專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心及其制造方法，這種旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心是層疊多片通過沖壓鐵心用鋼片而得到的沖片來形成的。
背景技術(shù)：
如日本國公開專利公報平成8年第182282號中揭示的那樣，旋轉(zhuǎn)電機、例如外轉(zhuǎn)子型的永磁式電動機(永磁型電動機)是由在槽中放置線圈而形成大致為圓筒形的定子、以及通過氣隙與該定子周圍對置的轉(zhuǎn)子組成。在轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周面上，例如，通過粘接來固定沿著該內(nèi)圓周面而形成圓弧形的多個磁極用永磁體。由此在轉(zhuǎn)子上形成了磁極。
因為Nd磁鐵(釹磁鐵)、SmFe磁鐵(釤鐵磁鐵)等的磁特性非常好，所以用來作為旋轉(zhuǎn)電機的磁極用永磁體。但是，要將該Nd磁鐵等形成圓弧形，從制造成本方面來說是非常不利的。因此，一般形成長方體。
在使用永磁體作為轉(zhuǎn)子的磁極時，必須將永磁體固定在轉(zhuǎn)子的圓弧形的磁軛部分上。因為上述Nd磁鐵等如上所述形成為長方體，所以其形狀與上述磁軛部分圓弧形的形狀不一樣，則不能采用粘接等方法。因此，利用如圖10所示的方法來固定。也就是說，在沖壓鐵心用鋼片來形成沖片100時形成磁鐵插入孔101，通過層疊多片該沖片100來構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵心。然后，通過沿著箭頭A方向、向轉(zhuǎn)子鐵心的磁鐵插入孔101中插入且嵌進(jìn)Nd磁鐵102，從而對磁軛部分103固定Nd磁鐵102。
長方形的磁鐵插入孔101是在沿著圓周方向的磁軛部分103與磁極部分104之間形成的，在磁鐵插入孔101的短邊一側(cè)上形成連接磁軛部分103與磁極部分104的橋接部分105。在向磁鐵插入孔101中插入了Nd磁鐵102的情況下，必定從磁極部分104通過氣隙的磁通量的一部分，通過橋接部分105向磁軛部分103一側(cè)(不同極性一側(cè))泄漏，成為旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩減少、效率降低的原因。
為了防止這種特性的降低，可考慮將橋接部分105的寬度尺寸設(shè)定為較小，達(dá)到能夠磁飽和的程度。但是，如果這樣設(shè)定，則在沖壓磁軛部分103與磁極部分104的時候，如果通過沖壓刀口(沒有圖示)對磁極部分104施加向磁軛部分103方向的壓力，則橋接部分105將不能承受壓力而彎曲。結(jié)果是產(chǎn)生了新的問題即磁軛部分103與磁極部分104的相對距離偏移，得不到具有層疊所需要的精度的沖片100。
本發(fā)明的目的是提供了一種旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心及其制造方法，它能夠盡量降低磁鐵的磁通量的泄漏，并且能夠正確地將磁軛部分與磁極部分進(jìn)行定位。

發(fā)明內(nèi)容
在層疊多片通過沖壓鐵心用鋼片而得到的沖片來形成的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心中，本發(fā)明的特點是上述沖片具備有磁軛部分、位于該磁軛部分對面的磁極部分、以及位于上述磁軛部分與上述磁極部分之間的磁鐵插入孔，在上述磁極部分的圓周方向的兩側(cè)部分形成向圓周方向伸出的伸出部分。
另外，在上述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法中，本發(fā)明的特點是由以下工序組成對于鐵心用鋼片、在相當(dāng)于上述磁極部分的磁極相當(dāng)部分形成鉚接部分的鉚接工序；對于上述鐵心用鋼片、沖壓相當(dāng)于上述磁軛部分的磁軛相當(dāng)部分與上述磁極相當(dāng)部分之間而形成磁鐵插入孔的插入孔沖壓工序；由上述鐵心用鋼片來沖壓上述磁軛相當(dāng)部分及上述磁極相當(dāng)部分及連接上述磁軛相當(dāng)部分與磁極相當(dāng)部分的橋接相當(dāng)部分、從而形成沖片的最后沖壓工序；以及層疊多片上述沖片來形成上述轉(zhuǎn)子鐵心的層疊工序。
如采用本發(fā)明，則在磁極部分的伸出部分被沖壓刀口從前后左右方向夾住而無法移動的狀態(tài)下，對沖片進(jìn)行沖壓。因此，在磁軛方向上不能移動磁極部分，能夠正確地將磁軛部分與磁極部分進(jìn)行定位。另外，能夠?qū)⑦B接磁軛部分與磁極部分的橋接部分的寬度尺寸設(shè)定為較小，達(dá)到能夠磁飽和的程度，能夠盡量降低磁鐵的磁通量的泄漏。


圖1是本發(fā)明的第1實施例，表示的是轉(zhuǎn)子鐵心的結(jié)構(gòu)及磁極用永磁體的插入方法的圖。
圖2表示的是剖開電動機的一部分的立體圖。
圖3表示的是沖片的制造工序圖。
圖4A表示的是在磁軛部分與磁極部分之間沒有橋接部分的沖片的一部分的形狀圖。
圖4B表示的是用橋接部分來連接磁軛部分與磁極部分之間的沖片的一部分的形狀圖。
圖5表示的是在最后沖壓工序中、圖4A所示的沖片與沖壓刀口間的平面位置關(guān)系圖。
圖6表示的是在最后沖壓工序中、圖4B所示的沖片與沖壓刀口間的平面位置關(guān)系圖。
圖7表示的是放大轉(zhuǎn)子的一部分的剖開立體圖。
圖8表示的是本實施例的電動機L與過去結(jié)構(gòu)的電動機M的電流-轉(zhuǎn)矩特性圖。
圖9表示的是第2實施例的相當(dāng)于圖6的圖。
圖10表示的是過去例子的相當(dāng)于圖1的圖。
標(biāo)號說明8是轉(zhuǎn)子鐵心，9、9a、9b是沖片，10是磁軛部分，11是磁極部分，11a是伸出部分，12是磁極插入孔，13是橋接部分，16是鉚接部分，17是永磁體，18是樹脂。
具體實施例方式
以下，參照圖1～圖8來說明關(guān)于在外轉(zhuǎn)子型的永磁式電動機中應(yīng)用本發(fā)明的第1實施例。
圖2表示的是剖開電動機的一部分的立體圖。在該圖2中，定子1包括具有許多呈放射狀的T形鐵心2的定子鐵心3；覆蓋該定子鐵心3而成形設(shè)置的樹脂4；以及卷繞在T形鐵心2上的定子繞組5。
轉(zhuǎn)子6具有形成上面開口的圓形容器狀的磁性體制成的框架7。在該框架7的外圓周部分的開口側(cè)設(shè)置了環(huán)狀壁7a，沿著該環(huán)狀壁7a的內(nèi)圓周設(shè)置轉(zhuǎn)子鐵心8。通過沖壓鋼片(電磁鋼片)Z(參照圖3)來形成沖片9，通過層壓多片該沖片9來構(gòu)成這種轉(zhuǎn)子鐵心8。這種轉(zhuǎn)子鐵心8的制造方法將在后面詳細(xì)敘述。
圖1表示的是轉(zhuǎn)子鐵心8的結(jié)構(gòu)及磁極用永磁體17的插入方法。沖片9具有圓環(huán)狀的磁軛部分10與位于其內(nèi)圓周側(cè)的磁極部分11，在磁軛部分10與磁極部分11之間形成長方形的磁鐵插入孔12。在層疊的沖片9內(nèi)，對最初被重疊的最下層的沖片9a與最后被層疊的最上層的沖片9a，形成連接磁軛部分10與磁極部分11的橋接部分13。另外，對被最下層的沖片9a與最上層的沖片9a夾住的其它沖片9，則沖掉上述橋接部分13。因此，在被層疊的沖片9中的最下層的沖片9a與最上層的沖片9a之間，形成了不存在橋接部分13的空隙部分13a。
接著，用圖3～圖8來說明沖片9及轉(zhuǎn)子鐵心8的制造方法。
圖3表示的是沖片的制造工序圖。在圖3的上半部分橫向表示的是在沖片9的各個制造步驟中的鋼片Z的主視圖，在其下半部分中表示的是與上述主視圖相對應(yīng)的上述鋼片Z的側(cè)面剖視圖。在鋼片Z的主視圖中，斜線表示的是沖頭14及沖壓刀口15a～15c的大致形狀。
對于沒有橋接部分13的沖片9，是在最初的步驟S1的切斷鉚接工序中，解開卷繞的卷筒狀的鋼片(電磁鋼片)Z，利用沖壓刀口15a對鋼片Z沖掉橋接相當(dāng)部分13’(橋接部分13)。與此同時，在磁極相當(dāng)部分11’(磁極部分11)利用沖頭14來形成鉚接部分16。橋接相當(dāng)部分13’是連接磁軛相當(dāng)部分10’(磁軛部分10)與磁極相當(dāng)部分11’(磁極部分11)的部分。
然后，在步驟S2的插入孔沖壓工序中，對于經(jīng)過上述切斷鉚接工序的鋼片Z，利用沖壓刀口15b，沖壓位于磁軛相當(dāng)部分10’與磁極相當(dāng)部分11’之間的磁極孔相當(dāng)部分12’，而形成長方形的磁鐵插入孔12。經(jīng)過切斷鉚接工序與插入沖壓工序的鋼片Z具有了磁鐵插入孔12與鉚接部分16。
之后，在步驟S3的最后沖壓工序中，用圓環(huán)狀的沖壓刀口15c，沖壓該鋼片Z的磁軛相當(dāng)部分10’(磁軛部分10)與磁極相當(dāng)部分11’(磁極部分11)。但是，在圖3中，為了表示方便起見，只表示了沖壓圓環(huán)狀的磁軛相當(dāng)部分10’的一部分以及與該部分相對的磁極相當(dāng)部分11’的沖壓刀口。圖4A表示的是被沖壓的沖片9的形狀。形成圓環(huán)狀的磁軛部分10，同時在該磁軛部分10對面的隔著磁鐵插入孔12的位置上形成磁極部分11。磁軛部分10與磁極部分11之間不存在著橋接部分13。
與上述沖片9不同，最下層與最上層的沖片9a，在磁軛部分10與磁極部分11之間有橋接部分13。該沖片9a是通過將步驟S1的切斷鉚接工序改為鉚接工序而形成的。也就是說，在步驟S 1中，不切斷橋接相當(dāng)部分13’，而只形成鉚接部分16，然后進(jìn)行上述步驟S2與S3。圖4B表示的是被沖壓的沖片9a的形狀。磁軛部分10與磁極部分11通過橋接部分13來連接。
圖5、圖6分別表示在最后沖壓工序中的沖片9、9a與沖壓刀口15c之間的平面位置關(guān)系圖。對于以斜線表示的沖壓刀口15c，在沖壓磁極部分11與橋接部分13(在圖5中只表示殘留部分13b)而形成的部分設(shè)置夾持部分15ca。通過這樣，與磁極部分11的圓周方向的兩側(cè)部分，一體形成向該磁極部分11的圓周方向伸出的伸出部分11a。
如上述那樣，制造了沖片9、9a之后，在步驟S4的層疊工序中，如圖1所示那樣層疊形成的沖片9與9a，從而形成轉(zhuǎn)子鐵心8。如上述那樣，最初先放置沖片9a，在其上面的中間層層疊沖片9，最后再層疊沖片9a。然后，沿著箭頭B的方向向各磁鐵插入孔12中插入磁極用永磁體17、例如Nd磁鐵，在這種狀態(tài)下，如圖7所示那樣，利用樹脂18在磁極部分11相互間澆鑄成型。通過這樣來形成轉(zhuǎn)子6。
像這樣，在層疊沖片9、9a而構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心8中，最下層與最上層的沖片9a、9a具有連接磁軛部分10與磁極部分11的橋接部分13，中間層的沖片9沒有橋接部分13。結(jié)果是在多片沖片9被上下兩片沖片9a、9a夾住且鉚接的狀態(tài)下，在相當(dāng)于中間層的橋接部分13的部分產(chǎn)生空隙部分13a(參照圖1)。因為該空隙部分13a隔斷了從插入磁鐵插入孔12的永磁體17形成的磁極部分11到磁軛部分10的磁通，所以能夠大幅度減少通過橋接部分13的從磁極部分11到磁軛部分10的漏磁通。通過這樣，能夠盡量防止由于磁通泄漏而引起的電動機的轉(zhuǎn)矩減少、和效率的降低。
圖8表示的是本實施例的電動機L與過去結(jié)構(gòu)的電動機M的電流-轉(zhuǎn)矩特性。知道了無論是在哪一個電流值的情況下，本實施例的電動機L的轉(zhuǎn)矩都高于過去的電動機M，不僅是轉(zhuǎn)矩特性，而且電動機的效率也提高了。
在本實施例中，在制造沖片9的時候，預(yù)先在步驟S1的切斷鉚接工序中切斷橋接相當(dāng)部分13’。因此，若是原來，在步驟S3的最后沖壓工序中利用沖壓刀口15c來沖壓磁極部分11的時候，如果對該磁極部分11施加向磁軛部分10的方向的壓力，則認(rèn)為該磁極部分11能不受任何的約束力，而向磁軛部分10的方向移動。
為了解決這個問題，本實施例中在磁極部分11形成了伸出部分11a。因此，如圖5所示，在最后沖壓工序中，沖壓刀口15c的夾持部分15ca從前后左右方向?qū)撈琙的磁極部分11的周圍包圍住。結(jié)果是磁極部分11被約束，其在保持不動的狀態(tài)下被沖壓。通過這樣，即使是沒有橋接部分13的沖片9a，沖壓時磁極部分11也不會向磁軛部分10的方向移動，從而使磁極部分11與磁軛部分10的定位正確，得到高精度的沖片9。
而且，磁極部分11的伸出部分11a的長度(伸出長度)最好設(shè)定為各磁極部分11的圓周方向的寬度的2～10％。如果不足2％，則在利用沖壓刀口15c來包圍磁極部分11時的定位精度將略有下降，如果超過10％，則有可能在磁極部分11相互間產(chǎn)生磁通的泄漏。
另外，在本實施例中，對最上層與最下層的沖片9a殘留著橋接部分13，利用這些具有高強度的沖片9a、9a來夾住沒有橋接部分13的沖片9，再通過鉚接來固定。因此，能夠防止被層疊的不具有橋接部分13的沖片9散失，同時也能夠提高轉(zhuǎn)子鐵心8整體的強度。
接著，參照圖9來說明關(guān)于本發(fā)明的第2實施例。
圖9表示的是在最后沖壓工序中的沖片9b與沖壓刀口15c的平面位置關(guān)系，對于與圖6相同的部分，使用相同的標(biāo)號。
在本實施例的沖片9b的制造工序中，最初在步驟S1的鉚接工序中形成鉚接部分16。這時不進(jìn)行橋接部分13(參照圖6)的切斷。然后，經(jīng)過步驟S2的插入孔沖壓工序后，進(jìn)入步驟S3的最后沖壓工序，利用沖壓刀口15c的伸出部分15cb來形成橋接部分20，同時對沖片9b進(jìn)行沖壓。該橋接部分20與圖6所示的橋接部分13不同，形成寬度很小的尺寸，使得能夠磁飽和。因此，對于本實施例，在步驟S4的層疊工序中僅僅層疊上述沖片9b來構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵心8。
如采用本實施例，則由于沖壓刀口15c的夾持部分15ca從前后左右方向?qū)撈琙的磁極部分11的周圍包圍住，所以磁極部分11在保持不動的狀態(tài)下被沖壓。因此能夠正確地將沖片9b的磁軛部分10與磁極部分11的相對距離進(jìn)行定位。另外，利用橋接部分20的磁飽和，能夠抑制通過該橋接部分20的磁通的泄漏。通過這樣，能夠保持一定程度的轉(zhuǎn)子鐵心8的強度，同時能夠盡量防止電動機轉(zhuǎn)矩的減少、和效率的降低。
另外，本發(fā)明不限定于上述的各實施例，也能夠用于下面那樣的變化。
在層疊工序中，最好至少層疊1片具有連接磁軛部分10與磁極部分11的橋接部分13的沖片9a。在使用1片沖片9a時，只要使層疊方向的大致中間處含有沖片9a，以該沖片9a作為基準(zhǔn)來鉚接固定其他的沖片9即可。如采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠得到整體具有強度的轉(zhuǎn)子鐵心8。另外，因為橋接部分13的截面積進(jìn)一步減少，所以能夠進(jìn)一步降低漏磁通。結(jié)果是能夠更加確實地防止電動機轉(zhuǎn)矩的減少、和效率的降低。再者，即使具有橋接部分13的沖片9a位于層疊方向上的任何地方，也都能夠得到同樣的效果。
磁極用永磁體17也能夠采用SmFe磁鐵(釤鐵磁鐵)等。
工業(yè)上的實用性如上所述，與本發(fā)明相關(guān)的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心及其制造方法對于外轉(zhuǎn)子型或內(nèi)轉(zhuǎn)子型的永磁式電動機都可用。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心，是層疊多片通過沖壓鐵心用鋼片(Z)而得到的沖片(9、9a、9b)來形成的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心(8)，其特征在于，所述沖片(9、9a、9b)具備有磁軛部分(10)、位于該磁軛部分(10)對面的磁極部分(11)、以及位于所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)之間的磁鐵插入孔(12)，在所述磁極部分(11)的圓周方向的兩側(cè)部分形成向圓周方向伸出的伸出部分(11a)。
2.如權(quán)利要求1中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心，其特征在于，層疊至少1片具有連接所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)的橋接部分(13)的沖片(9a)、以及沖掉所述橋接部分(13)的沖片(9)。
3.如權(quán)利要求2中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心，其特征在于，在最下層與最上層被層疊的沖片(9a)具有所述橋接部分(13)。
4.如權(quán)利要求1中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心，其特征在于，所述伸出部分(11a)的伸出長度在所述各磁極部分(11)的圓周方向長度的2％～10％的范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心，其特征在于，在向所述磁鐵插入孔(12)中插入磁鐵(17)的狀態(tài)下，所述磁極部分(11)的相互之間利用樹脂(18)來澆鑄成型。
6.一種旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心(8)的制造方法，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心(8)具備有磁軛部分(10)、位于該磁軛部分(10)對面的磁極部分(11)、以及位于所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)之間的磁鐵插入孔(12)，在所述磁極部分(11)的圓周方向的兩側(cè)形成向圓周方向伸出的伸出部分(11a)，其特征在于，包括以下工序?qū)τ阼F心用鋼片(Z)、在相當(dāng)于所述磁極部分(11)的磁極相當(dāng)部分(11’)形成鉚接部分(16)的鉚接工序；對于所述鐵心用鋼片(Z)、沖壓相當(dāng)于所述磁軛部分(10)的磁軛相當(dāng)部分(10’)與所述磁極相當(dāng)部分(11’)之間而形成磁鐵插入孔(12)的插入孔沖壓工序；由所述鐵心用鋼片(Z)來沖壓所述磁軛相當(dāng)部分(10’)及所述磁極相當(dāng)部分(11’)及連接所述磁軛相當(dāng)部分(10’)與磁極相當(dāng)部分(11’)的橋接相當(dāng)部分(13’)、從而形成沖片(9a、9b)的最后沖壓工序；以及層疊多片所述沖片(9a、9b)來形成所述轉(zhuǎn)子鐵心(8)的層疊工序。
7.一種旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心(8)的制造方法，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心(8)具備有磁軛部分(10)、位于該磁軛部分(10)對面的磁極部分(11)、以及位于所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)之間的磁鐵插入孔(12)，在所述磁極部分(11)的圓周方向的兩側(cè)形成向圓周方向伸出的伸出部分(11a)，其特征在于，包括以下工序?qū)τ阼F心用鋼片(Z)、切斷連接相當(dāng)于所述磁軛部分(10)的磁軛相當(dāng)部分(10’)與相當(dāng)于所述磁極部分(11)的磁極相當(dāng)部分(11’)的橋接部分(13’)，同時在所述磁極相當(dāng)部分(11’)形成鉚接部分(16)的切斷鉚接工序；對于鐵心用鋼片(Z)、沖壓所述磁軛相當(dāng)部分(10’)與所述磁極相當(dāng)部分(11’)之間來形成所述磁鐵插入孔(12)的插入孔沖壓工序；由所述鐵心用鋼片(Z)來沖壓所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)而形成沖片(9)的最后沖壓工序；以及層疊多片所述沖片(9)來形成所述轉(zhuǎn)子鐵心(8)的層疊工序，在所述層疊工序中，至少包含1片具有連接所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)的橋接部分(13)的沖片(9a)。
8.如權(quán)利要求7中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法，其特征在于，在所述層疊工序中，在最初與最后層疊的沖片(9a)具有連接所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)的橋接部分(13)。
9.如權(quán)利要求6中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法，其特征在于，所述伸出部分(11a)的伸出長度在所述各磁極部分(11)圓周方向的長度的2％～10％的范圍內(nèi)。
10.如權(quán)利要求7中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法，其特征在于，所述伸出部分(11a)的伸出長度在所述各磁極部分(11)的圓周方向長度的2％～10％的范圍內(nèi)。
11.如權(quán)利要求6中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心(8)在向所述磁鐵插入孔(12)中插入磁鐵(17)的狀態(tài)下，所述磁極部分(11)的相互之間利用樹脂(18)來澆鑄成型。
12.如權(quán)利要求7中所述的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心(8)在向所述磁鐵插入孔(12)中插入磁鐵(17)的狀態(tài)下，所述磁極部分(11)的相互之間利用樹脂(18)來澆鑄成型。
全文摘要
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心(8)是，層疊多片通過沖壓鐵心用鋼片(Z)而得到的沖片(9、9a)來形成的，所述沖片(9、9a)具備有磁軛部分(10)、位于該磁軛部分對面的磁極部分(11)、以及位于所述磁軛部分(10)與所述磁極部分(11)之間的磁鐵插入孔(12)，在所述磁極部分(11)的圓周方向的兩側(cè)部分形成伸出的伸出部分(11a)。
文檔編號H02K15/02GK1950984SQ200580015028
公開日2007年4月18日 申請日期2005年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月13日
發(fā)明者志賀剛, 柴田升 申請人:株式會社東芝, 東芝家電制造株式會社, 東芝電器營銷株式會社