專利名稱：用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息捕捉的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及電功率轉(zhuǎn)換，尤其涉及在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中捕捉信息。
技術(shù)背景電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是以受控方式從電源選擇性地向電動(dòng)機(jī)供電以便于根據(jù)期望分布(profile)或設(shè)定點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)來(lái)操作電動(dòng)機(jī)的機(jī)器，其中這些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常 提供電動(dòng)機(jī)速率控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制等。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作期間，特定 的狀態(tài)或事件會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。這些示例包括過(guò)電壓狀態(tài)、線路功率問(wèn)題和其它 設(shè)備干擾，其中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可被編程為停止電動(dòng)機(jī)或采取諸如受控停機(jī)等的一些 其它預(yù)防措施。在特定情形中， 一旦觸發(fā)狀態(tài)已平息，就可能簡(jiǎn)單重置和重新啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器。然而，在此情況中，停機(jī)的原因可能仍然未知，并且同樣的情形可在隨后 重新出現(xiàn)，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的故障時(shí)間、生產(chǎn)損失、以及試圖識(shí)別電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 器停止原因的資源開支增加。設(shè)備干擾或系統(tǒng)元件故障導(dǎo)致對(duì)電動(dòng)機(jī)和/或驅(qū)動(dòng)器 的損壞，并且在不修復(fù)或替換系統(tǒng)元件的情況下可能無(wú)法簡(jiǎn)單地重置驅(qū)動(dòng)器來(lái)繼續(xù) 操作的其它情形是可能的。在這些情況中，期望在操作經(jīng)修復(fù)的系統(tǒng)之前，確定導(dǎo) 致故障的一個(gè)狀態(tài)或多個(gè)狀態(tài)。然而，識(shí)別導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)的設(shè)備干擾或設(shè)備故障在 未在原始位置進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)類測(cè)試的情況下是困難的或者不可能的。此外，間歇性 的設(shè)備干擾可能無(wú)法通過(guò)這種測(cè)試來(lái)揭示，并且可能由此導(dǎo)致后續(xù)的系統(tǒng)停止，從 而可能導(dǎo)致對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的進(jìn)一步損壞。因此，需要經(jīng)改進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)來(lái) 便于識(shí)別電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)的原因。發(fā)明內(nèi)容現(xiàn)在概括本發(fā)明的各個(gè)方面以提供對(duì)本發(fā)明的基本理解，其中以下并非本發(fā) 明的綜述，并且既非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的特定要素，也非旨在劃出其范圍。相反，本 發(fā)明內(nèi)容的主要目的是在下文中呈現(xiàn)更詳細(xì)的描述之前以簡(jiǎn)化形式提出本發(fā)明的 一些概念。本發(fā)明提供了一些方法和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它們提供對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器信 息的捕捉和可檢索存儲(chǔ)以便于識(shí)別電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器停機(jī)或故障的原因，并且可結(jié)合通
過(guò)以受控方式從電源選擇性地向電動(dòng)機(jī)供電的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電的任意類型或形 式的電動(dòng)機(jī)來(lái)使用。在不通過(guò)用戶使用較佳地由開發(fā)人員預(yù)先確定并嵌入電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器固件中的觸發(fā)事件、信息捕捉速率和定義的干預(yù)或配置的情況下，信息捕捉系 統(tǒng)自發(fā)地操作，并且可用來(lái)保存不可以其它方式從外部訪問(wèn)的內(nèi)部變量和系統(tǒng)狀態(tài) 以便于重建導(dǎo)致觸發(fā)事件的情形。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面，提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于電動(dòng)機(jī)操作。該驅(qū) 動(dòng)器包括功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和用于捕捉及存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息的信息捕捉系 統(tǒng)。功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)用來(lái)選擇性地從電源向電動(dòng)機(jī)供電，而控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供 一個(gè)或多個(gè)控制輸入以便于控制電動(dòng)機(jī)操作。該信息捕捉系統(tǒng)包括諸如處理器、協(xié) 處理器或用來(lái)捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息的其它設(shè)備的信息捕捉元件，以及用于存儲(chǔ)捕捉 信息的非易失性存儲(chǔ)器元件。提供信息捕捉系統(tǒng)允許檢索可幫助識(shí)別系統(tǒng)停機(jī)的原 因、故障狀態(tài)或其它感興趣的觸發(fā)事件的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息。在一個(gè)實(shí)施例中，功 率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括由耦合在電源與電動(dòng)機(jī)之間的一組開關(guān)器件構(gòu)成的開關(guān)系統(tǒng)，而且 該開關(guān)系統(tǒng)包括根據(jù)所需分布和設(shè)定點(diǎn)提供輸出的電動(dòng)機(jī)控制器，并且開關(guān)控制電 路根據(jù)控制器輸出提供開關(guān)控制信號(hào)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，信息捕捉系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)器操作 時(shí)捕捉和存儲(chǔ)指定量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息，諸如若干秒或分鐘的有價(jià)值的信息樣本直 至觸發(fā)事件發(fā)生，在觸發(fā)事件發(fā)生后所存儲(chǔ)的信息被保存在非易失性存儲(chǔ)器元件中 以供后續(xù)檢索。此外，信息捕捉系統(tǒng)可根據(jù)可通過(guò)捕捉系統(tǒng)可感測(cè)或者通過(guò)驅(qū)動(dòng)器 控制系統(tǒng)或其它外部源可發(fā)信號(hào)的任意類型的觸發(fā)事件一諸如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障 狀態(tài)、控制系統(tǒng)中的看門狗定時(shí)器狀態(tài)、控制系統(tǒng)中的預(yù)置狀態(tài)等一來(lái)操作。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息捕捉系統(tǒng)可捕捉并存儲(chǔ)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或其操作相關(guān)聯(lián)的任 意類型信息，諸如來(lái)自功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的電流、電壓、速率、轉(zhuǎn)矩、或其它反饋值、 控制信號(hào)值、數(shù)字和/或模擬I/O值、或內(nèi)部固件狀態(tài)或來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的內(nèi)部 固件狀態(tài)或值等。此外，該信息可存儲(chǔ)在任意形式的非易失性存儲(chǔ)器中，例如電池后備供電RAM、閃存、鐵電體存儲(chǔ)器等。另外，可從驅(qū)動(dòng)器上物理地拆卸非易失 性存儲(chǔ)器元件，例如USB存儲(chǔ)器密鑰或其它可拆卸非易失性存儲(chǔ)器，由此便于在 裝置外分析停機(jī)時(shí)刻或略早之前的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)。信息捕捉元件可以是任 意處理器、協(xié)處理器、邏輯電路等，它們通常以連續(xù)方式獲得實(shí)時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息、 并且還可在正常操作期間捕捉帶有或不帶時(shí)標(biāo)信息的其它附加值，并且它們使用最 近的信息更新非易失性存儲(chǔ)器。該信息捕捉元件可從反饋I/O元件或系統(tǒng)、從功率 轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、和/或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、或其它適當(dāng)?shù)脑传@得信息。在一個(gè)實(shí)施例
中，信息被存儲(chǔ)在實(shí)現(xiàn)于非易失性存儲(chǔ)器中的環(huán)形堆棧中，其中新近捕捉的信息覆 蓋最早的條目，從而預(yù)定窗口深度被實(shí)現(xiàn)成在任意給定時(shí)間保存過(guò)去若干秒、分鐘、 或其它適當(dāng)時(shí)間段范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息以及其它帶時(shí)標(biāo)的信息。因而，當(dāng)觸發(fā) 事件發(fā)生時(shí)，可保存最近的機(jī)器狀態(tài)和操作狀態(tài)值用于后續(xù)分析。本發(fā)明的另外方面提供了一種用于操作電動(dòng)機(jī)的方法。該方法包括使用功 率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)從電源向電動(dòng)機(jī)供電、根據(jù)至少一個(gè)期望分布或設(shè)定點(diǎn)使用控制系統(tǒng)來(lái) 控制功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、從功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的至少之一捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息、 以及將給定量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中直至觸發(fā)事件發(fā)生。本發(fā) 明的其它方面提供了用于一種用于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中捕捉信息的系統(tǒng)，包括具有用 于捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息直至觸發(fā)事件發(fā)生的信息捕捉元件的信息捕捉系統(tǒng)，以及與 信息捕捉系統(tǒng)有效地耦合以接收和存儲(chǔ)捕捉到的信息的非易失性存儲(chǔ)器元件。


以下描述和附圖詳細(xì)闡述了本發(fā)明的特定示例性實(shí)現(xiàn)，這些實(shí)現(xiàn)表示其中可 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種原理的一些示例性方法。然而，所示示例并未窮舉本發(fā)明的許多 可能實(shí)施例。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述將闡述本發(fā)明的其它目標(biāo)、優(yōu)點(diǎn)和 新穎特征，在附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的一示例性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示 意圖，該示例性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)由通過(guò)電動(dòng)機(jī)速率控制系統(tǒng)操作的開關(guān)類 AC-DC-AC功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使用來(lái)自三相AC電源的功率驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，并且信息 捕捉系統(tǒng)捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息并將其存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中；圖2是具有從功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和/或從電動(dòng)機(jī)控制器獲得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息的信息 捕捉元件的圖1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和信息捕捉系統(tǒng)的示例性實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)化示意圖；圖3A是示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖，其中電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 的主處理器與實(shí)現(xiàn)信息捕捉設(shè)備的協(xié)處理器共享雙端口存儲(chǔ)器，該信息捕捉設(shè)備從 雙端口存儲(chǔ)器獲得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息并將這些信息存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中；圖3B是示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的又一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)的示意圖，其中信息捕捉 設(shè)備在控制系統(tǒng)的主處理器中實(shí)現(xiàn)；圖3C是示出了再一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例的示意圖，其中信息捕捉元件在可 編程邏輯器件以及I/O和信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，該I/O和信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)接收反饋值 并向信息捕捉元件和信息系統(tǒng)處理器提供這些值；以及 圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明另外方面的信息捕捉系統(tǒng)的示例性操作的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參看附圖，在下文中將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一些實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)，其中 在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記用于表示相同元件，并且其中各種特征并非必需按比 例繪制。本發(fā)明提供了用于操作電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息捕捉系統(tǒng)和方法，其中電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)信息被捕捉并存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，以便于分析導(dǎo)致諸如系統(tǒng)故障、停機(jī)、 設(shè)備失靈等的觸發(fā)事件的驅(qū)動(dòng)器和設(shè)備狀態(tài)。本發(fā)明可結(jié)合任意形式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用，并且在下文中在向多相電動(dòng)機(jī)供電的示例性開關(guān)類AC-DC-AC電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境中進(jìn)行說(shuō)明和描述，但是本發(fā)明并非限于所示實(shí)施例。圖l示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40的一個(gè)示例 性電動(dòng)系統(tǒng)10，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40包括具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息捕捉系統(tǒng)150的電動(dòng) 機(jī)控制系統(tǒng)120?？刂葡到y(tǒng)120包括開關(guān)控制電路或系統(tǒng)124以及電動(dòng)機(jī)控制器 125，該電動(dòng)機(jī)控制器125提供控制器輸出125a作為開關(guān)類功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110的幵 關(guān)控制系統(tǒng)124的控制輸入，以用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)分布或設(shè)定點(diǎn)128進(jìn)行速率、 轉(zhuǎn)矩、位置或其它類型的電動(dòng)機(jī)控制?？捎萌我膺m當(dāng)?shù)挠布?、軟件、可編程邏輯?路等或其組合實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)120及其各個(gè)元件。在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40選擇 性地從由開關(guān)類功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110控制操作的三相AC電源30向多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 20提供電源。在此示例中，功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110是具有三對(duì)輸入開關(guān)器件112的兩 級(jí)架構(gòu)，這三對(duì)輸入開關(guān)器件112形成選擇性地開關(guān)來(lái)自電源30的線路A、 B、 C 上的三相輸入電源、以分別向DC鏈路扼流圈50的上下繞組WA和WB的輸入端 A1和B1提供中間DC的開關(guān)調(diào)節(jié)器電路或級(jí)。在所示系統(tǒng)10中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 40還包括分別串聯(lián)在電源30的輸入相電源VAS、 Vbs和Vcs與對(duì)應(yīng)的開關(guān)電路節(jié) 點(diǎn)A、 B和C之間的積分線路電抗器LsA、 Lsb和Lsc，并且所示驅(qū)動(dòng)器40包括輸 入濾波電容器CH、輸出濾波電容器Cro、接觸器、和/或其它與對(duì)電動(dòng)機(jī)40 (未示 出)供電相關(guān)的適當(dāng)電路，盡管并非是本發(fā)明的必需。三對(duì)輸出開關(guān)器件112被控制成將扼流圈輸出端A2、B2處的DC選擇性地耦 合到電動(dòng)機(jī)20的導(dǎo)線U、 V、 W，并且由此以受控方式生成用于操作電動(dòng)機(jī)的電 動(dòng)機(jī)繞組電流。開關(guān)器件112可根據(jù)諸如脈寬調(diào)制等的任意適當(dāng)類型或形式的開關(guān) 電路以例如開環(huán)或閉環(huán)方式進(jìn)行控制，并且基于來(lái)自電動(dòng)機(jī)控制器125的控制輸入 信號(hào)125a從開關(guān)控制124向各個(gè)開關(guān)112提供開關(guān)控制信號(hào)，以便于實(shí)現(xiàn)諸如期望速率、轉(zhuǎn)矩、位置控制分布或設(shè)定點(diǎn)的給定期望類型的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。在所示實(shí)現(xiàn)中，電動(dòng)機(jī)控制器125通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)反饋值118與期望分布或設(shè)定點(diǎn)128作比 較來(lái)提供對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的閉環(huán)控制，由此調(diào)節(jié)控制信號(hào)125a。在所示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 器功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110中，DC鏈路電感器或扼流圈50用于提供共模DC鏈路來(lái)平滑 由輸出開關(guān)112切換的DC電源，并抑制電動(dòng)機(jī)繞組中的公模電壓，由此減小電動(dòng) 機(jī)負(fù)載20中所見的與輸入相關(guān)的開關(guān)噪聲和瞬變的量，但是本發(fā)明的各個(gè)方面并 非限于所示系統(tǒng)10，并且本發(fā)明可選擇性地結(jié)合其它功率轉(zhuǎn)換架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外， 開關(guān)類轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110中的開關(guān)器件112可以是任意類型的電開關(guān)器件，諸如SCR、 IGBT、 IGCT等。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40使用一個(gè)或多個(gè)反饋信號(hào)或值118，它們可以是與功率轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)110相關(guān)聯(lián)的感測(cè)或測(cè)量狀態(tài)，包括但不限于所測(cè)得的電壓、電流、開關(guān)狀 態(tài)、接觸器反饋、所測(cè)得的線路輸入電壓或電流等，并且可包括從感測(cè)或測(cè)量值導(dǎo) 出或計(jì)算的信息，諸如估算的電動(dòng)機(jī)速率、轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)繞組溫度、可疑的短路等。 這些信息可用于閉環(huán)控制目的，并且一個(gè)或多個(gè)這樣的信息值可經(jīng)由I/O或通信接 口 (未示出)提供給外部系統(tǒng)。另外，可通過(guò)信息捕捉系統(tǒng)150捕捉一個(gè)或多個(gè)反 饋值，供如下進(jìn)一步描述的非易失性存儲(chǔ)。這樣，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40可包括各種形 式的反饋元件，包括但不限于信號(hào)調(diào)節(jié)電路、傳感器、用于從感測(cè)到的信號(hào)導(dǎo)出 速度、轉(zhuǎn)矩或其它信息的計(jì)算元件、隔離元件、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等(未示出)，其中略 去這些電路的細(xì)節(jié)以不致混淆本發(fā)明的各個(gè)方面。電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)120可被實(shí)現(xiàn)為任意適當(dāng)?shù)挠布?、軟件、可編程邏輯電路?其組合，并且電動(dòng)機(jī)控制器125用作根據(jù)期望分布或設(shè)定點(diǎn)128以及根據(jù)反饋118 (用于閉環(huán)操作)控制電動(dòng)機(jī)20的任意適當(dāng)?shù)目刂破骰蛘{(diào)節(jié)器125。這樣，示例 性電動(dòng)機(jī)控制器125可用包括控制轉(zhuǎn)矩、速率、位置等的許多不同的模式或控制方 案操作，但是具體電動(dòng)機(jī)控制方案或應(yīng)用并非本發(fā)明的絕對(duì)必需。開關(guān)控制系統(tǒng) 124被用來(lái)根據(jù)電動(dòng)機(jī)控制輸出125a提供用于操作電動(dòng)機(jī)20的適當(dāng)開關(guān)信號(hào)122， 其中開關(guān)控制124可提供脈寬調(diào)制(PWM)或其它形式的開關(guān)定時(shí)控制。此外，控 制器125較佳地為可編程的并根據(jù)固件來(lái)操作，其中閉環(huán)或閉環(huán)控制由控制器125 來(lái)提供，而且由此生成的輸出125a是一個(gè)或多個(gè)固件程序的結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的一些方面，信息捕捉系統(tǒng)150被設(shè)置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40中，該 信息捕捉系統(tǒng)可用硬件、軟件、固件、邏輯電路等或其組合實(shí)現(xiàn)，并且該信息捕捉 系統(tǒng)經(jīng)由信息捕捉元件152捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息并將這些信息存儲(chǔ)在非易失性
儲(chǔ)器154中。存儲(chǔ)器元件154和捕捉元件152可以是分別獨(dú)立的元件，或者可用單 個(gè)元件或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，或者元件152、 154之一或兩者可與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的一個(gè) 或多個(gè)其它器件或元件結(jié)合成整體。圖1示出了一個(gè)可能的實(shí)施例，其中例如在電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)1/0、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和其它功能的FPGA或其它可編程邏輯電路中捕 捉系統(tǒng)150被實(shí)現(xiàn)為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)120的一部分，并且有效地耦合到電動(dòng)機(jī)控制 器125和開關(guān)類功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110，但是本發(fā)明并不限于這種或任意其它示例性實(shí) 施例。另外，在下文中結(jié)合圖2-3C示出并描述了其它可能的實(shí)施例。此外，在所示實(shí)施例中，信息捕捉系統(tǒng)可用來(lái)捕捉和存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)反饋值 118和/或從控制器125獲得的控制值，從而保存系統(tǒng)停機(jī)或故障狀態(tài)情況下的任意 適當(dāng)?shù)囊唤M電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)值和設(shè)備狀態(tài)值，在這里任意的一組這種值、狀態(tài)、 電動(dòng)機(jī)控制器輸出值125a或其它信息被稱為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息。例如，在一個(gè)可能 的實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)150可被配置成捕捉和存儲(chǔ)電壓值、電流值、控制輸入值125a、 數(shù)字I/O值、來(lái)自控制系統(tǒng)120的固件值、和/或來(lái)自控制器125的控制系統(tǒng)固件 狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)。此外，要存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)特定值可以是信息捕捉系統(tǒng)150 的一個(gè)或多個(gè)可編程參數(shù)。另外，捕捉到的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息的量應(yīng)當(dāng)較佳地足以重 建導(dǎo)致觸發(fā)事件的事件，并且可取決于所捕捉的信息的類型，其中可對(duì)不同信號(hào)使 用不同的采樣速率。這樣，系統(tǒng)150可用來(lái)以較低的速率采樣緩慢變化的模擬信號(hào)， 然后采樣數(shù)字(例如離散)信號(hào)或快速變化的信號(hào)。此外，捕捉到的信息可用時(shí)間 做標(biāo)記，因此無(wú)需以周期速率來(lái)捕捉或采樣。通過(guò)系統(tǒng)150捕捉的電動(dòng)機(jī)信息可包括任意形式的實(shí)時(shí)值，包括但不限于 來(lái)自功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110的反饋值和/或諸如模擬輸入/輸出、離散輸入/輸出、參數(shù)設(shè) 定點(diǎn)、內(nèi)部操作變量的控制信號(hào)值，這些值可包括電壓、電流、控制輸入值、來(lái)自 控制系統(tǒng)120的固件值和/或控制系統(tǒng)固件狀態(tài)等，對(duì)于用戶端而言這些值的一部 分或所有可能是不可見的。另外，系統(tǒng)150可捕捉和存儲(chǔ)在觸發(fā)事件之前電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)40中已發(fā)生的輔助事件的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記，其中這些信息可例如是自時(shí)標(biāo) 值起未改變值的當(dāng)前狀態(tài)。這些輔助信息的示例包括但不限于固件更新、固件修 訂程度、加有或不加時(shí)間標(biāo)記的用戶按壓重置按鈕或其它電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用戶接口控制 工具的指示、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)器停止操作(例如，加有時(shí)間標(biāo)記)、對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)40的實(shí)時(shí)時(shí)鐘中的數(shù)據(jù)進(jìn)行的改變、功率的周期變化、保持的報(bào)警隊(duì)列(例 如不能通過(guò)用戶來(lái)清除)、參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失、對(duì)重要設(shè)定參數(shù)進(jìn)行的改變等。在所示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40中，信息捕捉系統(tǒng)150捕捉和存儲(chǔ)給定量的期望電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)信息直至觸發(fā)事件發(fā)生(并且可能在其后持續(xù)預(yù)定時(shí)間)，其中這種觸發(fā)事件的發(fā)生通過(guò)一個(gè)或多個(gè)信號(hào)或消息156向系統(tǒng)150做出指示，之后系統(tǒng)150保留 存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)元件154中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息，該存儲(chǔ)器自身可移動(dòng)或從外部 可訪問(wèn)以便下載所保存的信息在裝置上或在裝置外進(jìn)行分析和故障診斷。這樣，這 些信息可快速對(duì)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商相關(guān)聯(lián)的服務(wù)人員可用，以分析具體觸發(fā)事 件的原因(和/或影響)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，觸發(fā)事件可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 故障狀態(tài)、控制系統(tǒng)120中的看門狗定時(shí)器狀態(tài)、和/或控制系統(tǒng)120中包括但不 限于電動(dòng)機(jī)控制器125中的固件可編程狀態(tài)等的預(yù)置狀態(tài)。這樣，信息捕捉系統(tǒng) 150 (例如捕捉元件154)自身可實(shí)現(xiàn)具有可編程超時(shí)周期的看門狗定時(shí)器，并且 控制器125可被配置成周期或重復(fù)地信令捕捉元件152重置看門狗定時(shí)器，并且在 由于沒(méi)有來(lái)自控制器125或其它信號(hào)源的響應(yīng)而引起內(nèi)部看門狗定時(shí)器超時(shí)的事 件中，捕捉元件用來(lái)自觸發(fā)。此外，觸發(fā)信號(hào)/消息156 (包括與信令/消息發(fā)送有 關(guān)的看門狗定時(shí)器)可通過(guò)控制系統(tǒng)120或其元件(例如電動(dòng)機(jī)控制器125)來(lái)提 供，和/或這些觸發(fā)信號(hào)/消息156可通過(guò)外部設(shè)備或系統(tǒng)來(lái)提供，其中系統(tǒng)150可 包括用于經(jīng)由有線或無(wú)線通信以消息形式從外部設(shè)備接收這些信令156的一個(gè)或 多個(gè)通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、或者用于接收觸發(fā)信號(hào)/消息156的模擬或數(shù)字信號(hào)I/0 接口 ，并且這些接口可便于所存儲(chǔ)的信息從非易失性存儲(chǔ)器元件154經(jīng)由適當(dāng)?shù)耐?信接口到此外部設(shè)備的后續(xù)傳送。在此方面中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可使用任意形式 的非易失性存儲(chǔ)器154，包括但不限于電池后備供電RAM、閃存、鐵電體存儲(chǔ)器 等，并且非易失性存儲(chǔ)器元件154較佳地可從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40拆卸，諸如一個(gè) 示例中的USB存儲(chǔ)器密鑰。又參看圖2，它示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40和信息捕捉系統(tǒng)150的一個(gè)示例性實(shí) 現(xiàn)，其中信息捕捉元件152從功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110和/或從電動(dòng)機(jī)控制器125獲得電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息。在這種類型的一個(gè)可能實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)控制器125可被實(shí)現(xiàn)為微 處理器、微控制器、邏輯電路等，該電動(dòng)機(jī)控制器從開關(guān)功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)110接收反 饋118，進(jìn)而信息捕捉元件152至少部分地從控制系統(tǒng)處理器125獲得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 信息。在此示例中，反饋值118可通過(guò)控制器125提供給捕捉元件152，或者可直 接從功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)120獲得，或者兩者的組合，并且電動(dòng)機(jī)控制器處理器125直接 向捕捉元件152提供控制信號(hào)值、控制程序狀態(tài)信息或其它附加驅(qū)動(dòng)信息以供非易 失性存儲(chǔ)。此外，在此實(shí)現(xiàn)中，可通過(guò)反饋系統(tǒng)118和/或控制器125之一或兩者 向捕捉系統(tǒng)150提供觸發(fā)信號(hào)/消息156。
圖3A示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40a的另一個(gè)示例性實(shí)施例，其中電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 120的主處理器125與信息捕捉系統(tǒng)150共享雙端口存儲(chǔ)器160 (例如雙端口 RAM)，并且信息捕捉元件152被實(shí)現(xiàn)為至少部分地從雙端口存儲(chǔ)器160獲得電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息并將這些信息存儲(chǔ)到獨(dú)立的非易失性存儲(chǔ)器154的軟件/固件操作的 協(xié)處理器152。這樣，主處理器或電動(dòng)機(jī)控制器125可從反饋系統(tǒng)118獲得反饋值 162并將這些值與控制信號(hào)值164 (例如控制輸入125a、控制程序狀態(tài)、固件狀態(tài) 或值、差錯(cuò)值、斷點(diǎn)信息等) 一起存儲(chǔ)在雙端口RAM 160。實(shí)現(xiàn)信息捕捉設(shè)備的 協(xié)處理器152周期性地獲得此電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息162、 164，并將其副本162a、 164a 存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器154，其中這種實(shí)現(xiàn)使得電動(dòng)機(jī)控制器125和信息捕捉系統(tǒng) 150能夠彼此獨(dú)立并異步地操作，同時(shí)在不影響給定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40a的電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制性能的情況下，允許本發(fā)明的信息捕捉和存儲(chǔ)優(yōu)點(diǎn)。此外，在該實(shí)現(xiàn)中， 主處理器125可向捕捉系統(tǒng)150提供觸發(fā)信令/消息156，和/或可從其他器件或系 統(tǒng)獲得。又參看圖3B，它示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40b的另一個(gè)可能實(shí)施例，其中信息 捕捉設(shè)備152在控制系統(tǒng)120的主處理器125中實(shí)現(xiàn)。在此配置中，主處理器125、 152可將反饋和控制值162、 164保存在普通的RAM存儲(chǔ)器126中，并且還可將這 些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器信息的全部或一部分存儲(chǔ)到獨(dú)立的非易失性存儲(chǔ)器154中，其中在 此示例中主處理器125、 152和非易失性存儲(chǔ)器154構(gòu)成信息捕捉系統(tǒng)150。此外， 在此情況中，可在處理器125、 152內(nèi)部實(shí)現(xiàn)觸發(fā)信令，并且處理器125、 152還可 用來(lái)接收外部觸發(fā)事件信令和/或消息發(fā)送(未示出)。圖3C示出了又一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例40c，其中信息捕捉元件152與I/O、數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換系統(tǒng)119 一起在可編程邏輯器件(例如FPGA) 127中實(shí)現(xiàn)，該I/O、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換系統(tǒng)119接收反饋值118并接收/生成一個(gè)或多個(gè)I/O值(例如接觸器反饋、電 動(dòng)機(jī)繞組溫度傳感器輸入等)、并且向信息捕捉元件152以及控制系統(tǒng)處理器125 提供這些值。在此示例中，信息捕捉元件152可至少部分地從控制系統(tǒng)120的I/0 元件獲得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息。注意在此實(shí)現(xiàn)中，現(xiàn)有的可編程邏輯元件127可被配 置成執(zhí)行本文中所述的信息捕捉功能152，并且還可提供非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)154 或訪問(wèn)可移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器元件154，其中在此示例中在主處理器125不干預(yù)的 情況下可通過(guò)捕捉元件152獲得反饋，并且可通過(guò)主處理器125和/或外部源提供 觸發(fā)信令/消息傳送156。因而，上述示例提供了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40，以及在具有 信息捕捉系統(tǒng)150的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)40中捕捉信息的系統(tǒng)150，該信息捕捉系統(tǒng)150
具有用來(lái)捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息直至觸發(fā)事件發(fā)生的信息捕捉元件152、以及有效地與信息捕捉系統(tǒng)150耦合以接收和存儲(chǔ)捕捉信息的非易失性存儲(chǔ)器元件154。圖4提供了示出根據(jù)本發(fā)明的另外方面的信息捕捉系統(tǒng)的示例性操作的流程 圖300。盡管以下根據(jù)一系列動(dòng)作和事件示出了本發(fā)明的示例性方法，應(yīng)當(dāng)理解， 本發(fā)明并非限于這些動(dòng)作或事件的所示次序。例如，除了本文中根據(jù)本發(fā)明所示和/或所述的這些之外， 一些動(dòng)作還可以不同的次序發(fā)生和/或與其它動(dòng)作或事件并 發(fā)。另外，并非必需所有所示步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。此外，可結(jié)合上述電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及結(jié)合其它未示出的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明的方法 通常涉及通過(guò)使用功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(例如系統(tǒng)110)從電源(例如源30)向電動(dòng)機(jī)(例 如上述電動(dòng)機(jī)30)供電來(lái)操作電動(dòng)機(jī)，以及根據(jù)至少一個(gè)所需分布或設(shè)定點(diǎn)(例 如圖1中的(多個(gè))分布/ (多個(gè))設(shè)定點(diǎn))使用控制系統(tǒng)(例如系統(tǒng)120)來(lái)控制 功率轉(zhuǎn)換。此外，方法包括從功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和/或控制系統(tǒng)捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息， 以及將給定量的捕捉信息存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)器154)中至少直至觸 發(fā)事件發(fā)生。圖4示出了上述示例性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的信息捕捉和存儲(chǔ)操作，并且特別 是電動(dòng)機(jī)操作期間其信息捕捉系統(tǒng)150的操作，其中在310開始新的信息捕捉循環(huán)， 而且在320進(jìn)行捕捉和存儲(chǔ)。在一個(gè)示例中，在332獲得諸如電源電壓電平、電動(dòng) 機(jī)電流或相電壓等的測(cè)量電流和電壓反饋值，并且在324獲得例如控制輸入信號(hào) 值、控制程序狀態(tài)、控制器固件值或狀態(tài)等的電動(dòng)機(jī)控制值。在320可捕捉或獲得 任意類型或形式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息，包括但不限于反饋值(例如電壓值、電流值 等)、和/或例如控制輸入值(例如上述圖1的控制信號(hào)或值125a)、數(shù)字I/0值 (例如上述圖3C)、來(lái)自控制系統(tǒng)的固件值、控制系統(tǒng)固件狀態(tài)等的一個(gè)或多個(gè) 控制信號(hào)值。然后，在330，將反饋和控制值存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中，并且在本 示例中較佳地用新獲得的信息覆蓋存儲(chǔ)器的最早條目，從而非易失性存儲(chǔ)器在任意 特定時(shí)間保持給定量的最近的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息。在340作出諸如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障狀態(tài)、控制系統(tǒng)中的看門狗定時(shí)器狀態(tài)、 控制系統(tǒng)中的預(yù)置狀態(tài)、或者與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其它任意事件或狀態(tài) 或向信息捕捉系統(tǒng)信令(或通過(guò)發(fā)消息指示)的外部事件的觸發(fā)事件是否已發(fā) 生的判定。如果沒(méi)有觸發(fā)事件發(fā)生(在340為NO)，則方法返回上述310、 320。 盡管示出為順序流程圖300，但是應(yīng)當(dāng)理解，340的判定可與320的信息捕捉 和存儲(chǔ)步驟異步地發(fā)生，諸如在信息捕捉系統(tǒng)的基于固件/軟件實(shí)現(xiàn)將觸發(fā)用作 中斷的情況中。 一旦發(fā)生觸發(fā)事件(在340為YES)，則結(jié)束信息捕捉和存儲(chǔ)， 然后，可訪問(wèn)捕捉到的信息以便允許了解導(dǎo)致觸發(fā)事件的時(shí)間段內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作環(huán)境的狀態(tài)。注意在特定情況中，信息捕捉系統(tǒng)可使用觸發(fā)事件的接收來(lái)停止進(jìn)一步的信息捕捉和存儲(chǔ)，或進(jìn)行特定量的進(jìn)一步捕捉，或者在 其它情況中，事件可能與喪失控制能力或無(wú)法進(jìn)行進(jìn)一步的信息捕捉和存儲(chǔ)的 其它情形相關(guān)。上述示例僅作為本發(fā)明各個(gè)方面的一些可能實(shí)施例的示例，其中對(duì)于本領(lǐng) 域技術(shù)人員而言，在閱讀并理解此說(shuō)明書和附圖之后可進(jìn)行等效變化或更改。 具體關(guān)于上述元件(組件、器件、系統(tǒng)、電路等)執(zhí)行的各種功能、用于描述 這些元件的術(shù)語(yǔ)(包括對(duì)"手段"的引用)旨在與執(zhí)行所述元件的專用功能(即 功能等效)的諸如硬件、軟件或其組合相對(duì)應(yīng)，除非另有說(shuō)明，即使在結(jié)構(gòu)上 不等效于執(zhí)行本發(fā)明所述實(shí)現(xiàn)中功能的公開結(jié)構(gòu)。另外，盡管可能只公開了關(guān) 于若干實(shí)現(xiàn)之一的本發(fā)明的一個(gè)具體特征，但是這個(gè)特征可結(jié)合任意給定或特 定應(yīng)用所需或?qū)ζ溆幸娴钠渌鼘?shí)現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)其它特征。同樣，就詳細(xì)說(shuō)明 書和/或權(quán)利要求中所使用的術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"、"具有"、"含有"、 "帶有"或其變體而言，這些術(shù)語(yǔ)旨在以類似于術(shù)語(yǔ)"包括"的方式來(lái)表示包 含在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于操作電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，用來(lái)根據(jù)至少一個(gè)控制輸入選擇性地從電源向電動(dòng)機(jī)提供電功率；控制系統(tǒng)，向所述功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供用于控制所述電動(dòng)機(jī)操作的所述控制輸入；以及信息捕捉系統(tǒng)，它具有用來(lái)捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息的信息捕捉元件和用于存儲(chǔ)所捕捉信息的非易失性存儲(chǔ)器元件。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述功率轉(zhuǎn)換系 統(tǒng)包括具有耦合在所述電源與所述電動(dòng)機(jī)之間的多個(gè)開關(guān)器件的開關(guān)系統(tǒng)；且 其中所述控制系統(tǒng)包括根據(jù)至少一個(gè)所需分布或設(shè)定點(diǎn)提供用于控制所述電 動(dòng)機(jī)操作的電動(dòng)機(jī)控制器輸出的電動(dòng)機(jī)控制器；以及根據(jù)所述控制器輸出提供 多個(gè)開關(guān)控制信號(hào)以控制所述開關(guān)系統(tǒng)的所述開關(guān)器件的操作的開關(guān)控制電 路。
3. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息捕捉系 統(tǒng)用來(lái)捕捉和存儲(chǔ)給定量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息至少直至觸發(fā)事件發(fā)生，并且之后 將所述存儲(chǔ)信息保存在所述非易失性存儲(chǔ)器元件中。
4. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述捕捉和存儲(chǔ) 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息包括來(lái)自所述功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的反饋值和控制信號(hào)值的至少 之一。
5. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述非易失性存 儲(chǔ)器元件包括電池后備供電RAM、閃存和鐵電體存儲(chǔ)器的至少之一。
6. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述非易失性存 儲(chǔ)器元件可從所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拆卸。
7. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息捕捉元 件至少部分地從所述控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器獲得所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息。
8. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息捕捉元 件至少部分地從所述控制系統(tǒng)的處理器獲得所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息。
9. 一種操作電動(dòng)機(jī)的方法，所述方法包括 使用功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)從電源向電動(dòng)機(jī)提供電功率；根據(jù)至少一個(gè)所需分布或設(shè)定點(diǎn)使用控制系統(tǒng)控制所述功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)； 從所述功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)的至少之一捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息；以及將給定量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中直至觸發(fā)事件發(fā)生。
10. —種用于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中捕捉信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 具有用來(lái)捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息直至觸發(fā)事件發(fā)生的信息捕捉元件的信息捕捉系統(tǒng)；以及有效地與所述信息捕捉系統(tǒng)耦合以接收和存儲(chǔ)所捕捉的信息的 非易失性存儲(chǔ)器元件。
全文摘要
提供了用于捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息并將其保存在非易失性存儲(chǔ)器中以便于故障診斷和電動(dòng)機(jī)故障分析的方法和系統(tǒng)。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括向電動(dòng)機(jī)提供電能的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)；向該功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供控制輸入的控制系統(tǒng)；以及設(shè)有用于捕捉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息的信息捕捉元件和用于存儲(chǔ)捕捉到的信息的非易失性存儲(chǔ)器元件的信息捕捉系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H02P23/00GK101154913SQ20071016231
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者M·潘恩迪, W·R·戴維斯 申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司