專利名稱：外置a/d轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置(1)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于單片機(jī)技術(shù)在直流電機(jī)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)日前的現(xiàn)有技術(shù)不具有外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置，無法對(duì)無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的自的是提供一種外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置(1)。
本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器。單片機(jī)分別與轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器、雙反向門電路及外接數(shù)/模轉(zhuǎn)換器連接。兩組三個(gè)帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)I/O輸入端相連接；單片機(jī)I/O輸出端分別與雙反向門電路與單A/D轉(zhuǎn)換器相連接，兩組反向門電路的輸出端分別與6只功率的控制端相連接，單A/D轉(zhuǎn)換器與運(yùn)算放大器輸入端相連接。將兩組三個(gè)帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)的狀態(tài)與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中。
本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是本發(fā)明創(chuàng)造采用單片機(jī)分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)各類無刷直流電機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)控制，并留有多個(gè)可供功能擴(kuò)展的接口。廣泛應(yīng)用于各類前后輪雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車帶霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動(dòng)電流的控制，加大功率，提高速度，節(jié)約能耗。


附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1。本發(fā)明創(chuàng)造單片機(jī)采用美國(guó)MICROCHIP公司八位單片機(jī)，本實(shí)施例采用PIC16C67。輸出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分別與7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)，分別與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別與六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分別與兩組三個(gè)帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、H2、H3、H4、H5、H6相連接。輸出口P3包括I/O(19)、I/O(20)、I/O(21)、I/O(22)、I/O(23)、I/O(24)、I/O(25)、I/O(26)，分別與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器AD558的輸入端相連接。A/D轉(zhuǎn)換器AD558的輸出端與LM324運(yùn)算放大器的一個(gè)輸入端相連接。本發(fā)明創(chuàng)造通過單片機(jī)分時(shí)檢測(cè)兩組三個(gè)帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)，并通過以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中的換相表即兩組三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、H2、H3、H4、H5、H3的狀態(tài)與兩組6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6導(dǎo)通之間的關(guān)系，通過輸出口送出的控制字，分時(shí)導(dǎo)通兩組VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的換相。在無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行的過程中，通過控制數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，即可控制無刷直流電機(jī)的電流，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。單片機(jī)通過來自轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)的周期，計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減少輸出數(shù)值，降低電機(jī)的電流，以達(dá)到降低其轉(zhuǎn)連的目的。反之，如果測(cè)得的轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速，則增加輸出數(shù)值，進(jìn)而加大電機(jī)的電流，從而提高其轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求1.一種外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置(1)包括A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器，其特征是單片機(jī)分別與轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器、雙反向門電路及外接數(shù)/模轉(zhuǎn)換器連接。
2.根權(quán)利要求1所述的外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置(1)，其特征是兩組三個(gè)帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)I/O輸入端相連接；單片機(jī)I/O輸出端分別與雙反向門電路與單A/D轉(zhuǎn)換器相連接，兩組反向門電路的輸出端分別與6只功率的控制端相連接，單A/D轉(zhuǎn)換器與運(yùn)算放大器輸入端相連接。
3.根權(quán)利要求1所述的外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置(1)，其特征是將兩組三個(gè)帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)的狀態(tài)與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中。
專利摘要一種外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)控制裝置(1)，屬于單片機(jī)技術(shù)在直流電機(jī)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。包括A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器。其特征是單片機(jī)分別與轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器、雙反向門電路及外接數(shù)/模轉(zhuǎn)換器連接。通過單片機(jī)檢測(cè)霍爾元件提供的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)換相控制；通過A/D轉(zhuǎn)換器連接的運(yùn)放器的輸出電平，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)電流的限制；通過控制外置數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。本實(shí)用新型創(chuàng)造采用單片機(jī)分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)各類無刷直流電機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)控制，并留有多個(gè)可供功能擴(kuò)展的接口。廣泛應(yīng)用于各類前后輪雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車帶霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動(dòng)電流的控制，加大功率，提高速度，節(jié)約能耗。
文檔編號(hào)H02P6/00GK2807604SQ20052001274
公開日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月24日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁