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軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):7289583閱讀:151來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是永磁電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的燃油消耗和尾氣排放污染是舉世關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。使用電動(dòng)汽車(chē)可實(shí)現(xiàn)低能耗、低排放,但由于作為電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵部件之一的電池其能量密度、壽命、價(jià)格等方面的問(wèn)題,使得電動(dòng)汽車(chē)的性價(jià)比無(wú)法與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相抗衡,在這種情況下,融合內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)優(yōu)點(diǎn)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展迅速,成為新型汽車(chē)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。
現(xiàn)有串聯(lián)式驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)是可使發(fā)動(dòng)機(jī)不受汽車(chē)行駛工況的影響,始終在其最佳的工作區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行,并可選用功率較小的發(fā)動(dòng)機(jī),但需要功率足夠大的發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出需全部轉(zhuǎn)化為電能再變?yōu)轵?qū)動(dòng)汽車(chē)的機(jī)械能,由于機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和電池充放電的效率較低,使得燃油能量的利用率比較低;并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)裝置能量利用率相對(duì)較高,但發(fā)動(dòng)機(jī)工況要受汽車(chē)行駛工況的影響,因此不適于變化頻繁的行駛工況,相比于串聯(lián)式結(jié)構(gòu),需要較為復(fù)雜的變速裝置和動(dòng)力復(fù)合裝置以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在上述驅(qū)動(dòng)裝置中,存在發(fā)動(dòng)機(jī)和系統(tǒng)其它部件不能協(xié)調(diào)配合的問(wèn)題,使整個(gè)系統(tǒng)存在體積笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能大、尾氣排放量大的問(wèn)題,而不能有效的將動(dòng)力輸出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有串聯(lián)式驅(qū)動(dòng)裝置、并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)裝置中,存在發(fā)動(dòng)機(jī)和系統(tǒng)其他部件不能協(xié)調(diào)配合的問(wèn)題,使整個(gè)系統(tǒng)存在體積笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能大、尾氣排放量大的問(wèn)題,而不能有效的將動(dòng)力輸出;進(jìn)而提出了一種軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī)。本發(fā)明由殼體1、定子2、永磁轉(zhuǎn)子3、鐵芯轉(zhuǎn)子4組成;定子2為圓環(huán)形鐵心,定子2的外圓表面上開(kāi)有多個(gè)槽2-1,槽2-1的開(kāi)口中心線都圍繞定子2的軸心線均勻排列,所有槽2-1中共同鑲嵌有繞組2-2;鐵芯轉(zhuǎn)子4為圓環(huán)形鐵心,沿鐵芯轉(zhuǎn)子4的環(huán)壁四周開(kāi)有若干個(gè)槽4-1,在所有槽4-1中共同鑲嵌有繞組4-2;永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上連接有多個(gè)永磁體3-4-1,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上連接有多個(gè)永磁體3-4-2,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)側(cè)右端面上連接有多個(gè)永磁體3-4-3,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)側(cè)左端面上連接有多個(gè)永磁體3-4-4;鐵芯轉(zhuǎn)子4的左側(cè)軸孔4-3套接在第一轉(zhuǎn)軸4-4的右側(cè)端頭上,第一轉(zhuǎn)軸4-4的左側(cè)中部通過(guò)第三軸承4-5與殼體1左側(cè)上的軸孔1-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接,定子2的右側(cè)端面連接在殼體1的內(nèi)部右側(cè)端面上,永磁轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸3-1的右側(cè)中部通過(guò)第一軸承3-2與殼體1右側(cè)上的軸孔1-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接,永磁轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸3-1的左側(cè)端通過(guò)第二軸承3-3與鐵芯轉(zhuǎn)子4右側(cè)軸孔4-7轉(zhuǎn)動(dòng)連接;永磁轉(zhuǎn)子3設(shè)置在定子2和鐵芯轉(zhuǎn)子4之間,定子2設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒內(nèi),鐵芯轉(zhuǎn)子4設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi);永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面與定子2的外圓壁面之間有間隙L1,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面與鐵芯轉(zhuǎn)子4的外圓壁面之間有間隙L2,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面和鐵芯轉(zhuǎn)子4的右側(cè)端面之間有間隙L3,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面和鐵芯轉(zhuǎn)子4的左側(cè)端面之間有間隙L4;定子2的軸心線、永磁轉(zhuǎn)子3的軸心線、鐵芯轉(zhuǎn)子4的軸心線與第一轉(zhuǎn)軸4-4的軸心線相重合。
工作原理定子2上的繞組2-2產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而拖動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子3同向同速旋轉(zhuǎn),鐵芯轉(zhuǎn)子4上的繞組4-2產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子3同向旋轉(zhuǎn),而鐵芯轉(zhuǎn)子4和永磁轉(zhuǎn)子3做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)??梢詫⒌谝晦D(zhuǎn)軸4-4的左側(cè)端作為外部旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入端,永磁轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸3-1的右側(cè)端作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端;或者將永磁轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸3-1的右側(cè)端作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入端,將第一轉(zhuǎn)軸4-4的左側(cè)端作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端。
本發(fā)明在與內(nèi)燃機(jī)結(jié)合使用時(shí)(汽車(chē)),能使內(nèi)燃機(jī)不依賴于路況,始終運(yùn)行在最高效率區(qū),從而降低了燃油消耗和尾氣排放,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗;它同時(shí)也能取代汽車(chē)中變速箱,離合器和飛輪等部件,使汽車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,成本降低。它能通過(guò)電子器件實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的速度駕駛控制、寬范圍平穩(wěn)調(diào)速;同時(shí)還具有不需要復(fù)雜的冷卻裝置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。它還可應(yīng)用在不同轉(zhuǎn)速的兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸同時(shí)工作的工業(yè)裝置中。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是圖1中永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的徑向剖的左視圖,圖3是圖1中永磁轉(zhuǎn)子3的右視圖,圖4是圖1中鐵芯轉(zhuǎn)子4的徑向剖視圖,圖5是圖1中定子2的徑向剖視圖,圖6是具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖,圖7是圖6中永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的徑向剖的左視圖,圖8是圖6中永磁轉(zhuǎn)子3的右視圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式由殼體1、定子2、永磁轉(zhuǎn)子3、鐵芯轉(zhuǎn)子4組成;定子2為圓環(huán)形鐵心,定子2的外圓表面上開(kāi)有多個(gè)槽2-1,槽2-1的開(kāi)口中心線都圍繞定子2的軸心線均勻排列,所有槽2-1中共同鑲嵌有繞組2-2;鐵芯轉(zhuǎn)子4為圓環(huán)形鐵心,沿鐵芯轉(zhuǎn)子4的環(huán)壁四周開(kāi)有若干個(gè)槽4-1,在所有槽4-1中共同鑲嵌有繞組4-2;永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上連接有多個(gè)永磁體3-4-1,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上連接有多個(gè)永磁體3-4-2,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)側(cè)右端面上連接有多個(gè)永磁體3-4-3,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)側(cè)左端面上連接有多個(gè)永磁體3-4-4;鐵芯轉(zhuǎn)子4的左側(cè)軸孔4-3套接在第一轉(zhuǎn)軸4-4的右側(cè)端頭上,第一轉(zhuǎn)軸4-4的左側(cè)中部通過(guò)第三軸承4-5與殼體1左側(cè)上的軸孔1-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接,定子2的右側(cè)端面連接在殼體1的內(nèi)部右側(cè)端面上,永磁轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸3-1的右側(cè)中部通過(guò)第一軸承3-2與殼體1右側(cè)上的軸孔1-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接,永磁轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸3-1的左側(cè)端通過(guò)第二軸承3-3與鐵芯轉(zhuǎn)子4右側(cè)軸孔4-7轉(zhuǎn)動(dòng)連接;永磁轉(zhuǎn)子3設(shè)置在定子2和鐵芯轉(zhuǎn)子4之間,定子2設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒內(nèi),鐵芯轉(zhuǎn)子4設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi);永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面與定子2的外圓壁面之間有間隙L1,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面與鐵芯轉(zhuǎn)子4的外圓壁面之間有間隙L2,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面和鐵芯轉(zhuǎn)子4的右側(cè)端面之間有間隙L3,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面和鐵芯轉(zhuǎn)子4的左側(cè)端面之間有間隙L4;定子2的軸心線、永磁轉(zhuǎn)子3的軸心線、鐵芯轉(zhuǎn)子4的軸心線與第一轉(zhuǎn)軸4-4的軸心線相重合。
鐵芯轉(zhuǎn)子4上的繞組4-2以三角形接法或星形接法連接后,通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸4-4上的三個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)4-6、殼體1上的三個(gè)電刷1-3與外部三相正弦交流電源相連接;定子2上的繞組2-2以三角形接法或星形接法連接后,與外部三相正弦交流電源相連接。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖1、圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)在于所述永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體3-4-1和左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體3-4-2都圍繞永磁轉(zhuǎn)子3的軸心線均勻排列,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面上的每個(gè)永磁體3-4-3和左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面上的每個(gè)永磁體3-4-4都圍繞永磁轉(zhuǎn)子3的軸心線扇形均勻排列。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1、圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)在于永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體3-4-1和左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體3-4-2的充磁方向都與永磁轉(zhuǎn)子3的軸心線相垂直,永磁轉(zhuǎn)子3的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面上的每個(gè)永磁體3-4-3和左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面上的每個(gè)永磁體3-4-4的充磁方向都與永磁轉(zhuǎn)子3的軸心線相平行。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1、圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)在于每相鄰的兩個(gè)永磁體3-4-1、每相鄰的兩個(gè)永磁體3-4-2、每相鄰的兩個(gè)永磁體3-4-3及每相鄰的兩個(gè)永磁體3-4-4的充磁方向相反。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖6、圖7、圖8說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二的不同點(diǎn)在于所述永磁轉(zhuǎn)子3的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面中鑲嵌有多個(gè)永磁體3-4-1、左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面中鑲嵌有多個(gè)永磁體3-4-2、左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面中鑲嵌有多個(gè)永磁體3-4-3與左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面中鑲嵌有多個(gè)永磁體3-4-4。
權(quán)利要求
1.軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī),其特征在于它由殼體(1)、定子(2)、永磁轉(zhuǎn)子(3)、鐵芯轉(zhuǎn)子(4)組成;定子(2)為圓環(huán)形鐵心,定子(2)的外圓表面上開(kāi)有多個(gè)槽(2-1),槽(2-1)的開(kāi)口中心線都圍繞定子(2)的軸心線均勻排列,所有槽(2-1)中共同鑲嵌有繞組(2-2);鐵芯轉(zhuǎn)子(4)為圓環(huán)形鐵心,沿鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的環(huán)壁四周開(kāi)有若干個(gè)槽(4-1),在所有槽(4-1)中共同鑲嵌有繞組(4-2);永磁轉(zhuǎn)子(3)的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上連接有多個(gè)永磁體(3-4-1),永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上連接有多個(gè)永磁體(3-4-2),永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒的內(nèi)側(cè)右端面上連接有多個(gè)永磁體(3-4-3),永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒的內(nèi)側(cè)左端面上連接有多個(gè)永磁體(3-4-4);鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的左側(cè)軸孔(4-3)套接在第一轉(zhuǎn)軸(4-4)的右側(cè)端頭上,第一轉(zhuǎn)軸(4-4)的左側(cè)中部通過(guò)第三軸承(4-5)與殼體(1)左側(cè)上的軸孔(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,定子(2)的右側(cè)端面連接在殼體(1)的內(nèi)部右側(cè)端面上,永磁轉(zhuǎn)子(3)的轉(zhuǎn)軸(3-1)的右側(cè)中部通過(guò)第一軸承(3-2)與殼體(1)右側(cè)上的軸孔(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,永磁轉(zhuǎn)子(3)的轉(zhuǎn)軸(3-1)的左側(cè)端通過(guò)第二軸承(3-3)與鐵芯轉(zhuǎn)子(4)右側(cè)軸孔(4-7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;永磁轉(zhuǎn)子(3)設(shè)置在定子(2)和鐵芯轉(zhuǎn)子(4)之間,定子(2)設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子(3)的右側(cè)圓筒內(nèi),鐵芯轉(zhuǎn)子(4)設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒內(nèi);永磁轉(zhuǎn)子(3)的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面與定子(2)的外圓壁面之間有間隙(L1),永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面與鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的外圓壁面之間有間隙(L2),永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面和鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的右側(cè)端面之間有間隙(L3),永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面和鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的左側(cè)端面之間有間隙(L4);定子(2)的軸心線、永磁轉(zhuǎn)子(3)的軸心線、鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的軸心線與第一轉(zhuǎn)軸(4-4)的軸心線相重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī),其特征在于所述永磁轉(zhuǎn)子(3)的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體(3-4-1)和左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體(3-4-2)都圍繞永磁轉(zhuǎn)子(3)的軸心線均勻排列,永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面上的每個(gè)永磁體(3-4-3)和左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面上的每個(gè)永磁體(3-4-4)都圍繞永磁轉(zhuǎn)子(3)的軸心線扇形均勻排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī),其特征在于所述永磁轉(zhuǎn)子(3)的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體(3-4-1)和左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面上的每個(gè)永磁體(3-4-2)的充磁方向都與永磁轉(zhuǎn)子(3)的軸心線相垂直,永磁轉(zhuǎn)子(3)的左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面上的每個(gè)永磁體(3-4-3)和左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面上的每個(gè)永磁體(3-4-4)的充磁方向都與永磁轉(zhuǎn)子(3)的軸心線相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī),其特征在于每相鄰的兩個(gè)永磁體(3-4-1)、每相鄰的兩個(gè)永磁體(3-4-2)、每相鄰的兩個(gè)永磁體(3-4-3)及每相鄰的兩個(gè)永磁體(3-4-4)的充磁方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī),其特征在于所述永磁轉(zhuǎn)子(3)的右側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面中鑲嵌有多個(gè)永磁體(3-4-1)、左側(cè)圓筒的內(nèi)圓壁面中鑲嵌有多個(gè)永磁體(3-4-2)、左側(cè)圓筒內(nèi)的右端面中鑲嵌有多個(gè)永磁體(3-4-3)與左側(cè)圓筒內(nèi)的左端面中鑲嵌有多個(gè)永磁體(3-4-4)。
全文摘要
軸徑向-徑向磁通結(jié)構(gòu)復(fù)合式永磁電機(jī),它涉及的是永磁電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。它是為了克服現(xiàn)有串聯(lián)式驅(qū)動(dòng)裝置、并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)裝置中,存在發(fā)動(dòng)機(jī)和系統(tǒng)其他部件不能協(xié)調(diào)配合的問(wèn)題,使整個(gè)系統(tǒng)存在體積笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能大、尾氣排放量大的問(wèn)題,而不能有效的將動(dòng)力輸出。鐵芯轉(zhuǎn)子(4)的左側(cè)軸孔(4-3)套接在第一轉(zhuǎn)軸(4-4)的右側(cè)端頭上,第一轉(zhuǎn)軸(4-4)的左側(cè)中部通過(guò)第三軸承(4-5)與殼體(1)左側(cè)上的軸孔(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,定子(2)的右側(cè)端面連接在殼體(1)的內(nèi)部右側(cè)端面上,永磁轉(zhuǎn)子(3)的轉(zhuǎn)軸(3-1)的右側(cè)中部通過(guò)第一軸承(3-2)與軸孔(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,永磁轉(zhuǎn)子(3)的轉(zhuǎn)軸(3-1)的左側(cè)端通過(guò)第二軸承(3-3)與軸孔(4-7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明能使內(nèi)燃機(jī)不依賴于路況,始終運(yùn)行在最高效率區(qū)。
文檔編號(hào)H02K1/12GK1972078SQ20061015097
公開(kāi)日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月31日
發(fā)明者鄭萍, 劉冉冉, 吳芊, 趙靜 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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