專利名稱：一種電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)多為轉(zhuǎn)動(dòng)式的各類電動(dòng)機(jī)，它能把電能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能，在社會(huì)得到極為廣泛的應(yīng)用。它的基本工作方式是以較為恒定的轉(zhuǎn)速牽引負(fù)載，盡管可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)變成各種形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，但被它牽引的負(fù)載必須服從它的規(guī)律，因此負(fù)載的運(yùn)動(dòng)處于相當(dāng)被動(dòng)的地位，同時(shí)還存在較大的振動(dòng)和產(chǎn)生噪聲等問(wèn)題。在保健、娛樂(lè)及工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面若采用轉(zhuǎn)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，會(huì)因?yàn)樘蟮恼駝?dòng)和噪聲而不適用。因而，一種具有新型電動(dòng)機(jī)的負(fù)載成為在生產(chǎn)過(guò)程中必須解決的技術(shù)問(wèn)題，其的運(yùn)動(dòng)形式是在負(fù)載的每一點(diǎn)按一定的軌跡進(jìn)行周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，往復(fù)頻率由負(fù)載自身的固有頻率所決定，而牽引動(dòng)力必須服從負(fù)載的頻率特性，同時(shí)運(yùn)動(dòng)過(guò)程無(wú)振動(dòng)無(wú)噪聲。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)，負(fù)載的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率由負(fù)載自身固有頻率決定，電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作頻率服從于負(fù)載的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率，工作時(shí)無(wú)振動(dòng)無(wú)噪聲。
為解決這個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取如下方案一種電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)，至少包括有一個(gè)負(fù)載磁鐵、一個(gè)傳感器、一個(gè)控制器以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)電磁鐵，其中所述的負(fù)載磁鐵安裝在一個(gè)可活動(dòng)的負(fù)載物之上，所述的驅(qū)動(dòng)電磁鐵和傳感器安裝在相對(duì)于運(yùn)動(dòng)的負(fù)載是固定的支撐物之上；所述的驅(qū)動(dòng)電磁鐵的工作磁通的方向與負(fù)載磁鐵的磁通的方向相反；所述的控制器進(jìn)一步包括有信號(hào)放大電路、單穩(wěn)態(tài)電路、可控整流電路和直流電源，信號(hào)放大電路的輸出端與單穩(wěn)態(tài)電路的觸發(fā)端連接，單穩(wěn)態(tài)電路的輸出端與可控整流電路的觸發(fā)端連接，直流電源向信號(hào)放大電路和單穩(wěn)態(tài)電路提供直流電源；所述的控制器的信號(hào)放大電路的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與傳感器連接，所述的可控整流電路的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電磁鐵的線圈連接，可控整流電路的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電電源連接。
所述的控制器的電子元器件采用分立電子元器件。
所述的控制器的電子元器件采用集成電路的元器件。
一組負(fù)載磁鐵通過(guò)支架與負(fù)載進(jìn)行剛性連接，隨負(fù)載一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在固定支撐部位安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電磁鐵、傳感器及交流電源連接；當(dāng)負(fù)載有了初始運(yùn)動(dòng)，電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)就牽引負(fù)載按負(fù)載的固有頻率進(jìn)行連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)每一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期，負(fù)載磁鐵與驅(qū)動(dòng)電磁鐵有一個(gè)先靠近后離開的過(guò)程，當(dāng)靠近后呈離去趨勢(shì)時(shí)，傳感器產(chǎn)生的信號(hào)驅(qū)使控制器工作，向驅(qū)動(dòng)電磁鐵施加一個(gè)直流電脈沖，驅(qū)動(dòng)電磁鐵產(chǎn)生的磁通恰使負(fù)載磁鐵獲得一個(gè)推力，負(fù)載在每一個(gè)擺周期都得到動(dòng)能補(bǔ)充，往復(fù)運(yùn)動(dòng)持續(xù)進(jìn)行。
本實(shí)用新型可作為負(fù)載運(yùn)動(dòng)是往復(fù)形式的有節(jié)奏要求的而轉(zhuǎn)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)難于適用的往復(fù)運(yùn)動(dòng)器械動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使之成為自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)器械。本實(shí)用新型應(yīng)用于安樂(lè)椅便成為自動(dòng)搖椅，把古老家具與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合一起，使安樂(lè)椅的效果大為加強(qiáng)，可以為辛勞一天的人們消除疲勞、調(diào)節(jié)精神和娛樂(lè)，促進(jìn)身體健康。本實(shí)用新型還可應(yīng)用于保健、幼兒、游樂(lè)和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某些方面的器械。本實(shí)用新型使用的均是常規(guī)材料和器件，對(duì)制造工藝無(wú)特殊要求，且耗電省造價(jià)低。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖。
圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。
圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)搖椅側(cè)面示意圖。
圖4是本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)搖椅背面示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖，包括一組與負(fù)載一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載磁鐵(1)，傳感器(2)，控制器(3)，驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)。其中控制器(3)又由信號(hào)放大電路(5)，單穩(wěn)態(tài)電路(6)、可控整流電路(7)和直流電源(8)組成。負(fù)載磁鐵(1)作為能量載體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)被施加直流電脈沖時(shí)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)榇拍?，此磁能就通過(guò)負(fù)載磁鐵(1)傳遞給負(fù)載進(jìn)而轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能；傳感器(2)用來(lái)感受負(fù)載磁鐵的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，當(dāng)負(fù)載磁鐵(1)靠近驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)后呈離去趨勢(shì)時(shí)發(fā)出一個(gè)特定的電信號(hào)，所說(shuō)的特定電信號(hào)是指信號(hào)能被識(shí)別，如開關(guān)量的開或關(guān)、電流量的正方向或反方向、電壓量的有或無(wú)等；控制器(3)根據(jù)傳感器(2)的特定電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)，傳感器(2)特定電信號(hào)一出現(xiàn)，控制器(3)就對(duì)驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)施加一個(gè)直流電脈沖，其結(jié)果是驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)產(chǎn)生一個(gè)與負(fù)載磁鐵(1)方向相反的工作磁通，呈離去趨勢(shì)的負(fù)載磁鐵(1)受到推動(dòng)從而補(bǔ)充了負(fù)載的動(dòng)能；驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)用來(lái)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換當(dāng)可控整流電路(7)對(duì)其施加直流電脈沖時(shí)，它把電能轉(zhuǎn)變?yōu)榇拍埽苿?dòng)負(fù)載磁鐵(1)就轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能；在控制器(3)中，信號(hào)放大電路(5)用來(lái)對(duì)傳感器(2)送來(lái)的特定電信號(hào)加以放大，有效地觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路(6)工作；單穩(wěn)態(tài)電路(6)用來(lái)觸發(fā)可控整流電路(7)，當(dāng)信號(hào)放大電路(5)對(duì)單穩(wěn)態(tài)電路(6)觸發(fā)時(shí)，它就向可控整流電路(7)輸出一個(gè)電脈沖進(jìn)行觸發(fā)，此電脈沖為弱電脈沖；可控整流電路(7)根據(jù)單穩(wěn)態(tài)電路(6)發(fā)來(lái)的弱電脈沖向驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)施加壓一個(gè)直流電脈沖，此脈沖為強(qiáng)電脈沖，由可控整流電路(7)將市電電源直接整流而得，其脈沖寬度與單穩(wěn)態(tài)電路(6)發(fā)來(lái)的弱電脈沖寬度一致；直流電源(8)把市電降壓整流后向信號(hào)放大電路(5)、單穩(wěn)態(tài)電路(6)提供直流電源。當(dāng)負(fù)載有了初始運(yùn)動(dòng)，負(fù)載磁鐵(1)靠近驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)后量離去趨勢(shì)時(shí)，傳感器(2)產(chǎn)生的特定電信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大電路(5)的放大后觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路(6)，單穩(wěn)態(tài)電路(6)輸出的脈沖觸發(fā)可控整流電路(7)，使可控整流電路(7)向驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)施加一個(gè)直流電脈沖，驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)產(chǎn)生一個(gè)與負(fù)載磁鐵(1)方向相反的工作磁通，呈離去趨勢(shì)的負(fù)載磁鐵(1)恰獲得一個(gè)推力，負(fù)載在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期都得到動(dòng)能補(bǔ)充，往復(fù)運(yùn)動(dòng)持續(xù)進(jìn)行?？刂破?3)與傳感器(2)、驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)及交流電源(9)通過(guò)導(dǎo)線連接，負(fù)載磁鐵(1)與驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)及傳感器(2)通過(guò)空間氣隙聯(lián)系?？刂破?3)在工作過(guò)程中僅對(duì)負(fù)載補(bǔ)充能量，不會(huì)改變負(fù)載往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率，這與鐘擺的原理是一致的，而向負(fù)載補(bǔ)充能量的方式是對(duì)運(yùn)動(dòng)中的負(fù)載磁鐵(1)施于直流電磁推力，因而電動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作無(wú)振動(dòng)無(wú)噪聲。
請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。負(fù)載磁鐵(1)由一對(duì)永磁鐵(CT)組成，它固定安裝在負(fù)載的適當(dāng)部位，與負(fù)載一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的一對(duì)永磁鐵(CT)相對(duì)的兩個(gè)端面是兩個(gè)不同極性的端面，分別為S極與N極，若左邊永磁鐵的右端面是N極，則右邊永磁鐵的左端面是S極，因此在這兩個(gè)端面之間形成一個(gè)磁通；驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)由鐵芯(TX)和繞于其上的線圈L1組成，永磁鐵(CT)沿鐵芯(TX)軸線的垂直方向上下或前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中永磁鐵(CT)兩個(gè)端面形成的磁通會(huì)貫穿鐵芯(TX)；傳感器(2)由繞在鐵芯(TX)的線圈L2組成，當(dāng)永磁鐵(CT)對(duì)鐵芯(TX)靠近和離去時(shí)，線圈L2分別產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的脈動(dòng)電壓；信號(hào)放大電路(5)由三極管G1和電阻R1組成，三極管G1的發(fā)射極與電源正極和線圈L2的一端連接，其基極與線圈L2的另一端連接，其集電極通過(guò)電阻R1與單穩(wěn)態(tài)電路(6)的三極管G2的基極連接，當(dāng)永磁鐵(CT)向鐵芯(TX)靠近時(shí)，線圈L2產(chǎn)生的脈動(dòng)電壓對(duì)三極管G1的發(fā)射極是反向電壓，此時(shí)三極管G1處于截止，當(dāng)永磁鐵(CT)向鐵芯(TX)靠近后呈離去趨勢(shì)時(shí)，線圈L2產(chǎn)生的脈動(dòng)電壓對(duì)三極管G1的發(fā)射極是正向電壓，此時(shí)三極管G1導(dǎo)通，通過(guò)電阻R1向單穩(wěn)態(tài)電路(6)的三極管G2的基極輸出正脈沖進(jìn)行觸發(fā)；單穩(wěn)態(tài)電路(6)采用發(fā)射極耦合單穩(wěn)態(tài)電路，由三極管G2、三極管G3、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R8、電位器R7和電容C1組成，三極管G2的基極通過(guò)電阻R2與電源正極連接，通過(guò)電阻R3與電源負(fù)極連接，三極管G2的集電極通過(guò)電阻R4與電源正極連接，三極管G3的基極通過(guò)電位器R7和電阻R6串聯(lián)后與電源正極連接、通過(guò)電容器C1與三極管G2的集電極連接，三極管G3的集電極通過(guò)電阻R8與電源正極連接，三極管G3的發(fā)射極與三極管G2的發(fā)射極并接后再通過(guò)電阻R5與電源負(fù)極連接，單穩(wěn)態(tài)電路(6)在不被外來(lái)信號(hào)觸發(fā)時(shí)，三極管G2處于截止，三極管G3處于飽和導(dǎo)通其集電極電位接近為零，電源通過(guò)電阻R4、電容器C1、三極管G3的發(fā)射集和電阻R5對(duì)電容器C1充電，當(dāng)三極管G2的基極受一個(gè)正脈沖觸發(fā)后，三極管G2進(jìn)入飽和導(dǎo)通，其集電極電位由正躍變?yōu)榱悖ㄟ^(guò)電容器C1的耦合三極管G3的基極電位躍變?yōu)樨?fù)，三極管G3進(jìn)入截止其集電極電位由零躍變?yōu)檎?，由于電阻R5的作用使這種狀態(tài)暫以維持，但電容器C1通過(guò)電阻R6、電位器R7、三極管G2和電阻R5進(jìn)行放電，放電過(guò)程使三極管G3的基極電位升高，升到適當(dāng)高時(shí)三極管G3恢復(fù)飽和導(dǎo)通，三極管G2恢復(fù)截止，三極管G3的集電極電位又由正躍變?yōu)榱?，這樣單穩(wěn)態(tài)電路(6)被觸發(fā)一次就在三極管G3的集電極輸出一個(gè)電壓脈沖，此脈沖寬度由電容器C1的放電速度決定，即由電阻R6、電位器R7、電阻R5阻值之和與電容器C1的電容量的乘積所決定，調(diào)節(jié)電位器R7可改變此脈沖的寬度；可控整流電路(7)由可控硅管G6、可控硅管G7和二極管G4、二極管G5、二極管G8及電阻R9組成，可控硅管G6、可控硅管G7與二極管G4及二極管G5被接成橋式半控形式，輸入端直接與市電連接，輸出端并接二極管G8后與驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)的線圈L1的兩端連接，二極管G8作為線圈L1的續(xù)流管，電阻R9作為限流電阻，其一端與可控硅管G6、可控硅管G7的控制極連接，另一端與單穩(wěn)態(tài)電路(6)的三極管G3集電極連接，當(dāng)由單穩(wěn)態(tài)電路(6)的三極管G3集電極發(fā)來(lái)脈沖電壓時(shí)，可控硅管G6、可控硅管G7被觸發(fā)導(dǎo)通，可控整流電路(7)把市電直接整流輸出一個(gè)強(qiáng)電直流脈沖施加于驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)的線圈L1，使之產(chǎn)生一個(gè)與永磁鐵(CT)方向相反的工作磁通，呈離去趨勢(shì)的永磁鐵(CT)沿其運(yùn)動(dòng)方向被電磁力向前推動(dòng)；直流電源(8)由電源變壓器(B)、接成橋式整流器的二極管G9、二極管G10、二極管G12和用來(lái)濾波的電容器C2組成。與負(fù)載一起作往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的永磁鐵(CT)每一次靠近鐵芯(TX)后量離去趨勢(shì)時(shí)都受到一次推動(dòng)，動(dòng)能不斷得到補(bǔ)充，往復(fù)運(yùn)動(dòng)持續(xù)進(jìn)行。調(diào)節(jié)單穩(wěn)態(tài)電路(6)的電位器R7可改變單穩(wěn)態(tài)電路(6)輸出脈沖的寬度，從而改變可控整流電路(7)施加于驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)的線圈L1強(qiáng)電直流脈沖的寬度，從而改變向負(fù)載補(bǔ)充的動(dòng)能，使得不同負(fù)載的情況下保持適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)幅度。
在控制器(3)中，信號(hào)放大電路(5)與傳感器(2)的連接點(diǎn)是信號(hào)放大電路(5)的信號(hào)輸入端；信號(hào)放大電路(5)與單穩(wěn)態(tài)電路(6)的連接點(diǎn)，對(duì)信號(hào)放大電路(5)是輸出端，對(duì)單穩(wěn)態(tài)電路(6)是觸發(fā)端；單穩(wěn)態(tài)電路(6)與可控整流電路(7)的連接點(diǎn)，對(duì)單穩(wěn)態(tài)電路(6)是輸出端，對(duì)可控整流電路(7)是觸發(fā)端；可控整流電路(7)與驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)的連接點(diǎn)是可控整流電路(7)的輸出端，與市電的連接點(diǎn)是其輸入端。傳感器(2)既可采用線圈(L2)，其它形式的能在負(fù)載磁鐵(1)靠近驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)后呈離去趨勢(shì)時(shí)產(chǎn)生特定電信號(hào)的如行程開關(guān)、力敏元件等也能有效工作；單穩(wěn)態(tài)電路(6)既可采用發(fā)射極耦合單穩(wěn)態(tài)電路，其它形式的單穩(wěn)態(tài)電路也同樣有效；信號(hào)放大電路(5)也可以其它形式，最好調(diào)整信號(hào)放大電路(5)有較好的靈敏度和穩(wěn)定性，即在傳感器(2)向其輸入端發(fā)送特定電信號(hào)時(shí)能在其輸出端向單穩(wěn)態(tài)電路(6)的觸發(fā)端輸出有效的觸發(fā)脈沖，在傳感器(2)沒(méi)有發(fā)送特定電信號(hào)時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生誤觸發(fā)，解決的辦法是提高信號(hào)放大電路(5)的放大倍數(shù)，同時(shí)在其輸出端串接一個(gè)穩(wěn)壓二極管；控制器(3)的電子元器件既可采用分立電子元器件，也可以采用集成電路；負(fù)載磁鐵(1)的端面與驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程靠近時(shí)應(yīng)有一個(gè)氣隙，最好使此氣隙盡量小又不致于直接摩擦，既使能量轉(zhuǎn)換有最高的效率，又不增加摩擦阻力和損壞部件。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D3和圖4，圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)搖椅側(cè)面示意圖，圖4是本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)搖椅背面示意圖。安樂(lè)椅由坐椅(11)和擺根(12)組成，擺根(12)放于軌道(13)之上，軌道(13)使安樂(lè)椅與其它部件保持一定的空間關(guān)系，在安樂(lè)椅背部安裝的連桿(15)的末端安裝兩個(gè)磁鐵(16)，參照?qǐng)D4兩個(gè)磁鐵(16)的極性按左右一致排列，它們與安樂(lè)椅一起運(yùn)動(dòng)，在軌道支架(14)上安裝驅(qū)動(dòng)電磁鐵(17)，包括鐵芯和線圈，鐵芯上另繞一組線圈作為傳感器線圈，兩組線圈引線與控制器(18)連接，控制器通過(guò)電源線(19)與市電連接，控制器中單穩(wěn)態(tài)電路(6)的可變電阻旋鈕(20)，根據(jù)坐椅者的體重調(diào)節(jié)旋鈕使之保持適當(dāng)?shù)膿u擺幅度。人坐于椅上有一個(gè)初始搖擺，往復(fù)式電動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作使坐椅者與安樂(lè)椅一起按安樂(lè)椅的固有頻率持續(xù)而寧?kù)o往復(fù)搖擺。
盡管本實(shí)用新型已作了詳細(xì)的說(shuō)明并引證了實(shí)施例，但對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，顯然可以按照上述說(shuō)明而做出各種替代方案、修改和改動(dòng)，因此，所有這些替代方案、修正和改動(dòng)，都應(yīng)該包括在權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)，至少包括有一個(gè)負(fù)載磁鐵、一個(gè)傳感器、一個(gè)控制器以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)電磁鐵，其特征在于a、所述的負(fù)載磁鐵安裝在一個(gè)可活動(dòng)的負(fù)載物之上，所述的驅(qū)動(dòng)電磁鐵和傳感器安裝在相對(duì)于運(yùn)動(dòng)的負(fù)載是固定的支撐物之上；b、所述的驅(qū)動(dòng)電磁鐵的工作磁通的方向與負(fù)載磁鐵的磁通的方向相反；c、所述的控制器進(jìn)一步包括有信號(hào)放大電路、單穩(wěn)態(tài)電路、可控整流電路和直流電源，信號(hào)放大電路的輸出端與單穩(wěn)態(tài)電路的觸發(fā)端連接，單穩(wěn)態(tài)電路的輸出端與可控整流電路的觸發(fā)端連接，直流電源向信號(hào)放大電路和單穩(wěn)態(tài)電路提供直流電源；d、所述的控制器的信號(hào)放大電路的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與傳感器連接，所述的可控整流電路的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電磁鐵的線圈連接，可控整流電路的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的控制器的電子元器件采用分立電子元器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的控制器的電子元器件采用集成電路的元器件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電能動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括有負(fù)載磁鐵(1)、傳感器(2)、控制器(3)以及驅(qū)動(dòng)電磁鐵(4)，其中所述的負(fù)載磁鐵安裝在可活動(dòng)的負(fù)載物之上，所述的驅(qū)動(dòng)電磁鐵和傳感器安裝在相對(duì)于運(yùn)動(dòng)的負(fù)載是固定的支撐物之上；所述的控制器包括信號(hào)放大電路(5)、單穩(wěn)態(tài)電路(6)、可控整流電路(7)和直流電源(8)，信號(hào)放大電路的輸出端與單穩(wěn)態(tài)電路的觸發(fā)端連接，單穩(wěn)態(tài)電路的輸出端與可控整流電路的觸發(fā)端連接，直流電源向信號(hào)放大電路和單穩(wěn)態(tài)電路提供直流電源；所述的控制器的信號(hào)放大電路的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與傳感器連接，所述的可控整流電路的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電磁鐵的線圈連接，可控整流電路的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電電源連接。
文檔編號(hào)H02P1/18GK2872725SQ20062005423
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者葉亮俊, 田杭生 申請(qǐng)人:田殷杰, 葉亮俊, 田杭生