環(huán)碳刷2、 與V-供電滑環(huán)17接觸的V-供電環(huán)碳刷16、與V+分配滑環(huán)21接觸的V+分配環(huán) 碳刷18、與V-分配滑環(huán)25接觸的V-分配環(huán)碳刷22; V+供電環(huán)碳刷2與可調(diào)直 流斬波電源1的V+相連接，V-供電環(huán)碳刷16與可調(diào)直流斬波電源1的V-相連 接；兩個(gè)供電環(huán)碳刷2、 16的數(shù)量相等，都是四個(gè)，兩個(gè)分配環(huán)碳刷18、 22的 數(shù)量相等，都是四個(gè)，與定子的相數(shù)一致；支承螺桿13將容器式碳刷架38固 裝在固定法蘭盤(pán)26;軸套7固定裝于電機(jī)軸9，絕緣套10固定裝于軸套7，兩 個(gè)分配滑環(huán)21、 25固定裝于絕緣套10;兩個(gè)分配滑環(huán)21、 25端面間裝有絕緣 墊12，可調(diào)直流斬波電源l的正、負(fù)電壓之間并聯(lián)有數(shù)條釋能續(xù)流支路，釋能 續(xù)流支路是正、負(fù)電壓端之間并聯(lián)聯(lián)接的兩組和電機(jī)相繞組反相串聯(lián)的快速恢 復(fù)二極管支路；釋能續(xù)流支路的數(shù)量與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)一致。這種端面雙環(huán)供電、具有容器式碳刷架的本實(shí)用新型所驅(qū)動(dòng)的微型電機(jī)也 可以是可逆式，同樣，對(duì)于這種可逆式的端面雙環(huán)供電的本實(shí)用新型，兩個(gè)分 配環(huán)碳刷18、 22的數(shù)量是定子相數(shù)的一倍。順、逆轉(zhuǎn)分配環(huán)碳刷18、 22的安 裝位置與實(shí)施例2相同。
權(quán)利要求1、一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸，其特征在于它還包括可調(diào)直流斬波電源(1)、供電滑環(huán)套件、分配滑環(huán)套件、絕緣套(10)、軸套(7)和固定法蘭盤(pán)(26)；供電滑環(huán)套件由V+供電滑環(huán)(4)、V-供電滑環(huán)(17)組成；V+供電環(huán)碳刷架(3)上裝有與該碳刷架(3)導(dǎo)通的、與V+供電滑環(huán)(4)接觸的V+供電環(huán)碳刷(2)，V-供電環(huán)碳刷架(15)上裝有與該碳刷架導(dǎo)通的、與V-供電滑環(huán)(17)接觸的V-供電環(huán)碳刷(16)，V+供電環(huán)碳刷(2)與V-供電環(huán)碳刷(17)數(shù)目相等；V+供電環(huán)碳刷(2)或V+供電環(huán)碳刷架(3)與可調(diào)直流斬波電源(1)的V+相連接，V-供電環(huán)碳刷(16)或V-供電環(huán)碳刷架(15)與可調(diào)直流斬波電源(1)的V-相連接；分配滑環(huán)套件由V+分配滑環(huán)(21)、V-分配滑環(huán)(25)，V+分配環(huán)碳刷架(20)、V-分配環(huán)碳刷架(24)組成；V+分配環(huán)碳刷架(20)上裝有與該碳刷架(20)絕緣的、與V+分配滑環(huán)(21)接觸的V+分配環(huán)碳刷(18)；V-分配環(huán)碳刷架(24)上裝有與該碳刷架(24)絕緣的、與V-分配滑環(huán)(25)接觸的V-分配環(huán)碳刷(22)；V+分配環(huán)碳刷架(20)與V+供電滑環(huán)(4)相連接或制為一體、每個(gè)V+分配環(huán)碳刷(18)與電機(jī)線(xiàn)圈相應(yīng)相繞組的首端連接，V-分配環(huán)碳刷架(24)與V-供電滑環(huán)(17)相連接或制為一體、每個(gè)V-分配環(huán)碳刷(22)與電機(jī)線(xiàn)圈相應(yīng)相繞組的尾端連接；V+分配環(huán)碳刷(18)與V-分配環(huán)碳刷(22)數(shù)量相等并與定子相數(shù)一致或是定子相數(shù)的一倍；支承螺桿(13)將兩個(gè)供電環(huán)碳刷架(3)、(15)和兩個(gè)分配環(huán)碳刷架(20)、(24)固定裝于固定法蘭盤(pán)(26)；軸套(7)固定裝于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸(9)，絕緣套(10)固定裝于軸套(7)，兩個(gè)供電滑環(huán)(4)、(17)和兩個(gè)分配滑環(huán)(21)、(25)固定裝于絕緣套(10)；可調(diào)直流斬波電源(1)的正、負(fù)電壓之間并聯(lián)有數(shù)條釋能續(xù)流支路，每條續(xù)流支路的正、負(fù)電壓端之間并聯(lián)聯(lián)接兩組和電機(jī)相繞組反相串聯(lián)的快速恢復(fù)二極管支路；數(shù)條釋能續(xù)流支路的數(shù)量與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)一致。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 V+分配環(huán)碳刷架(20)上裝有與該碳刷架(20)絕緣的V+分配環(huán)碳刷盒(19)， 該碳刷盒(19)裝有與V+分配滑環(huán)(21)側(cè)面接觸的V+分配環(huán)碳刷(18); V-分配環(huán)碳刷架(24)上裝有與該碳刷架(24)絕緣的V-分配環(huán)碳刷盒(23)，該 碳刷盒(23)裝有與V-分配滑環(huán)(25)側(cè)面接觸的V-分配環(huán)碳刷(22); V+連 接銅螺桿(5)將V+分配滑環(huán)(21)與V+供電滑環(huán)(4)相連接，V+連接銅螺桿(5)與V-供電滑環(huán)(17)對(duì)應(yīng)的位置裝有絕緣管(6)， V-連接銅螺桿(11)將 V-分配滑環(huán)(25)與V-供電滑環(huán)(17)相連接，V-連接銅螺桿(11)與V+分配 滑環(huán)(21)對(duì)應(yīng)的位置裝有絕緣管(6); V+分配滑環(huán)(21)與V-分配滑環(huán)(25) 分別設(shè)有與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子凸極(37)的齒數(shù)相等的凸片，V+分配滑環(huán)(21) 設(shè)有的凸片是V+分配滑環(huán)供電片(30)， V-分配滑環(huán)(25)設(shè)有的凸片是V-分 配滑環(huán)供電片(32);相鄰的V+分配滑環(huán)供電片(30)之間經(jīng)絕緣片(34)嵌裝 有V+分配滑環(huán)斷電片(31)、將V+分配滑環(huán)(21)合成為一個(gè)完整的圓環(huán)，各 V+分配滑環(huán)斷電片(31)之間互相不通；相鄰的V-分配滑環(huán)供電片(32)之間 經(jīng)絕緣片(34)嵌裝有V-分配滑環(huán)斷電片(33)、將V-分配滑環(huán)(25)合成為 一個(gè)完整的圓環(huán)，各V-分配滑環(huán)斷電片(33)之間互相不通。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 該機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置用于四相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；可調(diào)直流斬波電源(1)的正、 負(fù)電壓之間并聯(lián)有四條釋能續(xù)流支路，釋能續(xù)流支路是可調(diào)直流斬波電源(1) 的V+、 V-端之間并聯(lián)聯(lián)接的兩組和電機(jī)相繞組反相串聯(lián)的快速恢復(fù)二極管支路； 一組快速恢復(fù)二極管支路由用奇數(shù)表示的快速恢復(fù)二極管(VD1， VD3， VD5， VD7) 組成；另一組快速恢復(fù)二極管支路由用偶數(shù)表示的快速恢復(fù)二極管(VD2， VD4， VD6， VD8)組成；該組(VD1， VD3， VD5， VD7)用奇數(shù)表示的快速恢復(fù)二極管 組成共陰極回饋釋放電磁能的回路，共陰極與可調(diào)直流斬波電源(l)的V+連接；(VD1， VD3， VD5， VD7)快速恢復(fù)二極管的陽(yáng)極與(A、 B、 C、 D)各相繞組的 尾端(A2、 B2、 C2、 D2)連接，各相繞組的尾端(A2、 B2、 C2、 D2)又和四只 V-分配環(huán)碳刷(22)，即(al02、 b102、 c102、 d102)連接；該組(VD2， VD4， VD6， VD8)用偶數(shù)表示的快速恢復(fù)二極管組成共陽(yáng)極回饋釋放電磁能的回路， 共陽(yáng)極與可調(diào)直流斬波l源(1)的V-連接；(VD2， VD4， VD6， VD8)快速恢復(fù) 二極管的陰極與(A、 B、 C、 D)各相繞組的首端(Al、 Bl、 Cl、 Dl)連接，各 相繞組的首端(Al、Bl、Cl、Dl)又和四只V+分配環(huán)碳刷(18)，即(al01、 b101、 c101、 d101)連接；定子每相繞組和本相的兩個(gè)快速恢復(fù)二極管是正相串聯(lián)和 可調(diào)直流斬波電源反相并聯(lián)。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 四只V+分配環(huán)碳刷(18)，即(al01、 b101、 c101、 d101)和四只V-分配環(huán)碳 刷(22)，即(al02、 b102、 c102、 d102)必須與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子凸極(35)的磁極角Aa對(duì)正。
5、如權(quán)利要求1或2所述的種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于該機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置用于四相8 / 6可逆開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；V+分配環(huán)碳刷(18) 有順轉(zhuǎn)碳刷(al01、 b101、 c101、 d101)和逆轉(zhuǎn)碳刷(a201、 b201、 c201、 d201)共八只碳刷，V —分配環(huán)碳刷(22)有順轉(zhuǎn)碳刷(al02、畫(huà)、c102、 d102)和逆轉(zhuǎn)碳刷(a202、 b202、 c202、 d202)共八只碳刷；電機(jī)各相繞組的 首、尾端連接有控制切換電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的順、倒接觸器(KM1、 KM2);其中碳刷(al01)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(腿l)常開(kāi)觸點(diǎn)(Klal )與A相繞組的首端A1 連接，碳刷(al02)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(腿l)的常開(kāi)觸點(diǎn)(Kla2)與A相繞組的尾 端A2連接；碳刷(bl01)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(KM1)常開(kāi)觸點(diǎn)(Klbl)與B相繞組的首端B1 連接，碳刷(bl02)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(KM1)的常開(kāi)觸點(diǎn)(Klb2)與B相繞組的尾 端B2相連接；碳刷(cl01)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(KM1)常開(kāi)觸點(diǎn)(Kiel)與C相繞組的首端C1 連接，碳刷(cl02)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(KM1)的常開(kāi)觸點(diǎn)(Klc2)與C相繞組的尾 端C2相連接；碳刷(dl01)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(KM1)常開(kāi)觸點(diǎn)(Kldl)與D相繞組的首端D1 連接，碳刷(dl02)經(jīng)順轉(zhuǎn)接觸器(KM1)的常開(kāi)觸點(diǎn)(Kld2)與D相繞組的尾 端D2相連接；碳刷(a201)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)常開(kāi)觸點(diǎn)(K2al)與A相繞組的首端Al 連接，碳刷(a202)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(腿2)的常開(kāi)觸點(diǎn)(K2a2)與A相繞組的尾 端A2連接；碳刷(b201)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)常開(kāi)觸點(diǎn)(K2bl)與B相繞組的首端B1 連接，碳刷(b202)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)的常開(kāi)觸點(diǎn)(K2b2)與B相繞組的尾 端B2連接；碳刷(c201)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)常開(kāi)觸點(diǎn)(K2cl)與C相繞組的首端Cl 連接，碳刷(c202)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)的常開(kāi)觸點(diǎn)(K2c2)與C相繞組的尾 端C2連接；碳刷(d201)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)常開(kāi)觸點(diǎn)(K2dl)與D相繞組的首端D1 連接，碳刷(d202)經(jīng)逆轉(zhuǎn)接觸器(KM2)的常開(kāi)觸點(diǎn)(K2d2)與D相繞組的尾端D2連接。
6、 如權(quán)利要求5所述的一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于四只V+分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳刷(al01、 b101、 c101、 d101)和四只V-分配環(huán)順轉(zhuǎn)碳 刷(al02、 b102、 c102、 d102)與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子凸極(35)的磁極角Aa對(duì) 正；四只V+分配環(huán)逆轉(zhuǎn)碳刷(a201、 b201、 c201、 d201)和四只V-分配環(huán)逆 轉(zhuǎn)碳刷(a202、 b202、 c202、 d202)與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子凸極(35)的磁極角 Ab對(duì)正。
7、 一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸，其特征在 于它還包括可調(diào)直流斬波電源(1)， V+供電滑環(huán)(4)、 V-供電滑環(huán)(17)， V+ 分配滑環(huán)(21)、 V-分配電滑環(huán)(25)，容器式碳刷架(38)，絕緣套IO、軸套7 和固定法蘭盤(pán)(26); V+分配滑環(huán)(21)與V+供電滑環(huán)(4)相連接，V-分配 滑環(huán)(25)與V-供電滑環(huán)(17)相連接；容器式碳刷架(38)上安裝有四種碳 刷，即與V+供電滑環(huán)(4)接觸的V+供電環(huán)碳刷(2)、與V-供電滑環(huán)(17)接 觸的V-供電環(huán)碳刷(16)、與V+分配滑環(huán)(21)接觸的V+分配環(huán)碳刷(18)、與 V-分配滑環(huán)(25)接觸的V-分配環(huán)碳刷(22); V+供電環(huán)碳刷(2)與可調(diào)直流 斬波電源(1)的V+相連接，V-供電環(huán)碳刷(16)與可調(diào)直流斬波電源1的V-相連接；兩個(gè)供電環(huán)碳刷(2)、 (16)的數(shù)量相等，兩個(gè)分配環(huán)碳刷(18)、 (22) 的數(shù)量相等并與定子的相數(shù)一致或是定子相數(shù)的一倍；支承螺桿(13)將容器 式碳刷架(38)固裝在固定法蘭盤(pán)(26);軸套7固定裝于電機(jī)軸(9)，絕緣套(10)固定裝于軸套(7)，兩個(gè)分配滑環(huán)(21)、 (25)固定裝于絕緣套(10); 可調(diào)直流斬波電源(1)的正、負(fù)電壓之間并聯(lián)有數(shù)條釋能續(xù)流支路，釋能續(xù)流 支路是正、負(fù)電壓端之間并聯(lián)聯(lián)接的兩組和電機(jī)相繞組反相串聯(lián)的快速恢復(fù)二 極管支路；釋能續(xù)流支路的數(shù)量與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)一致。
8、 如權(quán)利要求7所述的一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 V+連接銅螺桿(5)將V+分配滑環(huán)(21)與V+供電滑環(huán)(4)相連接；V-連接銅 螺桿(11) V-分配滑環(huán)(25)與V-供電滑環(huán)(17)相連接；V-連接銅螺桿(11) 與V+分配滑環(huán)(21)對(duì)應(yīng)的位置裝有絕緣管(6)。
9、 如權(quán)利要求7或8所述的一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于V+分配滑環(huán)(21)的后端面安裝絕緣墊(12)， V+供電滑環(huán)(4)與V-供 電滑環(huán)(17)固裝在該絕緣墊(12)后端面。
專(zhuān)利摘要開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置，包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)軸，可調(diào)直流斬波電源、供電滑環(huán)套件、分配滑環(huán)套件、絕緣套、軸套和法蘭盤(pán)；供電滑環(huán)套件由V+、V-供電滑環(huán)，V+、V-供電碳刷架組成；V+、V-供電碳刷架上裝有與該碳刷架導(dǎo)通的、與相應(yīng)供電滑環(huán)接觸的V+、V-供電碳刷；V+供電碳刷或V+供電碳刷架與電源V+相連接，V-供電碳刷或V-供電碳刷架與電源V-相連接；分配滑環(huán)套件由V+、V-分配滑環(huán)，V+、V-分配刷架組成；分配刷架上裝有與該碳刷架絕緣的、與相應(yīng)分配滑環(huán)接觸的碳刷；V+分配滑環(huán)與V+供電滑環(huán)連接或制為一體、V+分配刷架上的碳刷與電機(jī)線(xiàn)圈相繞組的首端連接，電源的正、負(fù)電壓之間并聯(lián)有與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)一致的數(shù)條釋能續(xù)流支路。
文檔編號(hào)H02P6/00GK201122921SQ20072030665
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者張世清 申請(qǐng)人:張世清