專利名稱：串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床功能部件，尤其與用于五軸雙擺頭機(jī)床主軸或 大型回轉(zhuǎn)第四軸的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置有關(guān)。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是解決葉輪、葉片、船用蟝旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等加工的唯一手段。目前生產(chǎn)的五軸聯(lián)動(dòng)雙擺 頭機(jī)床主軸裝置采用機(jī)械傳動(dòng)來提供主軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，存在傳動(dòng)鏈過長、外 形尺寸大、傳遞扭矩小、旋轉(zhuǎn)速度慢、工作精度差等問題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)存在 的主軸存在的傳動(dòng)鏈過長、外形尺寸大、傳遞扭矩小、旋轉(zhuǎn)速度慢、工作精 度差等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小巧，能快速旋轉(zhuǎn)、大扭矩輸出 的高精度的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，包括伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)c軸和定子固定套筒，其特征在于所述的伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服 電機(jī)由第一轉(zhuǎn)子和外套于該第一轉(zhuǎn)子上的第一定子組成，第二伺服電機(jī)由第 二轉(zhuǎn)子和外套于該第二轉(zhuǎn)子上的第二定子組成，所述的第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子 按照相同相位首尾串聯(lián)固定于所述的旋轉(zhuǎn)C軸上，所述的定子固定套筒外套 于所述的第一定子和第二定子并與二者固定連接。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加 技術(shù)特征所述的第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)并用機(jī)械固定方式將所述的第 一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子與所述的旋轉(zhuǎn)C軸固定連接，所述的定子固定套筒外套于 所述的第一定子和第二定子并用機(jī)械固定方式將所述的定子固定套筒與所
述的第一定子和第二定子固定連接。所述的旋轉(zhuǎn)c軸呈圓形中空結(jié)構(gòu)，由軸頭、軸連接體和軸體三部分組成，所述的定子固定套筒由壁厚一致的套筒體、套筒連接體、套筒頭組成。所述的機(jī)械固定方式，最佳方案為螺釘固定方式，可以避免焊接固定、 過盈配合固定等其他機(jī)械固定方式存在的不利于安裝更換維修或固定不牢 固的缺陷。所述的第--轉(zhuǎn)子端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的 軸體外壁靠近軸連接體一端設(shè)置有圓柱形臺(tái)階靠肩，臺(tái)階靠肩的外徑與所述 的第一轉(zhuǎn)子的外徑相當(dāng)，臺(tái)階靠肩端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向 通孔，軸向通孔所在的圓心位置對應(yīng)于所述的第一轉(zhuǎn)于上的軸向螺孔所在的 圓心位置，臺(tái)階靠肩與所述的第一轉(zhuǎn)子用緊固螺釘固定連接，從而實(shí)現(xiàn)所述 的第--轉(zhuǎn)子與所述的旋轉(zhuǎn)C軸固定連接所述的第二轉(zhuǎn)子端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，所述的 軸體后端面設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，所述的第二轉(zhuǎn)子與軸體 用轉(zhuǎn)子連接盤連接；該轉(zhuǎn)子連接盤為圓形中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與軸體的內(nèi)徑相 當(dāng)，其外徑小于所述的第二轉(zhuǎn)子的外徑，在轉(zhuǎn)子連接盤上設(shè)置有兩圈沿圓周 方向平均分布的軸向通孔和一圈沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，兩圈軸向 通孔所在的圓心位置分別對應(yīng)于軸體后端面上的軸向螺孔和第二轉(zhuǎn)子上的 軸向螺孔所在的圓心位置；轉(zhuǎn)子連接盤與所述的第二轉(zhuǎn)子和所述的軸體分別 用緊固螺釘固定，從而實(shí)現(xiàn)所述的第二轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)C軸固定連接。所述第一定子的端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的 套筒連接體內(nèi)徑大于所述的套筒體內(nèi)徑，在兩者交界處形成所述的套筒體前 端面，在該套筒體前端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的 套筒體和所述的第一定子用定子前連接盤連接，該定子前連接盤為圓形中空 結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑大于所述的第一定子的內(nèi)徑，其外徑小亍所述的套筒連接體的 內(nèi)徑，在定子前連接盤上設(shè)置有兩圈沿圓周方向平均分布的軸向通孔，兩圈 軸向通孔所在圓心位置分別對應(yīng)于所述套筒體前端面上的螺孔和所述的第 一定子上的螺孔所在的圓心位置；定子前連接盤與所述的第一定子和所述的 套筒體分別用緊固螺釘固定，從而使所述的第一定子和所述的定子固定套筒
固定連接。所述的第二定子端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述套 筒體的后端面設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的套筒體和所述 的第二定子用定子后連接盤連接，該定子后連接盤為圓形中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑 大于所述的第二定子的內(nèi)徑，其外徑與所述的套筒體的外徑相等，在定子后 連接盤上設(shè)置有兩圈沿圓周方向平均分布的軸向通孔，兩圈通孔所在圓心的 位置分別對應(yīng)于套筒體后端面上的螺孔和所述的第二定子上的螺孔的圓心 所在的位置；定子后連接盤與所述的第二定子和所述的套筒體分別用緊固螺 釘固定，從而使所述的第二定子和所述的定子固定套筒固定連接。所述的套筒頭和所述的軸連接體之間設(shè)置有徑向軸向滾柱軸承，在所述 的軸體中空內(nèi)腔中設(shè)置有油管固定套筒，該油管固定套筒外徑與軸體內(nèi)徑相 等，所述的軸體與油管固定套筒之間設(shè)置有滾柱軸承，滾柱軸承內(nèi)圈緊密固 定套裝于油管固定套筒外壁，該滾柱軸承外圈上固定套裝有軸7兵套，軸承套 外徑小于定子后連接盤內(nèi)徑，軸承套與所述的軸體相互固定，使軸承套能隨 所述的旋轉(zhuǎn)C軸的旋轉(zhuǎn)而同時(shí)旋轉(zhuǎn)。所述的徑向軸向滾柱軸承由內(nèi)圈、外圈和滾柱組成，內(nèi)圈為圓形中'令圓 柱體，其內(nèi)徑與軸連接體外徑相等，在內(nèi)圈外壁中部設(shè)置一方形凹槽，凹槽 底部設(shè)置徑向滾道，徑向滾道內(nèi)置有徑向滾柱，凹槽兩側(cè)內(nèi)壁作為滾柱軸向 滾道，在兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置軸向滾柱；外圈為圓形中空圓柱體，其內(nèi)徑大于凹 槽底部直徑，外圈內(nèi)嵌于凹槽內(nèi)壁上的軸向滾柱中間，并外套于徑向滾道內(nèi) 的徑向滾柱。這樣的軸承能夠承受較大的徑向力和軸向力的作用。所述的徑向軸向滾柱軸承內(nèi)圈上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向通 孔，外圈上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向通孔；所述的軸頭后端面上設(shè) 置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，其圓心位置對應(yīng)于所述的徑向軸向滾 柱軸承內(nèi)圈上的通孔的圓心位置；所述的套筒頭前端面上設(shè)置有沿圓周方向 平均分布的軸向螺孔，其圓心位置對應(yīng)于所述的徑向軸向滾柱軸承外圈上的 通孔的圓心位置；所述的徑向軸向滾柱軸承內(nèi)圈套裝于所述的軸連接體外 壁，并用蠊釘與所述的軸頭固定，所述的徑向軸向滾柱軸承外圈與所述的套 筒頭用螺釘固定。所述的套筒體上設(shè)置有冷卻油油路*,所述的第--定子和第二定子外壁設(shè) 置有與套筒體上的冷卻油油路連通的冷卻油槽，使外界冷卻油通過冷卻油油 路和冷卻油槽形成循環(huán)流動(dòng)，可以對伺服電機(jī)起到降溫作用；所述的油管固 定套筒內(nèi)部設(shè)置有潤滑油油路，外壁設(shè)置有潤滑油槽，潤滑油油路和潤滑油 槽相通，對旋轉(zhuǎn)C軸和油管固定套筒的相對轉(zhuǎn)動(dòng)可以起潤滑作用。本實(shí)用新型工作時(shí)，所述的定子固定套筒固定不動(dòng)，所述的第一定子和 第二定子也隨之固定不動(dòng)，通過對兩個(gè)定子輸入電流產(chǎn)生交變電磁場來驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子一和轉(zhuǎn)子二旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)C軸也隨之旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)C軸的動(dòng)力輸入。本實(shí)用新型的有益效果是通過采用將兩個(gè)伺服電機(jī)串聯(lián)使用，具備低速 大扭矩、高精度、高穩(wěn)定性的性能，使主軸輸出動(dòng)力大，適于重載切屑；還 具備結(jié)構(gòu)簡單合理，外形尺寸小，占用體積少的優(yōu)點(diǎn)；還可以直接通過數(shù)控 系統(tǒng)控制操作加工，方便聯(lián)動(dòng)控制。


圖l是本實(shí)用新型的軸向剖視圖。圖2是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)C軸的軸向剖視圖。圖3是本實(shí)用新型中定子固定套筒的軸向旋轉(zhuǎn)剖剖視圖。圖4是本實(shí)用新型中徑向軸向滾柱軸承的軸向視圖。圖5是圖4的A-A向剖視圖。昇體秀裨方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。 如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型主要由兩個(gè)相同的第 一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)串聯(lián)組成，包括旋轉(zhuǎn)C軸1，定子固定套筒2， 定子前連接盤7，定子后連接盤10，轉(zhuǎn)子連接盤9，滾柱軸承12，軸承套 11，油管固定套筒13，徑向軸向滾柱軸承14，緊固螺釘15、 15、 16、 17、 18、 19、 20、 21、 22和23;第一伺服電機(jī)由第一轉(zhuǎn)子4和外套于該第一轉(zhuǎn) 子4上的第一定子3組成，第二伺服電機(jī)由第二轉(zhuǎn)子6和外套于該第二轉(zhuǎn)子 6上的第二定子5組成。第一定子3和第二定子5的內(nèi)徑、外徑、軸向長度都相等，第一轉(zhuǎn)子4 和第二轉(zhuǎn)子6的內(nèi)徑、外徑、軸向長度都相等，并且第一定子3和第二定子5的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子4和6的外徑相等；第一定子3套裝于第一轉(zhuǎn)子4，定子第 二定子5套裝于第二轉(zhuǎn)子6;第一定子3和第二定子5 —端端面上設(shè)置有沿 圓周方向平均分布的軸向蟪孔，第一轉(zhuǎn)子4和6兩端端面上分別設(shè)置有沿圓 周方向平均分布的軸向螺孔，第一轉(zhuǎn)子4和6的材料為永磁鐵。旋轉(zhuǎn)C軸1圓形中空，由軸頭24、軸連接體25和軸體26三部分構(gòu)成， 在軸體26靠近軸連接體25 —端的外壁上設(shè)置有臺(tái)階靠肩8，在臺(tái)階靠肩8 端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向通孔，其圓心位置對應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子 4上的軸向螺孔的圓心位置，在軸體26的后端面上設(shè)置有沿圓周方向平均 分布的軸向螺孔，在軸頭后端面設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔。定子固定套筒2中空，由套筒頭30、套筒連接體31和套筒體32三部 分組成，該三部分壁厚一致，套筒連接體31內(nèi)徑大于套筒體32內(nèi)徑，套筒 體32在與套筒連接體31交界處形成前端面34，在該前端面34上設(shè)置有沿 圓周方向平均分布的軸向螺孔，在套筒體32后端面上設(shè)置有沿圓周方向平 均分布的軸向螺孔，在套筒體32上設(shè)置有冷卻油油路37，在套筒頭30前 端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔。轉(zhuǎn)子連接盤9圓形中空，其內(nèi)徑與軸體26的內(nèi)徑相等，外徑略小于第 二轉(zhuǎn)子6的外徑；在該轉(zhuǎn)子連接盤9設(shè)置有兩圈沿圓周方向平均分布的軸向 通孔和一圈沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，通孔圓心位置分別與螺孔和第 二轉(zhuǎn)子6上的螺孔的圓心位置對應(yīng)。定子前連接盤7圓形中空，其內(nèi)徑略大于第一定子3的內(nèi)徑，外徑略小 于套筒連接體31的內(nèi)徑，在該定子前連接盤7設(shè)置有兩圈沿圓周方向平均 分布的軸向通孔，其圓心位置分別與螺孔和第 一定子3上的螺孔的圓心位置 對應(yīng)。定子后連接盤10圓形中空，其內(nèi)徑略大于第二定子5的內(nèi)徑，外徑 與套筒體32的外徑相等，在該定子后連接盤10設(shè)置有兩圏沿圓周方向平均 分布的軸向通孔，其圓心位置分別與螺孔和第二定子5上的螺孔的圓心位置 對應(yīng)。徑向軸向滾柱軸承14由內(nèi)圈38、外圈39和徑向滾柱40和軸向滾柱41 組成，內(nèi)翻38為圓形中空圓柱體，其內(nèi)徑與軸連接體25外徑相等，在內(nèi)圈 外壁中部設(shè)置一方形凹槽44，凹槽底部設(shè)置徑向滾道46，徑向滾柱40設(shè)置 于徑向滾道46內(nèi)，44凹槽兩側(cè)內(nèi)壁45作為軸向滾道，在兩側(cè)內(nèi)壁45上設(shè) 置軸向滾柱41;外圈39為圓形中空圓柱體，其內(nèi)徑略大于凹槽44底部直 徑，外圈39內(nèi)嵌于凹槽內(nèi)壁45上的軸向滾柱41中間，并外套于徑向滾道 46內(nèi)的徑向滾柱40;內(nèi)圈38上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向臺(tái)階通孔， 其圓心位置對應(yīng)于螺孔的圓心位置，外圈上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸 向通孔，其圓心位置對應(yīng)于蟝孔的圓心位置。這樣的軸承能夠承受較大的徑 向力和軸向力的作用。油管固定套筒13外徑與軸體26的內(nèi)徑相等，兩者可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)；滾柱 軸承12內(nèi)徑與油管固定套筒13外徑相等，形成緊密配合；軸承套ll分為 兩部分，后部分用于緊密套裝在滾柱軸承12的外圈上，前部分內(nèi)徑略大于 油管固定套筒13外徑，該部分設(shè)置有一圈沿圓周方向平均分布的軸向通孔， 其圓心位置與轉(zhuǎn)子連接盤9上的軸向螺孔的圓心位置對應(yīng)，通過緊固螺釘將 軸承套與轉(zhuǎn)子連接盤9固定連接，軸承套能隨旋轉(zhuǎn)C軸的旋轉(zhuǎn)而同時(shí)旋轉(zhuǎn)。安裝時(shí)，先把第一轉(zhuǎn)子4套裝于軸體26，以S極與臺(tái)階靠肩8連接， 緊固螺釘17穿過通孔并擰入第一轉(zhuǎn)子4上的螺孔，將第一轉(zhuǎn)子4與臺(tái)階靠 肩8固定連接，第一轉(zhuǎn)子4隨之與軸體26相互固定。然后將第二轉(zhuǎn)子6套 裝于軸體26，其S極對接于第一轉(zhuǎn)子4的N極，并調(diào)整使得第一轉(zhuǎn)子4和 第二轉(zhuǎn)子6的相位角度相同。緊固螺釘20穿過轉(zhuǎn)子連接盤9上的里圈通孔 擰入軸體上的螺孔，將轉(zhuǎn)子連接盤9與軸體26固定連接；緊固螺釘21穿過 轉(zhuǎn)子連接盤9上的外圈通孔擰入第二轉(zhuǎn)子6的螺孔，將轉(zhuǎn)子連接盤9與第二 轉(zhuǎn)子6固定連接；通過轉(zhuǎn)子連接盤9的連接，第二轉(zhuǎn)子6和軸體26相互固 定。徑向軸向滾柱軸承14在75-80度的保溫箱預(yù)熱1-2小時(shí)后套裝于軸連 接體25外壁上，緊固螺釘22穿過臺(tái)階通孔41擰入螺孔，將徑向軸向滾柱 軸承14的內(nèi)圈38與軸頭24相互固定；通過使用緊固螺釘22來固定，能使 內(nèi)圈38與旋轉(zhuǎn)C軸1相互更加固定，滿足強(qiáng)力切削時(shí)所受到的大扭矩環(huán)境。 這樣，旋轉(zhuǎn)C軸1、第一轉(zhuǎn)子4和6、轉(zhuǎn)子連接盤9、緊固螺釘17、 20、 21 和22就組成了一個(gè)轉(zhuǎn)子組件。第--定子3從定子套筒2前端插入套筒體32，緊固螺釘15穿過定子前 連接盤7的外圏通孔擰入蠊孔，將定子前連接盤7與套筒體32固定連接， 緊固螺釘16穿過定子前連接盤7的里圈通孔擰入第—'定子3的螺孔，將第 一定子3與定子前連接盤7固定連接，通過定子前連接盤的固定連接，使第 一定子3與定子套筒2相互固定。第二定子5從定子套筒2后端插入套筒體 32， ^f調(diào)整使其相位與第一定子3相同，緊固螺釘18穿過定子后連接盤的 外圈通孔擰入螺孔，將定子后連接盤10與套筒體32固定連接，緊固螺釘 19穿過定子后連接盤10的里圈通孔擰入第二定子5上的螺孔，將第二定子 5與定子后連接盤10固定連接，通過定子后連接盤10的固定連接，使第二 定子5與定子套筒2相互固定。這樣，定子套筒2、第一定子3和第二定子 5、定子前連接盤7、定子后連接盤IO、緊固螺釘15、 16、 18和19就組成 了一個(gè)定子組件。將轉(zhuǎn)子組件從定子套筒1前端插入，使第一定子3外套于第一轉(zhuǎn)子4組 成伺服電機(jī)，使第二定子5外套于第二轉(zhuǎn)子6組成伺服電機(jī)，并使徑向軸向 滾柱軸承14的外圈39緊靠套筒頭前端面緊固螺釘23穿過通孔擰入螺孔， 將外圈39與套筒頭30固定連接。將軸承套11與轉(zhuǎn)子連接盤9用緊固螺釘 固定連接。將滾柱軸承12預(yù)熱后套裝在油管固定套筒13外壁上，待滾柱軸 承12冷卻后將油管固定套筒13插裝入軸體26的中空內(nèi)腔，滾柱軸承12隨 之緊密的插裝入軸承套11。實(shí)際工作時(shí)，定子固定套筒2和油管固定套筒13固定不動(dòng)，第一定子 3和第二定子5也隨之固定不動(dòng)，通過對兩個(gè)定子輸入電流產(chǎn)生交變電磁場 來驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)C軸也隨之旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)C 軸的動(dòng)力輸入。由于兩個(gè)伺服電機(jī)相位相同，使得兩個(gè)串聯(lián)使用的伺服電機(jī)的扭矩單個(gè) 伺服電機(jī)的兩倍，加大的對旋轉(zhuǎn)C軸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，提高旋轉(zhuǎn)C軸旋轉(zhuǎn)速度， 使本實(shí)甩新型能適于高速切削和大扭矩的強(qiáng)力切削。使用徑向軸向滾柱軸 承，使得旋轉(zhuǎn)C軸能承受較大的徑向力和軸向力，使本實(shí)用新型能運(yùn)行穩(wěn)定， 提高加工精度，并適于強(qiáng)力切削。使用螺釘固定方式使本實(shí)用新型便于-更換
權(quán)利要求1、 串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，包括伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)C軸(1)和定子固 定套筒(2)，其特征在于所述的伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)由第 -轉(zhuǎn)子(4)和外套于該第一轉(zhuǎn)子(4)上的第--定子 (3)組成，第二伺服電機(jī)由第二轉(zhuǎn)子(6)和外套于該第二轉(zhuǎn)子(6)上的 第二定子(5)組成，所述的第一轉(zhuǎn)子(4)和第二轉(zhuǎn)子(6)按照相同相位 首尾串聯(lián)固定于所述的旋轉(zhuǎn)C軸(1)上，所述的定子固定套筒(2)外套于 所述的第--定子(3)和第二定子(5)并與二者固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在亍所 述的第一轉(zhuǎn)子(4)和第二轉(zhuǎn)子(6)為中空結(jié)構(gòu)并用機(jī)械固定方式將所述的 第一轉(zhuǎn)子(4)和第二轉(zhuǎn)子(6)與所述的旋轉(zhuǎn)C軸(1)固定連接，所述的 定子固定套筒(2)外套于所述的第一定子(3)和第二定子(.5)并用機(jī)械 固定方式將所述的定子固定套筒(2)與所述的第一定子(3)和第二定子(5) 固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于 所述的旋轉(zhuǎn)C軸(1)為圓形中空軸，由軸頭(24)、軸連接體(25)和軸體(26)三部分構(gòu)成，所述的定子固定套筒(2)由套筒頭(30)、套筒連接體 (31)、套筒體(32)構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于所 述的第--轉(zhuǎn)子(4)端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的 軸體(26)外壁靠近軸連接體(25) —端設(shè)置有圓柱形臺(tái)階靠肩(8),臺(tái)階 靠肩(8)的外徑與所述的第一轉(zhuǎn)子(4)的外徑相當(dāng)，臺(tái)階靠肩(8)端面 上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向通孔，軸向通孔所在的圓心位置對應(yīng)于 所述的第一轉(zhuǎn)子(4)上的軸向螺孔所在的圓心位置，臺(tái)階靠肩(8)與所述 的第一轉(zhuǎn)子(4)用緊固螺釘固定連接；所述的第二轉(zhuǎn)子(6)端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔， 所述的軸體(26)后端面設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向蟪孔，所述的第 二轉(zhuǎn)子(6)與軸體(26)用轉(zhuǎn)子連接盤(9)連接；該轉(zhuǎn)子連接盤(9)為圓形中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與軸體的內(nèi)徑相當(dāng)，其外徑小于所述的第二轉(zhuǎn)子(6) 的外徑，在轉(zhuǎn)子連接盤(9)上設(shè)置有兩圈沿圓周方向平均分布的軸向通孔 和 一圏沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，兩圈軸向通孔所在的圓心位置分別 對應(yīng)于軸體后端面上的軸向螺孔和第二轉(zhuǎn)子上的軸向螺孔所在的圓心位置； 轉(zhuǎn)子連接盤(9)與所述的第二轉(zhuǎn)子(6)和所述的軸體(26)分別用緊固螺 釘固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于所 述第一定子(3)的端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的 套筒連接體(31)內(nèi)徑大于所述的套筒體(32)內(nèi)徑，在兩者交界處形成所 述的套筒體前端面(34)，在該套筒體前端面(34)上設(shè)置有沿圓周方向平 均分布的軸向螺孔；所述的套筒體(32)和所述的第一定子(3)用定子前 連接盤(7)連接，該定子前連接盤(7)為圓形中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑大于所述 的第一定子(3)的內(nèi)徑，其外徑小于所述的套筒連接體(31)的內(nèi)徑，在 定子前連接盤(7)上設(shè)置有兩圈沿圓周方向平均分布的軸向通孔，兩圈軸 向通孔所在圓心位置分別對應(yīng)于所述套筒體前端面(34)上的螺孔和所述的 第一定子(3)上的螺孔所在的圓心位置；定子前連接盤(7)與所述的第一 定子(3)和所述的套筒體(32)分別用緊固螺釘固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于所 述的第二定子(5)端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述套 筒體(32)的后端面設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔；所述的套筒體(32)和所述的第二定子(5)用定子后連接盤(10)連接，該定子后連接 盤(10)為圓形中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑大于所述的第二定子(5)的內(nèi)徑，其外 徑與所述的套筒體(32)的外徑相等，在定子后連接盤(10)上設(shè)置有兩圈 沿圓周方向平均分布的軸向通孔，兩圈通孔所在圓心的位置分別對應(yīng)于套筒 體(32)后端面上的螺孔和所述的第二定子上的螺孔的圓心所在的位置；定 子后連接盤(10)與所述的第二定子(5)和所述的套筒體(32)分別用緊 固螺釘固定。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于所 述的套筒頭(30)和所述的軸連接體(25)之間設(shè)置有徑向軸向滾柱軸承(14)， 在所述的軸體(26)中空內(nèi)腔中設(shè)置有油管固定套筒(13)，該油管固定套 筒(13)外徑與軸體(26)內(nèi)徑相等，所述的軸體(26)與油管固定套筒(13) 之間設(shè)置有滾柱軸承(12)，滾柱軸承(12)內(nèi)圈緊密固定套裝于油管固定 套筒(13)外壁，該滾柱軸承(12)外圈上固定套裝有軸承套(11)，軸承 套(11)外徑小于定子后連接盤(10)內(nèi)徑，軸承套(11)與所述的軸體(26) 相互固定。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于所 述的徑向軸向滾柱軸承(14)由內(nèi)圈(38)、外圈(39)和滾柱組成，內(nèi)圈(38)為圓形中空圓柱體，其內(nèi)徑與軸連接體(25)外徑相等，在內(nèi)圈(38) 外壁中部設(shè)置一方形凹槽(44)，凹槽(44)底部設(shè)置徑向滾道(46)，徑向 滾道(46)內(nèi)置有徑向滾柱(40)，凹槽(44)兩側(cè)內(nèi)壁(45)作為滾柱軸 向滾道，在兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置軸向滾柱(41);外圈(39)為圓形中空圓柱體， 其內(nèi)徑大于凹槽(44)底部直徑，外圈(39)內(nèi)嵌于凹槽(44)內(nèi)壁(45) 上的軸向滾柱(41)中間，并外套于徑向滾道(46)內(nèi)的徑向滾柱(40)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于所 述的徑向軸向滾柱軸承內(nèi)圈(38)上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向通孔， 外圈(39)上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向通孔；所述的軸頭(24)后 端面上設(shè)置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，其圓心位置對應(yīng)于所述的徑 向軸向滾柱軸承內(nèi)圈(38)上的通孔的圓心位置；所述的套筒頭前端面上設(shè) 置有沿圓周方向平均分布的軸向螺孔，其圓心位置對應(yīng)于所述的徑向軸向滾 柱軸承外圈上的通孔的圓心位置；所述的徑向軸向滾柱軸承內(nèi)圈(38)套裝 于所述的軸連接體(25)外壁，并用螺釘與所述的軸頭(24)固定，所述的 徑向軸向滾柱軸承外圈(39)與所述的套筒頭(30)用螺釘固定。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，其特征在于: 所述的套筒體(32)上設(shè)置有冷卻油油路(37);所述的第一定子(3)和第 二定子(5)外壁設(shè)置有與套筒體(32)上的冷卻油油路(37)連通的冷卻 油槽(27),所述的油管固定套筒(13)內(nèi)部設(shè)置有潤滑油油路(28)，外壁 設(shè)置有潤滑油槽(29)，潤滑油油路(28)和潤滑油槽(29)相通。
專利摘要串聯(lián)雙驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)裝置，屬于機(jī)床功能部件，現(xiàn)有技術(shù)存在主軸存在的傳動(dòng)鏈過長、外形尺寸大、傳遞扭矩小、旋轉(zhuǎn)速度慢、工作精度差等缺陷，本實(shí)用新型的伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)由第一轉(zhuǎn)子和外套于該第一轉(zhuǎn)子上的第一定子組成，第二伺服電機(jī)由第二轉(zhuǎn)子和外套于該第二轉(zhuǎn)子上的第二定子組成，所述的第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子按照相同相位首尾串聯(lián)固定于所述的旋轉(zhuǎn)C軸上，所述的定子固定套筒外套于所述的第一定子和第二定子并與二者固定連接。本實(shí)用新型通過將兩個(gè)伺服電機(jī)串聯(lián)使用，具備低速大扭矩、高精度、高穩(wěn)定性的性能，使主軸輸出動(dòng)力大，適于重載切屑；結(jié)構(gòu)簡單，占用體積少。
文檔編號H02K16/00GK201038950SQ200720108148
公開日2008年3月19日 申請日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者任振法 申請人:浙江日發(fā)數(shù)碼精密機(jī)械股份有限公司