專利名稱：線性電動(dòng)機(jī)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)磁體的磁場(chǎng)和線圈中流動(dòng)的電流獲得用于直線運(yùn)動(dòng) 的推力的線性電動(dòng)機(jī)，尤其涉及在層疊的多個(gè)線圈中插入了具有磁體的桿 的桿型線性電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
線性電動(dòng)機(jī)是將旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)的定子一側(cè)和轉(zhuǎn)子一側(cè)成直線狀拉伸 的電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換成用于直線運(yùn)動(dòng)的推力。產(chǎn)生成直線的推力的線性 電動(dòng)機(jī)作為使移動(dòng)體直線運(yùn)動(dòng)的單軸促動(dòng)器使用。
按照形狀劃分線性電動(dòng)機(jī)肘，有桿型和扁平型。桿型的線性電動(dòng)機(jī)的 結(jié)構(gòu)是層疊多個(gè)圓筒形的線圈，在層疊得到的線圈的孔內(nèi)插入具有磁體的
桿。于是，在例如分為U'V'W相三相的線圈中流過(guò)相位各相差120°的三 相電流，在線圈的軸線方向上產(chǎn)生移動(dòng)的移動(dòng)磁場(chǎng)。桿獲得移動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生 的推力，與移動(dòng)磁場(chǎng)的速度同步地相對(duì)于線圈進(jìn)行相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。另一方 面，扁平型線性電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是在并列了多個(gè)平板狀磁體的軌道中使多個(gè) 線圈相對(duì)。相對(duì)于磁體線圈進(jìn)行相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的原理與桿型線性電動(dòng)機(jī)相 同。
如下所述進(jìn)行桿型線性電動(dòng)機(jī)的線圈的組裝方法。首先，在作為機(jī)架 的線圈設(shè)置用軸中順序插入線圈、插在線圈之間的隔離塊。環(huán)狀的隔離塊 具有使鄰接的線圈之間絕緣的作用。插入全部的線圈'隔離塊完了之后，為 了對(duì)分為u.v.w相的線圈進(jìn)行布線，對(duì)分三個(gè)表示的線圈的引線進(jìn)行相
互焊接。在被焊接的引線上巻繞絕緣管。
但是，在現(xiàn)有的線性電動(dòng)機(jī)的線圈的組裝方法中，因?yàn)樵诰€圈組裝用 軸中順序插入線圈.隔離塊，然后進(jìn)行與線圈數(shù)相等次數(shù)的線圈接線作業(yè)， 所以線圈的數(shù)量多時(shí)，成為非?；ㄙM(fèi)勞力'時(shí)間的作業(yè)。而且，順序并列線 圈-隔離塊時(shí)，不僅線圈的節(jié)距產(chǎn)生偏差，而且一個(gè)一個(gè)線圈的尺寸差累積起來(lái)使線圈單元的總長(zhǎng)度尺寸產(chǎn)生偏差。
在專利文獻(xiàn)l中公開(kāi)了以每一個(gè)或兩個(gè)為一組將線圈插入到線圈導(dǎo)引 器中，然后層疊多個(gè)插入了線圈的線圈導(dǎo)引器從而構(gòu)成線圈單元的方法。
專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2004 — 357464號(hào)公報(bào)
但是，即使是在專利文獻(xiàn)I中記載的方法，因?yàn)閷盈B線圈導(dǎo)引器，所 以線圈單元的總長(zhǎng)度尺寸仍然產(chǎn)生偏差。而且，因?yàn)樾枰M(jìn)行與線圈組的 數(shù)量相等次數(shù)的接線作業(yè)，所以在接線作業(yè)中仍然花費(fèi)勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠簡(jiǎn)化線圈單元的組裝，并且可以穩(wěn)定線 圈單元的總長(zhǎng)度尺寸和線圈節(jié)距的線性電動(dòng)機(jī)及其制造方法。
為了解決上述問(wèn)題，第一發(fā)明提供一種線性電動(dòng)機(jī)，其通過(guò)磁體的磁 場(chǎng)和線圈中流動(dòng)的電流獲得用于直線運(yùn)動(dòng)的推力，其特征在于，包括具 有磁體的桿、圍繞所述桿而設(shè)置在所述桿的軸線方向上的多個(gè)線圈、覆蓋 所述多個(gè)線圈的外殼和在所述外殼內(nèi)保持多個(gè)所述線圈的線圈支架，所述 線圈支架通過(guò)將插在鄰接的全部所述線圈之間的多個(gè)樹(shù)脂制隔離部 一廿部)與在所述線圈的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的支架本體部一體地成形而 構(gòu)成。
第二發(fā)明在第一發(fā)明所述的線性電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，使用 絕緣基板對(duì)多個(gè)所述線圈進(jìn)行布線，所述絕緣基板空有用于通過(guò)多個(gè)所述 線圈的引線的通孔，并且形成有用于對(duì)多個(gè)所述線圈進(jìn)行布線的導(dǎo)電圖 形。
第三發(fā)明在第二發(fā)明所述的線性電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述 絕緣基板與所述支架本體部是分體的，并且所述絕緣基板安裝在空有用于 通過(guò)所述線圈的引線的布線用孔的所述支架本體部上。
第四發(fā)明在第一至第三發(fā)明中任意一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，
其特征在于，所述支架本體部形成為板狀，并且設(shè)置在夾著所述線圈的中
心線的兩側(cè)以?shī)A住所述線圈，在組合了一對(duì)所述支架本體部時(shí)構(gòu)成圓環(huán)狀
的所述隔離部的分割隔離部分別與設(shè)置在所述線圈的兩側(cè)的一對(duì)所述支 架本體部一體成形。第五發(fā)明提供一種線性電動(dòng)機(jī)的制造方法，所述電動(dòng)機(jī)包括具有磁體 的桿和圍繞所述桿而設(shè)置在所述桿的軸線方向上的多個(gè)線圈，且通過(guò)所述 磁體的磁場(chǎng)和所述線圈中流動(dòng)的電流獲得用于直線運(yùn)動(dòng)的推力，所述線性 電動(dòng)機(jī)的制造方法的特征在于，包括在將插在鄰接的全部所述線圈之間 的多個(gè)樹(shù)脂制隔離部與在所述線圈的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的支架本體部 一體成形而構(gòu)成的線圈支架上保持全部多個(gè)所述線圈的工序；用外殼覆蓋 多個(gè)所述線圈的工序。
第六發(fā)明在第五發(fā)明所述的線性電動(dòng)機(jī)的制造方法的基礎(chǔ)上，其特征 在于，包括在形成有用于對(duì)多個(gè)所述線圈進(jìn)行布線的導(dǎo)電圖形的絕緣基板 的通孔中通過(guò)多個(gè)所述線圈的引線，然后焊接所述線圈的引線的工序。
根據(jù)第一發(fā)明，因?yàn)橹灰獙⒕€圈嵌入線圈支架的隔離部之間，就能夠 構(gòu)成線圈單元，所以能夠減少線圈單元的組裝工時(shí)，并且穩(wěn)定線圈單元的 總長(zhǎng)度尺寸和線圈節(jié)距。
根據(jù)第二發(fā)明，因?yàn)橹灰诮^緣基板的布線用孔中通過(guò)被線圈支架定 位的線圈的引線而進(jìn)行焊接，就可實(shí)現(xiàn)線圈的布線，所以能夠簡(jiǎn)化布線作 業(yè)。
根據(jù)第三發(fā)明，通過(guò)使線圈支架和絕緣基板是分體的，能夠容易地制 造線圈支架和絕緣基板自身。
根據(jù)第四發(fā)明，因?yàn)橐詩(shī)A著線圈的中心線而設(shè)置在兩側(cè)的一對(duì)支架本 體部來(lái)平衡性良好地保持線圈，所以能夠在外殼內(nèi)穩(wěn)定地保持線圈。
根據(jù)第五發(fā)明，因?yàn)橹灰獙⒕€圈嵌入線圈支架的隔離部之間，就能夠 構(gòu)成線圈單元，所以能夠減少線圈單元的組裝工時(shí)，并且穩(wěn)定線圈單元的 總長(zhǎng)度尺寸和線圈節(jié)距。
根據(jù)第六發(fā)明，因?yàn)橹灰诮^緣基板的布線用孔中通過(guò)被線圈支架定 位的線圈的引線而進(jìn)行焊接，就可實(shí)現(xiàn)線圈的布線，所以能夠簡(jiǎn)化布線作 業(yè)。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的線性電動(dòng)機(jī)的立體圖(包括局部剖面圖)。 圖2是示出了上述線性電動(dòng)機(jī)的線圈和磁體的剖面圖。圖3是示出了保持在線圈支架上的線圈單元的剖面圖。
圖4是絕緣基板的俯視圖(示出了導(dǎo)電圖形)。
圖5是示出了線圈支架的圖(圖中(A)示出了主視圖，圖中(B) 示出了沿軸線的剖面圖)。
圖6是示出了線圈支架的其它例子的圖(圖中(A)示出了主視圖， 圖中(B)示出了側(cè)視圖，圖中(C)示出了仰視圖，圖中(D)示出了主 視圖)。
圖7是示出了線圈支架的其它例子的分解圖(圖中(A)示出了側(cè)視 圖，圖中(B)示出了主視圖)。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 1……桿 2......外殼
3......磁體
4......線圈
4a......引線
5， 13......線圈支架
5a......支架本體部
5b......隔離部
6......絕緣基板
6a......通孔
6b......導(dǎo)電圖形
lla， 12a......支架本體部
lib, 12b......分割隔離部
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施 方式的線性電動(dòng)機(jī)的立體圖。本實(shí)施方式的線性電動(dòng)機(jī)是桿1相對(duì)于外殼 2在桿1的軸線方向上移動(dòng)的單軸促動(dòng)器，用于使電子部件等移動(dòng)體在單 軸方向上移動(dòng)。具體地說(shuō)，例如用于將芯片狀電子部件安裝在規(guī)定的位置 上的芯片安裝架的取驅(qū)動(dòng)軸。有時(shí)該線性電動(dòng)機(jī)僅在單軸中使用，有時(shí)為了提高作業(yè)效率，并列組合多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)而作為多軸促動(dòng)器使用。
線性電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)相同，通過(guò)磁體3的磁場(chǎng)和線圈4中流動(dòng)
的電流獲得用于運(yùn)動(dòng)的力。另一方面，線性電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)不同，
因?yàn)檫M(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，所以成直線狀層疊多個(gè)線圈4且插入磁體3的桿1貫 通被層疊的線圈4。從而，在線圈4中流過(guò)電流時(shí)，桿l在其軸線方向上 移動(dòng)。
說(shuō)明線性電動(dòng)機(jī)的原理。圖2示出了線性電動(dòng)機(jī)的磁體3和線圈4的 位置關(guān)系。在桿l內(nèi)的中空空間中層疊圓盤(pán)狀的多個(gè)磁體3 (區(qū)段磁體)， 使得它們相互同極相對(duì)，即N極和N極、S極和S極相對(duì)。在桿1的周圍 層疊多個(gè)包圍桿1的線圈4。線圈4是由3個(gè)U.V.W相構(gòu)成一組的三相線 圈。組合多個(gè)成一組的三相線圈，構(gòu)成線圈單元。于是在分為U.V.W相 三相的多個(gè)線圈中流入相位差各為120。的三相電流時(shí)，產(chǎn)生在線圈4的軸 線方向上移動(dòng)的移動(dòng)磁場(chǎng)。桿l內(nèi)的磁體3通過(guò)移動(dòng)磁場(chǎng)獲得推力，與移 動(dòng)磁場(chǎng)的速度同步地相對(duì)于線圈4進(jìn)行相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。
接下來(lái)說(shuō)明線性電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，線性電動(dòng)機(jī)的桿1在桿 1的軸線方向上可移動(dòng)地支撐在外殼2內(nèi)。線圈單元保持在線圈支架5上， 這些線圈單元和線圈支架5被外殼2所覆蓋。
桿l例如由不銹鋼等非磁性材料構(gòu)成，具有如管那樣的中空空間。如 上所述，在桿l的中空空間中層疊圓柱狀的多個(gè)磁體3 (區(qū)段磁體)，使得 它們相互同極相對(duì)。在磁體3之間插入例如由鐵等磁性體構(gòu)成的極靴7(磁
極塊)。
線圈4是將銅線巻成螺旋狀的線圈，被保持在線圈支架5上。在本實(shí) 施方式中，為了抑制外殼2的尺寸，通過(guò)將線圈4和線圈支架5設(shè)置在注 射成形模具內(nèi)，然后流入熔融的樹(shù)脂或者特殊陶瓷的插入成形來(lái)形成外殼 2。在成形后從模具中取出成形品時(shí)，就成為線圈4的周圍被外殼2所覆 蓋的狀態(tài)。通過(guò)該插入成形，可獲得能夠使外殼2的壁厚變薄這樣的優(yōu)點(diǎn)。 例如在組合使用線性電動(dòng)機(jī)的情形下，需要使線性電動(dòng)機(jī)的尺寸變小。此 外，即使不進(jìn)行插入成形，也可以將保持在線圈支架5上的線圈4裝在鋁 制外殼2內(nèi)，用粘結(jié)劑填埋線圈4和外殼2之間的間隙，從而將線圈4和 線圈支架5固定在外殼2上。將外殼2安裝在把線性電動(dòng)機(jī)作為單軸促動(dòng)器使用的部分上。因此， 由機(jī)械剛性高的材料制造。另外，因?yàn)樾枰３峙c線圈4的絕緣，所以使
用絕緣性高的材料。而且在外殼2上形成多個(gè)用于提高線圈4的散熱性的 翼片2a。
桿1在線性電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行中成懸浮于線圈4內(nèi)的狀態(tài)。為了支撐桿1 的直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)置襯套8。將襯套8固定在設(shè)置于外殼2兩端的端部部件 9上。
圖3示出了保持在線圈支架5上的線圈單元。線圈單元是層疊多個(gè)、 例如幾十個(gè)將銅線巻繞成螺旋狀的一個(gè)線圈4而成的線圈單元。線圈4的 引線4a必須一根一根地連接，一根一根地焊接時(shí)非?；ㄙM(fèi)工時(shí)。為了簡(jiǎn) 化線圈4的引線4a的布線而準(zhǔn)備絕緣基板6。
圖4示出了絕緣基板6的俯視圖。在絕緣基板6中，空有通過(guò)多個(gè)線 圈4的引線4a的通孔6a，并且形成用于對(duì)多個(gè)線圈4進(jìn)行布線的導(dǎo)電圖 形6b。將導(dǎo)電圖形6b預(yù)先形成為連接U相之間的線圈、V相之間的線圈、 W相之間的線圈。將線圈4的引線4a貫通于通孔6a中，以通孔6a將引 線4a焊接就可進(jìn)行線圈4的布線。此外，通過(guò)組合回流焊接工序就可以 實(shí)現(xiàn)該作業(yè)的自動(dòng)化。
圖5示出了線圈4和保持線圈4的線圈支架5的詳細(xì)圖。因?yàn)樾枰?鄰接的線圈4之間絕緣，所以在線圈4之間插入作為絕緣材料的樹(shù)脂制隔 離部5b。隔離部5b形成為與線圈4的正面形狀相同的圓環(huán)形狀。 一直以 來(lái)，交替層疊該隔離部和線圈而構(gòu)成線圈單元，但是花費(fèi)作業(yè)工時(shí)，而且 線圈單元的總長(zhǎng)度尺寸不穩(wěn)定。為了解決該問(wèn)題，在本實(shí)施方式中，將隔 離部5b與在線圈4的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的板狀的支架本體部5a —體地 成形。即，線圈支架5是樹(shù)脂的注射成形制品，具有一體地形成有在線圈 4的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的板狀的支架本體部5a和從支架本體部5a立設(shè) 的薄壁的多個(gè)隔離部的結(jié)構(gòu)。
支架本體部5a的線圈4設(shè)置方向的長(zhǎng)度與線圈單元的總長(zhǎng)度大致相 等，橫向?qū)挾扰c線圈4的直徑大致相等。在支架本體部5a的上表面上經(jīng) 過(guò)線圈單元的整個(gè)長(zhǎng)度形成細(xì)長(zhǎng)延伸的絕緣基板6的安裝座。另外，在支 架本體部5a的側(cè)面上設(shè)置用于在注射成形時(shí)將線圈支架5固定在模具上的突起5c (參照?qǐng)D3)。通過(guò)注射成形時(shí)的壓力，防止線圈支架5發(fā)生位 置偏移。在支架本體部5a的下表面上形成與線圈4的外形形狀吻合的曲 面狀凹陷5d。如圖3所示，在線圈4上有引線4a。為了將引線4a導(dǎo)入到 絕緣基板6的通孔6a中，在支架本體部5a中的與絕緣基板6的通孔6a 相同的位置空有多個(gè)布線用孔。
如圖5所示，將隔離部5b形成為與線圈4的正面形狀相同的圓環(huán)狀， 從板狀的本體部5a向下方立設(shè)。將隔離部5b插在鄰接的全部線圈4之間， 此外還設(shè)置在線圈單元的兩端。因此，隔離部5b的個(gè)數(shù)比線圈的數(shù)量多 一個(gè)。
下面說(shuō)明使用了上述線圈支架的線圈的組裝方法。首先，如圖3所示， 將線圈4嵌入線圈支架5中。使用隔離部5b和支架本體部5a為一體的線 圈支架5時(shí)，僅通過(guò)將線圈4嵌入線圈支架5中就能夠在線圈4的設(shè)置方 向上對(duì)線圈4進(jìn)行定位。在該階段，線圈4的引線4a通過(guò)線圈支架5的 布線用孔。
然后，在線圈單元中貫通作為夾具的線圈排列用軸，在與設(shè)置方向相 垂直的方向上對(duì)線圈4進(jìn)行定位。接下來(lái)，將絕緣基板6安裝在線圈支架 5上，將線圈4的引線4a貫通于絕緣基板6的通孔6a中。在此，在線圈 單元中貫通線圈排列用軸的順序和將絕緣基板6安裝在線圈支架5上的順 序也可以相反。用粘結(jié)劑等將線圈4固定在線圈支架5上之后，將線圈4 的引線4a焊接在絕緣基板6的通孔6a中。然后，如上所述，為了形成外 殼2，對(duì)線圈支架5、多個(gè)線圈4、絕緣基板6為一體的組合體進(jìn)行插入成 形。
圖6和圖7示出了線圈支架的其它例子。圖6示出了保持了線圈4的 狀態(tài)的線圈支架13，圖7示出了線圈支架13的分解圖。在上述的線圈支 架5中，在線圈4的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的支架本體部5a僅設(shè)置在線圈4 的一側(cè)，與此相對(duì)，本例的線圈支架13設(shè)置在夾著線圈4的中心線的兩 側(cè)，使得支架本體部lla、 12a夾住線圈4。
在對(duì)線圈組裝體進(jìn)行插入成形時(shí)，在線圈組裝體中施加熔融樹(shù)脂的壓 力，另外樹(shù)脂的收縮也產(chǎn)生力。支架本體部5a僅位于線圈4的一側(cè)時(shí)， 因?yàn)榫€圈4的相反側(cè)不受到約束，所以支架本體部5a恐怕會(huì)發(fā)生伸縮。為了解決這個(gè)問(wèn)題，最好將支架本體部lla、 12a設(shè)置在線圈4的兩側(cè)而 取得平衡。即，線圈支架13由設(shè)置于線圈4的兩側(cè)的一對(duì)支架本體部lla、 12a和分別與一對(duì)支架本體部lla、 12a—體成形的分割隔離部llb、 12b 構(gòu)成。而且，分割隔離部llb、 12b是將圓環(huán)二分割的形狀，在組合了上 側(cè)的支架本體部lla和下側(cè)的支架本體部lib的狀態(tài)下構(gòu)成圓環(huán)狀的隔離 部。
在支架本體部lla、 12a形成用于固定在模具上的突起這一點(diǎn)、形成 與線圈4的外形形狀相吻合的凹陷這一點(diǎn)、將絕緣基板6安裝在上側(cè)的支 架本體部上這一點(diǎn)與上述例子的支架相同。
在本例的線圈支架13中，因?yàn)閷⒕€圈4嵌入上側(cè)的支架本體部lla 的分割隔離部lib之間，然后將下側(cè)支架本體部12a的分割隔離部12b嵌 入，直到相互的分割隔離部llb、 12b接觸，則能夠構(gòu)成線圈單元，所以 能夠減少線圈單元的組裝工時(shí)，并且能夠穩(wěn)定線圈單元的總長(zhǎng)度尺寸。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不改變本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可 以進(jìn)行各種變化。例如，本發(fā)明的線性電動(dòng)機(jī)不限于在單軸促動(dòng)器中使用， 也可以用于汽車用懸架裝置的振動(dòng)抑制。在該情形下，可以通過(guò)給線圈通 電使桿的位置改變而主動(dòng)地產(chǎn)生衰減力，也可以通過(guò)將線性電動(dòng)機(jī)作為發(fā) 電機(jī)使用而被動(dòng)地產(chǎn)生衰減力。另外，布線用絕緣基板也可以兼用支架本 體部。在該情形下，將隔離部與絕緣基板一體注射成形。而且，在上述實(shí) 施方式中，桿側(cè)相對(duì)于線圈側(cè)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，但是也可以是線圈側(cè)相對(duì)于 桿側(cè)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
本說(shuō)明書(shū)基于2005年9月28日申請(qǐng)的特愿2005 — 2825U，在此引用 了其全部?jī)?nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種線性電動(dòng)機(jī)，其通過(guò)磁體的磁場(chǎng)和線圈中流動(dòng)的電流獲得用于直線運(yùn)動(dòng)的推力，其特征在于，包括具有磁體的桿、圍繞所述桿而設(shè)置在所述桿的軸線方向上的多個(gè)線圈、覆蓋所述多個(gè)線圈的外殼和在所述外殼內(nèi)保持多個(gè)所述線圈的線圈支架，所述線圈支架通過(guò)將插在鄰接的全部所述線圈之間的多個(gè)樹(shù)脂制隔離部與在所述線圈的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的支架本體部一體地成形而構(gòu)成。
2. 如權(quán)利要求l所述的線性電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 使用絕緣基板對(duì)多個(gè)所述線圈進(jìn)行布線，所述絕緣基板空有用于通過(guò)多個(gè)所述線圈的引線的通孔，并且形成有用于對(duì)多個(gè)所述線圈進(jìn)行布線的 導(dǎo)電圖形。
3. 如權(quán)利要求2所述的線性電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述絕緣基板與所述支架本體部是分體的，并且所述絕緣基板安裝在空有用于通過(guò)所述線圈的引線的布線用孔的所述支架本體部上。
4. 如權(quán)利要求1~3中任意一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述支架本體部形成為板狀，并且設(shè)置在夾著所述線圈的中心線的兩側(cè)以?shī)A住所述線圈，在組合了一對(duì)所述支架本體部時(shí)構(gòu)成圓環(huán)狀的所述隔離部的分割隔 離部分別與設(shè)置在所述線圈的兩側(cè)的一對(duì)所述支架本體部一體成形。
5. —種線性電動(dòng)機(jī)的制造方法，所述電動(dòng)機(jī)包括具有磁體的桿和圍 繞所述桿而設(shè)置在所述桿的軸線方向上的多個(gè)線圈，且通過(guò)所述磁體的磁 場(chǎng)和所述線圈中流動(dòng)的電流獲得用于直線運(yùn)動(dòng)的推力，所述線性電動(dòng)機(jī)的 制造方法的特征在于，包括在將插在鄰接的全部所述線圈之間的多個(gè)樹(shù)脂制隔離部與在所述線 圈的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的支架本體部一體成形而構(gòu)成的線圈支架上保 持全部多個(gè)所述線圈的工序；用外殼覆蓋多個(gè)所述線圈的工序。
6.如權(quán)利要求5所述的線性電動(dòng)機(jī)的制造方法，其特征在于，包括在形成有用于對(duì)多個(gè)所述線圈進(jìn)行布線的導(dǎo)電圖形的絕緣基板 的通孔中通過(guò)多個(gè)所述線圈的引線，然后焊接所述線圈的引線的工序。
全文摘要
提供一種能夠簡(jiǎn)化線圈單元的組裝，并且能夠穩(wěn)定線圈單元的總長(zhǎng)度尺寸和線圈節(jié)距的線性電動(dòng)機(jī)。線性電動(dòng)機(jī)由具有磁體(3)的桿(1)、圍繞桿(1)而在桿(1)的軸線方向上設(shè)置的多個(gè)線圈(4)、覆蓋多個(gè)線圈(4)的外殼(2)、在外殼(2)內(nèi)保持多個(gè)線圈(4)的線圈支架(5)構(gòu)成。線圈支架(5)通過(guò)將插在鄰接的全部線圈(4)之間使線圈(4)之間絕緣的多個(gè)樹(shù)脂制隔離部(5b)與在線圈的設(shè)置方向上細(xì)長(zhǎng)延伸的支架本體部(5a)一體地成形而構(gòu)成。
文檔編號(hào)H02K41/03GK101292413SQ200680035639
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
發(fā)明者堀池一也, 宮本太郎, 山中修平, 池谷之孝, 淺生利之, 米田忠男 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社