專利名稱：直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
直線電枳』技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤指一種繞組線圈相對(duì)定子運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)。技術(shù)背景傳統(tǒng)上直線運(yùn)動(dòng)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)同步帶、螺桿或滾珠絲桿轉(zhuǎn)換來(lái)間接 實(shí)現(xiàn)的，而機(jī)械傳動(dòng)響應(yīng)較慢且滯后，存在一定的跟蹤誤差，也影響系統(tǒng)的 傳動(dòng)剛度，機(jī)械傳動(dòng)的磨損和噪音等都是間接傳動(dòng)在高速精密自動(dòng)化設(shè)備的節(jié)，將電機(jī)與工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈縮短為零，避免了絲杠傳動(dòng)中的反向間隙、 慣性、摩擦力及剛性不足等缺點(diǎn)，是高端自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的市 場(chǎng)和技術(shù)趨勢(shì)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控 制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)電機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)不能 滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，近年來(lái)世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng) 用新型的直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所欲解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種直接驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)，以克 服由傳統(tǒng)滾珠絲杠傳動(dòng)所引起的剛度差、效率低、響應(yīng)慢等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種直線電機(jī)，包括定子、相對(duì)定子 運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，定子由至少一磁鐵陣列模塊組成，該陣列包括磁鐵和磁軛，磁 鐵間隔安裝在磁軛上；所述動(dòng)子包括鐵芯和線圈，鐵芯上間隔形成矩形齒和 矩形槽，所述線圈嵌繞在矩形槽內(nèi)，所述動(dòng)子的鐵芯固定在一機(jī)殼上面。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述動(dòng)子由環(huán)氧樹(shù)脂將鐵芯和線圈真空 灌注構(gòu)成。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于. 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于， 有電源插頭。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于.所述鐵芯由矽鋼片疊壓構(gòu)成。 所述機(jī)殼與連接座相連，該連接座上設(shè)所述動(dòng)子可用冷卻液冷卻。 本實(shí)用新型所達(dá)到的技術(shù)效果是1、動(dòng)子直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的高速準(zhǔn)確定位；2、由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而減少 了因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差，且傳動(dòng)剛度高；3、由于避免了傳動(dòng)絲杠 等部件的機(jī)械摩擦和能量損耗，使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降且效率高；4、可維護(hù)性 好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖l是本實(shí)用新型直線電機(jī)動(dòng)子的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是本實(shí)用新型直線電機(jī)的定子的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是本實(shí)用新型直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖l和圖3所示，直線電機(jī)由定子IO和相對(duì)定子10運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子20 組成，動(dòng)子20上安裝一機(jī)殼90上面，機(jī)殼90根據(jù)直線電機(jī)使用場(chǎng)合的需要 可以選擇不同的形狀，本實(shí)用新型優(yōu)選的是矩形，其與連接座70相連，連接 座70與電源插頭80連接，其連接方式根據(jù)電機(jī)的使用位置可以方便的選用 合適的連接方式。本實(shí)用新型優(yōu)選的是在機(jī)殼90和連接座70上設(shè)有相應(yīng)的 螺孔，使用螺釘將其固定連接為一體，電源插頭808采用航空插頭。當(dāng)接上 電源通電時(shí)，動(dòng)子20與定子IO的磁場(chǎng)相互作用即產(chǎn)生推力，使得動(dòng)子20相 對(duì)定子10作直線運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，本實(shí)用新型的定子IO模塊化，包括至 少一個(gè)磁鐵陣列模塊，可根據(jù)行程的長(zhǎng)短采用多個(gè)磁鐵陣列模塊組成定子10, 定子10由磁鐵30和磁軛40組合而成，磁鐵30根據(jù)需要可選擇不同的形狀。 如圖1所示，動(dòng)子20包括鐵芯60和線圈50, 二者用環(huán)氧樹(shù)脂真空灌注 構(gòu)成，鐵芯60由矽鋼片疊壓構(gòu)成，并以一定間隔形成矩形齒和矩形開(kāi)口槽。 線圏50,對(duì)應(yīng)鐵芯60的矩形齒和矩形開(kāi)口槽形成。線圈50對(duì)應(yīng)嵌繞在矩形 齒上，按一定的順序嵌繞形成三相繞組。
權(quán)利要求1.一種直線電機(jī)，包括定子、相對(duì)定子運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，其特征在于定子由至少一磁鐵陣列模塊組成，該陣列包括磁鐵和磁軛，磁鐵間隔安裝在磁軛上；所述動(dòng)子包括鐵芯和線圈，鐵芯上間隔形成矩形齒和矩形槽，所述線圈嵌繞在矩形槽內(nèi)，所述動(dòng)子的鐵芯固定在一機(jī)殼上面。
2. 如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于所述動(dòng)子由環(huán)氧樹(shù)脂將 鐵芯和線圈真空灌注構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于所述鐵芯由矽鋼片疊壓 構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼與連接座相連， 該連接座上設(shè)有電源插頭。
5. 如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于所述動(dòng)子可由冷卻液冷卻。
專利摘要本實(shí)用新型揭露一種直線電機(jī)包括定子、相對(duì)定子運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，定子由至少一磁鐵陣列模塊組成，該陣列包括磁鐵和磁軛，所述動(dòng)子包括鐵芯和線圈，鐵芯上間隔形成矩形齒和矩形槽，所述線圈嵌繞在槽內(nèi)，所述動(dòng)子的鐵芯固定在一機(jī)殼上面。本實(shí)用新型的直線電機(jī)可克服由傳統(tǒng)滾珠絲杠傳動(dòng)所引起的剛度差、效率低、響應(yīng)慢及存在反向間隙等缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K41/02GK201051707SQ200720119639
公開(kāi)日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者付曉輝, 廖有用, 王光能, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族精密機(jī)電有限公司