專利名稱：一種采用pi及重復控制的諧波濾除電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及有源電力濾波器的控制技術，特別是一種采用PI及重復控制的諧波濾除電路；屬于有源電力濾波技術領域。
背景技術：
有源電力濾波器已廣泛用于電網(wǎng)的諧波治理，現(xiàn)有的諧波信號提 取與控制無論采用純模擬硬件或者采用數(shù)字控制，均采用純PI控制。 但是，由于純模擬硬件不僅調(diào)節(jié)困難，易受模擬器件參數(shù)影響，同時 器件參數(shù)還存在隨時間、環(huán)境溫度易發(fā)生變化，從而導致有源濾波裝 置運行時偏離正常的工作性能；因而也會在采用數(shù)字控制技術時，造 成設備的穩(wěn)態(tài)精度較差。

實用新型內(nèi)容
本實用新型發(fā)明目的旨在提出能克服上述不足而提供一種采用 PI控制的諧波提取技術，在保證有源電力濾波裝置穩(wěn)態(tài)精度的同時提 高其動態(tài)性能。
這種采用PI及重復控制的諧波濾除電路，其特征在于在諧波 濾除電路中增設一個重復控制器l，并將該重復控制器1與PI控制器 2并聯(lián)在諧波提取與控制電路中。
所述的重復控制器1包括低通環(huán)節(jié)1-3、延時環(huán)節(jié)1-2和補償環(huán)節(jié) 1-1及元件1-4組成；所述的低通環(huán)節(jié)1-3并聯(lián)在元件1-4上，并又依 次和延時環(huán)節(jié)1-2、補償環(huán)節(jié)1-1串聯(lián)組成重復控制器1。
根據(jù)以上技術方案提出的這種采用PI及重復控制的諧波濾除電
路，克服了采用純PI控制的諧波濾除電路存在的純模擬硬件調(diào)節(jié)困 難，易受模擬器件參數(shù)影響，同時器件參數(shù)隨時間、環(huán)境溫度易發(fā)生 變化，從而導致有源濾波裝置運行時偏離正常的工作性能，且在采用 數(shù)字控制技術時，因而造成設備的穩(wěn)態(tài)精度較差的技術現(xiàn)狀，實現(xiàn)了 在保證有源電力濾波裝置穩(wěn)態(tài)精度的同時提高了動態(tài)性能。對三線三 相、三線四相負載工況條件下的諧波治理的實現(xiàn)與控制性能的提高都 有重要作用。


附圖為本實用型的結(jié)構示意圖
圖中1-重復控制器 l-l補償環(huán)節(jié)l-2延時環(huán)節(jié) 1-3低通 環(huán)節(jié)1-4元件2-PI控制器具體實施方式
如圖所示的這種采用PI及重復控制的諧波濾除電路，它是對現(xiàn) 有純采用PI控制的諧波提取與控制電路的一種改進。其具體技術方 案如下
在諧波提取與控制電路中增設一個重復控制器1，并將該重復控 制器1與PI控制器2并聯(lián)在諧波提取與控制電路中。
所述的重復控制器1包括低通環(huán)節(jié)1-3、延時環(huán)節(jié)1-2和補償環(huán)節(jié) 1-1及元件1-4組成；所述的低通環(huán)節(jié)1-3并聯(lián)在元件1-4上，并又依 次和延時環(huán)節(jié)1-2、補償環(huán)節(jié)1-1串聯(lián)組成重復控制器1。
權利要求1、一種采用PI及重復控制的諧波濾除電路，其特征在于在諧波濾除電路中增設一個重復控制器(1)，并將該重復控制器(1)與PI控制器(2)并聯(lián)在諧波提取與控制電路中。
2、如權利要求1所述的一種采用PI及重復控制的諧波提取電路， 其特征在于所述的重復控制器(1)包括低通環(huán)節(jié)(1-3)、延時環(huán) 節(jié)(1-2)和補償環(huán)節(jié)(1-1 )及元件(1-4)組成；所述的低通環(huán)節(jié)(1-3) 并聯(lián)在元件(1-4)上，并又依次和延時環(huán)節(jié)(1-2)、補償環(huán)節(jié)(1-1)串聯(lián)組成重復控制器(1)。
專利摘要一種采用PI及重復控制的諧波濾除電路，其特征在于在諧波濾除電路中增設一個重復控制器(1)，并將該重復控制器(1)與PI控制器(2)并聯(lián)在諧波提取與控制電路中；所述的重復控制器(1)包括低通環(huán)節(jié)(1-3)、延時環(huán)節(jié)(1-2)和補償環(huán)節(jié)(1-1)及元件(1-4)組成；所述的低通環(huán)節(jié)(1-3)并聯(lián)在元件(1-4)上，并又依次和延時環(huán)節(jié)(1-2)、補償環(huán)節(jié)(1-1)串聯(lián)組成重復控制器(1)?？朔瞬捎眉働I控制的諧波提取電路存在的純模擬硬件調(diào)節(jié)困難，易受模擬器件參數(shù)影響、器件參數(shù)隨時間、環(huán)境溫度易發(fā)生變化，使有源濾波裝置運行時偏離正常的工作性能，因而造成設備的穩(wěn)態(tài)精度較差的缺陷；實現(xiàn)在保證有源電力濾波裝置穩(wěn)態(tài)精度的同時提高了動態(tài)性能。
文檔編號H02J3/01GK201075695SQ200720073918
公開日2008年6月18日 申請日期2007年8月21日 優(yōu)先權日2007年8月21日
發(fā)明者彭華良, 珂 戴, 魏學良 申請人:上海追日電氣有限公司