專利名稱：一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有相鄰相耦合檢測(cè)繞組和相鄰相解耦檢測(cè)繞組的圓筒 形直線電機(jī)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用磁柵尺或光柵尺傳感器檢測(cè)電機(jī) 的動(dòng)子位置及直線運(yùn)動(dòng)速度，以構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行反饋控制。采 用磁柵尺或光柵尺傳感器雖然能夠精確地檢測(cè)電機(jī)動(dòng)子的位置及速度，但同 時(shí)也會(huì)增加系統(tǒng)的成本和體積，降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，而且磁柵尺或光柵 尺很難在圓筒形的密閉結(jié)構(gòu)，特別是長(zhǎng)行程的直線電機(jī)中安裝使用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為解決傳統(tǒng)直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)存在的成本較高、體積較大、 可靠性較低、難以在圓筒形密閉結(jié)構(gòu)中安裝使用的問(wèn)題，提供一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)。本發(fā)明由機(jī)殼l、多個(gè)電樞鐵心單元2、多個(gè)電樞繞 組單元3、多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4、多個(gè)檢測(cè)繞組單元5、多個(gè)永磁體6、多個(gè) 導(dǎo)磁環(huán)7、機(jī)軸8和檢測(cè)繞組9組成，每個(gè)電樞鐵心單元2和每個(gè)電樞繞組單 元3都依次間隔設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)永磁體6和每個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7沿 機(jī)軸8都依次間隔設(shè)置在機(jī)軸8上，多個(gè)電樞鐵心單元2和多個(gè)電樞繞組單 元3組成的初級(jí)與多個(gè)永磁體6和多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7組成的次級(jí)之間形成氣隙10， 每個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和每個(gè)檢測(cè)繞組單元5都間隔設(shè)置在初級(jí)右側(cè)的機(jī)殼1 的內(nèi)側(cè)壁上，每相檢測(cè)繞組9都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5組成，所有相檢測(cè) 繞組9的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組9的中間點(diǎn)作為反 電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組9的首端作為電感檢測(cè)輸出端，共有2m+l 個(gè)電感檢測(cè)輸出端，m為電機(jī)的相數(shù)。本發(fā)明還提供了另一個(gè)技術(shù)方案，它由機(jī)殼l、多個(gè)電樞鐵心單元2、多 個(gè)電樞繞組單元3、多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4、多個(gè)檢測(cè)繞組單元5、多個(gè)永磁體 6、多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7、機(jī)軸8和檢測(cè)繞組9組成，每個(gè)永磁體6和每個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7都依次間隔的設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)電樞鐵心單元2和每個(gè)電樞繞 組單元3都依次間隔的設(shè)置在機(jī)軸8上，多個(gè)電樞鐵心單元2和多個(gè)電樞繞 組單元3組成的初級(jí)與多個(gè)永磁體6和多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7組成的次級(jí)之間形成氣 隙10，每個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和每個(gè)檢測(cè)繞組單元5都沿機(jī)軸8間隔設(shè)置在初 級(jí)右側(cè)的機(jī)軸8上，每相檢測(cè)繞組9都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5組成，所有 相檢測(cè)繞組9的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組9的中間點(diǎn) 作為反電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組9的首端作為電感檢測(cè)輸出端，共有 2m+l個(gè)電感檢測(cè)輸出端，m為電機(jī)的相數(shù)。本發(fā)明的有益效果是..本發(fā)明在圓筒形直線電機(jī)的初級(jí)上增加了檢測(cè)繞 組，較易在圓筒形的密閉結(jié)構(gòu)中安裝使用，該檢測(cè)繞組與信號(hào)處理單元配合， 通過(guò)對(duì)繞組電感及反電勢(shì)的檢測(cè)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)間接檢測(cè)電機(jī)動(dòng)子的位置及 速度，還能夠?qū)崿F(xiàn)磁鏈等電動(dòng)機(jī)參數(shù)的在線檢測(cè)，為電機(jī)的高效率控制、最 大推力控制以及弱磁控制的實(shí)現(xiàn)提供參數(shù)，從而既降低了系統(tǒng)的成本和體積， 又增加了多種控制功能，提高了電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí) 施方式三的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
四的整體結(jié)構(gòu)示意 圖；圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
六的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一參見(jiàn)圖l，本實(shí)施方式由機(jī)殼l、多個(gè)電樞鐵心單元2、 多個(gè)電樞繞組單元3、多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4、多個(gè)檢測(cè)繞組單元5、多個(gè)永磁 體6、多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7、機(jī)軸8和檢測(cè)繞組9組成，每個(gè)電樞鐵心單元2和每個(gè) 電樞繞組單元3都依次間隔設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)永磁體6和每個(gè) 導(dǎo)磁環(huán)7都沿機(jī)軸8依次間隔設(shè)置在機(jī)軸8上，多個(gè)電樞鐵心單元2和多個(gè) 電樞繞組單元3組成的初級(jí)與多個(gè)永磁體6和多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7組成的次級(jí)之間 形成氣隙10，每個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和每個(gè)檢測(cè)繞組單元5都間隔設(shè)置在初級(jí) 右側(cè)的機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，每相檢測(cè)繞組9都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5組成， 所有相檢測(cè)繞組9的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組9的中 間點(diǎn)作為反電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組9的首端作為電感檢測(cè)輸出端，共有2m+l個(gè)電感檢測(cè)輸出端，m為電機(jī)的相數(shù)。所述檢測(cè)繞組9是多相對(duì)稱繞組，當(dāng)檢測(cè)繞組9是兩相對(duì)稱繞組時(shí)，每相鄰兩相檢測(cè)繞組9的軸線之間的距離等于l或2/t^倍的相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，k為自然數(shù)；當(dāng)檢測(cè)繞組9是兩相對(duì)稱繞組時(shí)，檢測(cè)繞組9的相數(shù)與電樞繞組單元3的相數(shù)相等。動(dòng)子位置與速度檢測(cè)原理對(duì)于具有內(nèi)嵌永磁體動(dòng)子的直線同步電機(jī)，繞組電感可表示為L(zhǎng)=L。+L2cos(2rts/t)其中Le表示電感的平均值；L2表示電感的二次諧波幅值；t表示次級(jí)永 磁體的極距；s表示動(dòng)子直軸與繞組軸線之間的位移。根據(jù)繞組電感公式可知繞組電感與動(dòng)子位置之間具有對(duì)用的函數(shù)關(guān)系， 因此通過(guò)檢測(cè)繞組電感可以間接檢測(cè)動(dòng)子的位置。對(duì)于動(dòng)子的速度v可以通過(guò)對(duì)動(dòng)子的位移微分后求得，艮卩v=ds/dt直線電機(jī)檢測(cè)繞組的相電動(dòng)勢(shì)(反電勢(shì))E^為E".44fNkw(D其中f表示電動(dòng)勢(shì)的頻率；N表示每相檢測(cè)繞組的串聯(lián)匝數(shù)；"表示繞 組因數(shù)；O)表示每極磁通量。每相繞組交鏈的磁鏈甲為動(dòng)子的速度v與電動(dòng)勢(shì)的頻率f之間的關(guān)系為因此通過(guò)計(jì)算檢測(cè)繞組的反電動(dòng)勢(shì)，既可以得到與初級(jí)繞組交鏈的磁鏈， 又可以得到動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的速度。
具體實(shí)施方式
二參見(jiàn)圖1，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)在于多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和多個(gè)檢測(cè)繞組單元5都依次間隔的設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi) 側(cè)壁上，每相鄰的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元5的軸線之間的距離等于2或2^2倍的附 附相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，k為自然數(shù)，所述每相檢測(cè)繞組9由不相鄰的 偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組9的相串聯(lián)的兩個(gè)檢測(cè)繞組 單元5之間的距離等于兩倍的相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距。其它組成和連 接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三參見(jiàn)圖2，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)在于 多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和多個(gè)檢測(cè)繞組單元5都按三個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和兩個(gè) 檢測(cè)繞組單元5為一組的形式依次間隔設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，所述每相 檢測(cè)繞組9由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組9的相鄰的兩 個(gè)檢測(cè)繞組單元5之間的距離等于相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，每相鄰的 兩相檢測(cè)繞組9的軸線之間的距離等于2A^倍的相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極附距，k為自然數(shù)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四參見(jiàn)圖3，本實(shí)施方式由機(jī)殼l、多個(gè)電樞鐵心單元2、 多個(gè)電樞繞組單元3、多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4、多個(gè)檢測(cè)繞組單元5、多個(gè)永磁 體6、多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7、機(jī)軸8和檢測(cè)繞組9組成，每個(gè)永磁體6和每個(gè)導(dǎo)磁環(huán) 7都依次間隔設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)電樞鐵心單元2和每個(gè)電樞繞組 單元3都依次間隔的設(shè)置在機(jī)軸8上，多個(gè)電樞鐵心單元2和多個(gè)電樞繞組 單元3組成的初級(jí)與多個(gè)永磁體6和多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)7組成的次級(jí)之間形成氣隙 10，每個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和每個(gè)檢測(cè)繞組單元5都沿機(jī)軸8間隔設(shè)置在初級(jí) 右側(cè)的機(jī)軸8上，每相檢測(cè)繞組9都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5組成，所有相 檢測(cè)繞組9的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組9的中間點(diǎn)作 為反電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組9的首端作為電感檢測(cè)輸出端，共有2m+l 個(gè)電感檢測(cè)輸出端，m為電機(jī)的相數(shù)。所述檢測(cè)繞組9是多相對(duì)稱繞組，當(dāng)檢測(cè)繞組9是兩相對(duì)稱繞組時(shí)，每相鄰兩相檢測(cè)繞組9的軸線之間的距離等于丄或2yt丄倍的相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，k為自然數(shù)；當(dāng)檢測(cè)繞組9是 2 2兩相對(duì)稱繞組時(shí)，檢測(cè)繞組(9)的相數(shù)與電樞繞組單元3的相數(shù)相等。
具體實(shí)施方式
五參見(jiàn)圖3，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四的不同點(diǎn)在于 多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和多個(gè)檢測(cè)繞組單元5都依次間隔的設(shè)置在機(jī)軸8上， 每相鄰的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元5的軸線之間的距離等于2或2^2倍的相鄰兩個(gè)附 附永磁體6之間的極距，k為自然數(shù)，所述每相檢測(cè)繞組9都由不相鄰的偶數(shù)個(gè) 檢測(cè)繞組單元5串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組9的相串聯(lián)的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元5 的軸線之間的距離等于兩倍的相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距。其它組成和連 接關(guān)系與具體實(shí)施方式
四相同。
具體實(shí)施方式
六參見(jiàn)圖4，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四的不同點(diǎn)在于 多個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和多個(gè)檢測(cè)繞組單元5都按三個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和兩個(gè) 檢測(cè)繞組單元5為一組的形式設(shè)置在機(jī)軸8上，所述每相檢測(cè)繞組9都由偶 數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組9的相鄰的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元5 的軸線之間的距離等于相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，每相鄰的兩相檢測(cè)繞 組9的軸線之間的距離等于2或2A^倍的相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，k附 附為自然數(shù)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
四相同。
權(quán)利要求
1、一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，它由機(jī)殼(1)、多個(gè)電樞鐵心單元(2)、多個(gè)電樞繞組單元(3)、多個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)、多個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)、多個(gè)永磁體(6)、多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)(7)、機(jī)軸(8)和檢測(cè)繞組(9)組成，每個(gè)電樞鐵心單元(2)和每個(gè)電樞繞組單元(3)都依次間隔設(shè)置在機(jī)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)永磁體(6)和每個(gè)導(dǎo)磁環(huán)(7)都沿機(jī)軸(8)依次間隔設(shè)置在機(jī)軸(8)上，多個(gè)電樞鐵心單元(2)和多個(gè)電樞繞組單元(3)組成的初級(jí)與多個(gè)永磁體(6)和多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)(7)組成的次級(jí)之間形成氣隙(10)，其特征在于每個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)和每個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)都間隔設(shè)置在初級(jí)右側(cè)的機(jī)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁上，每相檢測(cè)繞組(9)都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)組成，所有相檢測(cè)繞組(9)的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組(9)的中間點(diǎn)作為反電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組(9)的首端作為電感檢測(cè)輸出端，共有2m+1個(gè)電感檢測(cè)輸出端，m為電機(jī)的相數(shù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于所述檢測(cè)繞組(9)是多相對(duì)稱繞組，檢測(cè)繞組(9)的相數(shù)與電樞繞組單元(3) 的相數(shù)相等。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于所述檢測(cè)繞組(9)是兩相對(duì)稱繞組，每相鄰兩相檢測(cè)繞組(9)的軸線之間的 距離等于l或2/^倍的相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間的極距，k為自然數(shù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于每個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)和每個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)都依次間隔設(shè)置在機(jī)殼(1) 的內(nèi)側(cè)壁上，每相鄰的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)的軸線之間的距離等于丄或2^1附 附倍的相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間的極距，k為自然數(shù)，所述每相檢測(cè)繞組(9)由不 相鄰的偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組(9)的相串聯(lián)的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)之間的距離等于兩倍的相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間的極距。
5、 根揮權(quán)利要求l所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于每個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和每個(gè)檢測(cè)繞組單元5都按三個(gè)檢測(cè)鐵心單元4和 兩個(gè)檢測(cè)繞組單元5為一組的形式依次間隔設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)側(cè)壁上，所述 每相檢測(cè)繞組9由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元5串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組9的相鄰 的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元5之間的距離等于相鄰兩個(gè)永磁體6之間的極距，每相 鄰的兩相檢測(cè)繞組9的軸線之間的距離等于^或2/t2倍的相鄰兩個(gè)永磁體6附之間的極距，k為自然數(shù)。
6、 一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，它由機(jī)殼(l)、多個(gè)電樞鐵心單 元(2)、多個(gè)電樞繞組單元(3)、多個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)、多個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)、 多個(gè)永磁體(6)、多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)(7)、機(jī)軸(8)和檢測(cè)繞組(9)組成，每個(gè)永磁體(6) 和每個(gè)導(dǎo)磁環(huán)(7)都依次間隔的設(shè)置在機(jī)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)電樞鐵心單元 (2)和每個(gè)電樞繞組單元(3)都依次間隔的設(shè)置在機(jī)軸(8)上，多個(gè)電樞鐵心單元 (2)和多個(gè)電樞繞組單元(3)組成的初級(jí)與多個(gè)永磁體(6)和多個(gè)導(dǎo)磁環(huán)(7)組成 的次級(jí)之間形成氣隙(10)，其特征在于每個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)和每個(gè)檢測(cè)繞組單 元(5)都沿機(jī)軸(8)間隔設(shè)置在初級(jí)右側(cè)的機(jī)軸(8)上，每相檢測(cè)繞組(9)都由偶數(shù) 個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)組成，所有相檢測(cè)繞組(9)的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性 點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組(9)的中間點(diǎn)作為反電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組(9)的首 端作為電感檢測(cè)輸出端，共有2m+l個(gè)電感檢測(cè)輸出端，m為電機(jī)的相數(shù)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于所述檢測(cè)繞組(9)是多相對(duì)稱繞組，檢測(cè)繞組(9)的相數(shù)與電樞繞組單元(3) 的相數(shù)相等。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于所述檢測(cè)繞組(9)是兩相對(duì)稱繞組，每相鄰兩相檢測(cè)繞組(9)的軸線之間的 距離等于l或2^l倍的相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間的極距，k為自然數(shù)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特征 在于多個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)和多個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)都依次間隔的設(shè)置在機(jī)軸(8) 上，每相鄰的兩個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)的軸線之間的距離等于i或2;^倍的相鄰附兩個(gè)永磁體(6)之間的極距，k為自然數(shù)，所述每相檢測(cè)繞組(9)都由不相鄰的 偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組(9)的相串聯(lián)的兩個(gè)檢測(cè)繞組 單元(5)的軸線之間的距離等于兩倍的相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間的極距。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，其特 征在于多個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)和多個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)都按三個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4) 和兩個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)為一組的形式設(shè)置在機(jī)軸(8)上，所述每相檢測(cè)繞組(9) 都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)串聯(lián)組成，每相檢測(cè)繞組(9)的相鄰的兩個(gè)檢測(cè)繞 組單元(5)的軸線之間的距離等于相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間的極距，每相鄰的兩 相檢測(cè)繞組(9)的軸線之間的距離等于2或2it2倍的相鄰兩個(gè)永磁體(6)之間附 附的極距，k為自然數(shù)。
全文摘要
一種具有檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，它涉及一種具有相鄰相耦合檢測(cè)繞組和相鄰相解耦檢測(cè)繞組的圓筒形直線電機(jī)，以解決傳統(tǒng)直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)存在的成本較高、體積較大、可靠性較低、難以在圓筒形密閉結(jié)構(gòu)中安裝使用的問(wèn)題。本發(fā)明的每個(gè)檢測(cè)鐵心單元(4)和每個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)都間隔設(shè)置在初級(jí)右側(cè)的機(jī)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁上，每相檢測(cè)繞組(9)都由偶數(shù)個(gè)檢測(cè)繞組單元(5)組成，所有相檢測(cè)繞組(9)的尾端都連接為一點(diǎn)，作為中性點(diǎn)，每相檢測(cè)繞組(9)的中間點(diǎn)作為反電勢(shì)檢測(cè)輸出端，每相檢測(cè)繞組(9)的首端作為電感檢測(cè)輸出端。本發(fā)明能夠檢測(cè)動(dòng)子的位置、速度、磁鏈等參數(shù)、既降低了系統(tǒng)的成本和體積、增加了多種控制功能、提高了電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號(hào)H02K41/02GK101227133SQ200710144630
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月19日
發(fā)明者吳紅星, 寇寶泉, 李立毅 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)