專(zhuān)利名稱：超聲波驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，作為取代電磁馬達(dá)的新型馬達(dá)，利用壓電元件等振子的振動(dòng)的超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)備受矚目。該超聲波馬達(dá)和現(xiàn)有電磁馬達(dá)相比，有下述優(yōu)點(diǎn)無(wú)需齒輪就可得到低速大推力，保持力高，沖程長(zhǎng)，分辨率高，較安靜，不會(huì)產(chǎn)生磁噪聲，另外不會(huì)受到磁噪聲的影響。
上述優(yōu)點(diǎn)中，尤其為了發(fā)揮分辨率高等定位性能，必須高精度地定位超聲波馬達(dá)的振子。
但是，將振子固定于高剛性的安裝部件等時(shí)，恐怕會(huì)妨礙振子引起的振動(dòng)的產(chǎn)生，從而妨礙超聲波馬達(dá)的性能。另外，在為了不妨礙振子引起的振動(dòng)的產(chǎn)生而將振子固定于彈性體等的方法，會(huì)存在引起彈性體變形等并導(dǎo)致定位精度變差的問(wèn)題。
因此，提出了在超聲波馬達(dá)中高精度地確定振子的位置，并且不會(huì)妨礙振子引起的振動(dòng)的產(chǎn)生的振子保持結(jié)構(gòu)及保持方法。
日本特開(kāi)2004-96984號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在振子的定位中也使用將振子按壓在被驅(qū)動(dòng)部件上的銷(xiāo)等施力部件的技術(shù)。
但是，使用施力部件來(lái)進(jìn)行振子的定位時(shí)，會(huì)有難以提高定位精度的問(wèn)題。即，施力部件為了對(duì)振子施力而具有彈性，但是，該彈性允許振子的移動(dòng)，因此，存在振子的定位精度降低的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的是提供一種超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，該超聲波驅(qū)動(dòng)裝置可以將其內(nèi)部具有的振子按壓在被驅(qū)動(dòng)部件上、并且以較高位置精度來(lái)定位振子。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明提供一種超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其具有通過(guò)供給電力而產(chǎn)生振動(dòng)的振子；固定在上述振子上的保持部件；對(duì)上述振子施加向規(guī)定方向的力的施力部件；以及支承上述保持部件使其可向上述規(guī)定方向移動(dòng)的支承部件；在上述保持部件及上述支承部件上設(shè)有定位部，該定位部用于按規(guī)定精度確定被投影到與上述規(guī)定方向大致垂直的平面上的上述振子的位置。
根據(jù)本發(fā)明，向規(guī)定方向?qū)φ褡邮┝Φ氖┝Σ考蛯⒄褡拥奈恢帽３执笾乱欢ǖ亩ㄎ徊勘环珠_(kāi)，因此，可以防止振子定位精度的惡化。即，由于施力部件和定位部被分開(kāi)，無(wú)需向定位部提供彈性，可以提高振子的定位精度。
具有定位部的支承部件支承振子并使其可向規(guī)定方向移動(dòng)，因此，振子向規(guī)定方向被施力。另外，由于施力部件和定位部被分開(kāi)，容易實(shí)現(xiàn)振子的平衡。因此，例如在規(guī)定方向配置被驅(qū)動(dòng)體的情況下，振子可以按規(guī)定姿勢(shì)接觸被驅(qū)動(dòng)體，并進(jìn)行按壓。
上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述保持部件至少具有在與上述規(guī)定方向交叉的方向上夾持上述振子的一對(duì)側(cè)壁部；上述定位部包括上述側(cè)壁部和從上述側(cè)壁部突出的凸部；以及設(shè)在上述支承部件上的、與上述側(cè)壁部接觸的對(duì)置面和在該對(duì)置面上沿上述規(guī)定方向延伸并收容上述凸部使其可沿規(guī)定方向移動(dòng)的槽部。
由此，側(cè)壁部在與規(guī)定方向交叉的方向上夾持振子，并且側(cè)壁部和對(duì)置面被配置成相互接觸，因此，可以按規(guī)定精度在上述交叉的方向上定位振子。另外，設(shè)在側(cè)壁部上的凸部插入支承部件的槽部并可沿規(guī)定方向移動(dòng)，并限制振子在與規(guī)定方向垂直的方向上的移動(dòng)，因此，可以按規(guī)定精度定位。因此，可以按規(guī)定精度定位振子投影在與規(guī)定方向大致垂直的平面上的位置。
另外，凸部插入支承部件的槽部且可沿規(guī)定方向移動(dòng)，因此，可支承振子使其在規(guī)定方向上移動(dòng)，可以向規(guī)定方向施力。
上述結(jié)構(gòu)中優(yōu)選的是，上述保持部件具有連結(jié)上述一對(duì)側(cè)壁部的基部，上述振子隔著上述基部被上述施力部件按壓。
由此，可以隔著上述基部連結(jié)一對(duì)側(cè)壁部，使其一體形成，因此，可以減少保持部件的零件數(shù)。
上述結(jié)構(gòu)中優(yōu)選的是，上述側(cè)壁部被固定在與上述振子接觸的接觸面上。
上述結(jié)構(gòu)中優(yōu)選的是，上述保持部件具有連結(jié)上述一對(duì)側(cè)壁部的基部，通過(guò)上述基部由上述施力部件按壓上述振子，上述基部被固定在和上述振子接觸的接觸面上。
由此，同例如側(cè)壁部和基部被固定在與振子接觸的接觸面上的情況相比，固定面積小，因此，難以妨礙振子的振動(dòng)。因此可以防止振子振動(dòng)效率的降低。
上述結(jié)構(gòu)中優(yōu)選的是，上述保持部件具有連結(jié)上述一對(duì)側(cè)壁部的基部，上述振子隔著上述基部被上述施力部件按壓，上述基部被固定在與上述振子接觸的接觸面上，在上述振子和上述側(cè)壁部之間形成有間隙。
由此，側(cè)壁部和振子不接觸，因此，難以妨礙振子的振動(dòng)，可以防止振子的振動(dòng)效率的降低。
上述結(jié)構(gòu)中優(yōu)選的是，上述保持部件具有連結(jié)上述一對(duì)側(cè)壁部的基部，上述振子隔著上述基部被上述施力部件按壓，上述側(cè)壁部和上述基部被固定在與上述振子接觸的接觸面上。
由此，同例如側(cè)壁部被固定在與振子接觸的接觸面上的情況、或者基部被固定在與振子接觸的接觸面上的情況相比，固定面積大，因此，可以更可靠地保持振子。
上述結(jié)構(gòu)中優(yōu)選的是，上述保持部件具有連結(jié)上述一對(duì)側(cè)壁部的基部，上述振子隔著上述基部被上述施力部件按壓，上述保持部件由樹(shù)脂材料形成，上述保持部件和上述定位部成一體地形成，并被固定在上述振子上。
由此，保持部件和設(shè)在保持部件上的定位部成一體地形成，因此，可以減少零件數(shù)，減少振子的組裝工序。
保持部件及定位部同振子成一體地形成，因此，可以省去將保持部件和定位部安裝在振子上的工序。另外，通過(guò)成一體地形成，可以將保持部件等直接安裝在振子上，無(wú)需形成安裝到振子上的安裝部件，可以減少部件費(fèi)用。
如上所述，作為成一體地形成振子和保持部件的方法，例如，可以列舉出基體上注塑成型。
上述發(fā)明中優(yōu)選的是，上述保持部件由樹(shù)脂材料形成，上述保持部件和上述定位部成一體地形成，具有被固定在上述振子上并通過(guò)由上述振子產(chǎn)生的振動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，以及配置在上述振子和上述被驅(qū)動(dòng)體之間的驅(qū)動(dòng)接觸部，該驅(qū)動(dòng)接觸部和上述保持部件成一體地形成。
由此，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)接觸部和保持部件成一體地形成，可以減少零件數(shù)，并且可以減少振子的組裝工序。
另外，在振子和被驅(qū)動(dòng)體之間配置驅(qū)動(dòng)接觸部，因此，例如，通過(guò)使用適用于被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)的材料的驅(qū)動(dòng)接觸部，可以提高被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)效率。
上述發(fā)明中優(yōu)選的是，上述保持部件由樹(shù)脂材料形成，上述保持部件和上述定位部成一體地形成，并被固定在上述振子上；并且，在上述振子的、成為振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成向與振動(dòng)方向交叉的方向延伸的貫穿孔；在形成了該貫穿孔的區(qū)域，至少上述保持部件和上述振子成一體地形成。
由此，通過(guò)在形成了貫穿孔的區(qū)域形成保持部件，可以通過(guò)貫穿孔將保持部件固定在振子上。其結(jié)果是，同在振子周?chē)纬杀３植考姆椒ㄏ啾?，可以減小配置在振子周?chē)谋３植考?，因此，難以妨礙振子的振動(dòng)，可以進(jìn)一步防止振動(dòng)效率的降低。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，在規(guī)定方向上對(duì)振子施力的施力部件和將振子的位置保持大致一定的定位部被分開(kāi)，因此，可以達(dá)成以高位置精度定位振子的效果。另外，由于具有定位部的支承部件支承振子并使其可在規(guī)定方向移動(dòng)，因此，可以達(dá)成在規(guī)定方向上按壓振子的效果。
圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖2是表示圖1的超聲波馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的部分俯視圖；圖3A、圖3B是表示附屬于圖1所示壓電元件的構(gòu)件的圖；圖4是說(shuō)明圖1的壓電元件和保持部的固定方法的圖；圖5是說(shuō)明圖1的壓電元件和外殼的組合的圖；圖6是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖7A、圖7B是表示圖6的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖；圖8是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖9A、圖9B是表示圖8的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖；圖10是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖11A、圖11B是表示圖10的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖；圖12是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖13A、圖13B是表示圖12的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖；圖14是表示本發(fā)明第6實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖15A、圖15B是表示圖14的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖；圖16是表示本發(fā)明第7實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖17A、圖17B、圖17C是表示圖16的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
第1實(shí)施方式下面，參照?qǐng)D1～圖5對(duì)本發(fā)明第1實(shí)施方式的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。這里，說(shuō)明了將超聲波驅(qū)動(dòng)裝置用作驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)中的透鏡的超聲波馬達(dá)的例子。
圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是表示圖1的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的部分俯視圖。
如圖1和圖2所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)1大致包括通過(guò)供給電力而產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的壓電元件(振子)3，收容壓電元件3的外殼(支承部件)5，由壓電元件3的超聲波振動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體7，以及按壓壓電元件3的按壓蓋9。
被驅(qū)動(dòng)體7上連接著將其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)變換為沿中心軸C的方向(規(guī)定方向)的變換機(jī)構(gòu)(未圖示)，通過(guò)變換機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)的透鏡(未圖示)位置在沿中心軸C的方向上移動(dòng)。
外殼5形成大致圓環(huán)狀，并且形成有在內(nèi)部配置壓電元件3的配置孔11。配置孔11形成大致棱柱形狀，且在同一圓周上等間隔地形成有3個(gè)。配置孔11的與半徑方向大致垂直的導(dǎo)引面(定位部、對(duì)置面)13上，形成著用于插入后述銷(xiāo)部的導(dǎo)引槽(定位部、槽部)15。導(dǎo)引槽形成為與外殼5的中心軸C大致平行。
如圖1所示，被驅(qū)動(dòng)體7形成大致圓環(huán)狀，被配置成同外殼5一起共有中心軸C。另外，在被驅(qū)動(dòng)體7的與壓電元件對(duì)置的面上，配置有后述的壓電元件3的驅(qū)動(dòng)接觸部且相接觸。
按壓蓋9形成具有邊緣部分的大致圓環(huán)狀，并被配置為同外殼5一起共有中心軸C。另外，在按壓蓋9的與壓電元件3對(duì)置的面上，配置有后述的壓電元件3的板簧且相接觸。
圖3A、圖3B是表示附屬于圖1所示壓電元件的構(gòu)件的圖，圖3A是表示從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖3B是表示從圓周方向看壓電元件的圖。
如圖1～圖3所示，壓電元件3形成在外殼5的圓周方向上具有長(zhǎng)軸的大致長(zhǎng)方體形。壓電元件3上具有保持壓電元件3的保持部(保持部件)17、對(duì)壓電元件3施加向被驅(qū)動(dòng)體7的外力的板簧(施力部件)19、以及與被驅(qū)動(dòng)體7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。
保持部17大致包括在超聲波馬達(dá)1的半徑方向上保持壓電元件3的側(cè)壁部(定位部)23、在沿中心軸C的方向上保持的基部25、以及從側(cè)壁部23向上述半徑方向突出而形成的大致圓柱狀的銷(xiāo)部(定位部、凸部)27。
保持部17被配置在成為壓電元件3振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置的大致中央，銷(xiāo)部27同樣被配置在成為節(jié)點(diǎn)的位置的大致中央。因此，即使由保持部17保持壓電元件3，也不會(huì)防止壓電元件3產(chǎn)生振動(dòng)，可以防止振動(dòng)產(chǎn)生效率的降低。
另外，銷(xiāo)部27形成大致圓柱狀，因此，可以支承壓電元件3使其繞銷(xiāo)部27旋轉(zhuǎn)，可以靈活地追隨被驅(qū)動(dòng)體7的變化。
保持部17和壓電元件3由粘接劑固定。作為粘接劑，可以列舉環(huán)氧類(lèi)樹(shù)脂、硅類(lèi)樹(shù)脂等。使用硅類(lèi)樹(shù)脂這樣的比較柔軟材質(zhì)的粘接劑的情況下，壓電元件3的阻抗性能難以降低。
圖4是說(shuō)明圖1的壓電元件和保持部的固定方法的圖。
保持部17和壓電元件3的固定面，如圖4所示，可以在側(cè)壁部23和壓電元件3之間，也可以在基部25和壓電元件3之間，或者還可以在側(cè)壁部23及基部25和壓電元件3之間。
在側(cè)壁部23固定保持部17和壓電元件3的情況和在基部25固定保持部17和壓電元件3的情況，同在側(cè)壁部23及基部25固定的情況相比，固定面積小，因此，不會(huì)妨礙壓電元件3的振動(dòng)，可以提高壓電元件3的振動(dòng)效率。另外，在側(cè)壁部23及基部25固定保持部17和壓電元件3的情況下，可以可靠地保持壓電元件3。
板簧19形成向壓電元件3突出的形狀，從大致中央向基部25突出形成有大致圓柱狀的按壓部29。板簧19的兩端部與按壓蓋9接觸，按壓部29被配置成與基部25接觸。因此，板簧19能夠以規(guī)定的施力按壓壓電元件3。另外，在按壓部29與壓電元件3直接接觸的情況下，同壓電元件3是點(diǎn)接觸，因此，不會(huì)妨礙壓電元件3的振動(dòng)，并且可以對(duì)壓電元件3施力。
驅(qū)動(dòng)接觸部21形成大致長(zhǎng)方體形，并被配置在壓電元件3和被驅(qū)動(dòng)體7之間。在壓電元件3振動(dòng)時(shí)的中部位置，配置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)接觸部21。因此，可以有效地將壓電元件3的振動(dòng)傳遞給被驅(qū)動(dòng)體7。
圖5是說(shuō)明圖1的壓電元件和外殼的組合的圖。
如圖5所示，壓電元件3沿著中心軸C方向進(jìn)入外殼5的配置孔11中。在配置到配置孔11中的狀態(tài)下，壓電元件3中的保持部17的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13相對(duì)置并抵接。
另外，保持部17的銷(xiāo)部27被組合成沿配置孔11的導(dǎo)引槽15在中心軸C方向上移動(dòng)。
接著，說(shuō)明由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)1的作用。
如圖1及圖3所示，按壓蓋9在沿中心軸C的方向、即壓電元件3的方向上按壓板簧19，由板簧19對(duì)壓電元件3向被驅(qū)動(dòng)體7方向施力。壓電元件3通過(guò)板簧19以規(guī)定的力被按壓在被驅(qū)動(dòng)體7上，通過(guò)供給電力，產(chǎn)生規(guī)定的振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體7。
壓電元件3的配置位置如圖1及圖2所示，通過(guò)配置在外殼5的配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)使保持部17的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13接觸，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部17的銷(xiāo)部27和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于分為在沿著中心軸C的方向上對(duì)壓電元件3施力的板簧19，和使壓電元件3的位置保持大致一定的導(dǎo)引面13及側(cè)壁部23、導(dǎo)引槽15及銷(xiāo)部27，因此，可以防止壓電元件3的定位精度惡化。即，由于板簧19和導(dǎo)引面13及側(cè)壁部23、導(dǎo)引槽15及銷(xiāo)部27分開(kāi)，因此，不必賦予導(dǎo)引面13及側(cè)壁部23、導(dǎo)引槽15及銷(xiāo)部27彈性，可以提高壓電元件3的定位精度。
另外，由于分成板簧19和導(dǎo)引面13及側(cè)壁部23、導(dǎo)引槽15及銷(xiāo)部27，因此，容易保持壓電元件3的平衡，可以使其同被驅(qū)動(dòng)體7適當(dāng)接觸。
側(cè)壁部23將壓電元件3支承在外殼5的半徑方向上，并被配置成同與側(cè)壁部23對(duì)置的導(dǎo)引面13抵接，因此，可以將壓電元件3按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，設(shè)在側(cè)壁部23上的銷(xiāo)部27與導(dǎo)引槽15相組合，因此，可以將壓電元件3以規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。因此，可以按規(guī)定精度對(duì)壓電元件3投影在與沿中心軸C的方向大致垂直的平面上的位置進(jìn)行定位。
另外，銷(xiāo)部27被組合為可以在導(dǎo)引槽15中在沿中心軸C的方向上移動(dòng)，因此，可以支承壓電元件3使其可以在沿中心軸C的方向上移動(dòng)，并向被驅(qū)動(dòng)體7方向施力。
另外，對(duì)于壓電元件3，無(wú)需形成專(zhuān)利文獻(xiàn)1的圖1等所示的定位用凹部。因此，可以防止由上述凹部的形成導(dǎo)致的壓電元件3的振動(dòng)性能降低，并且，無(wú)需多余的加工，還可以提高加工精度。
第2實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D6及圖7對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)和第1實(shí)施方式相同，但是，和第1實(shí)施方式相比，保持部的結(jié)構(gòu)不同。因而，本實(shí)施方式中，利用圖6及圖7僅說(shuō)明保持部周邊，省略按壓蓋等的說(shuō)明。
圖6是說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7A、圖7B是說(shuō)明圖6的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖，圖7A是表示從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖7B是表示從圓周方向看壓電元件的圖。
此外，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)件，標(biāo)以相同符號(hào)并省略說(shuō)明。
如圖6及圖7所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)51大致包括壓電元件3、外殼5、被驅(qū)動(dòng)體7和按壓蓋9而構(gòu)成。
壓電元件3上具有保持壓電元件3的保持部(保持部件)67、對(duì)壓電元件3施加向被驅(qū)動(dòng)體7的力的板簧19、以及同被驅(qū)動(dòng)體7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。
保持部67大致包括下述部件而形成保持壓電元件3的側(cè)壁部23及基部25、從側(cè)壁部23向超聲波馬達(dá)51的半徑方向突出而形成的板狀的突出部(定位部、凸部)77、以及形成在基部25上的按壓部29。
突出部77被配置為在沿中心軸C的方向上延伸，并且，被配置在成為壓電元件3振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)位置的大致中央。
由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)51中，在壓電元件3被配置在配置孔11中的狀態(tài)下，保持部67的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接。另外，組合成為，保持部67的突出部77沿配置孔11的導(dǎo)引槽15移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，壓電元件3的配置位置如圖6及圖7所示，通過(guò)被配置在配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)保持部67的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部67的突出部77和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
另外，與在保持部67上形成第1實(shí)施方式的銷(xiāo)部17的情況相比，突出部77容易形成，超聲波馬達(dá)51容易制造。
第3實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D8及圖9對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)和第1實(shí)施方式相同，但是，和第1實(shí)施方式相比，保持部的結(jié)構(gòu)不同。因而，本實(shí)施方式中，利用圖8及圖9僅說(shuō)明保持部周邊，省略按壓蓋等的說(shuō)明。
圖8是說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的俯視圖。圖9A、圖9B是說(shuō)明圖8的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖，圖9A是從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖9B是從圓周方向看壓電元件的圖。
此外，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)件，標(biāo)以相同符號(hào)并省略說(shuō)明。
如圖8及圖9所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)101大致包括壓電元件3、外殼5、被驅(qū)動(dòng)體7和按壓蓋9而構(gòu)成。
壓電元件3上具有保持壓電元件3的保持部(保持部件)117、對(duì)壓電元件3施加向被驅(qū)動(dòng)體7的力的板簧19、以及與被驅(qū)動(dòng)體7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。
保持部117大致包括下述部件形成在超聲波馬達(dá)101的半徑方向上保持壓電元件3的大致圓板狀的側(cè)壁部(定位部)123、從側(cè)壁部123向超聲波馬達(dá)101的半徑方向突出而形成的大致圓柱形的銷(xiāo)部127。
保持部117被配置在成為壓電元件3振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置的大致中央，銷(xiāo)部127同樣被配置在成為節(jié)點(diǎn)的位置的大致中央。
由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)101中，在壓電元件3被配置在配置孔11中的狀態(tài)下，保持部117的側(cè)壁部123和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接。另外，被組合成，保持部117的銷(xiāo)部127沿著配置孔11的導(dǎo)引槽15移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如圖8及圖9所示，通過(guò)壓電元件3被配置在配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位壓電元件3的配置位置。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)使保持部117的側(cè)壁部123和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部117的銷(xiāo)部127和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
另外，壓電元件3僅由保持部117的側(cè)壁部123支承，因此，壓電元件3和保持部117的接觸面積變小。其結(jié)果是，保持部117難以妨礙壓電元件3的振動(dòng)，可以提高振動(dòng)的產(chǎn)生效率。
另外，保持部117的形狀為單純的圓形形狀，加工容易，并且利于部件的成本降低。
第4實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D10及圖11對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)和第1實(shí)施方式相同，但是，和第1實(shí)施方式相比，保持部的結(jié)構(gòu)不同。因而，本實(shí)施方式中，利用圖10及圖11僅說(shuō)明保持部周邊，省略按壓蓋等的說(shuō)明。
圖10是說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的俯視圖。圖11A、圖11B是說(shuō)明圖10的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖，圖11A是從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖11B是表示圖11A的P-P’剖視圖。
此外，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)件，標(biāo)以相同符號(hào)并省略說(shuō)明。
如圖10及圖11所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)151大致包括壓電元件(振子)153、外殼5、被驅(qū)動(dòng)體7和按壓蓋9而構(gòu)成。
在成為壓電元件153振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置的大致中央，形成有貫穿孔154。壓電元件153上具有保持壓電元件153的保持部(保持部件)167、對(duì)壓電元件153施加向被驅(qū)動(dòng)體7的力的板簧19、以及與被驅(qū)動(dòng)體7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。
保持部167具有保持壓電元件153的側(cè)壁部23及基部25、從側(cè)壁部23向超聲波馬達(dá)151的半徑方向突出而形成的銷(xiāo)部27，并且由樹(shù)脂一體形成。保持部167被基體上注塑成型在成為壓電元件153振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置的大致中央，且在貫穿孔154中也填充著樹(shù)脂。
由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)151中，在壓電元件153被配置在配置孔11中的狀態(tài)下，保持部167的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接。另外，保持部167的銷(xiāo)部27被組合為沿著配置孔11的導(dǎo)引槽15移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，壓電元件153的配置位置如圖10及圖11所示，通過(guò)配置在配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)保持部167的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部167的銷(xiāo)部27和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
構(gòu)成保持部167的側(cè)壁部23、基部25、銷(xiāo)部27由樹(shù)脂一體形成，因此，可以減少超聲波馬達(dá)151的零件數(shù)，并且可以減少超聲波馬達(dá)151的組裝工序。另外，保持部167通過(guò)基體上注塑成型形成在壓電元件153上，因此，可以省略將保持部167安裝在壓電元件153上的工序，可以省去用于安裝的粘接劑等材料。
貫穿孔154中也填充著樹(shù)脂，因此，能夠更可靠地將保持部167安裝在壓電元件153上。
第5實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D12及圖13對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)和第1實(shí)施方式相同，但是，和第1實(shí)施方式相比，保持部的結(jié)構(gòu)不同。因而，本實(shí)施方式中，利用圖12及圖13僅對(duì)保持部周邊進(jìn)行說(shuō)明，按壓蓋等的說(shuō)明省略。
圖12是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖13A、圖13B是用于說(shuō)明圖12的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖，圖13A是表示從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖13B是表示從圓周方向看壓電元件的圖。
此外，和第1實(shí)施方式相同的構(gòu)件標(biāo)以相同符號(hào)并省略說(shuō)明。
如圖12及圖13所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)201大致包括壓電元件3、外殼5、被驅(qū)動(dòng)體7和按壓蓋9而構(gòu)成。
壓電元件3上設(shè)有保持壓電元件3的保持部(保持部件)217、以及對(duì)壓電元件3施加向被驅(qū)動(dòng)體7的力的板簧19。
保持部217由樹(shù)脂一體形成，包括保持壓電元件3的側(cè)壁部23及基部25，從側(cè)壁部23向超聲波馬達(dá)201的半徑方向突出而形成的銷(xiāo)部27，以及與被驅(qū)動(dòng)部7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。保持部217在成為壓電元件3的振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)位置的大致中心處通過(guò)基體上注塑成型而形成。
作為形成保持部217的樹(shù)脂，可以列舉由40～60重量部的熱塑性樹(shù)脂、15～30重量部的鈦酸鉀須晶(Whisker)、5～15重量部的聚四氟乙烯粉末構(gòu)成的樹(shù)脂組合物。具體來(lái)說(shuō)，可以列舉以作為高性能工程塑料(Super engineering plastic)的PPS(聚苯硫醚(Polyphenylenesulfide)為基礎(chǔ))、并含有鈦酸鉀纖維(例如TISMOR(注冊(cè)商標(biāo)))的復(fù)合材料。
由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)201中，在壓電元件3被配置在配置孔11中的狀態(tài)下，保持部217的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接。另外，保持部217的銷(xiāo)部27被組合為沿著配置孔11的導(dǎo)引槽15移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，壓電元件3的配置位置如圖12及圖13所示，通過(guò)配置在配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)保持部217的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部217的銷(xiāo)部27和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
通過(guò)由上述樹(shù)脂材料形成保持部217，可以確保驅(qū)動(dòng)接觸部21驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部7時(shí)所需的耐磨性，并且，可以使驅(qū)動(dòng)接觸部21和保持部217一體地射出成型。
構(gòu)成保持部217的側(cè)壁部23、基部25、銷(xiāo)部27以及銷(xiāo)部21由樹(shù)脂一體形成，因此，可以減少超聲波馬達(dá)201的零件數(shù)，并且可以減少超聲波馬達(dá)201的組裝工序。另外，保持部217通過(guò)基體上注塑成型而形成在壓電元件3上，因此，可以省略將保持部217安裝在壓電元件3上的工序，可以省去用于安裝的粘接劑等材料。
第6實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D14及圖15對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)和第1實(shí)施方式相同，但是，和第1實(shí)施方式相比，保持部的結(jié)構(gòu)不同。因而，本實(shí)施方式中，利用圖14及圖15僅說(shuō)明保持部周邊，按壓蓋等的說(shuō)明省略。
圖14是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖15A、圖15B是用于說(shuō)明圖14的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖，圖15A是表示從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖15B是表示從圓周方向看壓電元件的圖。
此外，和第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要件賦予相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。
如圖14及圖15所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)251大致包括壓電元件3、外殼5、被驅(qū)動(dòng)體7和按壓蓋9。
壓電元件3上設(shè)有保持壓電元件3的保持部(保持部件)267、以及對(duì)壓電元件3施加向被驅(qū)動(dòng)體7的力的板簧19。
保持部267由樹(shù)脂一體形成，包括保持壓電元件3的側(cè)壁部23及基部25，從側(cè)壁部23向超聲波馬達(dá)251的半徑方向突出而形成的銷(xiāo)部27，以及與被驅(qū)動(dòng)體7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。保持部267在成為壓電元件3的振動(dòng)中的節(jié)點(diǎn)位置的大致中心處通過(guò)基體上注塑成型而形成。
另外，壓電元件3和側(cè)壁部23之間形成具有規(guī)定間隔的間隙S。
形成保持部267的樹(shù)脂，可以使用和第5實(shí)施方式中使用的樹(shù)脂相同的樹(shù)脂。
由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)251中，在壓電元件3被配置在配置孔11中的狀態(tài)下，保持部267的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接。另外，保持部267的銷(xiāo)部27被組合為沿著配置孔11的導(dǎo)引槽15移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，壓電元件3的配置位置如圖14及圖15所示，通過(guò)配置在配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)保持部267的側(cè)壁部23和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部267的銷(xiāo)部27和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
在壓電元件3和側(cè)壁部23之間形成有間隙S，側(cè)壁部23和壓電元件3不接觸。因此，難以妨礙壓電元件3的振動(dòng)，可以防止壓電元件3的振動(dòng)效率的降低。
第7實(shí)施方式接著，參照?qǐng)D16及圖17對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)和第1實(shí)施方式相同，但是，和第1實(shí)施方式相比，保持部的結(jié)構(gòu)不同。因而，本實(shí)施方式中，利用圖16及圖17僅對(duì)保持部周邊進(jìn)行說(shuō)明，按壓蓋等的說(shuō)明省略。
圖16是說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖17A、圖17B、圖17C是說(shuō)明圖16的壓電元件結(jié)構(gòu)的圖，圖17A是表示從超聲波馬達(dá)的半徑方向看壓電元件的圖，圖17B是表示從圓周方向看壓電元件的圖，圖17C是表示圖17A中的Q-Q’剖視圖。
此外，和第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要件賦予相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。
如圖16及圖17所示，超聲波馬達(dá)(超聲波驅(qū)動(dòng)裝置)301大致包括壓電元件(振子)303、外殼5、被驅(qū)動(dòng)體7和按壓蓋9。
在成為壓電元件303的振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)位置的大致中央形成有貫穿孔304。壓電元件303上設(shè)有保持壓電元件303的保持部(保持部件)317、對(duì)壓電元件303施加向被驅(qū)動(dòng)體7的力的板簧19。
保持部317由樹(shù)脂一體形成，包括保持壓電元件303的側(cè)壁部(定位部)323，從側(cè)壁部323向超聲波馬達(dá)301的半徑方向突出而形成的銷(xiāo)部27，以及與被驅(qū)動(dòng)體7接觸的驅(qū)動(dòng)接觸部21。保持部317在成為壓電元件303的振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)位置的大致中央，通過(guò)基體上注塑成型而形成，貫穿孔304中也填充著樹(shù)脂。
形成保持部317的樹(shù)脂可以使用和第5實(shí)施方式所用的樹(shù)脂相同的樹(shù)脂。
由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的超聲波馬達(dá)301中，在壓電元件303被配置在配置孔11中的狀態(tài)下，保持部317的側(cè)壁部323和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接。另外，保持部317的銷(xiāo)部27被組合為沿著配置孔11的導(dǎo)引槽15移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，壓電元件303的配置位置如圖16及圖17所示，通過(guò)配置在配置孔11中，可以按規(guī)定精度定位。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)保持部317的側(cè)壁部323和配置孔11的導(dǎo)引面13抵接，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的半徑方向上。另外，通過(guò)保持部317的銷(xiāo)部27和配置孔11的導(dǎo)引槽15的組合，可以按規(guī)定精度定位在外殼5的圓周方向上。
壓電元件303僅由保持部317的側(cè)壁部323支承，因此，壓電元件303和保持部317的接觸面積變小。其結(jié)果是，電元元件303的振動(dòng)難以被保持部317礙壓，可以提高振動(dòng)的產(chǎn)生效率。
另外，貫穿孔304中也填充著樹(shù)脂，因此，能夠可靠地將保持部317安裝在壓電元件303上。
此外，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本法明主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。
例如，上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了將該發(fā)明用作攝像機(jī)透鏡的驅(qū)動(dòng)源，但是，該發(fā)明并不限于透鏡的驅(qū)動(dòng)源，也可以用作其他各種驅(qū)動(dòng)源。
權(quán)利要求
1.一種超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有通過(guò)供給電力而產(chǎn)生振動(dòng)的振子；固定在上述振子上的保持部件；對(duì)上述振子施加向規(guī)定方向的力的施力部件；以及支承上述保持部件使其可向上述規(guī)定方向移動(dòng)的支承部件；在上述保持部件及上述支承部件上設(shè)有定位部，該定位部按規(guī)定精度確定被投影到與上述規(guī)定方向大致垂直的平面上的上述振子的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述保持部件至少具有在與上述規(guī)定方向交叉的方向上夾持上述振子的一對(duì)側(cè)壁部；上述定位部包括上述側(cè)壁部和從上述側(cè)壁部突出的凸部；以及設(shè)在上述支承部件上的、與上述側(cè)壁部接觸的對(duì)置面和在該對(duì)置面上沿上述規(guī)定方向延伸并收容上述凸部使其可沿規(guī)定方向移動(dòng)的槽部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述保持部件具有連結(jié)上述一對(duì)側(cè)壁部的基部，上述振子隔著上述基部被上述施力部件按壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述側(cè)壁部被固定在與上述振子接觸的接觸面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述基部被固定在與上述振子接觸的接觸面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在上述振子和上述側(cè)壁部之間形成有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述側(cè)壁部和上述基部被固定在與上述振子接觸的接觸面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述保持部件由樹(shù)脂材料形成；上述保持部件和上述定位部成一體地形成，并被固定在上述振子上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具有通過(guò)由上述振子產(chǎn)生的振動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，以及配置在上述振子和上述被驅(qū)動(dòng)體之間的驅(qū)動(dòng)接觸部；該驅(qū)動(dòng)接觸部與上述保持部件成一體地形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在上述振子上的、成為振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成沿與振動(dòng)方向交叉的方向延伸的貫穿孔；在形成了該貫穿孔的區(qū)域，至少上述保持部件和上述振子成一體地形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在上述振子上的、成為振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成沿與振動(dòng)方向交叉的方向延伸的貫穿孔；在形成了該貫穿孔的區(qū)域，至少上述保持部件和上述振子成一體地形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具有通過(guò)由上述振子產(chǎn)生的振動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，以及配置在上述振子和上述被驅(qū)動(dòng)體之間的驅(qū)動(dòng)接觸部；該驅(qū)動(dòng)接觸部和上述保持部件通過(guò)基體上注塑成型而形成一體，并且，在上述振子和上述側(cè)壁部之間形成有間隙。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述側(cè)壁部被固定在與上述振子接觸的接觸面上。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述保持部件由樹(shù)脂材料形成；上述保持部件和上述定位部成一體地形成，并被固定在上述振子上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具有通過(guò)由上述振子產(chǎn)生的振動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，以及配置在上述振子和上述被驅(qū)動(dòng)體之間的驅(qū)動(dòng)接觸部；該驅(qū)動(dòng)接觸部和上述保持部件成一體地形成。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在上述振子上的、成為振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成沿與振動(dòng)方向交叉的方向延伸的貫穿孔；在形成了該貫穿孔的區(qū)域，至少上述保持部件和上述振子成一體地形成。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在上述振子上的、成為振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成沿與振動(dòng)方向交叉的方向延伸的貫穿孔；在形成了該貫穿孔的區(qū)域，至少上述保持部件和上述振子成一體地形成。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具有通過(guò)由上述振子產(chǎn)生的振動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，以及配置在上述振子和上述被驅(qū)動(dòng)體之間的驅(qū)動(dòng)接觸部；該驅(qū)動(dòng)接觸部和上述保持部件通過(guò)基體上注塑成型而形成一體，并且，在上述振子和上述側(cè)壁部之間形成有間隙。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)⑵鋬?nèi)部具有的振子按壓在被驅(qū)動(dòng)部件上，并且以高位置精度來(lái)定位振子。其具有通過(guò)供給電力而產(chǎn)生振動(dòng)的振子；被固定在振子上的保持部件；向規(guī)定方向?qū)φ褡邮┝Φ氖┝Σ考灰约爸С斜３植考蛊淇上蛞?guī)定方向移動(dòng)的支承部件；在保持部件及支承部件上具有定位部，該定位部用于以規(guī)定精度確定在與規(guī)定方向大致垂直的平面上投影的振子的位置。
文檔編號(hào)H02N2/04GK1812245SQ20061000629
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2006年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
發(fā)明者坂野博通 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社