專利名稱：模擬電子時鐘和電動機控制電路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種模擬電子時鐘和使用于模擬電子時鐘或類似裝置的電動機控制電路。
背景技術：
傳統(tǒng)上所使用的模擬電子時鐘被配置成使用電動機旋轉地驅動表針以便顯示時間，比如時針、分針等等。所述模擬電子時鐘包括用于旋轉地驅動表針的所述電動機以及用來控制該電動機的電動機控制電路，其中，通過由該電動機控制電路基于構成時間參考的時間信號來旋轉地驅動該電動機，所述表針可以進行時間顯示。
在JP-B-61-15385中所描述的電子時鐘內，為了旋轉地驅動用于驅動表針的電動機，通過選擇性地使用多個主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，并且當旋轉檢測電路檢測到該電動機沒有旋轉時，使用輔助驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，其中所述輔助驅動脈沖的脈沖寬度要大于上述相應的主驅動脈沖的脈沖寬度，從而以對應于電動機負載的最小能量來實現所述旋轉驅動。
例如，諸如電子時鐘日歷之類的負載不能夠用具有最小脈沖寬度(最小能量)的主驅動脈沖來驅動，因此，在暫時利用校正驅動脈沖執(zhí)行所述旋轉驅動之后，通過把所述主驅動脈沖改變到比起最小能量驅動脈沖具有更大能量(更大脈沖寬度)的主驅動脈沖(脈沖上升)來執(zhí)行所述旋轉驅動。
當持續(xù)較大負載時，持續(xù)利用具有與該負載成比例的較大脈沖寬度的主驅動脈沖來執(zhí)行所述旋轉驅動。當所述較大負載消失并且所述負載變小時，當檢測到利用所述驅動脈沖在固定時間內穩(wěn)定地驅動所述電動機時，通過把所述主驅動脈沖改變到具有較小能量(小脈沖寬度)的主驅動脈沖(脈沖下降)來旋轉地驅動所述電動機，從而實現較低的功率消耗。
然而，在隨著負載降低而執(zhí)行所述脈沖下降時，所述電動機被配置成使得當在該時刻利用所述主驅動脈沖穩(wěn)定地驅動該電動機預定次數時，執(zhí)行所述脈沖下降。相應地，如果在該時刻的利用所述主驅動脈沖進行的正常旋轉驅動操作被持續(xù)執(zhí)行預定次數，則利用計數器電路對這一事實進行計數，并且當該計數器電路對所述旋轉驅動操作計數了上述預定次數時就執(zhí)行所述脈沖下降，從而把所述主驅動脈沖改變到具有對應于負載大小的脈沖寬度的主驅動脈沖。
相應地，所述計數器電路在模擬電子時鐘內是必須的，因此，在試圖僅僅把構成電動機控制電路或者構成包括該電動機控制電路的電子時鐘的電子電路形成在集成電路(IC)中時，存在無法減小IC芯片尺寸的缺陷。
此外，在執(zhí)行所述脈沖下降時，待改變的脈沖寬度、脈沖寬度改變定時等等隨著相應的產品而不同，因此存在所述電路構造對于相應的產品變得難以處理的缺陷。
此外，在執(zhí)行所述脈沖下降時，必須利用其脈沖寬度大于必要脈沖寬度的主驅動脈沖執(zhí)行旋轉驅動預定次數，因此，存在功率消耗增加的缺陷。相應地，在使用電池作為電源的電子時鐘或者類似裝置中，存在電池壽命變短并且更換電池的次數增多的缺陷，從而使得電池更換操作變得很麻煩。
本發(fā)明的一個目的是提供一種可以在無需使用計數器電路的簡單構造下利用主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機的電動機控制電路，所述主驅動脈沖的脈沖寬度對應于電動機負載。
此外，本發(fā)明的一個目的是提供一種可以實現低功率消耗的電動機控制電路。
此外，本發(fā)明的一個目的是提供一種可以在無需使用計數器電路的簡單構造下利用主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機的模擬電子時鐘，所述主驅動脈沖的脈沖寬度對應于電動機負載。
此外，本發(fā)明的一個目的是提供一種可以實現低功率消耗的模擬電子時鐘。
發(fā)明內容
根據本發(fā)明，提供了一種電動機控制電路，其包括旋轉檢測裝置，其響應于電動機的旋轉而檢測到旋轉檢測信號，并且基于該旋轉檢測信號來檢測該電動機是否被旋轉；以及控制裝置，其從具有互不相同的能量的多個主驅動脈沖當中選擇對應于該電動機的負載大小的主驅動脈沖，并且利用所選擇的主驅動脈沖來驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置基于該旋轉檢測信號檢測到該電動機未被利用所述主驅動脈沖的所述旋轉驅動旋轉時，該控制裝置利用其能量大于相應的主驅動脈沖的校正驅動脈沖來強制地旋轉驅動該電動機，其中所述控制裝置基于一個特定時間與預定參考時間之間的大小關系來從所述多個主驅動脈沖當中選擇其中任意一個驅動脈沖，并且基于所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，其中該特定時間是直到由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號的時間。
控制裝置基于一個特定時間與預定參考時間之間的大小關系來從多個主驅動脈沖當中選擇其中任意一個驅動脈沖，并且基于所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機，其中該特定時間是直到由旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號的時間。
這里，所述控制裝置可以被如下配置在利用所述主驅動脈沖旋轉地驅動所述電動機時，當在經過所述參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機。
此外，所述控制裝置可以被如下配置在利用所述主驅動脈沖旋轉地驅動所述電動機時，當在經過所述參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置選擇其能量比用于所述旋轉驅動的主驅動脈沖更小的主驅動脈沖，并且利用所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
此外，根據本發(fā)明，提供了一種電動機控制電路，其包括旋轉檢測裝置，其響應于電動機的旋轉而檢測到旋轉檢測信號，并且基于該旋轉檢測信號來檢測該電動機是否被旋轉；以及控制裝置，其從具有互不相同的能量的多個主驅動脈沖當中選擇對應于該電動機的負載大小的主驅動脈沖，并且旋轉地驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置基于該旋轉檢測信號檢測到該電動機未被利用所述主驅動脈沖的所述旋轉驅動旋轉時，該控制裝置利用其能量大于相應的主驅動脈沖的校正驅動脈沖來強制地旋轉驅動該電動機，其中在利用具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖來驅動該電動機時，當由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置繼續(xù)利用第一主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置利用所述校正驅動脈沖來旋轉驅動該電動機并且隨后利用其脈沖寬度大于第一主驅動脈沖的第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖驅動所述電動機時，當由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號并且在經過預定參考時間之后由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的該旋轉檢測信號時，該控制裝置繼續(xù)利用第二主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖驅動所述電動機時，當由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號并且在經過所述預定參考時間之前由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的該旋轉檢測信號時，該控制裝置利用第一主驅動脈沖來改變對該電動機的旋轉驅動，以及在利用第二主驅動脈沖驅動所述電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置在利用所述校正驅動脈沖旋轉地驅動該電動機之后利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
在利用具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖來驅動電動機時，當由旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，控制裝置繼續(xù)利用第一主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置利用校正驅動脈沖來旋轉驅動該電動機并且隨后利用其脈沖寬度大于第一主驅動脈沖的第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖驅動所述電動機時，當由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號并且在經過預定參考時間之后由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的該旋轉檢測信號時，該控制裝置繼續(xù)利用第二主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，
在利用第二主驅動脈沖驅動所述電動機時，當由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號并且在經過所述預定參考時間之前由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的該旋轉檢測信號時，該控制裝置利用第一主驅動脈沖來改變對該電動機的旋轉驅動，以及在利用第二主驅動脈沖驅動所述電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置在利用所述校正驅動脈沖旋轉地驅動該電動機之后利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
此外，所述控制裝置可以被如下配置在利用具有較小能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第一參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機。
此外，所述控制裝置可以被如下配置在利用具有較小能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第一參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量大于所述主驅動脈沖的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
此外，所述控制裝置可以被如下配置在利用具有較大能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量小于所述主驅動脈沖的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
此外，所述控制裝置可以被如下配置在利用具有較大能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機。
此外，所述控制裝置可以被如下配置在利用所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置利用所述校正驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
此外，根據本發(fā)明，提供了一種電動機控制電路，其包括旋轉檢測裝置，其響應于電動機的旋轉而檢測到旋轉檢測信號，并且基于該旋轉檢測信號來檢測該電動機是否被旋轉；以及控制裝置，其從具有互不相同的能量的多個主驅動脈沖當中選擇對應于該電動機的負載大小的主驅動脈沖，并且旋轉地驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置基于該旋轉檢測信號檢測到該電動機未被利用所述主驅動脈沖的所述旋轉驅動旋轉時，該控制裝置利用其能量大于相應的主驅動脈沖的校正驅動脈沖來強制地旋轉驅動該電動機，其中在利用具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第一參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機，在利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第一參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量大于第一主驅動脈沖的第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機，以及在利用第一或第二主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置利用所述校正驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
在利用具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機時，當在經過第一參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機，
在利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第一參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量大于第一主驅動脈沖的第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機，以及在利用第一或第二主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，該控制裝置利用校正驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
所述第一和第二參考時間可以被設置成相等的時間。
此外，根據本發(fā)明，提供了一種模擬電子時鐘，其包括用于旋轉地驅動表針的電動機；以及響應于時間信號來執(zhí)行計時操作并且控制該電動機的旋轉的電動機控制電路，該時間信號構成時間參考，該模擬電子時鐘能夠通過由該電動機控制電路旋轉地驅動該電動機而利用所述表針來執(zhí)行時間顯示，其中該電動機控制電路由在任一項權利要求中所述的電動機控制電路構成。
在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選形式，其中圖1是根據本發(fā)明一個實施例的模擬電子時鐘的方框圖；圖2是在根據本發(fā)明該實施例的模擬電子時鐘內使用的步進式電動機的構造圖；圖3是示出根據本發(fā)明該實施例的模擬電子時鐘的操作的時序圖；圖4是示出根據本發(fā)明一個實施例的模擬電子時鐘的操作方式的流程圖；圖5是示出根據本發(fā)明該實施例的模擬電子時鐘的操作的時序圖；圖6是示出根據本發(fā)明的另一個實施例的模擬電子時鐘的操作的時序圖；圖7是示出根據本發(fā)明一個實施例的模擬電子時鐘的操作方式的時序圖；以及圖8是示出根據本發(fā)明的另一個實施例的模擬電子時鐘的操作的時序圖。
具體實施例方式
圖1是根據本發(fā)明一個實施例的模擬電子時鐘的方框圖，其中示出了模擬電子腕表的一個例子。
在圖1中，該電子時鐘包括振蕩電路101，其振蕩具有預定頻率的信號；分頻電路102，其通過對由該振蕩電路101產生的信號進行分頻而產生時鐘信號，所述時鐘信號變成定時器計數的時間參考；控制電路103，其執(zhí)行各種控制，比如控制構成該電子時鐘的相應的電子電路組件、控制驅動脈沖的改變等等；驅動脈沖選擇電路104，其基于來自控制電路103的控制信號來選擇并輸出用于電動機旋轉驅動的驅動脈沖；電動機105，其基于來自驅動脈沖選擇電路104的驅動脈沖而被旋轉地驅動；模擬顯示部件106，其包括表針(在圖1的例子中示出包括時針107、分針108和秒針109的三種表針)，所述表針由電動機105旋轉地驅動并且表示時間；旋轉檢測電路110，其檢測到表示來自電動機105的旋轉狀態(tài)的旋轉檢測信號；以及檢測時間確定電路111，其確定在從預定時間(例如，該預定時間是開始向電動機105提供驅動脈沖的時間點，或者是結束提供所述驅動脈沖的時間點)到特定時間點的時間與預定參考時間之間的大小關系，其中在該特定時間點檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號。
旋轉檢測電路110的構造與上述JP-B-61-15385中描述的旋轉檢測電路基本相同，并且該旋轉檢測電路110被如下配置當電動機105被旋轉時，該旋轉檢測電路110可以檢測到其電平超出預定參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號，并且當電動機105未被旋轉時，該旋轉檢測電路110無法檢測到其電平超出上述預定參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號。
這里，控制電路103、驅動脈沖選擇電路104、旋轉檢測電路110和檢測時間確定電路111構成電動機控制電路。此外，控制電路103、旋轉檢測電路110和檢測時間確定電路111構成旋轉檢測裝置，并且控制電路103、驅動脈沖選擇電路104旋轉檢測電路110和檢測時間確定電路111構成控制裝置。
圖2是在本發(fā)明的該實施例中使用的電動機105的構造圖，該圖示出一個通常用在模擬電子時鐘內的時鐘用步進式電動機的例子。
在圖2中，電動機105包括定子201，其具有轉子外殼通孔203；轉子202，其可旋轉地設置在轉子外殼通孔203中；磁心208，其與定子201集成地形成在一起；以及線圈209，其纏繞磁心208。當在電子時鐘內使用電動機105時，使用小的螺栓(圖中未示出)把定子201和磁心208固定地安裝在表盤(圖中未示出)上。
轉子202被極化為兩級(S極和N極)。在定子201的由磁材料形成的外端部中，多個(在本實施例中是兩個)切口部分(外凹口)206、207被形成在彼此相對的位置處，轉子外殼通孔203夾在中間。可飽和部分210、211被形成在相應的外凹口206、207和轉子外殼通孔203之間?？娠柡筒糠?10、211被如下配置可飽和部分210、211不由轉子202的磁通量磁飽和，而是在線圈209被激勵時磁飽和并且增大其磁阻。轉子外殼通孔203的輪廓被形成為圓形，其中多個(在本實施例中是兩個)半月形切口部分(內凹口)204、205被集成地形成在圓形通孔的彼此相對的部分。
切口部分204、205形成定位部分，其確定轉子202的停止位置。在線圈209未被激勵的狀態(tài)下，如圖2所示，轉子202穩(wěn)定地停止在對應于圖2所示的定位部分的位置處，也就是說，停止在轉子202的磁極軸A與連接切口部分204、205的線段正交的位置處。
這里，當具有方波形狀的驅動脈沖被從驅動脈沖選擇電路104提供到線圈209時，電流“i”在圖2中的箭頭方向上流動，此時在由虛線表示的箭頭方向上產生磁通量。相應地，可飽和部分210、211被飽和，并且其磁阻被增大，此后，由于由定子201產生的磁極和由轉子202產生的磁極之間的相互作用，轉子202在圖2中的箭頭所示的方向上被旋轉180°，并且被穩(wěn)定地停止。
接下來，當具有方波形狀的極性相反的驅動脈沖被從驅動脈沖選擇電路104提供到線圈209時，一個電流在與圖2中的箭頭相反的方向上流動，并且在定子201中在與由虛線所示的箭頭方向相反的方向上產生磁通量。相應地，可飽和部分210、211首先被飽和，并且隨后由于由定子201產生的磁極和由轉子202產生的磁極之間的相互作用，轉子202在與上述方向相同的方向上被旋轉180°，并且被穩(wěn)定地停止。
隨后，通過把不同極性的信號(AC信號)提供給線圈209，重復執(zhí)行上述操作，從而實現對于每180度在由所述箭頭所指示的方向上連續(xù)旋轉轉子202。這里，在本實施例中，如后面所描述的那樣，使用多個主驅動脈沖P11、P12以及校正驅動脈沖P2作為驅動脈沖。
圖3是示出在該實施例中使用的多個(在該實施例中是兩類)主驅動脈沖(具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖，具有第二脈沖寬度的第二主驅動脈沖)以及在該實施例中表示電動機105是否被旋轉的旋轉檢測信號的時序圖。
在圖3中，主驅動脈沖P11、P12是能量(在該實施例中是脈沖寬度)彼此不同的具有方波形狀的脈沖信號，并且主驅動脈沖P11的能量小于主驅動脈沖P12，換句話說，P11的脈沖寬度小于主驅動脈沖P12。如后面所描述的那樣，所述校正驅動脈沖P2具有第三脈沖寬度，該第三脈沖寬度被配置成具有大于主驅動脈沖P11、P12的能量(更大的脈沖寬度)。也就是說，相應的驅動脈沖P11、P12、P2各自的脈沖寬度被設置成P11＜P12＜P2的順序。
在圖3所示的各旋轉檢測信號當中，其電平超出所述預定參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號S1、S2是表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號，而其電平等于或者低于該預定參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號則是在電動機105未被旋轉時所檢測到的旋轉檢測信號。
這里，主驅動脈沖P11、P12是用于連續(xù)地旋轉驅動電動機105的驅動脈沖，而校正驅動脈沖P2則是在電動機105的負載增大從而無法利用主驅動脈沖P11、P12來旋轉驅動該電動機105時被用來暫時強制地旋轉驅動電動機105地驅動脈沖。
盡管后面做了更詳細的解釋，本實施例是通過聚焦于下面的現象而形成的。也就是說，當主驅動脈沖的脈沖寬度與電動機105的負載大小相比是適當的或者較大的時候，電動機105被快速旋轉，因此在較早的時間產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號，當主驅動脈沖的脈沖寬度與電動機105的負載大小相比較小的時候，電動機105被緩緩旋轉，因此在延遲的時間產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號，并且當主驅動脈沖的脈沖寬度與電動機105的負載大小相比過小的時候，不產成表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號。也就是說，本實施例被配置成基于從預定參考時間(在圖3中是結束向電動機105提供主驅動脈沖P11、P12的時間點)到特定時間點的時間與預定參考時間“t”之間的大小關系來選擇多個主驅動脈沖P11、P12當中的任一個，并且利用所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機105，其中在該特定時間點由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號。
也就是說，本實施例被如下配置響應于所述負載的大小來選擇多個主驅動脈沖P11、P12當中的任一個，并且利用所選擇的主驅動脈沖來驅動電動機105，其中當該負載較小時利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105，當該負載較大從而無法利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105時，則利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。
在利用主驅動脈沖P11旋轉驅動電動機105時，當所述檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號的時間點早于所述預定參考時間“t”(在T1內)時，也就是說當在經過該預定參考時間“t”之前由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號時，控制電路103確定所述旋轉驅動是在對應于電動機105的負載的適當能量下執(zhí)行的，并且繼續(xù)利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105。
在利用主驅動脈沖P12旋轉驅動電動機105時，當檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號的時間點晚于所述預定參考時間“t”(在T2內)時，也就是說當在經過該預定參考時間“t”之后由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號時，控制電路103確定所述旋轉驅動是利用對于電動機105的負載而言是適當的主驅動脈沖P12執(zhí)行的，并且繼續(xù)利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。
另一方面，在利用主驅動脈沖P12旋轉驅動電動機105時，當檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號的時間點早于所述預定參考時間“t”(在T1內)時，也就是說當在經過該預定參考時間“t”之前由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號時，控制電路103確定用來驅動電動機105的主驅動脈沖P12與電動機105的負載相比具有較大能量(也就是說浪費了能量)并且執(zhí)行對主驅動脈沖的選擇轉換(脈沖下降)以便利用主驅動脈沖旋轉驅動電動機105，并且執(zhí)行控制以便利用新選擇的主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105。
圖4是示出根據本發(fā)明的該實施例的模擬電子時鐘的操作方式的流程圖，并且其主要是示出控制電路103的處理的流程圖。
圖5是示出根據本發(fā)明的該實施例的模擬電子時鐘的操作方式的時序圖。
在下文中，結合附圖1到圖5說明根據本發(fā)明的該實施例的模擬電子時鐘的操作方式以及適用于所述模擬電子時鐘的電動機控制電路的操作方式。
在圖1中，振蕩電路101產生具有預定頻率的參考時鐘信號，分頻電路102通過對由振蕩電路101產生的上述信號進行分頻來產生時鐘信號并且把所述輸出信號輸出到控制電路103，其中所述時鐘信號變成定時器計數的參考。
首先說明通常的驅動操作(見圖5A)，其中電動機負載較小并且利用主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105。
在這種情況下，首先，控制電路103通過對上述時間信號進行計數來執(zhí)行定時器計數并且在預定定時下產生控制信號，以便利用具有較短脈沖寬度的第一主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105(圖4中的步驟S401)。
所述驅動脈沖選擇電路104響應于來自控制電路103的控制信號而利用主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105。利用主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105，并且旋轉地驅動表針107到109。相應地，顯示部件106利用表針107到109順序地顯示當前時間。
旋轉檢測電路110檢測到表示來自電動機105的旋轉狀態(tài)的旋轉檢測信號，并且把該旋轉狀態(tài)輸出到檢測時間確定電路111。檢測時間確定電路111將來自旋轉檢測電路110的旋轉檢測信號與所述預定參考信號電壓Vcomp相比較、確定該旋轉檢測信號電壓是否超出所述預定參考信號電壓Vcomp(即電動機105是否被旋轉)、并且向控制電路103通知電動機105是否被旋轉。此外，當檢測時間確定電路111檢測到超出上述參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號時，檢測時間確定電路111把從完成向電動機105提供主驅動脈沖P11到產生該旋轉檢測信號的時間點的時間與所述預定參考時間“t”相比較，并且向控制電路103通知到產生該旋轉檢測信號的時間點的所述時間是否大于該預定時間“t”。
控制電路103基于來自檢測時間確定電路111的信息來確定所述旋轉檢測信號的電壓是否超出所述參考信號電壓Vcomp，即電動機105是否被旋轉(步驟S402)。
當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓超出該參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S402中被旋轉)，這意味著電動機105的負載大小允許利用主驅動脈沖P11來驅動電動機105。相應地，所述處理返回到步驟S401，并且該控制電路輸出控制信號到驅動脈沖選擇電路104以便持續(xù)地利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105。該驅動脈沖選擇電路104響應于來自控制電路103的控制信號持續(xù)地利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105。通過重復上述步驟，執(zhí)行通常的驅動操作。
接下來解釋所述脈沖上升操作(圖5B)。當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓未超出參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S402中未被旋轉)，這意味著電動機105的負載大小不允許利用主驅動脈沖P11來驅動電動機105。相應地，控制電路103輸出控制信號到驅動脈沖選擇電路104以便暫時利用校正驅動脈沖P2來旋轉驅動電動機105(步驟S403)。
該驅動脈沖選擇電路104響應于來自控制電路103的上述控制信號利用校正驅動脈沖P2來旋轉驅動電動機105。相應地，利用緊跟在主驅動脈沖P11之后的校正驅動脈沖P2來驅動并旋轉無法利用主驅動脈沖P11驅動的電動機105。
當電動機105的負載在極短的瞬間增大時，通過在下一步驟中利用主驅動脈沖P11來執(zhí)行對電動機105的驅動，有足夠的可能性來旋轉電動機105。然而，一般來說，旋轉驅動電動機105的可能性較小，因此在下一步驟中，控制電路103執(zhí)行控制從而利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105，以便以更為可靠的方式來確保所述旋轉(步驟S404)。驅動脈沖選擇電路104在控制電路103的控制下利用主驅動脈沖P12來旋轉地驅動電動機105。
接下來解釋脈沖下降操作(見圖5C)。在步驟S404中利用主驅動脈沖P12旋轉驅動電動機105之后，控制電路103基于來自檢測時間確定電路111的信息確定所述旋轉檢測信號電壓是否超出參考信號電壓Vcomp(即電動機105是否被旋轉)(步驟S405)。
當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓未超出參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S405中未被旋轉)，這意味著電動機105的負載大小不允許利用主驅動脈沖P12來驅動電動機105。相應地，控制電路103輸出控制信號到驅動脈沖選擇電路104，以便暫時利用校正驅動脈沖P2來旋轉驅動電動機105(步驟S406)。該驅動脈沖選擇電路104響應于來自控制電路103的上述控制信號利用校正驅動脈沖P2來旋轉驅動電動機105。相應地，利用緊跟在主驅動脈沖P12之后的校正驅動脈沖P2來驅動并旋轉無法利用主驅動脈沖P12驅動的電動機105。電動機105的負載被暫時增大，并且一旦電動機105被旋轉，存在所述負載被減小的可能性。相應地，在執(zhí)行了步驟S406中的處理之后，控制電路103返回到步驟S401，并且利用主驅動脈沖P11來執(zhí)行對電動機105的旋轉驅動控制。
當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓超出該參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S405中被旋轉)，控制電路103把從完成向電動機105提供主驅動脈沖P12到產生該旋轉檢測信號的時間點的時間與參考時間“t”相比較，并且確定到產生該旋轉檢測信號的時間點的所述時間是否長于所述預定參考時間“t”(也就是說，到產生該旋轉檢測信號的時間點的所述時間落在參考時間“t”之前的時間T1側還是落在參考時間“t”之后的時間T2側)(步驟S407)。
當控制電路103確定從完成向電動機105提供主驅動脈沖P12到產生該旋轉檢測信號的時間點的時間長于所述參考時間“t”時，控制電路103確定電動機105的負載大小適合于利用主驅動脈沖P12來執(zhí)行對電動機105的旋轉驅動。相應地，控制電路103返回步驟S404，并且控制電路103繼續(xù)利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。
另一方面，當控制電路103在步驟407中確定從完成向電動機105提供主驅動脈沖P12到產生旋轉檢測信號的時間點的時間短于所述參考時間“t”時，控制電路103確定電動機105的負載大小對于利用主驅動脈沖P12來執(zhí)行對電動機105的旋轉驅動來說太小(利用主驅動脈沖P12的驅動導致較大的功率損失)。相應地，所述處理返回步驟S401，并且控制電路103利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105。按照這種方式，執(zhí)行了脈沖下降控制。
如上面所解釋的那樣，根據本實施例的電動機控制電路基于特定時間與所述預定參考時間之間的大小關系從多個主驅動脈沖當中選擇任意一個主驅動脈沖(其中該特定時間是直到檢測到表示電動機的旋轉的旋轉檢測信號的時間)，并且基于所選擇的主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機。相應地，有可能在無需使用計數器電路的簡單構造下利用其能量對應于電動機負載的主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，從而可以實現功率降低。此外，通過把所述電動機控制電路形成在集成電路中，有可能小型化該電動機控制電路。
此外，根據上述每個實施例的模擬電子時鐘，有可能在所述簡單構造下利用其能量對應于負載的主驅動脈沖來旋轉驅動電動機，因此可以實現功率消耗降低和電子時鐘小型化。
接下來說明根據本發(fā)明的另一個實施例的模擬電子時鐘。這里，該實施例的方框圖以及在該模擬電子時鐘內使用的步進式電動機的構造視圖與圖1和圖2相同。此外，在下文中解釋另一個實施例時，對于與圖1到圖5中示出的部件相同的部件給出相同的附圖標記，并且忽略對它們的說明。
圖6是示出在該實施例中使用的多個(在該實施例中是兩類)主驅動脈沖(具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖P11，具有第二脈沖寬度的第二主驅動脈沖P12)以及表示電動機105是否被旋轉的旋轉檢測信號的時序圖。
在圖6中，以與圖3中所示相同的方式，后面描述的主驅動脈沖P11、P12和校正驅動脈沖P2被配置成具有被設置為P11＜P12＜P2的順序的相應脈沖寬度。
在圖6所示的各旋轉檢測信號當中，其電平超出所述預定參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號S1、S2是表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號，而其電平等于或者低于該參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號則是表示電動機105不旋轉的旋轉檢測信號。
盡管后面進行了詳細描述，但是在本實施例中，分別對應于主驅動脈沖P11、P12提供了參考時間“t1”、“t2”，其變成主驅動脈沖P11、P12之間的轉換時間(脈沖轉換確定時間)的確定參考。
本實施例被如下配置基于從預定參考時間(在圖6中是結束向電動機105提供主驅動脈沖P11、P12的時間點)到特定時間點的時間與預定參考時間“t1”、“t2”之間的大小關系來選擇多個主驅動脈沖P11、P12當中的任一個，并且利用所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機105，其中在該特定時間點由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號。也就是說，按照與上述實施例相同的方式，由于電動機105的旋轉速度相應于驅動脈沖的能量而被改變，因此通過把直到所述旋轉檢測信號被檢測到的時間與所述預定參考時間相比較，確定該電動機是否是利用具有適當能量的驅動脈沖來驅動的，并且基于該確定結果來選擇適當的驅動脈沖。
例如，在利用主驅動脈沖P11旋轉驅動電動機105時，當所述檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S2的時間點早于第一參考時間“t1”(在T11內)時，也就是說當在經過該預定參考時間“t1”之前由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S2時，控制電路103確定所述旋轉驅動是在對應于電動機105的負載的適當能量下執(zhí)行的，并且繼續(xù)利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105。
在利用主驅動脈沖P11旋轉驅動電動機105時，當檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S2的時間點晚于第一參考時間“t1”(在T21內)時，也就是說當在經過該預定參考時間“t1”之后由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S2時，控制電路103確定電動機105的驅動能量較小，把所述主驅動脈沖從主驅動脈沖P11轉換到其能量比主驅動脈沖P11更大的主驅動脈沖P12，并且繼續(xù)利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。
另一方面，在利用主驅動脈沖P12旋轉驅動電動機105時，當檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S1的時間點早于所述預定的第二參考時間“t2”(在T12內)時，也就是說當在經過該預定的第二參考時間“t2”之前由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S1時，控制電路103確定用來旋轉驅動電動機105的能量對于電動機105的負載而言過高，并且把對電動機105的旋轉驅動轉換到利用主驅動脈沖P11的旋轉驅動，其中主驅動脈沖P11的能量小于主驅動脈沖P12。
另一方面，在利用主驅動脈沖P12旋轉驅動電動機105時，當所述檢測時間確定電路111確定產生表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S1的時間點晚于預定的第二參考時間“t2”(在T22內)時，也就是說當在經過該預定的第二參考時間“t2”之后由旋轉檢測電路110檢測到表示電動機105的旋轉的旋轉檢測信號S1時，控制電路103確定電動機105的驅動能量是適當的，并且繼續(xù)利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。
按照這種方式，該實施例被如下配置相應于電動機105的負載的大小來選擇多個主驅動脈沖P11、P12當中的任一個，并且利用所選擇的主驅動脈沖來驅動電動機105，其中當該負載較小時利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105，當該負載較大從而無法利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105時，則利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。相應地，通過盡可能減少利用校正驅動脈沖P2來驅動電動機105，有可能實現功率節(jié)省。
圖7是根據本發(fā)明的另一個實施例的模擬電子時鐘的操作方式的流程圖，并且其主要是示出控制電路103的處理的流程圖。
圖8是示出根據該實施例的模擬電子時鐘的操作方式的時序圖。
在下文中結合圖1、圖2和圖6到圖8來說明根據本發(fā)明的另一個實施例的模擬電子時鐘以及適用于該模擬電子時鐘的電動機控制電路，其中主要著眼于使得該另一個實施例與上述實施例不同的部分。
首先說明通常的驅動操作(見圖8A)，其中電動機負載較小并且利用主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105。
在這種情況下，首先，控制電路103通過對來自分頻電路102的時間信號進行計數來執(zhí)行定時器計數并且在預定定時下產生控制信號，以便利用具有較短脈沖寬度的第一主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105(圖7中的步驟S701)。
所述驅動脈沖選擇電路104響應于來自控制電路103的控制信號而利用主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105。利用主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105，并且旋轉地驅動表針107到109。相應地，顯示部件106利用表針107到109順序地顯示當前時間。
旋轉檢測電路110檢測到表示來自電動機105的旋轉狀態(tài)的旋轉檢測信號，并且把該旋轉狀態(tài)輸出到檢測時間確定電路111。檢測時間確定電路111將來自旋轉檢測電路110的旋轉檢測信號與所述預定參考信號電壓Vcomp相比較、確定該旋轉檢測信號電壓是否超出所述預定參考信號電壓Vcomp(即電動機105是否被旋轉)、并且向控制電路103通知電動機105是否被旋轉。此外，當檢測時間確定電路111檢測到超出上述參考信號電壓Vcomp的旋轉檢測信號時，檢測時間確定電路111把從完成向電動機105提供主驅動脈沖P11到產生該旋轉檢測信號的時間點的時間與所述預定參考時間(脈沖轉換確定時間)“t1”相比較，并且向控制電路103通知到產生該旋轉檢測信號的時間點的所述時間是否大于(長于)該參考時間“t1”。
控制電路103基于來自檢測時間確定電路111的信息來確定所述旋轉檢測信號的電壓是否超出所述參考信號電壓Vcomp，即電動機105是否被旋轉(步驟S702)。
此外，當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓超出該參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S702中被旋轉)，控制電路103確定從完成向電動機105提供主驅動脈沖P11到產生該旋轉檢測信號的時間點的所述時間是否長于作為第一參考時間的所述脈沖轉換確定時間“t1”(步驟S703)。
當控制電路103在步驟S703中確定到產生所述旋轉檢測信號的時間點的所述時間長于所述脈沖轉換確定時間“t1”時，控制電路103確定在主驅動脈沖P11下的驅動能量多少有些不足，并且執(zhí)行控制以便通過把主驅動脈沖P11轉換到主驅動脈沖P12來旋轉地驅動電動機105，其中主驅動脈沖P12的能量大于主驅動脈沖P11(步驟S705)。
此外，當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓未超出所述參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S702中未被旋轉)，控制電路103利用校正驅動脈沖P2來旋轉地驅動電動機105，并且隨后執(zhí)行控制以便通過把校正驅動脈沖P2轉換到主驅動脈沖P12來旋轉地驅動電動機105(步驟S704)。
當控制電路103在步驟S703中確定到產生所述旋轉檢測信號的時間點的所述時間不長于所述脈沖轉換確定時間“t1”時，控制電路103確定利用主驅動脈沖P11來旋轉驅動電動機105是適當的，并且返回步驟S701。
在步驟S705中利用主驅動脈沖P12旋轉地驅動電動機105之后，控制電路103基于來自檢測時間確定電路111的信息來確定所述旋轉檢測信號是否超出所述參考信號電壓Vcomp(即電動機105是否被旋轉)(步驟S706)。
當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓超出該參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S706中被旋轉)，控制電路103確定從完成向電動機105提供主驅動脈沖P12到產生該旋轉檢測信號的時間點的所述時間是否長于所述脈沖轉換確定時間“t2”，該時間“t2”是短于上述脈沖轉換確定時間“t1”的第二參考時間(步驟S707)。
當控制電路103在步驟S707中確定到產生所述旋轉檢測信號的時間點的所述時間大于“長于”所述脈沖轉換確定時間“t2”時，控制電路103確定在主驅動脈沖P11下的驅動能量多少有些不足并且利用主驅動脈沖P12來驅動電動機105是適當的，于是其返回步驟S705并且執(zhí)行控制以便繼續(xù)利用主驅動脈沖P12來旋轉驅動電動機105。
當控制電路103確定所述旋轉檢測信號電壓未超出所述參考信號電壓Vcomp時(即電動機105在步驟S706中未被旋轉)，控制電路103執(zhí)行控制以便利用校正驅動脈沖P2來旋轉地驅動電動機105，隨后其返回步驟S701并且通過把校正驅動脈沖P2轉換到主驅動脈沖P11來旋轉地驅動電動機105(步驟S708)。
此外，當控制電路103在步驟S707中確定到產生所述旋轉檢測信號的時間點的所述時間不長于所述脈沖轉換確定時間“t2”時，控制電路103確定在主驅動脈沖P12下的驅動能量過大并且利用主驅動脈沖P11來驅動電動機105是適當的，于是其返回步驟S701并且執(zhí)行控制以便通過把主驅動脈沖P12轉換到主驅動脈沖P11來繼續(xù)旋轉驅動電動機105。
如上面所解釋的那樣，根據另一個實施例，有可能不僅僅或者與上述實施例的有利效果基本相同的有利效果，而且還有可能實現如下的有利效果可以在主驅動脈沖P11、P12之間執(zhí)行轉換而無需作為中間操作利用校正驅動脈沖P2來驅動電動機105，從而實現了進一步的功率節(jié)省。此外，有可能防止由于檢測時間的不規(guī)則性造成的從主驅動脈沖P12到主驅動脈沖P11的脈沖下降錯誤的出現，所述檢測時間的不規(guī)則性的產生是由于諸如轉子、定子等等的部件本身的不規(guī)則性或者組裝不規(guī)則性。
這里，根據另一個實施例，盡管所述多個脈沖轉換確定時間“ t1”、“t2”被設置成彼此不同，但是這些脈沖轉換確定時間“t1”、“t2”也可以被設置成彼此相等。
此外，在上述實施例中，作為驅動能量不同的所述多個主驅動脈沖，使用脈沖寬度互不相同的所述主驅動脈沖。然而，所述多個主驅動脈沖的驅動脈沖電壓電平可以彼此不同，或者所述多個主驅動脈沖的脈沖寬度和驅動脈沖電壓電平都可以彼此不同。
根據本發(fā)明的電動機控制電路，有可能在無需使用計數器電路的簡單構造下利用其能量對應于負載的主驅動脈沖來旋轉驅動電動機。此外，可以實現功率消耗降低。
此外，通過在主驅動脈沖之間執(zhí)行轉換的時候去除利用校正驅動脈沖的驅動，有可能實現進一步的功率消耗降低。
此外，根據本發(fā)明的模擬電子時鐘，有可能在無需使用計數器電路的簡單構造下利用其能量對應于負載的主驅動脈沖來旋轉驅動電動機。此外，可以實現功率消耗降低。
本發(fā)明的模擬電子時鐘適用于多種模擬電子時鐘，其中包括模擬電子腕表、模擬電子臺鐘、具有日歷的模擬電子時鐘，并且其特別適用于使用電池作為電源的模擬電子時鐘。
此外，除了用于驅動上述模擬電子時鐘的表針和日歷之外的步進式電動機的電動機控制電路之外，本發(fā)明的電動機控制電路適用于多種電動機的電動機控制電路。
權利要求
1.一種電動機控制電路，包括旋轉檢測裝置，其響應于電動機的旋轉而檢測到旋轉檢測信號，并且基于該旋轉檢測信號來檢測該電動機是否被旋轉；以及控制裝置，其從具有互不相同的能量的多個主驅動脈沖當中選擇對應于該電動機的負載大小的主驅動脈沖并且旋轉地驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置基于該旋轉檢測信號檢測到該電動機未被利用所述主驅動脈沖的所述旋轉驅動旋轉時，該控制裝置利用其能量大于相應的主驅動脈沖的校正驅動脈沖來強制地旋轉驅動該電動機，其中所述控制裝置基于一個特定時間與預定參考時間之間的大小關系來從所述多個主驅動脈沖當中選擇其中任意一個驅動脈沖，并且基于所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，其中該特定時間是直到由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號的時間。
2.根據權利要求1的電動機控制電路，其中，在利用所述主驅動脈沖旋轉地驅動所述電動機時，當在經過所述參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機。
3.根據權利要求1或2的電動機控制電路，其中，在利用所述主驅動脈沖旋轉地驅動所述電動機時，當在經過所述參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置選擇其能量比用于所述旋轉驅動的主驅動脈沖更小的主驅動脈沖，并且利用所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
4.一種電動機控制電路，包括旋轉檢測裝置，其響應于電動機的旋轉而檢測到旋轉檢測信號，并且基于該旋轉檢測信號來檢測該電動機是否被旋轉；以及控制裝置，其從具有互不相同的能量的多個主驅動脈沖當中選擇對應于該電動機的負載大小的主驅動脈沖并且利用所選擇的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置基于該旋轉檢測信號檢測到該電動機未被利用所述主驅動脈沖的所述旋轉驅動旋轉時，該控制裝置利用其能量大于相應的主驅動脈沖的校正驅動脈沖來強制地旋轉驅動該電動機，其中在利用具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖來驅動該電動機時，當由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置繼續(xù)利用第一主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置利用所述校正驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，并且隨后利用其脈沖寬度大于第一主驅動脈沖的第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來驅動該電動機時，當由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號并且在經過預定參考時間之后由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的該旋轉檢測信號時，該控制裝置繼續(xù)利用第二主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來驅動該電動機時，當由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號并且在經過所述預定參考時間之前由該旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的該旋轉檢測信號時，該控制裝置利用第一主驅動脈沖來改變對該電動機的旋轉驅動，以及在利用第二主驅動脈沖驅動該電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置在利用所述校正驅動脈沖旋轉地驅動該電動機之后利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
5.根據權利要求1的電動機控制電路，其中，在利用具有較小能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第一參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機。
6.根據權利要求1或5的電動機控制電路，其中，在利用具有較小能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過所述第一參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量大于所述主驅動脈沖的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
7.根據權利要求1、5或6的電動機控制電路，其中，在利用具有較大能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過第二參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量小于所述主驅動脈沖的主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
8.根據權利要求1和5到7當中的任意一條的電動機控制電路，其中，在利用具有較大能量的所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當在經過所述第二參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機。
9.根據權利要求2、3和5到8當中的任意一條的電動機控制電路，其中，在利用所述主驅動脈沖來旋轉地驅動所述電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，所述控制裝置利用所述校正驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
10.一種電動機控制電路，包括旋轉檢測裝置，其響應于電動機的旋轉而檢測到旋轉檢測信號，并且基于該旋轉檢測信號來檢測該電動機是否被旋轉；以及控制裝置，其從具有互不相同的能量的多個主驅動脈沖當中選擇對應于該電動機的負載大小的主驅動脈沖并且旋轉地驅動該電動機，與此同時，當該旋轉檢測裝置基于該旋轉檢測信號檢測到該電動機未被利用所述主驅動脈沖的所述旋轉驅動旋轉時，該控制裝置利用其能量大于相應的主驅動脈沖的校正驅動脈沖來強制地旋轉驅動該電動機，其中在利用具有第一脈沖寬度的第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機時，當在經過第一參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機，在利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機時，當在經過所述第一參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用其能量大于第一主驅動脈沖的第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機時，當在經過第二參考時間之前由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置改變所述驅動脈沖，從而利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，在利用第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機時，當在經過所述第二參考時間之后由所述旋轉檢測裝置檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置在不改變所述主驅動脈沖的情況下旋轉地驅動該電動機，以及在利用第一或第二主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機時，當所述旋轉檢測裝置沒有檢測到表示該電動機的旋轉的所述旋轉檢測信號時，該控制裝置利用所述校正驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
11.根據權利要求7到10當中的任意一條的電動機控制電路，其中，第一和第二參考時間是相等的時間。
12.一種模擬電子時鐘，包括用于旋轉地驅動表針的電動機；以及響應于時間信號來執(zhí)行計時操作并且控制該電動機的旋轉的電動機控制電路，該時間信號構成時間參考，該模擬電子時鐘能夠通過由該電動機控制電路旋轉地驅動該電動機而利用所述表針來執(zhí)行時間顯示，其中該電動機控制電路由在權利要求1到11當中的任意一條中所述的電動機控制電路構成。
全文摘要
本發(fā)明可以在無需使用計數器電路的簡單構造下利用對應于負載的主驅動脈沖來旋轉地驅動電動機。在利用第二主驅動脈沖來驅動電動機時，當在經過預定參考時間之后由旋轉檢測電路檢測到表示該電動機的旋轉的旋轉檢測信號時，控制電路繼續(xù)利用第二主驅動脈沖來旋轉驅動該電動機；當在經過所述預定參考時間之前檢測到該旋轉檢測信號時，該控制電路利用第一主驅動脈沖來改變對該電動機的旋轉驅動，其中第一主驅動脈沖的脈沖周期短于第二主驅動脈沖；并且當沒有檢測到該旋轉檢測信號時，該控制電路利用具有最大脈沖寬度的校正驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機，并且隨后利用第一主驅動脈沖來旋轉地驅動該電動機。
文檔編號H02P8/02GK101019079SQ20058002643
公開日2007年8月15日 申請日期2005年6月1日 優(yōu)先權日2004年6月4日
發(fā)明者間中三郎, 小笠原健治 申請人:精工電子有限公司