專利名稱：多邊形結(jié)構(gòu)的電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有多邊形橫截面的電機。這種電機規(guī)定用于實施直線運動。因此這種電動機的一個例子是直線感應(yīng)電動機。因為直線感應(yīng)電動機也可以用作發(fā)電機，所以所述的電機也涉及一種直線發(fā)電機。這種電機有一個一次部分和一個二次部分。對于電機在下面理解為一種其一次部分可相對于二次部分直線運動的電機，或反之。此外本發(fā)明還涉及電機的一種多邊形橫截面的一次部分。
背景技術(shù)：
在機器和設(shè)備制造時，直線感應(yīng)電動機作為電的直接驅(qū)動裝置具有重要意義。它們的優(yōu)點，如可實現(xiàn)的調(diào)節(jié)動力學(xué)、高的定位精度、可能的加速度和速度以及大的移動距離，使它們優(yōu)越于其他不同的驅(qū)動裝置。
電機的一次部分有一些繞組，其中，可借助載流繞組產(chǎn)生可變的磁場，磁場通過與勵磁場的相互作用可以實現(xiàn)一次部分相對于二次部分的運動，或反之。勵磁場例如由安裝在二次部分和/或一次部分上的永久磁鐵產(chǎn)生。
對于直線感應(yīng)電動機的有些應(yīng)用有時需要更大的推力。一種提高推力的方法在于，通過使用第二個一次部分將單止推軸承環(huán)直線電動機擴展為雙止推軸承環(huán)直線電動機，后者提供雙倍推力。使用兩個一次部分的優(yōu)點在于，在不增加結(jié)構(gòu)長度的情況下使推力加倍。
例如由官方文件登記號10329651.4的德國專利申請已知一種具有多邊形橫截面的直線感應(yīng)電動機。采用這種結(jié)構(gòu)形式可以在結(jié)構(gòu)形式緊湊的同時有大的推力。此直線感應(yīng)電動機的一次部分具有多個呈多邊形配置的疊片鐵芯和環(huán)形繞組線圈。在這種結(jié)構(gòu)設(shè)計中，作用在疊片鐵芯上的法向力由圍繞疊片鐵芯的支承結(jié)構(gòu)承受。這種支承結(jié)構(gòu)的構(gòu)造復(fù)雜并增大了電機的結(jié)構(gòu)空間。疊片鐵芯可以由數(shù)量不同的疊片鐵芯模塊式地組合成一次部分，從而可以以簡單的方式制成各種不同功率的電機。這種直線感應(yīng)電動機的特征在于在結(jié)構(gòu)形式短小的同時有大的推力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種有緊湊的結(jié)構(gòu)或使上述缺點減輕到最低程度的電機。
上述技術(shù)問題按照本發(fā)明借助一種具有按照權(quán)利要求1或8特征的電機得以解決。從屬權(quán)利要求2至7及9至11給出了本發(fā)明有利的擴展設(shè)計。此外，借助于按照權(quán)利要求12、16、20和21所述的設(shè)備達到解決上述技術(shù)問題的目的。從屬權(quán)利要求13至15、17至19及22和23給出了本發(fā)明其他有利的擴展設(shè)計。
借助本發(fā)明可以提供一種具有小的結(jié)構(gòu)長度的同時具有高功率的電機，尤其直線感應(yīng)電動機，在這里可以簡單而經(jīng)濟的方式實現(xiàn)具有寬廣功率范圍的電動貨盤。通過疊片鐵芯的堆疊高度可以達到具有薄切片幾何形狀的例如不同的電動機長度并因而具有不同的功率。
在按照本發(fā)明有一次部分和二次部分的電機、尤其直線感應(yīng)電動機中，一次部分具有用于產(chǎn)生磁場的繞組以及二次部分具有用于導(dǎo)引磁通的裝置，以及，在一次部分與二次部分之間形成一個氣隙面，一次部分的繞組和/或氣隙面布設(shè)為多邊形。
所述電機有利地具有至少兩個磁活性的氣隙面，在這里與每個磁活性的氣隙面可以對應(yīng)配設(shè)一個或多個繞組。磁活性的氣隙面規(guī)定用于導(dǎo)引有效磁通，以及還規(guī)定用于產(chǎn)生推力。這種對應(yīng)配設(shè)結(jié)構(gòu)涉及導(dǎo)引與一次部分的繞組耦合的磁通量。因此，所論及的氣隙面尤其是磁活性的并用于共同產(chǎn)生一個力。氣隙面有利地是一個平面，亦即一個不彎曲的面。因為一次部分與二次部分通過氣隙彼此隔開，以及氣隙有利地至少相對一個多邊形的邊和沿與運動方向一致的縱向具有至少基本上相同的內(nèi)部凈寬度，由此得到氣隙面。在這里，氣隙面既涉及氣隙內(nèi)一次部分的側(cè)面又涉及氣隙內(nèi)二次部分的側(cè)面。不同的氣隙面配置為多邊形。磁場導(dǎo)引裝置的一個例子是疊片鐵芯。
所述電機還有另一個用于產(chǎn)生磁場的裝置，在這里此另一個裝置用于產(chǎn)生勵磁場。此另一個裝置或設(shè)在一次部分上或設(shè)在二次部分上。勵磁場以及進而電機的勵磁磁通例如借助永久磁鐵產(chǎn)生。永久磁鐵例如安裝在電機的二次部分上。按電機的另一項擴展設(shè)計，永久磁鐵安裝在電機的一次部分中。因此，無論一次部分還是二次部分均可以具有永久磁鐵或另一個用于產(chǎn)生勵磁場的裝置。
一次部分的繞組和/或氣隙面的這種多邊形布設(shè)結(jié)構(gòu)，有利地通過一次部分的疊片鐵芯適用于此的薄切片實現(xiàn)。所述多邊形的優(yōu)點是，在氣隙內(nèi)的磁性吸力可以由疊片鐵芯承受。若在薄切片中的金屬片采用整體結(jié)構(gòu)，它便有另一些涉及薄切片形狀的一種閉合結(jié)構(gòu)機械剛度高的優(yōu)點。
除了作為金屬片具有橫截面整體式設(shè)計的金屬片外，疊片鐵芯橫截面也可以設(shè)計為在橫截面內(nèi)具有多個金屬片。由此得到的優(yōu)點例如是一次部分能更便于繞線。
在另一項擴展設(shè)計中多邊形是開口式的，由此得到一次部分的一種開口的疊片鐵芯，多邊形或疊片鐵芯的開口側(cè)因而可例如利用來導(dǎo)引或支承二次部分。
在一次部分繞組和/一次部分氣隙面所述的這些多邊形布設(shè)結(jié)構(gòu)的擴展設(shè)計中，有利地得到至少部分補償吸力的優(yōu)點。
本發(fā)明的電機可按下列方式實施，或a)一次部分設(shè)在電機的外部區(qū)內(nèi)，以及二次部分設(shè)在電機的內(nèi)部區(qū)內(nèi)，或b)一次部分設(shè)在電機的內(nèi)部區(qū)內(nèi)，以及二次部分設(shè)在電機的外部區(qū)內(nèi)。
在實施方式a)中，一次部分至少部分圍繞二次部分。在實施方式b)中，二次部分至少部分圍繞一次部分。因為電機規(guī)定用于產(chǎn)生直線運動，所以一次部分或二次部分的圍繞只分別涉及電機縱向尺寸的部分范圍。在兩種實施方式a)和b)中，可以或規(guī)定一次部分實施直線運動，或規(guī)定二次部分實施直線運動。
按另一項擴展設(shè)計，勵磁場也可以借助載流線圈或繞組產(chǎn)生。
在按多邊形方式布設(shè)繞組時，這些繞組有利地尤其定位成，使有效磁通完全或至少絕大部分沿橫向于電機一個部分的運動方向定向的平面導(dǎo)引。由此得到一種橫向磁通布局。所述電機一個部分的運動方向，或是一次部分相對于二次部分的運動方向，或是二次部分相對于一次部分的運動方向，因此它至少是一種相對運動。
與具有多邊形縱向磁通布局的電機相比，在多邊形橫向磁通布局的情況下，作用在一次部分疊片鐵芯上以及通過一次部分通電的繞組和/或永久磁鐵勵磁場引起的力，可以在薄切片內(nèi)部抵消?？v向磁通布局的特征在于，磁場不是橫向地與一次部分或二次部分的運動方向相交，而是沿著一次部分的運動方向或沿著二次部分的運動方向。在一個平行于運動方向定向的平面內(nèi)導(dǎo)引的磁通，在縱向磁通布局的情況下是有效磁通。有效磁通是與一次部分的繞組耦合的磁通。以此方式定向的有效磁通形成縱向磁通磁路。按縱向磁通布局的電機一次部分，其疊片鐵芯金屬片的堆疊方向平行于運動方向。出現(xiàn)的法向力不能單獨由電機金屬薄片承受。因此，多邊形配置的疊片鐵芯必須通過周圍的支承結(jié)構(gòu)固定。
在按照本發(fā)明的電機中選擇橫向磁通布局。這種橫向磁通布局的特征在于，磁場不是沿縱向與一次部分或二次部分的運動方向相交，而是橫向于一次部分的運動方向或橫向于二次部分的運動方向。在一個橫向于運動方向定向的平面內(nèi)導(dǎo)引的磁通，在橫向磁通布局的情況下是有效磁通。有效磁通是與一次部分的繞組耦合的磁通。以此方式定向的有效磁通形成橫向磁通磁路。
除了例如在DE10003851中公開的直線感應(yīng)電動機的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)外，還有按照本發(fā)明的多邊形結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)一種直線感應(yīng)電動機，其中一個相對于二次部分導(dǎo)引一次部分和/或反之的裝置共同組合在這一部分中。因此本發(fā)明所述的導(dǎo)引裝置共同組合在一次部分中和/或共同組合在二次部分中。
直接驅(qū)動裝置，如直線感應(yīng)電動機或轉(zhuǎn)矩電動機，為了導(dǎo)引例如需要直線導(dǎo)引裝置或針對旋轉(zhuǎn)運動設(shè)計的軸承。因此當將直接驅(qū)動裝置裝配在電機上時往往要將更多的部件互相組合在一起，如包括其一次部分及其二次部分的直線感應(yīng)電動機本身、導(dǎo)引裝置和例如還有測量系統(tǒng)。所以直線感應(yīng)電動機大多是內(nèi)置式電動機。當直線感應(yīng)電動機例如借助兩個導(dǎo)引裝置相隔間距地固定所述部件、即一次部分與二次部分時，在這種情況下一次部分和二次部分處于兩個導(dǎo)引裝置之間。
這種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜并且還需要大的安裝空間。下面介紹電機、尤其是直線感應(yīng)電動機的一種改進的結(jié)構(gòu)。
具有一次部分、二次部分和導(dǎo)引裝置的電機可設(shè)計為，將導(dǎo)引裝置至少部分集成組合在一次部分和/或二次部分內(nèi)。由此可以實現(xiàn)一種非常緊湊的結(jié)構(gòu)方式。這尤其涉及直線感應(yīng)電動機。
有利地，作為導(dǎo)引裝置采用成型軌作導(dǎo)軌，在這里，通過它同時還構(gòu)成電機的二次部分。
在具有一次部分和二次部分的電機中也可以得到一種改進的結(jié)構(gòu)，其中a)一次部分僅部分圍繞二次部分的至少一部分，或b)二次部分僅部分圍繞一次部分的至少一部分，其中，尤其導(dǎo)引裝置，例如導(dǎo)軌，至少部分集成組合在一次部分和/或二次部分內(nèi)。通過這種部分圍繞可實現(xiàn)一種緊湊的結(jié)構(gòu)。當然也可以有利地利用這種結(jié)構(gòu)，通過這種部分圍繞可實現(xiàn)一種導(dǎo)引功能。所述的導(dǎo)引涉及電機一次部分相對于二次部分的相對運動。
按電機的一項有利的擴展設(shè)計，二次部分有助于至少共同支承一次部分。因此，可將一次部分例如安裝在一臺機器(例如機床或?qū)Ｓ脵C床)上，無需事先在此機器上裝配直流感應(yīng)電動機的導(dǎo)引裝置。
通過組合或集成單個部件，例如導(dǎo)引裝置和二次部分，可以建成完整的電機，它尤其既有一次部分、二次部分，而且還有這兩個部分(一次部分相對于二次部分，或反之)的導(dǎo)引裝置。用于運動測量的測量系統(tǒng)也有利地共同集成組合在此電機內(nèi)。由此可以制成一臺完整的電動機。按另一項有利的擴展設(shè)計，所述的測量系統(tǒng)共同組合在導(dǎo)引裝置內(nèi)。
所介紹的這種直流感應(yīng)電動機的結(jié)構(gòu)其優(yōu)點在于，導(dǎo)引裝置共同組合在一次部分或二次部分內(nèi)。通過這種集成組合也可以有利地取消用于測量系統(tǒng)的磁道，因為例如在二次部分上的永久磁鐵可以用作磁道。
具有一次部分和二次部分其中一次部分有用于產(chǎn)生磁場的繞組以及二次部分有用于導(dǎo)引磁通的裝置的電機，按照本發(fā)明的一種實施方式其一次部分可設(shè)計為，借助一次部分構(gòu)成槽狀安裝座，以及此槽狀安裝座規(guī)定用于容納二次部分的至少一部分。因此一次部分的構(gòu)型與二次部分的構(gòu)型彼此調(diào)諧為，使一個部分有陽的形狀而另一個部分有與之對應(yīng)的陰的形狀，以及這些形狀在電機內(nèi)互相面對面地布置。
有利地，槽狀安裝座用作相對于二次部分導(dǎo)引一次部分的導(dǎo)引裝置。在這里可將導(dǎo)引裝置設(shè)計為，將一次部分集成組合在直線導(dǎo)引裝置的滾柱旋轉(zhuǎn)裝置和/或滾珠旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)。
若導(dǎo)引裝置不是基于有運動零件如滾柱或滾珠的軸承，則導(dǎo)引裝置也可以借助滑動軸承實現(xiàn)。在此方案中，一次部分有一個與二次部分的接觸區(qū)，其中，所述接觸區(qū)尤其處于槽狀安裝座的范圍內(nèi)以及例如一次部分在接觸區(qū)具有一個助滑表面。與之不同，二次部分也可以有這種助滑表面。按另一項擴展設(shè)計，不僅一次部分而且二次部分均有滑拖表面。
然而按另一項擴展設(shè)計，也可以取代一次部分使電機的二次部分類似于一次部分成形。在這種情況下，二次部分有槽狀安裝座，以及此槽狀安裝座規(guī)定用于容納一次部分的至少一部分。
類似于一次部分，也在二次部分中有利地使用槽狀安裝座，作為相對于二次部分導(dǎo)引一次部分的導(dǎo)引裝置。
在另一些擴展設(shè)計中，在二次部分內(nèi)集成組合有直線導(dǎo)引裝置的滾柱旋轉(zhuǎn)裝置和/或滾珠旋轉(zhuǎn)裝置。這有助于獲得一種緊湊的結(jié)構(gòu)方式。
若沒有在一次部分或二次部分內(nèi)集成組合滾柱旋轉(zhuǎn)裝置和/或滾珠旋轉(zhuǎn)裝置，則一次部分或還有二次部分例如也可以定位在兩個滾柱旋轉(zhuǎn)裝置之間或兩個滾珠旋轉(zhuǎn)裝置之間。盡管這樣做增大了結(jié)構(gòu)空間，但有結(jié)構(gòu)更加簡單的優(yōu)點。
如在一次部分中已說明的那樣，可通過使用滑動支承簡化結(jié)構(gòu)?；瑒又С杏兄辽僖粋€助滑表面。此助滑表面例如處于一次部分上和/或二次部分上并涉及接觸區(qū)。
因此，若二次部分有一個與一次部分的接觸區(qū)，其中，接觸區(qū)處于槽狀安裝座的范圍內(nèi)，則例如二次部分的助滑表面處于一次部分與二次部分之間的接觸區(qū)內(nèi)。
例如由滑動層或由滑動薄膜構(gòu)成的助滑表面，有利地，除了作為軸承的功能外還滿足另一個作為氣隙的功能。
電機具有一次部分和二次部分。按照現(xiàn)有技術(shù)，一次部分和二次部分相互定位為，在一次部分與二次部分之間形成氣隙。為了形成氣隙，需要一次部分和/或二次部分的導(dǎo)引裝置。借助這種起定距作用的導(dǎo)引裝置，將一次部分與二次部分隔開一定距離。在旋轉(zhuǎn)的電機中這例如可通過意味著是二次部分的轉(zhuǎn)子的軸承實現(xiàn)。在這種情況下不僅在旋轉(zhuǎn)的電機中，還是在當然也屬于電機的直線感應(yīng)電動機中，對導(dǎo)引裝置的加工公差提出了高的要求，因為在二次部分相對于一次部分的運動的整個范圍內(nèi)氣隙應(yīng)保持恒定。這是必要的，以便使電機與二次部分相對于一次部分的位置無關(guān)，尤其在電磁力EMK的發(fā)展方面有始終如一的特性。要保證大小恒定的氣隙是很麻煩的。這尤其對于還可能有長的移動距離的直線感應(yīng)電動機而言。
因為氣隙很小，所以例如還有必要采取措施，使一次部分與二次部分之間，亦即在氣隙內(nèi)不進入有害的雜質(zhì)。特別有害的雜質(zhì)是當它有大體相當于氣隙尺寸或超過氣隙尺寸的大小時。采取結(jié)構(gòu)性措施，例如通過覆蓋或通過清掃裝置，可以達到不使雜質(zhì)進入氣隙內(nèi)。雜質(zhì)進入氣隙內(nèi)的疑難問題尤其發(fā)生在直線感應(yīng)電動機中，因為與有定子和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機相比，在直線感應(yīng)電動機中氣隙處于暴露的狀態(tài)。
若現(xiàn)在不僅希望以簡單的方式保證在一次部分與二次部分之間有恒定的距離，和/或還希望減少在一次部分與二次部分之間的空腔亦即氣隙遭受的污染，則可在一種電機中成功地達到，這種電機具有一次部分和二次部分，其中，一次部分有一個面朝二次部分的一側(cè)以及二次部分有一個面朝一次部分的一側(cè)，以及通過使一次部分在接觸區(qū)內(nèi)至少部分貼靠在二次部分上，使這些側(cè)面規(guī)定用于磁場的排出和/或進入。所述接觸區(qū)涉及電機一次部分和二次部分互相面對側(cè)的至少其中一個，在這種情況下至少這些側(cè)面之一規(guī)定用于磁場的排出和/或進入。
一次部分和二次部分規(guī)定用于磁場排出和/或進入的那些側(cè)面是磁活性側(cè)。因此電機可設(shè)計為，使一次部分至少部分接觸二次部分的磁活性側(cè)，在這里二次部分例如有始終是磁活性的永久磁鐵。
電機可以設(shè)計為，令一次部分有一些繞組以及二次部分有一些永久磁鐵。不僅通過繞組而且通過永久磁鐵可產(chǎn)生磁場。這些磁場從一次部分和/或二次部分排出和/或進入，以及最終分別通過對置的部分。至于一次部分，它與二次部分的接觸例如至少部分在一個具有可通電流的繞組的區(qū)域內(nèi)進行。
通過一次部分和二次部分在為了贏得電磁力EMK規(guī)定用于磁場進入或排出的接觸區(qū)內(nèi)的接觸，提供了一種簡單的可能性，在一次部分與二次部分之間設(shè)計一種恒定的障礙(Beanstandung)?；蛞淮尾糠置娉尾糠帜且粋?cè)有一個助滑表面，和/或二次部分面朝一次部分那一側(cè)有一個助滑表面。例如滑動層或滑動薄膜用于構(gòu)成助滑表面，在這里，氣隙完全或部分被滑動層或滑動薄膜取代。氣隙是電機二次部分與一次部分之間的區(qū)域，它有助于產(chǎn)生電磁力EMK。磁場在氣隙內(nèi)延伸，它從二次部分或一次部分排出，以及進入相對置的另一個部分或從相對置的另一個部分排出?；瑒訉影从欣跉庀豆δ艿姆绞骄哂幸粋€與充滿空氣的氣隙相似的值μR。在滑動層的一種擴展設(shè)計中，將滑動層設(shè)計為薄膜(滑動薄膜)。這種設(shè)計的優(yōu)點在于，當薄膜受損時可以方便地用一個新的薄膜置換。按另一種擴展設(shè)計，滑動層是一側(cè)的一個涂層。一種可能的涂層材料例如是聚四氟乙烯?；瑒訉討?yīng)當具有這樣一種材料，即它有良好的滑動特性和尤其還是耐壓和耐磨的。
按另一項有利的擴展設(shè)計，滑動層，例如滑動薄膜，是可更換的，因此當滑動層污染時或損壞時能方便地用一個新的滑動層更換。
若一次部分具有規(guī)定用于產(chǎn)生沿優(yōu)先方向的力的繞組，則有利地可以借助于相宜地充分利用可按規(guī)定調(diào)整的一次部分對二次部分的單側(cè)磁性吸力，以恰當?shù)姆绞秸{(diào)整一次部分相對于二次部分的滑動特性。所述的調(diào)整例如通過選擇不同厚度的滑動層實現(xiàn)。若在一次部分與二次部分之間第一面上的滑動層比一次部分與二次部分之間另一面上的滑動層薄，則在第一面區(qū)域內(nèi)的磁性吸力要比在第二面區(qū)域內(nèi)的大。由此達到一次部分相對于二次部分規(guī)定的定位，因為存在不同的吸力。
按直線感應(yīng)電動機另一種實施方式，槽狀安裝座具有多邊形橫截面。在這里，或直線感應(yīng)電動機的一次部分或直線感應(yīng)電動機的二次部分具有這種槽狀安裝座。對于一次部分有這種槽狀安裝座的情況，二次部分的形狀設(shè)計為，使它能以這樣的方式配合在槽狀安裝座內(nèi)，即，使得在一次部分與二次部分之間形成氣隙。對于二次部分有這種槽狀安裝座的情況，一次部分的形狀設(shè)計為，使它能以這樣的方式配合在槽狀安裝座內(nèi)，即，使得在一次部分與二次部分之間形成氣隙。氣隙或確實有空氣和/或它具有一種與空氣的電磁特性大體相當?shù)牟牧希纱吮３謿庀兜墓δ堋?br> 槽狀安裝座有一個開口，在直線感應(yīng)電動機的情況下此開口直線地沿直線感應(yīng)電動機可能的運動方向延伸。該開口也可以稱為槽口。通過開口具有小于槽狀安裝座橫截面外部長度一半的寬度，得到電機尤其直線感應(yīng)電動機的另一種擴展設(shè)計。在這里，槽口的寬度涉及槽狀安裝座橫截面口的寬度，亦即開口橫向于槽狀安裝座縱向尺寸的寬度。橫截面外部長度涉及槽狀安裝座橫向于其縱向尺寸的橫截面。在這里此長度由橫截面的外輪廓決定。
按照本發(fā)明的電機可設(shè)計為，位置不變地或安置二次部分和/或安置一次部分。
具有集成組合在一次部分和/或二次部分中的槽狀安裝座的電機，就其電磁結(jié)構(gòu)而言可按不同的方式設(shè)計。如在本文中已在上面說明的那樣，二次部分例如設(shè)計為具有永久磁鐵。在另一種方案中，取代永久磁鐵二次部分具有例如設(shè)計為疊片的制動鎖(Riegel)。


下面作為范例借助附圖詳細說明本發(fā)明。附圖中圖1表示用于產(chǎn)生直線運動的電機，此電機具有四個氣隙面或兩個繞組的多邊形配置結(jié)構(gòu)；圖2表示四個繞組多邊形配置的電機，其中電機一次部分的疊片鐵芯在薄切片內(nèi)有分薄片；圖3表示四個繞組多邊形配置的電機，其中電機一次部分的疊片鐵芯在薄切片內(nèi)設(shè)計為整體式；圖4表示一個用于電機一次部分的薄切片；圖5表示三個氣隙面或三個繞組多邊形配置的電機；圖6表示三個繞組多邊形配置的電機，其中電機一次部分的疊片鐵芯在薄切片內(nèi)設(shè)計為整體式；圖7表示具有永久磁鐵的二次部分和有齒形疊片鐵芯的相關(guān)的一次部分；圖8表示通過圖7所示的一次部分和二次部分剖切的剖面；圖9表示具有永久磁鐵的二次部分和具有板片狀單個齒的相關(guān)一次部分；圖10表示通過圖9所示的一次部分和二次部分剖切的剖面；圖11表示電機的一次部分和二次部分，其中二次部分沒有用于產(chǎn)生勵磁場的磁源；圖12表示通過圖11所示的一次部分和二次部分剖切的剖面；圖13表示有三個多邊形配置的氣隙面和三個相繞組的電機；圖14表示有三個多邊形配置的相繞組的電機，其中一次部分的疊片鐵芯在薄切片內(nèi)具有分薄片；
圖15表示具有相模塊的電機；圖16表示具有開口的多邊形配置結(jié)構(gòu)的電機；以及圖17表示設(shè)計為外轉(zhuǎn)子的電機；圖18表示按照圖16的電機，圖中一次部分與二次部分彼此分開表示；圖19表示具有整體式二次部分的電機；圖20表示在電機一次部分與二次部分之間的滑動層；圖21表示在電機一次部分與二次部分之間借助空氣形成的氣隙；圖22表示有滾珠旋轉(zhuǎn)裝置的電機；圖23表示具有一個帶槽狀安裝座的二次部分的電機；圖23表示具有一個二次部分的電機，該二次部分具有一個用于一次部分的槽狀安裝座；圖24表示集成組合在滾柱旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的一次部分，其中二次部分集成組合在成型軌內(nèi)；以及圖25表示按照圖24的成型軌橫截面。
具體實施例方式
在這里，圖7至12表示直線感應(yīng)電動機基本的電磁結(jié)構(gòu)形式，它們用于例如圖16至23中表示的在結(jié)構(gòu)上不同的構(gòu)造方式。總體而言，在這些圖中公開了按照本發(fā)明的電機的不同特征，這些特征還可以互相組合，在這里沒有表示多種多樣不同的組合。
圖1表示有一個一次部分4和一個二次部分8的電機1。氣隙27處于一次部分4與二次部分8之間，它的氣隙面50、51布設(shè)為多邊形。氣隙面50和51相當于多邊形的側(cè)面50和51。一次部分4的這些多邊形側(cè)面用附圖標記50表示以及二次部分8的這些多邊形側(cè)面用附圖標記51表示。電機1規(guī)定用于產(chǎn)生直線運動，因此它或是直線感應(yīng)電動機和/或是直線發(fā)電機。取決于是一次部分還是二次部分是固定定位的，或二次部分或一次部分實施直線運動。按圖1規(guī)定，二次部分8實施直線運動，在這里雙向箭頭表示二次部分8可能的直線運動25。一次部分4設(shè)計為，其用于容納繞組16。繞組端部17象征性地通過設(shè)在兩個圓之間的劃線表示，它們具有一個叉和一個點表示電流方向。在圖1中為了更清楚地看出電機1的結(jié)構(gòu)只表示了一個繞組16。一次部分4有疊片鐵芯12。疊片鐵芯12的薄切片按圖1所示電機1的前視圖設(shè)計，以及具有沿運動方向25前后排列的金屬薄片。這些前后連排的金屬薄片設(shè)計為整體式的。一次部分4具有通過薄切片的槽20和21。槽21例如已鋪設(shè)繞組16。槽20也應(yīng)鋪設(shè)繞組，這在圖1中沒有表示。在槽21中的繞組是相繞組。槽20()應(yīng)鋪設(shè)另一個繞組(相繞組)。在槽21中的繞組和在槽20中圖1沒有表示的繞組構(gòu)成線圈。通過槽20和21的位置得到一次部分4中繞組的一種多邊形配置。所設(shè)計的多邊形有四個側(cè)面50。多邊形的第一側(cè)由槽21中的繞組16構(gòu)成。多邊形的第二側(cè)由沒有表示的槽20中的繞組構(gòu)成。因為現(xiàn)在這兩個表示的槽20與圖示的兩個槽21相隔一定距離，所以形成一個多邊形。此多邊形有n＝4個側(cè)面，在本例中這些側(cè)面大體等長。有利地，二次部分8橫截面內(nèi)有一種與繞組的配置對應(yīng)的形狀。在圖1中的二次部分8有四個側(cè)面51，它們面朝一次部分4的側(cè)面50。二次部分8的四側(cè)51構(gòu)成二次部分8的多邊形橫截面。二次部分8在圖1中示意性地表示，所以沒有詳細表示它的結(jié)構(gòu)。在圖7至12中提供了二次部分的詳細示意圖。在圖7至12中除了二次部分的不同類型外還表示了與之有關(guān)的一次部分。不僅按圖1的電機而且在后面說明的圖2、3、5、13、14、15和16中的電機，均可以按圖7至12所示的類型設(shè)計。在這里這些類型的使用不限于在附圖中用作范例的具有四個多邊形側(cè)面或具有三個多邊形側(cè)面的多邊形，所以也可以實現(xiàn)具有多于四個側(cè)面的多邊形，但沒有在圖中表示。
在按圖1的電機中，磁場在一個橫向于運動方向25定向的平面內(nèi)導(dǎo)引。由此得到一種橫向磁通的磁路。這種橫向于運動方向25導(dǎo)引的磁場涉及有效磁場，亦即尤其是源于勵磁并與一次部分4的繞組耦合的磁場。勵磁場可例如通過永久磁鐵產(chǎn)生。圖1沒有表示永久磁鐵，不過在圖7至12中表示了永久磁鐵一種可能的定位。也就是說，二次部分8例如設(shè)計為，具有永久磁鐵或它是一種鐵反應(yīng)條的類型。
按照圖1，疊片鐵芯12的各金屬薄片沿電機1的運動方向25堆疊。電機1的活性(力形成)面設(shè)計為具有n＝4個側(cè)面50、51的多邊形的形狀。
圖2表示電機1，它與圖1中相同具有包括四個側(cè)面51的多邊形，在這里多邊形既涉及二次部分8也涉及一次部分4。在一次部分4中通過四個繞組16的多邊形配置得到一種多邊形。繞組16裝在槽20內(nèi)，其中，槽20通過分薄片30、31、32和33構(gòu)成。每個分薄片30、31、32和33有一個繞組16。通過槽20分薄片30、31、32和33具有字母E的形狀。借助每個分薄片30、31、32和33構(gòu)成四邊形的一個側(cè)面。由于采用分薄片30、31、32和33可以方便地實施槽20的充填，因為這種充填可以在疊片鐵芯組裝前進行。分薄片30、31、32和33連接在中間件35上。疊片鐵芯13()在(橫向于運動方向25的)橫截面內(nèi)設(shè)計為具有多個部分。這些部分便是分薄片30、31、32和33及中間件35，分薄片與中間件在結(jié)構(gòu)上連接在一起。
圖3表示與圖2所示的電機1結(jié)構(gòu)類似的電機1。與圖2的區(qū)別在于，圖3中的電機具有一個由一些整體式的單個金屬薄片組成的疊片鐵芯12。這樣做有簡化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。為了視圖更清楚起見，只表示了一個繞組16。在一次部分4的薄切片內(nèi)還表示了在一次部分4多邊形孔的側(cè)面之間確定的角輪廓42，它們用于二次部分8。例如可以在角輪廓42內(nèi)集成直線導(dǎo)引裝置。
圖4表示與圖3類似的薄切片39。圖4中還表示了一次部分4多邊形孔的用于二次部分的多邊形側(cè)面50并加注了附圖標記。為了使前面的附圖1至3視圖更清楚，所以圖4所示的薄切片在這里才表示設(shè)有附圖標記的齒22。齒22用于導(dǎo)引有效磁通。
圖5表示具有一次部分5和二次部分9的電機，在這里兩個部分具有帶有三個多邊形側(cè)面50的多邊形結(jié)構(gòu)。在多邊形側(cè)面50聚合的區(qū)域內(nèi)的削平面53并不影響三邊形的多邊形基本形狀。圖5所示的電機2與例如由圖1已知的電機1的區(qū)別主要是這種三邊形的多邊形狀。因此，氣隙面50、51和與之相關(guān)的繞組16以這樣的方式定位在一次部分5內(nèi)，即，它們構(gòu)成一種具有三個多邊形側(cè)面50或51的多邊形。在這里，多邊形側(cè)面50和51除了在二維圖中看到的多邊形狀的棱邊外，還涉及相關(guān)面沿電機潛在的運動方向延伸的多邊狀布設(shè)。
圖6表示圖5中疊片鐵芯12的薄切片40。
圖7至12表示一次部分3、6和7以及二次部分10和11。在這些視圖中均只表示作為范例在圖1、2、3、5、13、14、15和16中表示的電機1、2的一個多邊形側(cè)面。圖7至12用于說明電機的作用原理。
圖7表示一次部分6和通過氣隙27與之隔開間距的二次部分10。二次部分10具有在它上面安裝永久磁鐵44的支架46。永久磁鐵有交替不同的磁化方向48以及用于形成勵磁場。支架46有利地具有一種軟磁性材料以及可以設(shè)計為疊片式或?qū)嵭牡摹Ｒ淮尾糠?具有繞組16和疊片鐵芯12。疊片鐵芯12具有沿運動方向25的齒23。因此，一次部分6具有一種在氣隙側(cè)鋸制成齒的疊片鐵芯結(jié)構(gòu)。磁軛14有連續(xù)的疊片鐵芯。齒23彼此有與相同磁化方向48的永久磁鐵44之間距離同樣的間距。
圖7還表示在例如用于按圖5、13、14或16所示三相電機的二次部分的第二和第三多邊形側(cè)面區(qū)內(nèi)永久磁鐵43和45的位置。第二多邊形側(cè)面的永久磁鐵43電錯開120°，第三多邊形側(cè)面的永久磁鐵45再錯開120°。
圖8表示通過圖7所示的布設(shè)結(jié)構(gòu)的橫截面。在這里橫截面通過齒23延伸。由圖8可以看出，二次部分10橫向于永久磁鐵44的運動方向25具有交替不同的磁化方向48。一次部分6另一些齒22處于永久磁鐵44對面。圖8還用于說明橫向磁通布局。通過永久磁鐵44建立勵磁通，其徑跡在圖中通過磁力線70表示。磁力線70的這種徑跡橫向于潛在的運動方向25。有效磁通在一個橫向于運動方向25定向的平面內(nèi)導(dǎo)引。有效磁通是與繞組16耦合或交鏈的磁通。如此定向的有效磁通構(gòu)成橫向磁通磁路。由此產(chǎn)生術(shù)語橫向磁通布局。圖8還表示一個剖面，在這里此剖面通過中間的齒22延伸。這一剖面表示在圖7中。
圖9表示一次部分7和二次部分9類似于圖7的配置布局。與圖7不同，圖9中的一次部分7有一些單個齒24，它們有圖7中的齒23的功能。這些單個齒24例如通過圖中未表示的非磁性框架互相連接。因此在圖9中表示了一種沒有軟磁性材料磁軛(疊片鐵芯)的實施方式。單個齒24例如借助E形疊片鐵芯構(gòu)成。圖10的橫截面表示這種E形結(jié)構(gòu)。單個齒24彼此有與相同磁化方向48的永久磁鐵44之間距離同樣的間距。
三相電機，亦即規(guī)定以三個相位U、V和W運行的電機所要求的相位移，可例如通過如圖7中表示的那樣永久磁鐵44相應(yīng)的錯移實現(xiàn)。實現(xiàn)相位移的另一種可能性在于，不同相，亦即不同相位的齒結(jié)構(gòu)在一次部分上錯移。若不同相位的相(繞組)的齒結(jié)構(gòu)錯移，則二次部分一個多邊形側(cè)面的永久磁鐵沒有必要相對于二次部分另一個多邊形側(cè)面錯移。
圖10表示通過圖9所示配置結(jié)構(gòu)的橫截面。在這里此橫截面延伸通過一個單個齒24。由圖10還可以看出，二次部分10具有橫向于永久磁鐵44運動方向25的交替不同的磁化方向48。圖10還表示一個剖切面，在這里此剖面通過中間的齒22延伸。這一剖面表示在圖9中。
圖11表示一個一次部分3和一個二次部分11。二次部分11沒有例如永久磁鐵那樣的磁源。此二次部分具有一個支架46。制動鎖19(Riegel)處于支架上，所以形成一種在氣隙側(cè)成鋸齒狀的結(jié)構(gòu)。制動鎖19設(shè)計為成板片狀地橫向于運動方向25。一次部分3不僅具有繞組16而且具有用于激勵勵磁場的永久磁鐵44。永久磁鐵44的磁化方向48交替變換。
圖12表示通過圖11所示配置結(jié)構(gòu)的橫截面。圖12還表示一個剖切面，在這里此剖面延伸通過中間的齒22。這一剖面表示在圖11中。
圖13表示電機2。此電機2的結(jié)構(gòu)相當于圖5中的電機2。在圖13中附加地表示了繞組16可如何通電。各個多邊形側(cè)面50的繞組16以三相系統(tǒng)的不同相位U、V和W通電。
圖14表示電機，它有一次部分，在這里，此一次部分5具有由不同的分薄片30、31和32組成的疊片鐵芯13。這基本上對應(yīng)于圖2中表示的結(jié)構(gòu)方式。中間薄片不一定用一種金屬薄片或一種軟磁性材料制成。中間薄片例如也可以用塑料制成或具有這種塑料。繞組16規(guī)定通以相位U、V和W的電流。也就是說相位U、V和W的繞組或相應(yīng)的氣隙面形成多邊形。
圖15表示按照本發(fā)明的電機另一種可能的結(jié)構(gòu)形式。按圖15的電機2設(shè)計為模塊化結(jié)構(gòu)。在圖示的實施例中，電機2有三個模塊61、62和63。這些模塊61、62和63在其設(shè)計結(jié)構(gòu)方面對應(yīng)于圖14所示的電機2。與圖14相比，在圖15中一個模塊的繞組16只通以一個相位U或V或W的電流。這些模塊61、62和63沿運動方向相繼連續(xù)定位。所述的定位以這樣的方式進行，即將這些模塊前后錯開排列。在這方面有利地錯開電120°。
按照圖13或圖14的多種實施方式也可以設(shè)計為模塊連續(xù)排列以提高推力。在這里并不一定錯開電120°，因為每個模塊已規(guī)定與三相電流的所有三個相位U、V和W連接。在這些圖中沒有表示這種模塊化結(jié)構(gòu)的例子。產(chǎn)生運動所需的相位U、V和W之間錯移，在按圖13和14的實施例中通過設(shè)計二次部分提供，如圖7中也已說明的那樣。
圖13、14和15表示，電機繞組16有利地具有三相。每個相有一個繞組16，它規(guī)定用于通以一個相位的電流。在三相交流系統(tǒng)中它們是相位U、V和W。電機，尤其直線感應(yīng)電動機的這些相可分布在電機多邊形周圍和/或沿電機縱向(運動方向)分布。相的每個繞組具有至少一個線圈。
圖16表示具有一次部分4和二次部分8的電機2。二次部分8通過底座57與導(dǎo)板55連接。由于底座57，使具有繞組16的一次部分4形成一個開口的多邊形。因此電機2就其電結(jié)構(gòu)而言設(shè)計為與圖5、13、14或15中的電機相對應(yīng)，但具有一種包括四個多邊形側(cè)面50的多邊形結(jié)構(gòu)。由在底座57那里的多邊形側(cè)面50提供電機2的一種支承結(jié)構(gòu)。這一多邊形側(cè)面沒有磁活性氣隙并因而不產(chǎn)生推力。
按照本發(fā)明的直線感應(yīng)電動機的一次部分可以由多個疊片鐵芯模塊式構(gòu)成，從而以簡單的方式可以由數(shù)量一目了然的構(gòu)件制成有不同推力的不同電動機。
在圖1至3、5和13至16表示的這些電機1、2中，二次部分8、9裝在電機1、2的內(nèi)部區(qū)中，此時一次部分4、5布置在電機1、2外部區(qū)內(nèi)。按這種布局，二次部分8、9至少部分被一次部分4、5圍繞。圖17表示了一種與之相反布局的電機2。按圖17中所述的相反布局，二次部分9定位在電機的外部區(qū)內(nèi)，此時一次部分5裝在電機的內(nèi)部區(qū)中。因此，二次部分9至少部分圍繞具有繞組16的一次部分5。也就是說，可以有兩種彼此相反的一次與二次部分的布局。在圖17中還表示了永久磁鐵44可能的位置。通過它們的位置和繞組16的位置可以看出，圖17中的電機2有三個磁活性的多邊形側(cè)面和三個非磁活性的多邊形側(cè)面。
圖5表示包括一次部分5和二次部分9的電機2，在這里的兩個部分有一種具有三個多邊形側(cè)面50的多邊形結(jié)構(gòu)。多邊形側(cè)面50聚合區(qū)的削平部段53對三邊形的多邊形基本形狀沒有影響。圖5的電機2與例如由圖1已知的電機1的區(qū)別主要在于三邊形的多邊形形狀。因此，氣隙面50、51和與之相關(guān)的繞組16以這樣的方式定位在一次部分5內(nèi)，即，它們構(gòu)成一種有三個多邊形側(cè)面50或51的多邊形。在這里，多邊形側(cè)面50和51除了在二維圖中看到的多邊形棱邊外，還涉及相關(guān)面沿電機潛在的運動方向延伸的多邊狀配置。
圖18表示按照圖16的電機1，但在圖18中一次部分4和二次部分8彼此分開表示。借助分開表示可以看清楚不僅一次部分4而且二次部分8的多邊形構(gòu)型。這種多邊形構(gòu)型分別涉及相對于縱向的橫截面，該縱向在圖18中通過虛線所示的輪廓的延續(xù)來表示。此外由圖還可看出，由多邊形側(cè)面50形成的多邊形，不僅涉及一次部分4和二次部分8具體的側(cè)面，而且還涉及用虛線表示的想象的多邊形側(cè)面50。圖18表示有四個多邊形側(cè)面的多邊形。沒有表示那些有一種少于四個多邊形側(cè)面或多于四個多邊形側(cè)面的多邊形的實施例。若將多邊形側(cè)面的數(shù)量增大到無限多，便可以形成在這里并未表示的圓形。此外，圖18還表示了槽狀安裝座68和開口69。此一次部分4有三個繞組16、17和18。每個繞組16、17和18與一次部分4的一個多邊形側(cè)面對應(yīng)配設(shè)。一次部分也可以構(gòu)造為例如它只在一個多邊形側(cè)面有一個繞組16。不過這種方案在圖18中沒有表示。
圖19如圖16那樣表示電機1的橫截面，亦即橫向于運動方向56的橫截面。不同的相反運動方向通過圓圈中的點或叉表示。規(guī)定沿導(dǎo)板55的方向運動。與圖16不同，在圖19所示的電機1中二次部分8、底座57和導(dǎo)板55設(shè)計為一體。此導(dǎo)板55有固定孔59。例如螺釘可以插入這些固定孔59中，以用于將整個電機1例如固定在機床上。底座57用于支承二次部分8并因而支承電機1。在圖19中還涉及圖20和21。這些圖表示出了一次部分4與二次部分8之間的間距，而這例如在圖16和19中并沒有詳細描述。在一次部分4與二次部分8之間的間距構(gòu)成氣隙。氣隙或充滿空氣或也可以充填一種有與空氣類似的電和/或磁特性的材料。
圖20表示一次部分4與二次部分8之間第一種類型的氣隙70，它有一個滑動層72。借助滑動層72構(gòu)成一次部分4與二次部分8之間的接觸區(qū)?；瑒訉?2具有助滑表面，在這種情況下滑動層72或粘附在一次部分4上和/或粘附在二次部分8上()。
圖21表示一次部分4與二次部分8之間第二種類型的氣隙70，它具有用于形成氣隙70的空氣。
一臺電機可以僅有按圖20和21的一種類型的氣隙作為氣隙，或也可以有兩種類型的氣隙。
圖22以橫截面表示出集成在電機1內(nèi)的滾珠滾動支承61。此外，圖中還表示分為三個分疊片鐵芯63、65和67的疊片鐵芯12。分疊片鐵芯彼此連接并因而構(gòu)成一個共同的疊片鐵芯。每個分疊片鐵芯有一個自己的繞組16、17和18。這樣設(shè)計尤其便于制造，因為繞組16、17和18可以彼此獨立地置入分疊片鐵芯63、65和67內(nèi)，并只有在這以后才通過分疊片鐵芯63、65和67的布設(shè)構(gòu)成多邊形的形狀。
圖23表示電機1，其中由二次部分8構(gòu)成槽狀安裝座68，在這種情況下一次部分4處于槽狀安裝座內(nèi)。因為圖23所示的一次部分4具有緊湊的結(jié)構(gòu)，所以它具有作為繞組16、17和18的磁邊界的凹槽76。這些凹槽76例如由一次部分4具有的疊片鐵芯沖壓形成。有利地，用空氣充填凹槽76。
圖24表示電機1，它表示一個組合在滾柱旋轉(zhuǎn)裝置82內(nèi)的一次部分4。滾柱旋轉(zhuǎn)裝置82安置在成型軌84上。成型軌84具有永久磁鐵44。因此，成型軌84構(gòu)成電機1的二次部分8。
圖25表示成型軌84的橫截面，在這里除了表示結(jié)構(gòu)外還畫有滾柱80，它們在由圖24已知的滾柱旋轉(zhuǎn)裝置82內(nèi)滾動。
權(quán)利要求
1.一種規(guī)定用于實施直線運動的電機(1、2)，其中，該電機(1、2)尤其是直線感應(yīng)電動機(1、2)，此電機(1、2)具有一次部分(3、4、5、6、7)和二次部分(8、9、10)，一次部分(3、4、5、6、7)具有用于產(chǎn)生磁場的繞組(16)，以及二次部分(8、9、10)具有用于導(dǎo)引磁通的裝置(46、19)，以及，在一次部分與二次部分之間形成一個氣隙面(50、51)，其特征為所述繞組(16)和/或氣隙面(50、51)布設(shè)成多邊形。
2.按照權(quán)利要求1所述的電機(1、2)，其特征為，所述一次部分(3、4、5、6、7)具有疊片鐵芯(12、13)，其中，該疊片鐵芯(12、13)成疊片狀地橫向于所述電機(1、2)的運動方向(25)，在這種情況下可產(chǎn)生橫向于電機(1、2)運動方向(25)的有效磁通(70)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電機(1、2)，其特征為，所述二次部分(8、9、10)具有多邊形橫截面，在這種情況下該二次部分(8、9、10)的多邊形橫截面與一次部分(3、4、5、6、7)的繞組(16)的多邊形配置結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的電機(1、2)，其特征為，所述二次部分(8、9、10)至少部分地被一次部分(3、4、5、6、7)圍繞。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的電機(1、2)，其特征為，所述一次部分(3、4、5、6、7)由多個分別構(gòu)成多邊形的一個邊的疊片鐵芯(12)組成。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的電機(1、2)，其特征為，為了產(chǎn)生相位移以均勻力的形成，或與一個相(U、V、W)或相繞組對應(yīng)配設(shè)的永久磁鐵(44)相對于另一個相(U、V、W)或相繞組沿運動方向(25)錯移，或與一個相(U、V、W)或相繞組對應(yīng)配設(shè)的沿運動方向(25)的齒(23)相對于另一個相(U、V、W)或相繞組相應(yīng)的齒(23)沿運動方向(25)錯移，在此所述錯移尤其等于電的120°以及所述電機(1、2)尤其用于以三相交流電工作。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的電機(1、2)，其特征為，a)所述一次部分(3、4、5、6、7)設(shè)在該電機(1、2)的外部區(qū)內(nèi)，以及二次部分(8、9、10)設(shè)在電機(1、2)的內(nèi)部區(qū)內(nèi)，或b)一次部分(5)設(shè)在電機(2)的內(nèi)部區(qū)內(nèi)，以及二次部分(9)設(shè)在電機(2)的外部區(qū)內(nèi)。
8.電機(1、2)的一次部分(3、4、5、6、7)，其中，該一次部分(3、4、5、6、7)具有用于產(chǎn)生磁場的繞組(16)，其特征為所述繞組(16)布設(shè)成多邊形。
9.按照權(quán)利要求8所述的一次部分(3、4、5、6、7)，其特征為，該一次部分(3、4、5、6、7)具有疊片鐵芯(12、13)，其中，該疊片鐵芯(12、13)成疊片狀地橫向于電機(1、2)的運動方向(25)，在這種情況下可產(chǎn)生橫向于電機(1、2)運動方向(25)的有效磁通(70)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的一次部分(3、4、5、6、7)，其特征為，該一次部分(3、4、5、6、7)由多個分別構(gòu)成多邊形一個邊的疊片鐵芯(12)組成。
11.按照權(quán)利要求8至10之一所述的一次部分(3、4、5、6、7)，其特征為，它是按照權(quán)利要求1至6之一所述電機(1、2)的一次部分(3、4、5、6、7)。
12.電機(1)的一次部分(4)，該電機具有一次部分(4)和二次部分(8)，其中，一次部分(4)具有用于產(chǎn)生磁場的繞組(16)，以及二次部分(8)具有用于導(dǎo)引磁通的裝置(46、19)，其特征為借助一次部分(4)構(gòu)成槽狀安裝座(68)，以及此槽狀安裝座(68)規(guī)定用于安裝所述二次部分(8)的至少一部分。
13.按照權(quán)利要求12所述的一次部分(4)，其特征為，所述槽狀安裝座(68)用作相對于所述二次部分(8)導(dǎo)引一次部分(4)的導(dǎo)引裝置。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的一次部分(4)，其特征為，該一次部分(4)集成組合在直線導(dǎo)引裝置(84)的滾柱旋轉(zhuǎn)裝置和/或滾珠旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)。
15.按照權(quán)利要求12至14之一所述的一次部分(4)，其特征為，該一次部分(4)具有一個與二次部分(8)的接觸區(qū)，其中，所述接觸區(qū)處于槽狀安裝座(68)的范圍內(nèi)以及一次部分(4)在接觸區(qū)具有助滑表面(72)。
16.電機(1)的二次部分(8)，該電機具有二次部分(8)和一次部分(4)，其中，一次部分(4)具有用于產(chǎn)生磁場的繞組(16)，以及二次部分(8)具有用于導(dǎo)引磁通的裝置(46、19)，其特征為借助二次部分(8)構(gòu)成槽狀安裝座(68)，以及此槽狀安裝座(68)規(guī)定用于安裝所述一次部分(4)的至少一部分。
17.按照權(quán)利要求16所述的二次部分(8)，其特征為，所述槽狀安裝座(68)用作相對于該二次部分(8)導(dǎo)引一次部分(4)的導(dǎo)引裝置。
18.按照權(quán)利要求16或17所述的二次部分(8)，其特征為，該二次部分(8)集成組合在直線導(dǎo)引裝置(84)的滾柱旋轉(zhuǎn)裝置(82)和/或滾珠旋轉(zhuǎn)裝置(61)內(nèi)。
19.按照權(quán)利要求16至18之一所述的二次部分(8)，其特征為，該二次部分(8)具有一個與一次部分(4)的接觸區(qū)，其中，所述接觸區(qū)處于槽狀安裝座(68)的范圍內(nèi)以及二次部分(8)在該接觸區(qū)具有助滑表面(72)。
20.一種電機(1)，其具有一次部分(4)、二次部分(8)和導(dǎo)引裝置(84)，其特征為所述導(dǎo)引裝置(84)至少部分集成組合在一次部分(4)和/或二次部分(8)內(nèi)。
21.一種電機(1)，其具有一次部分(4)、二次部分(8)，其特征為所述一次部分(4)僅部分圍繞二次部分(8)的至少一部分或二次部分(8)僅部分圍繞一次部分(4)的至少一部分，其中，尤其導(dǎo)引裝置(84)至少部分集成組合在一次部分(4)和/或二次部分(8)內(nèi)。
22.按照權(quán)利要求20或21所述的電機(1)，其特征為，二次部分(8)至少用于支承一次部分(4)。
23.按照權(quán)利要求20至22之一所述的電機(1)，其特征為，該電機具有按照權(quán)利要求8至15之一所述的一次部分(4)和/或具有按照權(quán)利要求16至19之一所述的二次部分(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多邊形結(jié)構(gòu)的直線感應(yīng)電動機。設(shè)有橫向磁通繞組(16)的一次部分(4)圍繞具有永久磁鐵(44)的二次部分(8)。在這里氣隙面(50、51)或繞組(16)布設(shè)成多邊形。
文檔編號H02K1/12GK101065890SQ200580040836
公開日2007年10月31日 申請日期2005年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者托馬斯·霍庇, 澤爾科·杰蒂克, 克里斯蒂·沃爾默特 申請人:西門子公司