專利名稱：基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器屬于電網(wǎng)功率振蕩抑制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了更大范圍地優(yōu)化配置資源，提高電網(wǎng)的經(jīng)濟效益、提高事故支持效益，我國電力朝著大規(guī)模網(wǎng)絡發(fā)展，“西電東送、南北互供、全國聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略格局正在逐步形成，但是，隨著電網(wǎng)規(guī)模的日趨龐大和結(jié)構(gòu)的日益復雜，電網(wǎng)的運行穩(wěn)定性顯得非常重要，特別對于弱互連交流電網(wǎng)和交直流互連電網(wǎng)，其功率振蕩問題尤其突出，它直接威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行，因此，國內(nèi)外學者對其進行了大量研究；功率振蕩問題通常為系統(tǒng)振蕩阻尼不足的問題，目前采取的方法主要有利用電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)以控制發(fā)電機勵磁以提高系統(tǒng)振蕩的阻尼，另外還有利用附加穩(wěn)定信號調(diào)制高壓直流(HVDC)輸電的換流器控制和柔性輸電裝置(如可控串補、靜止無功補償器等)控制等措施，但是，功率振蕩問題還是沒有得到根本性的解決，因為PSS控制發(fā)電機勵磁只能調(diào)節(jié)無功功率，而且還受發(fā)電機端電壓限制等因數(shù)的影響，而利用附加穩(wěn)定信號調(diào)制HVDC輸電的換流器控制由于HVDC系統(tǒng)嵌入在大的交直流系統(tǒng)中，進行調(diào)節(jié)的有功功率仍在系統(tǒng)中流動，整個系統(tǒng)的用功功率并沒有增加或減少，這意味著有功功率調(diào)節(jié)只對相應的子系統(tǒng)有作用，而對整個系統(tǒng)并沒有調(diào)節(jié)作用，并且對于傳統(tǒng)HVDC的換流器，其響應速度較慢，達不到動態(tài)調(diào)節(jié)的目的，另外，其無功功率的調(diào)節(jié)只能在一個很小的范圍內(nèi)進行單向調(diào)節(jié)，因此，其控制效果大受影響，比不上PSS；柔性輸電裝置控制等方法也不能對整個系統(tǒng)的有功功率進行調(diào)節(jié)，其控制效果也比不上PSS；因此，若能利用整個交直流系統(tǒng)外的電源進行功率調(diào)節(jié)，其抑制功率振蕩效果將更加顯著；在本發(fā)明申請中，我們提出了基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，光伏電池即太陽能電池將太陽能直接轉(zhuǎn)換成電能，輸出直流電壓，通過光伏逆變器將直流電逆變成交流電輸送給電網(wǎng)，光伏逆變器由電壓源型的可快速關(guān)斷器件組成，它可以進行動態(tài)的功率調(diào)節(jié)，可向電網(wǎng)發(fā)出有功，也可對系統(tǒng)進行大范圍雙向無功調(diào)節(jié)；正常運行時，基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器輸出部分有功功率；當電網(wǎng)出現(xiàn)振蕩時，調(diào)節(jié)其有功功率和無功功率的輸出，提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性和阻尼，有助于電網(wǎng)盡快地恢復穩(wěn)定；
所設計的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，利用了潔凈的、可再生能源一太陽能達到抑制功率振蕩的作用；目前，人們對光伏電池的利用只停留在發(fā)電上，沒有人想到用來抑制系統(tǒng)的功率振蕩，而功率振蕩對電網(wǎng)的危害是巨大的，抑制功率振蕩對電網(wǎng)尤其是大型電網(wǎng)是非常迫切和重要，因此，本發(fā)明是一個全新的概念和課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器。
本發(fā)明的特征在于該抑制器是一種把太陽能轉(zhuǎn)化成直流電，再用光伏逆變器把直流電逆變成交流電的送給電網(wǎng)的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，所述抑制器含有光伏電池板、光伏逆變器、濾波器、并網(wǎng)變壓器、電壓互感器、電流互感器和控制器，其中光伏電池板，把太陽能轉(zhuǎn)化成直流電；光伏逆變器，該逆變器的直流母線與所述光伏電池板的直流輸出端相連；濾波器，該濾波器的輸入端與光伏逆變器的輸出端相連，該濾波器的另一端與下述并網(wǎng)變壓器的一端相連；并網(wǎng)變壓器，該變壓器的輸入端與所述濾波器相應的輸出端相連，該變壓器的輸出端與電網(wǎng)相連；電壓互感器，即PT，其輸入端和濾波器與并網(wǎng)變壓器連接端相連，其輸出端和下述控制器相應的輸入端口相連；電流互感器，即CT，上述濾波器與并網(wǎng)變壓器連接線穿過CT，其輸出端和下述控制器相應的輸入端口相連；控制器，是一種數(shù)字控制電路，采用數(shù)字信號處理器、單片機、計算機中的任何一種；該控制器按以下步驟實現(xiàn)對電網(wǎng)的有功功率從零到所述光伏電池板最大輸出功率之間的調(diào)節(jié)，對電網(wǎng)的無功功率按向電網(wǎng)輸出或從電網(wǎng)吸收的方式雙向調(diào)節(jié)，具體的調(diào)節(jié)步驟如下步驟1.初始化，即在該控制器中設定以下參數(shù)功率振蕩抑制器的輸出有功功率初始值Psc0，標么值；功率振蕩抑制器的電網(wǎng)電壓有效值初始值Vm0，標么值；功率振蕩抑制器的并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸和d軸分量初始值urq0和urd0，標么值；無功功率調(diào)節(jié)系數(shù)k1和有功功率調(diào)節(jié)系數(shù)k2，k1和k2都大于零，小于100000，由操作員按電網(wǎng)運行狀況設定；
第一PI控制器控制系數(shù)kp1和ki1，kp1和ki1都大于0，小于1000，由操作員按電網(wǎng)運行狀況設定；第二PI控制器控制系數(shù)kp2和ki2，kp2和ki2都大于0，小于1000，由操作員按電網(wǎng)運行狀況設定；按照電網(wǎng)運行狀況，進行無功功率和/或有功功率調(diào)節(jié)；通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸和d軸分量達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的；步驟2.電網(wǎng)無功功率調(diào)節(jié)按以下步驟執(zhí)行步驟21.通過第一加法器按下式計算PI控制的輸入值μPIS1μPIS1＝Vm0-Vm-k1Δω，其中，Vm，標么值，為電網(wǎng)電壓有效值，由電壓互感器測得后輸入該控制器；Δω為電網(wǎng)發(fā)電機角速度變化量，可由測量電網(wǎng)電壓的頻率f經(jīng)下式計算得到Δω＝2π(f-f0)，其中，f0為50或60Hz；步驟22.第一PI控制器在接收到所述第一加法器的輸出后進行控制運算，輸出相應的控制量μPIC1，計算公式如下μPIC1＝kp1μPIS1+kil∫μPIS1dt，其中，kp1和ki1分別是第一PI控制器的控制系數(shù)，都大于0，小于1000；步驟23.通過第一比較器按以下公式計算并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的d軸分量urd，標么值，urd＝urd0-μPIC1；步驟3.電網(wǎng)有功功率調(diào)節(jié)按以下步驟執(zhí)行步驟31.通過第二加法器按下式計算PI控制的輸入值μPIS2∶μPIS2＝Psc0-Psc+k2Δω，其中，Psc，標么值，為功率振蕩抑制器輸出有功功率，由電壓互感器測得電網(wǎng)三相電壓ua、ub和uc及電流互感器測得三相電流ia、ib和ic后輸入給控制器經(jīng)計算得到，計算公式如下Psc＝uaia+ubib+ucic；步驟32.第二PI控制器在接收到所述第二加法器的輸出后進行控制運算，輸出相應的控制量μPIC2，計算公式如下μPIC2＝kp2μPIS2+ki2∫μPIS2dt，其中，kp2和ki2分別是第二PI控制器的控制系數(shù)，都大于0，小于1000；步驟33.通過第二比較器按以下公式計算并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸分量urq，標么值，urq＝urq0-μPIC2；步驟4.通過d-q到abc坐標變換將上述計算得到的d-q坐標系下的分量urq和urq按以下d-q到abc坐標變換公式計算得到并網(wǎng)逆變器輸出三相電壓uat、ubt和uctuatubtuct=cosθ-sinθ1cos(θ-2π3)-sin(θ-2π3)1cos(θ+2π3)-sin(θ+2π3)1urdurqu0]]>其中，u0為電網(wǎng)零序電壓，經(jīng)下式計算得到u0=13(ua+ub+uc).]]>所述PI控制器的控制規(guī)律，可以是比例積分(PI)、比例積分微分(PID)或其它控制方式。
所述通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸和d軸分量達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的；或通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓的幅值和相角達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的；或通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓的其它方法達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的。
所述Δω為電網(wǎng)發(fā)電機角速度變化量，可由測量電網(wǎng)電壓的頻率f經(jīng)下式計算得到Δω＝2π(f-f0)，其中，f0為50或60Hz；或由發(fā)電機轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速n后送往該控制器按下式計算得到Δω=2π(2npf60-f0),]]>其中，pf為發(fā)電機轉(zhuǎn)子極對數(shù)。
所述功率振蕩抑制器輸出有功功率Psc，由電壓互感器測得電網(wǎng)三相電壓ua、ub和uc及電流互感器測得三相電流ia、ib和ic后輸入給控制器經(jīng)計算得到，計算公式為Psc＝uaia+ubii+ucic；有功功率計算公式也可以為兩表法或其它方法。
所述的逆變器直流母線并聯(lián)著一個制動電阻支路，該制動電阻支路由制動電阻和制動電阻開關(guān)串接而成，所述制動電阻開關(guān)的控制端與所述控制器的制動電阻開關(guān)控制信號輸出端相連。
本發(fā)明提出的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，利用太陽能對電網(wǎng)功率進行動態(tài)調(diào)節(jié)，達到抑制功率振蕩的功能；光伏電池即太陽能電池將太陽能直接轉(zhuǎn)換成電能，輸出直流電壓，通過光伏逆變器將直流電逆變成交流電輸送給電網(wǎng)，光伏逆變器由電壓源型的可快速關(guān)斷器件組成，它可以進行動態(tài)的功率調(diào)節(jié)，可向電網(wǎng)發(fā)出有功，也可對系統(tǒng)進行大范圍雙向無功調(diào)節(jié)；正常運行時，基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器向電網(wǎng)發(fā)出部分有功功率；當電網(wǎng)出現(xiàn)功率振蕩時，快速調(diào)節(jié)其輸出的有功功率和無功功率，改善系統(tǒng)阻尼，提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性。
所設計的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，利用了潔凈的、可再生能源—太陽能達到抑制功率振蕩的作用；其特點如下1.利用潔凈的、可再生能源—太陽能向電網(wǎng)進行有功功率調(diào)節(jié)；2.通過其有功無功的動態(tài)調(diào)節(jié)，抑制電網(wǎng)功率振蕩，改善電網(wǎng)的穩(wěn)定性及阻尼；


圖1.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的硬件原理圖。
圖2.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的控制規(guī)律圖。
圖3.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的程序流程圖。
圖4.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的應用例子圖。
圖5.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的應用例子仿真結(jié)果圖一。
圖6.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的應用例子仿真結(jié)果圖二。
圖7.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器帶制動電阻支路的硬件原理圖。
具體實施例方式
圖1虛框內(nèi)為基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器8，它由光伏電池板1、光伏逆變器2、濾波器3、并網(wǎng)變壓器4、控制器5、電壓互感器6、電流互感器7等組成，以下詳細介紹各個組成部分1是光伏電池板，它可由多節(jié)光伏電池構(gòu)成，將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，輸出直流電壓；2是光伏逆變器，將直流電逆變成交流電輸送給電網(wǎng)，逆變器由電壓源型的可快速關(guān)斷器件組成，它具有快速的有功無功調(diào)節(jié)能力；3是濾波器，將光伏逆變器輸出的高頻諧波濾掉，使逆變器輸出的電壓波形經(jīng)濾波器后與電網(wǎng)電壓波形基本一致；4是并網(wǎng)變壓器，將逆變器輸出的交流電經(jīng)濾波器后并到電網(wǎng)；5是控制器，負責數(shù)據(jù)采樣、處理及控制等，根據(jù)太陽能和電網(wǎng)的情況進行有功功率和/或無功功率的調(diào)節(jié)；控制規(guī)律，它包含在控制器5中，它通過控制器5采集到的電壓、電流等相關(guān)信號，進行計算、處理，最后結(jié)果通過控制器5直接控制逆變器2，它可以是如圖2所示的比例積分(PI)，也可以是比例積分微分(PID)控制方式或其它控制方式，根據(jù)控制規(guī)律，調(diào)節(jié)逆變器輸出的有功功率Psc和無功功率Qsc，抑制電網(wǎng)的功率振蕩，其調(diào)節(jié)的有功功率可以從零調(diào)節(jié)到上述光伏電池能輸出的最大值，其調(diào)節(jié)的無功功率可以向電網(wǎng)輸出或從電網(wǎng)吸收，即進行無功的雙向調(diào)節(jié)；另外，根據(jù)電網(wǎng)功率振蕩的情況，通過控制器控制制動電阻支路的投切；6是電壓互感器，測量電網(wǎng)電壓送給控制器；7是電流互感器，測量電網(wǎng)電流送給控制器；9代表電網(wǎng)；圖7為帶制動電阻支路8的硬件原理圖，制動電阻支路由控制器控制，根據(jù)需要可隨時進行投切以抑制電網(wǎng)功率振蕩，它可以由制動電阻和電子開關(guān)組成；附錄中以單機無窮大系統(tǒng)為實例，說明基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器的工作原理，并進行數(shù)字仿真顯示其工作效果。
權(quán)利要求
1.基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，其特征在于，該抑制器是一種把太陽能轉(zhuǎn)化成直流電，再用光伏逆變器把直流電逆變成交流電的送給電網(wǎng)的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，所述抑制器含有光伏電池板、光伏逆變器、濾波器、并網(wǎng)變壓器、電壓互感器、電流互感器和控制器，其中光伏電池板，把太陽能轉(zhuǎn)化成直流電；光伏逆變器，該逆變器的直流母線與所述光伏電池板的直流輸出端相連；濾波器，該濾波器的輸入端與光伏逆變器的輸出端相連，該濾波器的另一端與下述并網(wǎng)變壓器的一端相連；并網(wǎng)變壓器，該變壓器的輸入端與所述濾波器相應的輸出端相連，該變壓器的輸出端與電網(wǎng)相連；電壓互感器，即PT，其輸入端和濾波器與并網(wǎng)變壓器連接端相連，其輸出端和下述控制器相應的輸入端口相連；電流互感器，即CT，上述濾波器與并網(wǎng)變壓器連接線穿過CT，其輸出端和下述控制器相應的輸入端口相連；控制器，是一種數(shù)字控制電路，采用數(shù)字信號處理器、單片機、計算機中的任何一種；該控制器按以下步驟實現(xiàn)對電網(wǎng)的有功功率從零到所述光伏電池板最大輸出功率之間的調(diào)節(jié)，對電網(wǎng)的無功功率按向電網(wǎng)輸出或從電網(wǎng)吸收的方式雙向調(diào)節(jié)，具體的調(diào)節(jié)步驟如下步驟1.初始化，即在該控制器中設定以下參數(shù)功率振蕩抑制器的輸出有功功率初始值Psc0，標么值；功率振蕩抑制器的電網(wǎng)電壓有效值初始值Vm0，標么值；功率振蕩抑制器的并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸和d軸分量初始值urq0和urd0，標么值；無功功率調(diào)節(jié)系數(shù)k1和有功功率調(diào)節(jié)系數(shù)k2，k1和k2都大于零，小于100000，由操作員按電網(wǎng)運行狀況設定；第一PI控制器控制系數(shù)kp1和ki1，kp1和ki1都大于0，小于1000，由操作員按電網(wǎng)運行狀況設定；第二PI控制器控制系數(shù)kp2和ki2，kp2和ki2都大于0，小于1000，由操作員按電網(wǎng)運行狀況設定；按照電網(wǎng)運行狀況，進行無功功率和/或有功功率調(diào)節(jié)；通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸和d軸分量達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的；步驟2.電網(wǎng)無功功率調(diào)節(jié)按以下步驟執(zhí)行步驟21.通過第一加法器按下式計算PI控制的輸入值μPIS1μPIS1＝Vm0-Vm-k1Δω，其中，Vm，標么值，為電網(wǎng)電壓有效值，由電壓互感器測得后輸入該控制器；Δω為電網(wǎng)發(fā)電機角速度變化量，可由測量電網(wǎng)電壓的頻率f經(jīng)下式計算得到Δω＝2π(f-f0)，其中，f0為50或60Hz；步驟22.第一PI控制器在接收到所述第一加法器的輸出后進行控制運算，輸出相應的控制量μPIC1，計算公式如下μPIC1＝kp1μPIS1+ki1∫μPIS1dt，其中，kp1和ki1分別是第一PI控制器的控制系數(shù)，都大于0，小于1000；步驟23.通過第一比較器按以下公式計算并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的d軸分量urd，標么值，urd＝urd0-μPIC1；步驟3.電網(wǎng)有功功率調(diào)節(jié)按以下步驟執(zhí)行步驟31.通過第二加法器按下式計算PI控制的輸入值μPIS2μPIS2＝Psc0-Psc+k2Δω，其中，Psc，標么值，為功率振蕩抑制器輸出有功功率，由電壓互感器測得電網(wǎng)三相電壓ua、ub和uc及電流互感器測得三相電流ia、ib和ic后輸入給控制器經(jīng)計算得到，計算公式如下Psc＝uaia+ubib+ucic；步驟32.第二PI控制器在接收到所述第二加法器的輸出后進行控制運算，輸出相應的控制量μPIC2，計算公式如下μPIC2＝kp2μPIS2+ki2∫μPIS2dt，其中，kp2和ki2分別是第二PI控制器的控制系數(shù)，都大于0，小于1000；步驟33.通過第二比較器按以下公式計算并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸分量urq，標么值，urq＝urq0-μPIC2；步驟4.通過d-q到abc坐標變換將上述計算得到的d-q坐標系下的分量urq和urd按以下d-q到abc坐標變換公式計算得到并網(wǎng)逆變器輸出三相電壓uat、ubt和uctuatubtuct=cosθ-sinθ1cos(θ-2π3)-sin(θ-2π3)1cos(θ+2π3)-sin(θ+2π3)1urdurqu0]]>其中，u0為電網(wǎng)零序電壓，經(jīng)下式計算得到u0=13(ua+ub+uc).]]>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，其特征在于所述PI控制器的控制規(guī)律，可以是比例積分(PI)、比例積分微分(PID)或其它控制方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，其特征在于所述通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓在d-q坐標系下的q軸和d軸分量達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的；或通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓的幅值和相角達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的；或通過改變并網(wǎng)逆變器輸出電壓的其它方法達到調(diào)節(jié)其輸出有功功率和無功功率的目的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，其特征在于所述Δω為電網(wǎng)發(fā)電機角速度變化量，可由測量電網(wǎng)電壓的頻率f經(jīng)下式計算得到Δω＝2π(f-f0)，其中，f0為50或60Hz；或由發(fā)電機轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速n后送往該控制器按下式計算得到Δω=2π(2npf60-f0),]]>其中，pf為發(fā)電機轉(zhuǎn)子極對數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，其特征在于所述功率振蕩抑制器輸出有功功率Psc，由電壓互感器測得電網(wǎng)三相電壓ua、ub和uc及電流互感器測得三相電流ia、ib和ic后輸入給控制器經(jīng)計算得到，計算公式為Psc＝uaia+ubib+ucic；有功功率計算公式也可以為兩表法或其它方法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器，其特征在于所述的逆變器直流母線并聯(lián)著一個制動電阻支路，該制動電阻支路由制動電阻和制動電阻開關(guān)串接而成，所述制動電阻開關(guān)的控制端與所述控制器的制動電阻開關(guān)控制信號輸出端相連。
全文摘要
基于光伏電池的電網(wǎng)功率振蕩抑制器屬于電網(wǎng)功率振蕩抑制技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于它是一種基于光伏電池的抑制電網(wǎng)功率振蕩的裝置，它通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，輸出直流電壓，然后將直流電逆變成交流電輸送給電網(wǎng)，它可向電網(wǎng)發(fā)出有功，對電網(wǎng)進行動態(tài)的有功調(diào)節(jié)，同時由于逆變器由電壓源型的可快速關(guān)斷器件組成，又可對系統(tǒng)進行動態(tài)的無功調(diào)節(jié)；正常運行時，向電網(wǎng)輸送部分有功功率；當電網(wǎng)出現(xiàn)功率振蕩時，根據(jù)控制規(guī)律，調(diào)節(jié)電網(wǎng)功率振蕩抑制器輸出的有功和無功，使電網(wǎng)盡快地恢復穩(wěn)定；利用了潔凈的、可再生能源－太陽能對電網(wǎng)進行動態(tài)的功率調(diào)節(jié)及部分供電，抑制了電網(wǎng)功率振蕩，改善了電網(wǎng)的穩(wěn)定性、提高了系統(tǒng)的阻尼。
文檔編號H02J3/24GK1794537SQ20061001111
公開日2006年6月28日 申請日期2006年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月6日
發(fā)明者孫元章, 李國杰, 劉建政, 黎雄, 阮思燁 申請人:清華大學