專利名稱：圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
在技術(shù)上已知設(shè)置一種驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。但問題在于該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置怎樣確定提供到每個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流。例如，日本專利2905935號(hào)揭示了一種當(dāng)一個(gè)電動(dòng)機(jī)以恒速旋轉(zhuǎn)時(shí)限制提供到另一個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流數(shù)量的方法，從而防止從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置向電動(dòng)機(jī)提供過量的電流。
為了設(shè)計(jì)配備多個(gè)電動(dòng)機(jī)的設(shè)備，問題在于電源應(yīng)向各個(gè)電動(dòng)機(jī)提供多少數(shù)量的電流。一種解決方案是設(shè)計(jì)一種電源，該電源能以其本身最大的允許電流同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有的電動(dòng)機(jī)。但是，如果從電源提供的最大電流增加，則電源裝置的尺寸就變得更大，其成本也就更貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有多個(gè)電動(dòng)機(jī)的圖像形成設(shè)備，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)由單個(gè)電源供電，并且每一個(gè)電動(dòng)機(jī)都以一種適當(dāng)?shù)姆绞津?qū)動(dòng)。
本發(fā)明提供的圖像形成設(shè)備具有第一電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)，電源和電流控制器。第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多角鏡。該第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流驅(qū)動(dòng)。第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)不同于多角鏡的被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。該第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流驅(qū)動(dòng)。電源向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流。電流控制器控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作。最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于第一最大允許電流A1和第二最大允許電流B1的總和。電流控制器控制提供到第一電動(dòng)機(jī)的第一電流A2和提供到第二電動(dòng)機(jī)的第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D。電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流B1。
本發(fā)明提供的圖像形成設(shè)備具有第一電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)，電源，電流控制器，儲(chǔ)存單元和設(shè)定修改單元。第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。該第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流驅(qū)動(dòng)。第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)不同于第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。該第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流驅(qū)動(dòng)。電源向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流。電流控制器控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作。儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存設(shè)定值，該設(shè)定值設(shè)定向第一電動(dòng)機(jī)提供的第一電流A2和向第二電動(dòng)機(jī)提供的第二電流B2。設(shè)定修改單元改變儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的設(shè)定值。最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于第一最大允許電流A1和第二最大允許電流B1的總和。電流控制器根據(jù)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存單元中的設(shè)定值控制第一電流A2和第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D。電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流B1。
本發(fā)明進(jìn)一步提供的圖像形成設(shè)備具有第一電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)，電源，電流控制器，第一轉(zhuǎn)速探測(cè)單元和第二轉(zhuǎn)速探測(cè)單元。第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。該第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流驅(qū)動(dòng)。第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)不同于第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。該第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流驅(qū)動(dòng)。電源向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流。電流控制器控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作。第一轉(zhuǎn)速探測(cè)單元探測(cè)第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。第二轉(zhuǎn)速探測(cè)單元探測(cè)第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于第一最大允許電流A1和第二最大允許電流B1的總和。電流控制器產(chǎn)生用于第一電動(dòng)機(jī)的第一PWM信號(hào)和用于第二電動(dòng)機(jī)的第二PWM信號(hào)。電流控制器調(diào)節(jié)第一和第二PWM信號(hào)中的每一個(gè)的脈沖寬度。電流控制器分別根據(jù)第一和第二PWM信號(hào)控制提供到第一電動(dòng)機(jī)的第一電流A2和提供到第二電動(dòng)機(jī)的第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D。電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流B1。


通過下文結(jié)合附圖的敘述，本發(fā)明的具體特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的目的將變得清楚明了，這些附圖是圖1是根據(jù)本發(fā)明的激光打印機(jī)的立體圖；圖2是圖1的激光打印機(jī)的垂直剖面圖；圖3是顯示該打印機(jī)的電路板單元的立體圖；圖4是顯示該打印機(jī)的電路板單元的立體圖；圖5是顯示該打印機(jī)的齒輪單元的立體圖；圖6是顯示該打印機(jī)的齒輪單元的示意側(cè)視圖；圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖；圖8是顯示圖7的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的具體細(xì)節(jié)的框圖；圖9是說明Hall元件信號(hào)，相位切換信號(hào)和提供到電動(dòng)機(jī)的三相電源的時(shí)序圖；圖10是說明Hall元件信號(hào)，糾正信號(hào)，相位切換信號(hào)和提供到電動(dòng)機(jī)的三相電源的時(shí)序圖；圖11是反饋控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和連接部分的示意圖；圖12是用電流控制器設(shè)定的設(shè)定值的實(shí)例的示意圖；圖13是掃描電動(dòng)機(jī)和主電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的實(shí)例的示意圖；圖14是根據(jù)實(shí)施例2用電流控制器設(shè)定的設(shè)定值的實(shí)例的示意圖；圖15是作為圖8的變化實(shí)例的根據(jù)實(shí)施例2的電流控制器和聯(lián)動(dòng)部分的示意圖；圖16是根據(jù)實(shí)施例3驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)的實(shí)例的示意圖；圖17是根據(jù)實(shí)施例4，應(yīng)用不同于圖13的控制實(shí)例的電流控制方法的示意圖；圖18是和實(shí)施例4相關(guān)，不同于圖17的控制實(shí)例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將參考附圖進(jìn)行敘述。下文的敘述將用于解釋激光打印機(jī)1的總體結(jié)構(gòu)。
參考圖1，打印機(jī)1有一個(gè)主機(jī)箱2。參考圖2，主機(jī)箱2中，打印機(jī)1包括一個(gè)用于提供紙張3的饋送部分4和一個(gè)用于在紙張3上形成圖像的圖像形成部分5。打印機(jī)1在其上部還有一個(gè)用于裝載經(jīng)打印的紙張3的紙張傳送盤46。應(yīng)該注意，貫穿本敘述，當(dāng)以其被使用的取向設(shè)置打印機(jī)1時(shí)，“前”，“后”，“上”，“下”的表述用于定義打印機(jī)1的各個(gè)部分。
如圖2所述，饋送部分4配備一個(gè)紙張供應(yīng)盤6，設(shè)置在紙張供應(yīng)盤6中的壓紙板7，設(shè)置在紙張供應(yīng)盤6一端之上的饋送輥11，紙張供應(yīng)輥8以及分離墊9，面向紙張供應(yīng)輥8的夾紙輥10，紙屑去除輥50，和沿紙張3的轉(zhuǎn)送方向設(shè)置在紙屑去除輥50下游一側(cè)的配準(zhǔn)輥12。
紙張供應(yīng)盤6以可移動(dòng)的方式被裝進(jìn)主機(jī)箱2的基礎(chǔ)部分，用于以堆疊的方式儲(chǔ)存紙張3。當(dāng)裝填紙張3時(shí)，紙張供應(yīng)盤6從打印機(jī)1的前側(cè)(圖2的右側(cè))拉出。當(dāng)紙張供應(yīng)盤6被拉出時(shí)，饋送部分4被分為紙張供應(yīng)輥8和分離墊9之間的上下兩個(gè)部分。紙張供應(yīng)盤6和夾紙輥10，分離墊9以及設(shè)置在分離墊9背后的彈簧13一起被從打印機(jī)1中拉出。
壓紙板7以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式繞其離紙張供應(yīng)輥8遠(yuǎn)的一端支撐，因此壓紙板7離紙張供應(yīng)輥8近的另一端可以上下移動(dòng)。壓紙板7由彈簧(未顯示)向上推動(dòng)。因此，壓紙板7被構(gòu)型成，當(dāng)堆疊在其上的紙張3的數(shù)量增加時(shí)，壓紙板7繞其一端克服彈簧的彈力被向下壓。
饋送輥11被安裝成和堆疊在紙張供應(yīng)盤6中壓紙板7上的紙張3的最上面的紙接觸。饋送輥11將紙張3饋送到紙張供應(yīng)輥8和分離墊9之間的位置，然后紙張供應(yīng)輥8在該位置再傳送紙張3。
分離墊9設(shè)置在面對(duì)紙張供應(yīng)輥8的位置。分離墊9由設(shè)置在紙張供應(yīng)輥8后側(cè)的彈簧13壓向紙張供應(yīng)輥8。分離墊9防止多張堆疊的紙被同時(shí)饋送到傳送通路。由饋送輥11饋送的堆疊的紙張3在紙張供應(yīng)輥8和分離墊9上緊密接觸。此時(shí)，分離墊9僅和最上面的紙張3接觸，僅向該最上面的紙張3施加適當(dāng)?shù)哪Σ亮?，從而僅傳送最上面的紙張。也就是說，即使多張紙3被饋送輥11饋送到分離墊9，除了最上面的紙3以外的其他任何紙張3都被分離墊9阻止。這樣的結(jié)構(gòu)保證紙張供應(yīng)輥8一次從紙張供應(yīng)盤6僅提供一張紙3。
紙張供應(yīng)輥8將紙張3提供到紙張3的傳送通路(圖2中用雙點(diǎn)一劃線顯示)上。紙屑去除輥50從紙張3去除紙屑后，紙張3被傳送到配準(zhǔn)輥12。
傳送通路在從紙張供應(yīng)輥8到圖像形成位置P的整個(gè)區(qū)域上方以從水平方向向下的方向延伸。從紙張供應(yīng)輥8到圖像形成位置P的大部分傳送路徑由處理單元17的基礎(chǔ)部分和引導(dǎo)構(gòu)件51形成。
紙張供應(yīng)輥8將紙張3的方向翻轉(zhuǎn)約180度而將紙張3傳送到配準(zhǔn)輥12。但是，如果包括諸如明信片的厚紙的紙張3由于紙張供應(yīng)輥8而獲得大的曲率，紙張3可能被折疊，或者由于紙張3的抗彎的硬度而可能到不了配準(zhǔn)輥12。
為了避免上述麻煩，紙張供應(yīng)輥8有比感光鼓27和定影輥41更大的直徑。在該實(shí)施例中，感光鼓27有24mm的直徑。定影輥41和紙張供應(yīng)輥8分別有25mm和33mm的直徑。如上所述，當(dāng)紙張供應(yīng)輥8有相對(duì)大的直徑而使紙張3的曲率變小時(shí)，紙張供應(yīng)輥8就能以不折疊紙張3的適當(dāng)?shù)姆绞絺魉图垙?。
配準(zhǔn)輥12被構(gòu)型成一對(duì)輥。配準(zhǔn)輥12由安裝在下文將敘述的電路板90上的控制裝置(未顯示)響應(yīng)來自位于紙張供應(yīng)輥8附近的位置傳感器64的輸出信號(hào)而控制。位置傳感器64為機(jī)械型的?？刂蒲b置使配準(zhǔn)輥12糾正紙張3的偏斜。或者說，當(dāng)紙張供應(yīng)輥8傳送紙張3的同時(shí)位置傳感器64探測(cè)紙張3的前沿時(shí)，控制裝置使配準(zhǔn)輥12暫停。當(dāng)紙張3接觸配準(zhǔn)輥12并放慢速度時(shí)，控制裝置再次轉(zhuǎn)動(dòng)配準(zhǔn)輥12以將紙張3傳送到圖像形成部分5。
用于將紙張3從打印機(jī)1的前側(cè)提供到配準(zhǔn)輥12的人工紙張?zhí)峁┛?4形成于稍高于紙張供應(yīng)輥8的位置。因此，紙張3能從人工紙張?zhí)峁┛?4饋送到傳送通路。
圖像形成部分5配備掃描單元16，處理單元17和定影單元18。掃描單元16設(shè)置在主機(jī)箱2的上部。掃描單元16包括激光產(chǎn)生單元(未顯示)，由掃描電動(dòng)機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)的多角鏡19，透鏡20和21，以及反射鏡22和23。掃描電動(dòng)機(jī)25由無電刷DC電機(jī)構(gòu)成。激光產(chǎn)生單元基于預(yù)先確定的圖像數(shù)據(jù)發(fā)射激光束。多角鏡19，透鏡20，反射鏡22，透鏡21和反射鏡23相繼反射或通過激光束，如圖2的點(diǎn)劃線所示。然后掃描單元16用激光束照射和高速掃描處理單元17的感光鼓27的表面。
更具體地說，掃描單元16中多角鏡19正好位于感光鼓27和圖像形成位置P的上方。多角鏡19反射激光束，以基本水平的方向?qū)⒓す馐蚍瓷溏R22。然后反射鏡22將激光束反射到正好位于多角鏡19下方的反射鏡23?；蛘哒f，反射鏡22將入射在其上的激光束向下以和水平方向成15度的銳角反射。
掃描單元16有不干擾激光束光路的適當(dāng)?shù)某叽绾托螤睢；蛘哒f，掃描單元16的上表面(上板)位于基本水平的方向，在該實(shí)施例中有一定斜度，上表面離紙張供應(yīng)輥8遠(yuǎn)的一端低于其另一端。掃描單元16的下表面(下板)的斜度比上表面大，使下表面離紙張供應(yīng)輥8遠(yuǎn)的一端低于其另一端。因此，掃描單元16具有延長(zhǎng)的形狀，其在多角鏡19附近的一側(cè)厚于紙張供應(yīng)輥8附近的另一側(cè)。
處理單元17位于掃描單元16下方。處理單元17以可拆卸的方式裝進(jìn)主機(jī)箱2。或者說，處理單元17以基本水平的方向裝進(jìn)主機(jī)箱2或從主機(jī)箱2拉出。
處理單元17由鼓盒26和顯影盒28構(gòu)成。處理單元17和掃描單元16之間形成一個(gè)空間間隙。鼓盒26配備感光鼓27，柵控式電暈充電器29以及轉(zhuǎn)印輥30。顯影盒28配備顯影輥31，層厚調(diào)節(jié)片32，色粉提供輥33和色粉盒34。顯影盒28可以附接到鼓盒26和從鼓盒26移走。
感光鼓27和色粉盒34占據(jù)了主機(jī)箱2中相對(duì)大的空間。但是，感光鼓27和色粉盒34的定位并未覆蓋同樣占據(jù)處理單元17附近相對(duì)大的空間的配準(zhǔn)輥12和紙張供應(yīng)輥8。
色粉盒34充滿色粉。攪拌器36由設(shè)置在色粉盒34中心的轉(zhuǎn)軸35支撐以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌器36攪拌色粉盒34中的色粉，將色粉通過色粉盒34上的色粉提供口37排出。
色粉提供輥33位于色粉提供口37旁邊以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。顯影輥31被定位成面對(duì)色粉提供輥33，以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。色粉提供輥33和顯影輥31互相接觸，使每一個(gè)輥31和33都以一定的程度受到壓縮。
色粉提供輥33為具有金屬輥軸并覆蓋導(dǎo)電泡沫材料的輥。顯影輥31為具有金屬輥軸并覆蓋導(dǎo)電非磁性橡膠材料的輥。更具體地說，顯影輥31的輥體部分這樣構(gòu)成，由含有碳微粒的硅橡膠或?qū)щ娋郯滨ハ鹉z制成的主輥表面，其上再覆蓋含有氟的聚氨酯橡膠或硅橡膠的涂層。在顯影輥31工作時(shí)，顯影輥31上施加偏壓。
層厚調(diào)節(jié)片32位于顯影輥31附近。層厚調(diào)節(jié)片32具有用絕緣硅橡膠制成的壓力部分40，該壓力部分40在用金屬片簧制成的主片的前沿。壓力部分40具有半圓的截面。層厚調(diào)節(jié)片32被支撐在顯影盒28上靠近顯影輥31的位置。壓力部分40由主片的彈力推向顯影輥31。
色粉提供輥33的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過色粉提供口37的色粉饋送到顯影輥31。此時(shí)，色粉由于色粉提供輥33和顯影輥31之間的摩擦而被充以正電。顯影輥31的轉(zhuǎn)動(dòng)將顯影輥31上的色粉饋送到顯影輥31和層厚調(diào)節(jié)片32的壓力部分40之間的間隙。色粉在顯影輥31和壓力部分40之間被進(jìn)一步充以正電，然后被攜帶在顯影輥31上成為具有恒定厚度的薄層。
感光鼓27位于顯影輥31旁邊以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)同時(shí)面對(duì)顯影輥31。感光鼓27具有接地的主鼓體以及具有用諸如聚碳酸酯的正向充電的感光層制成的表面。感光鼓27由主電動(dòng)機(jī)118(見圖4)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
柵控式電暈充電器29的定位使其距感光鼓27預(yù)先確定的距離而不和感光鼓27接觸。具體地說，柵控式電暈充電器29定位于感光鼓27徑向和水平方向約成30度的上方。柵控式電暈充電器29是從鎢制的充電絲產(chǎn)生電暈放電的正向充電的柵控式電暈充電器。柵控式電暈充電器29對(duì)感光鼓27的表面進(jìn)行均勻的正向充電。
當(dāng)感光鼓27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光鼓27的表面首先由柵控式電暈充電器29均勻地正向充電。然后感光鼓27暴露于來自掃描單元16的高速掃描的激光束下，使基于預(yù)先確定的圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像形成在感光鼓27的表面。
接著，當(dāng)顯影輥31旋轉(zhuǎn)時(shí)，顯影輥31上正向充電的色粉和感光鼓27接觸。此時(shí)，色粉被提供到感光鼓27表面的靜電潛像上，也就是，感光鼓27的被均勻正向充電，暴露于激光束下而具有結(jié)果的經(jīng)減低的電勢(shì)的部分。提供到被暴露部分的色粉產(chǎn)生了可見的圖像，從而達(dá)到反轉(zhuǎn)的顯影。
轉(zhuǎn)印輥30位于感光鼓27下方，面對(duì)感光鼓27而由鼓盒26支撐并以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)印輥30具有金屬的輥軸，輥軸上覆蓋離子導(dǎo)電的橡膠材料。在轉(zhuǎn)印輥30工作期間，轉(zhuǎn)印偏壓被施加在轉(zhuǎn)印輥30上。當(dāng)紙張3通過感光鼓27和轉(zhuǎn)印輥30之間(通過圖像形成位置P)時(shí)，攜帶在感光鼓27表面上的可見圖像被轉(zhuǎn)印到紙張3上。
定影單元18位于處理單元17在紙張傳送方向下游的一側(cè)。定影單元18配備具有齒輪的定影輥41，壓靠住定影輥41的壓力輥42以及恒溫器18a。定影輥41和恒溫器18a由蓋18b覆蓋。
定影輥41由金屬制成并配備用于加熱的鹵素?zé)?。壓力?2配備彈簧42a，該彈簧42a以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將壓力輥42從下壓(推動(dòng))向定影輥41的中心軸。壓力輥42與定影輥41和紙張3之一接觸。壓力輥42與定影輥41同步旋轉(zhuǎn)。
恒溫器18a用雙金屬片制成。該恒溫器18a根據(jù)定影輥41產(chǎn)生的熱量的數(shù)量接通或切斷用于加熱定影輥41的加熱器的電源，從而防止壓力輥42被加熱到高于預(yù)先確定的溫度。
恒溫器18a位于定影輥41上方通過壓力輥42和定影輥41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心延伸的假想線上。和恒溫器18a直接在定影輥41上方或從定影輥41的直接上方向后(圖2中在定影輥41的下游側(cè))的結(jié)構(gòu)相比，恒溫器18a的位置更有利于紙張傳送盤46的低洼處46a的更低的位置。
蓋18b具有覆蓋住定影輥41的側(cè)面和頂部的形狀。因此，蓋18b防止由定影輥41產(chǎn)生的熱量從定影單元18輻射出，保護(hù)主機(jī)箱2中諸如掃描單元16的其他元件免受熱量的影響。蓋18b以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式僅支撐壓力輥42的中心軸(未顯示)以在彈簧42a的加壓方向上移動(dòng)壓力輥42。壓力輥42的下部從蓋18b暴露。由于該原因，和蓋18b也覆蓋壓力輥42的下部的結(jié)構(gòu)相比，打印機(jī)1的高度可以減小等于蓋18b的高度的數(shù)量。
在定影單元18中，當(dāng)紙張3通過定影輥41和壓力輥42之間時(shí)，定影輥通過加熱和加壓紙張3而將已經(jīng)轉(zhuǎn)印到紙張3上的色粉固定到紙張3上。然后，定影輥41將具有經(jīng)固定的圖像的紙張3沿由引導(dǎo)構(gòu)件52和53形成的紙張傳送通路傳送到一對(duì)傳送輥45。傳送輥45將紙張3排出到紙張傳送盤46上。傳送輥45的功能是作為將紙張3排出到打印機(jī)1外的傳送口24。
如果紙張3在被定影輥41加熱后突然彎曲，紙張3可能不會(huì)從彎曲狀態(tài)恢復(fù)到初始的平整狀態(tài)。為了避免紙張3的彎曲，引導(dǎo)構(gòu)件52和53在引導(dǎo)被加熱紙張3的同時(shí)，在紙張3通過定影輥41后以基本平直的方式保持紙張3。然后，當(dāng)紙張3接近傳送輥45時(shí)，引導(dǎo)構(gòu)件52和53引導(dǎo)的紙張3以相對(duì)大的曲率彎曲。
和紙張3的整個(gè)傳送通路用較小曲率制作相比，上述結(jié)構(gòu)能降低傳送口24的位置。因此，打印機(jī)1能容易地減小其高度，同時(shí)防止紙張3的永久彎曲。
紙張傳送盤46有使盤46的基礎(chǔ)從打印機(jī)1的前側(cè)逐漸向后側(cè)(圖2的左側(cè))下降的形狀。紙張傳送盤46的最低部分(低洼處46a)位于比定影單元18的上部更低的位置。因此，紙張傳送盤46的位置可以比傳送輥45的位置更低，不需要減少可堆疊在紙張傳送盤46中的紙張3的最大的數(shù)量。這樣，打印機(jī)1的其下設(shè)置掃描單元16的部分的高度可以做得接近于打印機(jī)1的其下設(shè)置傳送輥45的另一部分的高度。這樣的結(jié)構(gòu)有利于打印機(jī)1的設(shè)計(jì)的改進(jìn)。
另外，具有用于控制上述各個(gè)輥和多角鏡19的控制裝置的電路板90位于紙張傳送通路的側(cè)表面上(處理單元17的側(cè)表面附近)，如圖2的虛線所示。
如圖3所示，主框架100設(shè)置在圖1的主機(jī)箱2中。主框架100被構(gòu)型成支撐圖2中所示的各個(gè)元件，并且在一個(gè)側(cè)表面上配備諸如電路板單元的各個(gè)單元的其他元件。
主框架100的一個(gè)側(cè)表面支撐激光打印機(jī)1的諸如圖像形成部分5的結(jié)構(gòu)元件。主框架100配備將轉(zhuǎn)動(dòng)功率傳送到感光鼓27的齒輪單元110，將商用AC電源轉(zhuǎn)換成DC電源的低壓電源板單元140，控制圖像形成操作的引擎板160，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理的主板單元170，以及將低壓電源板單元140附接到主框架100的附接板130。
因?yàn)榈蛪弘娫窗鍐卧?40在低壓電源板單元140，引擎板160和主板單元170中是最重的元件，因此低壓電源板單元140的附接位置被確定為面向齒輪單元110的下部。引擎板160被附接在面向齒輪單元110上部的位置。
低壓電源板單元140由電磁屏蔽蓋142，電磁屏蔽板144和低壓電源板150構(gòu)成(見圖6)。主板單元170由蓋172和圖4顯示的主板174構(gòu)成。電磁屏蔽蓋142和電磁屏蔽板144為了抑制低壓電源板單元140外產(chǎn)生的電磁噪聲以免影響圖4顯示的低壓電源板150，也為了抑制由低壓電源板150產(chǎn)生的電磁噪聲以免影響外部裝置而設(shè)計(jì)。
下文的敘述參考圖5和圖6解釋齒輪單元110的結(jié)構(gòu)。
如圖5所示，齒輪單元110由螺栓附接到主框架100的一個(gè)側(cè)表面上。齒輪單元110由用于轉(zhuǎn)動(dòng)感光鼓27的主電動(dòng)機(jī)118，連接到感光鼓27的驅(qū)動(dòng)軸(未顯示)用于將來自主電動(dòng)機(jī)118的驅(qū)動(dòng)力傳遞到感光鼓27的齒輪114，和用于將主電動(dòng)機(jī)118的驅(qū)動(dòng)力傳遞到齒輪116的齒輪116構(gòu)成。這些元件由齒輪框架112支撐。
因?yàn)橹麟妱?dòng)機(jī)118在齒輪114，齒輪116和主電動(dòng)機(jī)118中是最重的元件，主電動(dòng)機(jī)118被附接在齒輪單元110下方的位置。
低壓電源板單元140的一部分面對(duì)齒輪單元110(見圖3)，其中用于將低壓電源板單元140附接到主框架100的附接板130在和齒輪框架112相似的高度被定位到主框架100的一個(gè)側(cè)表面上。
如圖6所示，齒輪114和116由附接到齒輪框架112的齒輪軸120和122可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。主電動(dòng)機(jī)118由附接到齒輪框架112的附接板124支撐。
齒輪114分別由較大直徑齒輪114a和具有不同直徑的較小直徑齒輪114b構(gòu)成。齒輪114a和114b同軸設(shè)置并整體轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，齒輪116分別由較大直徑齒輪116a和具有不同直徑的較小直徑齒輪116b構(gòu)成。齒輪116a和116b同軸設(shè)置并整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
主電動(dòng)機(jī)118具有和齒輪116的較大直徑齒輪116a嚙合的電動(dòng)機(jī)小齒輪118a。齒輪116的較小直徑齒輪116b和齒輪114的較大直徑齒輪114a嚙合。齒輪114的較小直徑齒輪114b和感光鼓27的驅(qū)動(dòng)軸(未顯示)嚙合。這樣，由主電動(dòng)機(jī)118產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)功率被傳遞到感光鼓27的驅(qū)動(dòng)軸。
如圖6所示，主框架100的側(cè)表面具有一個(gè)允許齒輪114的較小直徑齒輪114b從在其上附接齒輪單元110的相反一側(cè)突出的孔。這樣的結(jié)構(gòu)保證了處理單元17可移動(dòng)地附接到主框架100的齒輪單元110被附接到其上的相反的表面，使感光鼓27的驅(qū)動(dòng)軸能和較小直徑齒輪114b嚙合。
主電動(dòng)機(jī)118設(shè)置在齒輪框架112的和齒輪114和116被附接到其上的表面相同的一側(cè)。主電動(dòng)機(jī)118由齒輪框架112隱藏而不能從激光打印機(jī)1的外部看到。
參考圖4，下文敘述將轉(zhuǎn)到低壓電源板單元140，引擎板160和主板單元170的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
電磁屏蔽板144由螺栓附接到齒輪框架112和附接板130以便被定位在齒輪單元110和低壓電源板150之間。用于防止電磁屏蔽板144和低壓電源板150之間的電接觸的絕緣片146被附接到電磁屏蔽板144上。
電磁屏蔽板144有多個(gè)用于低壓電源板150的附接以便在低壓電源板150和電磁屏蔽板144之間提供間隙空間的隔離器148。低壓電源板150用螺栓通過隔離器148固定到電磁屏蔽板144上。
低壓電源板150配備將商用AC電源轉(zhuǎn)換成24伏DC電源饋送到主電動(dòng)機(jī)118的初級(jí)變壓器154，濾波電容器156和次級(jí)變壓器158。初級(jí)變壓器154和濾波電容器156設(shè)置在低壓電源板150的左側(cè)。變壓器158設(shè)置在低壓電源板150的右側(cè)。由于這個(gè)原因，低壓電源板150的重量不平衡。
初級(jí)變壓器154在初級(jí)變壓器154，濾波電容器156和次級(jí)變壓器158中最重。低壓電源板單元140以這樣的方式定位，使初級(jí)變壓器154面對(duì)主電動(dòng)機(jī)118。
引擎板160通過控制主電動(dòng)機(jī)118控制圖像形成操作。引擎板160配備一個(gè)ASIC200。用于附接引擎板160的隔離器被附接到齒輪框架112以提供引擎板160和齒輪框架112之間的間隙。用于附接引擎板160的隔離器164被固定在齒輪框架112上。引擎板160用螺栓固定到齒輪框架112上，隔離器164位于兩者之間。
主板174處理用于圖像形成的圖像數(shù)據(jù)并配備一個(gè)ASIC176。用于附接主板174的隔離器178被固定到主框架100上以提供主板174和主框架100之間的間隙。主板174用螺栓固定到主框架100上，隔離器178位于兩者之間。
下文的敘述將解釋驅(qū)動(dòng)掃描電動(dòng)機(jī)25和主電動(dòng)機(jī)118的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190。
參考圖7，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190包括ASIC200和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a和250b。ASIC200和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a和250b設(shè)置在不同的電路板上。ASIC200接收和傳送用于進(jìn)行數(shù)字處理的數(shù)字形式的數(shù)據(jù)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a和250b基于來自ASIC200的數(shù)字信號(hào)輸入分別驅(qū)動(dòng)掃描電動(dòng)機(jī)25和主電動(dòng)機(jī)118。ROM260和RAM262被連接到ASIC200。
參考圖8，ASIC200包括CPU230。ASIC200包括用于掃描電動(dòng)機(jī)25的速度探測(cè)器236，相位切換器234，反饋控制器201和PWM信號(hào)發(fā)生器240。ASIC200進(jìn)一步包括用于主電動(dòng)機(jī)118的速度探測(cè)器(未顯示)，相位切換器(未顯示)，反饋控制器201b和PWM信號(hào)發(fā)生器240b。
下文的敘述將解釋速度探測(cè)器的細(xì)節(jié)。參考圖8，為掃描電動(dòng)機(jī)25設(shè)置了頻率發(fā)生器(FG)信號(hào)發(fā)生器252。速度探測(cè)器236基于從FG信號(hào)發(fā)生器252產(chǎn)生的FG信號(hào)探測(cè)掃描電動(dòng)機(jī)25的速度。
FG信號(hào)發(fā)生器252具有在板上形成的FG圖形和設(shè)置在掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)子板一側(cè)的磁鐵。FG信號(hào)發(fā)生器252通過FG圖形和磁鐵產(chǎn)生具有和掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相應(yīng)的波形的信號(hào)，并將該信號(hào)傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a放大來自FG信號(hào)發(fā)生器252的信號(hào)，將經(jīng)放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將作為和轉(zhuǎn)速相應(yīng)的波形的FG信號(hào)的結(jié)果信號(hào)傳送到ASIC200。速度探測(cè)器236基于FG信號(hào)探測(cè)掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速。
掃描電動(dòng)機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)多角鏡19。掃描電動(dòng)機(jī)25配備光束探測(cè)器(BD)傳感器254，作為另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器探測(cè)從多角鏡19反射的激光束。
當(dāng)掃描電動(dòng)機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)BD傳感器254產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。更具體地說，BD傳感器254探測(cè)從以預(yù)先確定的角度定位的多角鏡19反射的光束。如果多角鏡有六個(gè)側(cè)面，則每一轉(zhuǎn)經(jīng)反射的光束被探測(cè)六次?；诒环瓷涔馐奶綔y(cè)的輸出信號(hào)被從BD傳感器傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且作為具有相應(yīng)于轉(zhuǎn)速的波形的BD信號(hào)由ASIC200接收。上述結(jié)構(gòu)保證了速度探測(cè)器236基于BD信號(hào)探測(cè)掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速。
如上所述，ASIC200接收FG信號(hào)和BD信號(hào)。速度探測(cè)器236基于FG信號(hào)和BD信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)探測(cè)掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速。
具體地說，當(dāng)掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)先確定的速度時(shí)，即當(dāng)多角鏡19的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)先確定的速度時(shí)，F(xiàn)G信號(hào)被用作速度探測(cè)信號(hào)。當(dāng)掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先確定的速度時(shí)，BD信號(hào)被用作速度探測(cè)信號(hào)。參考轉(zhuǎn)速Na被用作預(yù)先確定的速度以在起動(dòng)的狀態(tài)和穩(wěn)定工作的狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)別。在這種情況下，在起動(dòng)狀態(tài)使用FG信號(hào)，在穩(wěn)定工作的狀態(tài)使用BD信號(hào)。所探測(cè)的掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速由反饋計(jì)算處理器202用于速度指令值計(jì)算處理，由增益切換控制器用于增益切換處理，以及由相位切換器用于相位切換處理。
設(shè)置了用于主電動(dòng)機(jī)118的速度探測(cè)器(未顯示)。但是，沒有設(shè)置用于主電動(dòng)機(jī)118的BD傳感器。僅設(shè)置了用于主電動(dòng)機(jī)118的FG信號(hào)發(fā)生器(未顯示)。主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)速由FG信號(hào)探測(cè)。
下文的敘述將解釋相位切換器234的細(xì)節(jié)。如圖8所示，掃描電動(dòng)機(jī)25配備三個(gè)Hall元件256。Hall元件255產(chǎn)生相應(yīng)于掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)子位置的輸出信號(hào)。該來自Hall元件256的輸出信號(hào)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a接收。來自Hall元件256的輸出信號(hào)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a中的Hall元件信號(hào)放大器271a(見圖7)放大，然后由A/D轉(zhuǎn)換器(未顯示)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。數(shù)字化的Hall元件信號(hào)由ASIC200接收。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a包括Hall元件信號(hào)放大器271a和繞組驅(qū)動(dòng)器273a。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250b包括Hall元件信號(hào)放大器(未顯示)和繞組驅(qū)動(dòng)器(未顯示)。電源274電氣連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a和250b。
Hall元件信號(hào)具有指定掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)子位置的波形。當(dāng)接收Hall元件信號(hào)時(shí)，ASIC200確定該轉(zhuǎn)子的位置，即轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)位置。應(yīng)該注意，Hall元件信號(hào)可用作FG信號(hào)?；蛘哒f，掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速可以從Hall元件信號(hào)中探測(cè)。
ASIC200基于輸入的Hall元件信號(hào)識(shí)別轉(zhuǎn)子的位置，然后確定掃描電動(dòng)機(jī)25的相位切換時(shí)間。ASIC200產(chǎn)生與確定的相位切換時(shí)間相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。
下文的敘述將解釋相位切換器234確定相位切換時(shí)間的功能。
在該實(shí)施例中，掃描電動(dòng)機(jī)25是一個(gè)具有星型連接的U繞組，V繞組和W繞組的三相電動(dòng)機(jī)。Hall元件256(圖8)以規(guī)則的間隔(諸如每120度)設(shè)置在掃描電動(dòng)機(jī)25轉(zhuǎn)子的周圍。每個(gè)Hall元件都向ASIC200提供Hall元件信號(hào)。
參考圖9，當(dāng)Hall元件信號(hào)的前沿或后沿被探測(cè)時(shí)，相位切換器234產(chǎn)生一個(gè)相位切換信號(hào)以在三個(gè)繞組中選擇兩個(gè)繞組并且以互相相反的極性向被選繞組通電。在該實(shí)施例中，當(dāng)相位切換器234探測(cè)到Hall元件信號(hào)IN1的后沿時(shí)，相位切換器234產(chǎn)生一個(gè)相位切換信號(hào)，該信號(hào)將U相變正，V相變負(fù)，W相變零。用于向U繞組，V繞組和W繞組饋電的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a的繞組驅(qū)動(dòng)器273a根據(jù)該相位切換信號(hào)切換三相電流的相位。
當(dāng)繞組電流被提供到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先確定的角度。當(dāng)另一個(gè)Hall元件探測(cè)該轉(zhuǎn)子時(shí)，來自該另一個(gè)Hall元件的Hall元件信號(hào)被傳送到ASIC200。同時(shí)，相位切換器234產(chǎn)生一個(gè)相位切換信號(hào)。參考圖9，Hall元件信號(hào)INl的后沿被探測(cè)之后，Hall元件信號(hào)IN3的前沿被探測(cè)。響應(yīng)該探測(cè)，相位切換器234產(chǎn)生一個(gè)相位切換信號(hào)，將U相變正，W相變負(fù)，V相變零。然后，當(dāng)Hall元件信號(hào)IN2的后沿被探測(cè)到時(shí)，相位切換器234產(chǎn)生另一個(gè)相位切換信號(hào)，將V相變正，W相變負(fù)，U相變零。在這種方式中，相位切換器234依次將相位切換信號(hào)傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a，使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a的繞組驅(qū)動(dòng)器273a(圖7)進(jìn)行切換操作。
下文的敘述將解釋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190的工作。
參考圖9，當(dāng)ASIC200探測(cè)Hall元件信號(hào)時(shí)，ASIC200向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a產(chǎn)生一個(gè)相位切換信號(hào)。響應(yīng)該相位切換信號(hào)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a切換電動(dòng)機(jī)的極性。在Hall元件信號(hào)的探測(cè)和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際相位切換之間的時(shí)期中發(fā)生在Hall元件和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性中固有的時(shí)間延遲。在IN2的后沿和V相的前沿的探測(cè)之間產(chǎn)生“td”的時(shí)間延遲。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190的工作是為了補(bǔ)償該時(shí)間延遲“td”。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190中，CPU230控制ASIC200的工作。為了防止Hall元件信號(hào)的后沿的探測(cè)時(shí)間和相位切換的實(shí)際時(shí)間之間的時(shí)間滯后，相位切換器234產(chǎn)生一個(gè)糾正信號(hào)以補(bǔ)償該延遲。糾正信號(hào)在Hall元件信號(hào)探測(cè)的預(yù)定時(shí)間之前產(chǎn)生規(guī)定的時(shí)間“td”，因此相位響應(yīng)該糾正信號(hào)而被切換。該規(guī)定時(shí)間“td”是Hall元件和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性中固有的時(shí)間延遲。如上所述，在相位切換器234的輸出時(shí)間和相位的切換時(shí)間之間發(fā)生時(shí)間延遲“td”。因此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在相位的實(shí)際切換時(shí)間之前時(shí)間td處產(chǎn)生糾正信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的相位在Hall元件信號(hào)探測(cè)的時(shí)刻被精確地切換。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由于負(fù)載及其慣性而迅速變化是很少被考慮的。參考圖10，Hall元件信號(hào)IN3的上升和Hall元件信號(hào)IN2的下降之間的周期T0的時(shí)間長(zhǎng)度被認(rèn)為基本等于Hall元件信號(hào)IN2的下降和Hall元件信號(hào)IN1的上升之間的下一個(gè)時(shí)期T1的時(shí)間長(zhǎng)度。這樣，在Hall元件信號(hào)IN1上升探測(cè)的預(yù)先確定的時(shí)間之前時(shí)間td處產(chǎn)生用于相位切換的糾正信號(hào)，保證實(shí)際的相位切換發(fā)生在和Hall元件信號(hào)IN1的上升基本相同的時(shí)間。Hall元件信號(hào)IN1上升的探測(cè)時(shí)間被認(rèn)為基本上是Hall元件信號(hào)IN2下降的探測(cè)之后時(shí)間T0。因此，當(dāng)糾正信號(hào)在Hall元件信號(hào)IN2的下降探測(cè)之后時(shí)間(T0-td)處產(chǎn)生時(shí)，相位切換在和Hall元件信號(hào)IN1的上升基本相同的時(shí)間進(jìn)行。
注意，如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速快，td和周期T1的比例就大。因此，糾正的效果也大。如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，或者說，假設(shè)T0-td＞T1(Hall元件信號(hào)的探測(cè)發(fā)生在糾正信號(hào)的輸出時(shí)間之前)。在這種情況下，相位切換信號(hào)在Hall元件信號(hào)被探測(cè)而不需等待糾正信號(hào)的輸出的條件下產(chǎn)生。
參考圖7和8，下文的敘述將轉(zhuǎn)到反饋控制器201。ASIC200具有用于掃描電動(dòng)機(jī)25的反饋控制器201a和用于主電動(dòng)機(jī)118的反饋控制器201b，如圖7所示。反饋控制器201a和201b都具有基本相同的結(jié)構(gòu)以分別計(jì)算對(duì)于各個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制量(速度指令值)F1和F2。在該實(shí)施例中，參考圖8將敘述集中于用于掃描電動(dòng)機(jī)25的反饋控制器201a。
如圖8所示，反饋控制器201包括增益切換器206，增益切換控制器218以及反饋計(jì)算處理器202。增益切換控制器218基于預(yù)先確定的設(shè)定條件向增益切換器210產(chǎn)生切換指令。增益切換器206選擇相應(yīng)于來自增益設(shè)定器204a，204b，204c和204d的每個(gè)切換指令的增益。增益設(shè)定器204a，204b，204c和204d以可選擇的方式保持增益設(shè)定值。增益切換器206選擇保持在這些增益設(shè)定器中的設(shè)定值中的一個(gè)。圖8的增益切換器206在四個(gè)增益中選擇一個(gè)增益。但是，增益的數(shù)目可以是兩個(gè)，三個(gè)，五個(gè)甚至更多。
增益切換控制器218基于掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生選擇指令以選擇一個(gè)用于增益切換器206的增益。更具體地說，當(dāng)掃描電動(dòng)機(jī)25從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)選擇起動(dòng)增益的指令，直至電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定的工作狀態(tài)。一旦達(dá)到穩(wěn)定的工作狀態(tài)，產(chǎn)生選擇用于穩(wěn)定工作的不同于起動(dòng)增益的另一個(gè)增益的另一個(gè)指令。CPU230基于電動(dòng)機(jī)是否以預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)速Na轉(zhuǎn)動(dòng)確定電動(dòng)機(jī)是否達(dá)到預(yù)先確定的穩(wěn)定工作狀態(tài)。選擇起動(dòng)增益的指令被發(fā)送到增益切換器，直至電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到以參考速度Na轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先確定的參考速度Na時(shí)，產(chǎn)生選擇穩(wěn)定增益的指令。注意，比例增益和積分增益都用于控制量(速度指令值)的計(jì)算。起動(dòng)比例增益(圖8中增益設(shè)定器1的增益)和積分增益(圖8中增益設(shè)定器2的增益)被選為起動(dòng)增益。穩(wěn)定比例增益(圖8中增益設(shè)定器3的增益)和積分增益(圖8中增益設(shè)定器4的增益)被選為穩(wěn)定增益。這樣，由增益切換器206選擇的增益被用于計(jì)算反饋計(jì)算處理器202中的控制量(速度指令值)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，有關(guān)穩(wěn)定工作狀態(tài)是否達(dá)到的確定基于從電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)起預(yù)先確定的參考時(shí)間是否已經(jīng)過去而作出。增益的切換基于自從電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先確定的參考時(shí)間是否已經(jīng)過去而作出。在這種情況下選擇起動(dòng)增益，直至電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)后該參考時(shí)間過去為止。該參考時(shí)間過去后選擇普通的工作增益。
參考圖11，反饋計(jì)算處理器202基于由增益切換器206選擇的增益和由速度探測(cè)器236探測(cè)的掃描電動(dòng)機(jī)25當(dāng)前的轉(zhuǎn)速確定掃描電動(dòng)機(jī)25的控制量(速度指令值)。在該實(shí)施例中，反饋計(jì)算處理器202包括減法器2271，積分計(jì)算器275和積分器2273。減法器2271得到電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)速度之間的速度偏差。積分計(jì)算器275將積分增益乘以該速度偏差。積分器2273得到由積分計(jì)算器275計(jì)算的每個(gè)值的積分以計(jì)算積分控制值。反饋計(jì)算處理器202具有比例計(jì)算器277，將該速度偏差乘以比例增益以計(jì)算比例控制值。反饋計(jì)算處理器202計(jì)算作為積分控制值和比例控制值的總和的控制量(速度指令值)。該控制量(速度指令值)被發(fā)送到電流控制器232。由增益切換器206選擇的用于起動(dòng)的比例增益，用于穩(wěn)定工作的比例增益，用于起動(dòng)的積分增益和用于普通工作的積分增益取決于情況條件被用作為由比例計(jì)算器277使用的比例增益和由積分計(jì)算器275使用的積分增益。
這樣計(jì)算的控制量(速度指令值)被發(fā)送到電流控制器232?；诟鞣N條件進(jìn)行預(yù)先確定的限制。然后結(jié)果被發(fā)送到PWM信號(hào)發(fā)生器240。PWM信號(hào)發(fā)生器240a基于速度指令值產(chǎn)生PWM信號(hào)，或基于由電流控制器232限制的速度指令值產(chǎn)生PWM信號(hào)，將結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器250a。
下文的敘述轉(zhuǎn)到電流限制器和PWM信號(hào)發(fā)生器。
在該實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)掃描電動(dòng)機(jī)25的第一最大允許電流被設(shè)定為A1。用于驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)118的第二最大允許電流被設(shè)定為B1。第一最大允許電流A1和第二最大允許B1的總和被設(shè)定為C。來自電源274的最大允許供應(yīng)電流被設(shè)定為D。選擇電源274，使最大允許供應(yīng)電流D小于C。但是，即使最大允許供應(yīng)電流D小于總和(A1+B1)，電源仍足以以適當(dāng)?shù)姆绞津?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)25和118。
為了能夠進(jìn)行如上所述的電流設(shè)定，ASIC200具有電流控制器232。如果實(shí)際提供到掃描電動(dòng)機(jī)25和主電動(dòng)機(jī)118的電流值被分別設(shè)定為A2和B2，電流控制器232控制該供應(yīng)電流以保證將A2和B2相加得到的電流值小于或等于最大允許供應(yīng)電流D。更具體地說，電流控制器232控制將提供到每個(gè)PWM信號(hào)發(fā)生器的速度指令值。由電流控制器232進(jìn)行的該控制使提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流值B2保持小于第二最大允許電流B1。
如圖12(a)所示，電流控制器232基于每種條件下的設(shè)定控制用于驅(qū)動(dòng)掃描電動(dòng)機(jī)25的電流值(速度指令值)和用于驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)118的電流值(速度指令值)。如果條件1滿足，用于條件1的電流值Ia1和Ib1被提供到每個(gè)PWM信號(hào)發(fā)生器240a和240b。然后PWM信號(hào)發(fā)生器240a和240b產(chǎn)生相應(yīng)于該電流值的PWM信號(hào)。同樣，如果條件2滿足，產(chǎn)生相應(yīng)的電流值Ia2和Ib2。如上所述，該電流值(速度指令值)被分配到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。
參考圖12(b)，當(dāng)掃描電動(dòng)機(jī)25從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或者說，提供到掃描電動(dòng)機(jī)25的電流值A(chǔ)2和提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流值B2的總電流值E被控制到小于最大允許供應(yīng)電流D。以及至少電流值B2被控制到小于第二最大允許電流B1。更具體地說，控制提供到電動(dòng)機(jī)的電流值使A2/A1＞B2/B1。
在該實(shí)施例中，掃描電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)(圖7)被給予優(yōu)先，以保證第一最大允許電流A1被提供到掃描電動(dòng)機(jī)25，直至掃描電動(dòng)機(jī)25開始轉(zhuǎn)動(dòng)后以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)為止。更具體地說，電流控制器232在從掃描電動(dòng)機(jī)25的開始時(shí)間t0到掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)速N1達(dá)到參考轉(zhuǎn)速Na的時(shí)間t1的時(shí)期內(nèi)設(shè)定一個(gè)相應(yīng)于用于掃描電動(dòng)機(jī)25的第一最大允許電流A1(圖12(b)中為1.0A)的速度指令值。該參考轉(zhuǎn)速Na被設(shè)定為穩(wěn)定工作狀態(tài)的參考速度，如圖13所示。用于主電動(dòng)機(jī)118的速度指令值以這樣的方式設(shè)定，從最大允許供應(yīng)電流D減去電流值A(chǔ)2后的電流值被提供到掃描電動(dòng)機(jī)25。如上所述，流向掃描電動(dòng)機(jī)25的電流被首先設(shè)定，然后在最大允許供應(yīng)電流D的范圍內(nèi)設(shè)定流向主電動(dòng)機(jī)118的電流。
在該實(shí)施例中，電源274具有最大提供2.2A電流的能力。參考圖13，圖中顯示了對(duì)于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流設(shè)定。當(dāng)A1為1.0A并且該最大值1.0A的電流在從t0到t1的時(shí)期內(nèi)被提供到掃描電動(dòng)機(jī)25時(shí)，電流控制器232確定在最大1.2A的范圍內(nèi)的電流被提供到主電動(dòng)機(jī)118。或者說，在t0-t1的時(shí)期中主電動(dòng)機(jī)118的電流值在(D-A2)的范圍內(nèi)，如圖12(b)所示。因此，(D-A1)的電流，即1.2A被提供到主電動(dòng)機(jī)118，如圖13所示。注意，參考轉(zhuǎn)速Na和Nb被設(shè)定成相應(yīng)的目標(biāo)速度的90％。作為一個(gè)實(shí)例，如果掃描電動(dòng)機(jī)25的目標(biāo)速度為30000ppm，參考轉(zhuǎn)速Na約為27000ppm。如果主電動(dòng)機(jī)118的目標(biāo)速度為3000ppm，參考轉(zhuǎn)速Nb約為2700ppm。
圖13也顯示了自從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開始過去的時(shí)間和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，也顯示了電動(dòng)機(jī)閉鎖信號(hào)的時(shí)間。在該實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)閉鎖信號(hào)在參考轉(zhuǎn)速Na和Nb分別達(dá)到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N1和N2的時(shí)間產(chǎn)生。
一旦掃描電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)之后達(dá)到穩(wěn)定工作的狀態(tài)(或者說，當(dāng)轉(zhuǎn)速N1達(dá)到參考轉(zhuǎn)速Na時(shí))，電流控制器232將提供到掃描電動(dòng)機(jī)25的電流值改變到小于轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的1.0A。如圖12(b)所示，提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流值B2受到控制而在時(shí)間t1之后增加?；蛘哒f，電流控制器232將最大允許電流B1提供到主電動(dòng)機(jī)118。時(shí)間t1之后，掃描電動(dòng)機(jī)25不需要最大電流，因?yàn)閽呙桦妱?dòng)機(jī)25處于穩(wěn)定工作的狀態(tài)。因此，在剩下的電流范圍即(D-B2)的范圍中的電流被提供到掃描電動(dòng)機(jī)25。更具體地說，相應(yīng)于最大允許電流B1的1.8A的最大電流在從時(shí)間t1到時(shí)間t2的時(shí)期內(nèi)被提供到主電動(dòng)機(jī)118。因此，0.4A的電流被提供到掃描電動(dòng)機(jī)25，如圖13所示。或者說，(D-B1)的電流即0.4A被提供到掃描電動(dòng)機(jī)25。
另外，當(dāng)掃描電動(dòng)機(jī)25和主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)動(dòng)都達(dá)到穩(wěn)定工作的狀態(tài)時(shí)，提供到掃描電動(dòng)機(jī)25的電流A2被減小到最大值A(chǔ)3(此處A3＜A1)。同時(shí)，提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流B2被減小到B3(此處B3＜B1)，如圖12(b)所示。應(yīng)該注意，圖12(b)中，不考慮電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，(A2+B2)小于或等于2.2。應(yīng)該注意，最大電流A1和B1的總和大于2.2A。因此，D被設(shè)定到大于2.2A。
如上所述，電流控制器232設(shè)定代表電動(dòng)機(jī)25和118的電流的控制量(速度指令值)并且將該控制量傳送到PWM信號(hào)發(fā)生器240a和240b。PWM信號(hào)發(fā)生器240a和240b產(chǎn)生用于掃描電動(dòng)機(jī)25的第一PWM信號(hào)和用于主電動(dòng)機(jī)118的第二PWM信號(hào)。然后PWM信號(hào)發(fā)生器240a和240b基于從電流控制器232提供的速度指令值調(diào)制第一和第二PWM信號(hào)的脈沖寬度。
圖8的電流控制器232基于由反饋計(jì)算處理器202計(jì)算的控制量(速度指令值)設(shè)定用于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制量(速度指令值)。反饋計(jì)算處理器202基于由速度探測(cè)器236探測(cè)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速工作。上述控制量(速度指令值)是在PWM信號(hào)發(fā)生器240a中產(chǎn)生的第一PWM信號(hào)的脈沖寬度和在PWM信號(hào)發(fā)生器240b中產(chǎn)生的第二PWM信號(hào)的脈沖寬度。將被提供到每個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流值可以從這些脈沖寬度指令值中假設(shè)。為了使假設(shè)的電流值的總和小于或等于最大允許供應(yīng)電流D，如果電流控制器232確定電動(dòng)機(jī)的每個(gè)電流值，就可以不探測(cè)向電動(dòng)機(jī)實(shí)際提供的電流而分配適當(dāng)?shù)闹怠?br> 在這種方式中，提供到掃描電動(dòng)機(jī)25和主電動(dòng)機(jī)118的電流基于由速度探測(cè)器236探測(cè)的轉(zhuǎn)速而受到控制。
下文的敘述將參考圖14和15解釋電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)控制方法。在該實(shí)施例中，A2和B2分別設(shè)定為提供到掃描電動(dòng)機(jī)25和主電動(dòng)機(jī)118的電流值。ROM260和RAM262用于儲(chǔ)存如圖14所示的設(shè)定值。應(yīng)該注意，上述設(shè)定可以修改。
在圖15顯示的結(jié)構(gòu)中，計(jì)時(shí)器281和分配設(shè)定器283a和283b被連接到電流控制器232。規(guī)定分配設(shè)定器被使用的設(shè)定值被儲(chǔ)存在設(shè)置于分配設(shè)定器283a和283b中的存儲(chǔ)器中。分配設(shè)定器283a儲(chǔ)存如圖14(a)所示的設(shè)定數(shù)據(jù)。分配設(shè)定器283b儲(chǔ)存如圖14(b)所示的設(shè)定數(shù)據(jù)。電流控制器232根據(jù)條件選擇一個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)。
更具體地說，計(jì)時(shí)器281測(cè)量從掃描電動(dòng)機(jī)25開始轉(zhuǎn)動(dòng)后過去的時(shí)間。設(shè)定值基于測(cè)量的時(shí)間變化?；蛘哒f，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190確定掃描電動(dòng)機(jī)25從起動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài)所需要的時(shí)期(時(shí)期t1-t2)是否超過預(yù)先確定的參考時(shí)期ta。如果從t1到t2的時(shí)期小于或等于參考時(shí)間ta，為了使電動(dòng)機(jī)25和118都起動(dòng)，使用圖14(a)所示的設(shè)定數(shù)據(jù)即電動(dòng)機(jī)25和118的電流值。如果時(shí)期t1-t2長(zhǎng)于參考時(shí)間ta，為了使電動(dòng)機(jī)25和118都起動(dòng)，使用圖14(b)所示的設(shè)定數(shù)據(jù)即電動(dòng)機(jī)25和118的電流值。如果由于長(zhǎng)期使用性能變差而使電動(dòng)機(jī)25和118的起動(dòng)需要更長(zhǎng)的時(shí)期，向每個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流的分配也發(fā)生變化。例如，如圖14(b)所示，掃描電動(dòng)機(jī)25的電流被設(shè)定得大于圖14(a)中顯示的設(shè)定。1.2A的最大電流被提供到電動(dòng)機(jī)25，直至電動(dòng)機(jī)25從起動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定的工作狀態(tài)為止。另一方面，流向電動(dòng)機(jī)118的電流減到比圖14(a)顯示的更低。因此，流向電動(dòng)機(jī)25和118的電流的總和不超過來自電源274的最大允許供應(yīng)電流D。
下文的實(shí)施例顯示不同的增益之間的切換方法。主電動(dòng)機(jī)118以第一速度和第二速度的至少兩個(gè)不同的速度中的一個(gè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118以第一轉(zhuǎn)速Nc轉(zhuǎn)動(dòng)以及主電動(dòng)機(jī)118被要求將轉(zhuǎn)速從第一速度Nc變到第二速度Nd時(shí)，增益切換器206和增益切換控制器218選擇一個(gè)速度修改增益。在該實(shí)施例中，操作模式設(shè)定器212儲(chǔ)存操作模式，即觸發(fā)增益切換的各種要求。如果操作模式滿足，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190切換增益。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118的速度從第一速度Nc變到第二速度Nd之后，以及第二速度Nd的第二速度條件滿足，則選擇固定速度的工作增益。
更具體地說，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)速從第一速度Nc變到第二速度Nd時(shí)，響應(yīng)改變速度的指令選擇速度修改增益。然后，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)速N2已經(jīng)進(jìn)入從基于第二速度Nd的Nd1到Nd2的預(yù)先確定的參考速度范圍時(shí)，則選擇固定速度的工作增益。
或者，固定速度的工作增益可以在電動(dòng)機(jī)118從第一速度Nc到第二速度Nd的速度變化得到指令之后預(yù)先確定的時(shí)期已經(jīng)過去時(shí)選擇。在這種情況下，圖8顯示的計(jì)時(shí)器208用于測(cè)量過去的時(shí)間。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190確定由時(shí)間設(shè)定器216設(shè)定的參考時(shí)期，預(yù)先確定的時(shí)期是否過去。
當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118以固定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以選擇固定速度工作增益。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)速不同于用于固定速度工作的預(yù)先確定的目標(biāo)速度時(shí)可以選擇不同于固定速度工作增益的第二增益。例如，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118以轉(zhuǎn)速Nc工作時(shí)選擇固定速度工作增益。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)速不同于用于固定速度工作的預(yù)先確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍(Nc1-Nc2)時(shí)可以選擇不同于固定速度工作增益的第二增益。在該情況下，圖8的速度范圍設(shè)定器214儲(chǔ)存該轉(zhuǎn)速范圍。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190確定主電動(dòng)機(jī)118的轉(zhuǎn)速是否在該速度范圍之外。
下文的實(shí)施例將參考圖17和18進(jìn)行敘述。圖17和18顯示了過去的時(shí)間和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)閉鎖信號(hào)的時(shí)間以及每個(gè)電動(dòng)機(jī)的最大電流之間的關(guān)系。圖17(a)涉及掃描電動(dòng)機(jī)25，圖17(b)涉及主電動(dòng)機(jī)118。
參考圖17，用于掃描電動(dòng)機(jī)25的電流控制方法和圖13顯示的方法相同。將解釋的是用于主電動(dòng)機(jī)118的電流控制方法。電流控制器232的控制使流向主電動(dòng)機(jī)118的電流在從t0到t1的限制控制時(shí)期中逐漸增加，同時(shí)以較高的優(yōu)先使電流流向掃描電動(dòng)機(jī)25。
在該實(shí)施例中，主電動(dòng)機(jī)118和掃描電動(dòng)機(jī)25基本同時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。作為最大電流值的1.0A的電流從時(shí)間t0提供到掃描電動(dòng)機(jī)25。提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流從時(shí)間t0逐漸增加。參考圖17，提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流在從t0到t1的時(shí)期中和時(shí)間有線性的關(guān)系?；蛘哒f，提供到電動(dòng)機(jī)118的電流的數(shù)量隨著時(shí)間的過去線性增加?；蛘?，提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流在從t0到t1的時(shí)期中和時(shí)間有諸如指數(shù)函數(shù)或二次函數(shù)的其他關(guān)系。
如圖17所示，提供到主電動(dòng)機(jī)118的電流以這樣的方式逐漸增加，從最大提供電流值D減去電流值A(chǔ)2的電流被提供到主電動(dòng)機(jī)118，直至?xí)r間t1為止。
圖18顯示了將電流提供到電動(dòng)機(jī)25和118的另一種方法。參考圖18，圖13顯示的電流控制方法被用于掃描電動(dòng)機(jī)25。用于主電動(dòng)機(jī)118的電流控制方法將解釋如下。掃描電動(dòng)機(jī)25開始轉(zhuǎn)動(dòng)之后起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)118。在主電動(dòng)機(jī)118起動(dòng)的時(shí)刻，電流控制器232不啟動(dòng)向主電動(dòng)機(jī)118的電流供應(yīng)。主電動(dòng)機(jī)118在時(shí)間t0之后延遲一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間的時(shí)間t3開始轉(zhuǎn)動(dòng)。電流控制器232向主電動(dòng)機(jī)118(圖7)提供和增加電流，直至?xí)r間t1為止?；蛘?，電流控制器232能在從t3到t1的時(shí)期中向主電動(dòng)機(jī)118提供從最大供應(yīng)電流值D減去最大電流值A(chǔ)1的電流?；蛘哒f，在從t3到t1的時(shí)期中1.2A的電流被提供到主電動(dòng)機(jī)118。
本發(fā)明可以應(yīng)用到含有圖像形成功能的復(fù)印機(jī)或傳真機(jī)。
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以基于規(guī)定無電刷DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)探測(cè)。例如，轉(zhuǎn)速信息可以基于Hall元件信號(hào)產(chǎn)生。在該情況下，F(xiàn)G信號(hào)發(fā)生器252和BD傳感器254可以省略。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置190可以驅(qū)動(dòng)多于兩個(gè)的電動(dòng)機(jī)。例如，當(dāng)打印機(jī)為彩色激光打印機(jī)時(shí)為每種顏色設(shè)置多個(gè)掃描電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)多角鏡的第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)不同于多角鏡的被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流的電源；和控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作的電流控制器；其中最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于第一最大允許電流A1和第二最大允許電流B1的總和，和電流控制器控制提供到第一電動(dòng)機(jī)的第一電流A2和提供到第二電動(dòng)機(jī)的第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D，電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流B1。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括顯影支持體和傳送單元中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器控制第一和第二電流A2和B2，使其滿足下列關(guān)系式A2/A1＞B2/B1。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，當(dāng)多角鏡從靜止?fàn)顩r被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)或以比預(yù)定的恒速更低的速度被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電流控制器控制第一電流A2和第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D，并且使第二電流B2小于第二最大允許電流B1。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，當(dāng)多角鏡從靜止?fàn)顩r被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)或以比預(yù)定的恒速更低的速度被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電流控制器控制電流A2使其等于第一最大允許電流A1。
6.如權(quán)利要求4所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，在第一電動(dòng)機(jī)以預(yù)定的恒速開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，電流控制器將第一電流A2控制成小于第一電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的第一電流A2，和電流控制器將第二電流B2控制成超過第二電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的第二電流A2。
7.如權(quán)利要求4所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器在激活第二電動(dòng)機(jī)之前先激活第一電動(dòng)機(jī)，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)被激活時(shí)控制器限制第二電流的數(shù)量。
8.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器產(chǎn)生用于第一電動(dòng)機(jī)的第一PWM信號(hào)和用于第二電動(dòng)機(jī)的第二PWM信號(hào)，電流控制器調(diào)節(jié)第一和第二PWM信號(hào)中的每一個(gè)信號(hào)的脈沖寬度，從而分別控制第一和第二電流的數(shù)量。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括探測(cè)第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速探測(cè)單元；和探測(cè)第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速探測(cè)單元；其中電流控制器基于第一PWM信號(hào)的脈沖寬度、第二PWM信號(hào)的脈沖寬度、和由第一和第二轉(zhuǎn)速探測(cè)單元探測(cè)的轉(zhuǎn)速來控制第一和第二電流。
10.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括儲(chǔ)存設(shè)定值的儲(chǔ)存單元，該設(shè)定值用于設(shè)定第一電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)向第一電動(dòng)機(jī)提供的第一電流A2和第二電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)向第二電動(dòng)機(jī)提供的第二電流B2；以及改變儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的設(shè)定值的設(shè)定修改單元，其中電流控制器分別基于各自設(shè)定值控制提供到第一和第二電動(dòng)機(jī)的第一和第二電流。
11.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器在第二電流B2小于第二最大電流值B1的時(shí)期內(nèi)逐漸增加第二電流的數(shù)量。
12.如權(quán)利要求11所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器到該時(shí)期的終端為止將第二電流逐漸增加到從最大允許供應(yīng)電流D減去第一電流A1的電流。
13.一種圖像形成設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)不同于第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流的電源；控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作的電流控制器；儲(chǔ)存設(shè)定值的儲(chǔ)存單元，該設(shè)定值設(shè)定向第一電動(dòng)機(jī)提供的第一電流A2和向第二電動(dòng)機(jī)提供的第二電流B2；和改變儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的設(shè)定值的設(shè)定修改單元，其中最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于第一最大允許電流A1和第二最大允許電流B1的總和，和電流控制器基于儲(chǔ)存在儲(chǔ)存單元中的設(shè)定值控制第一電流A2和第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D，電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流B1。
14.如權(quán)利要求13所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括測(cè)量第一電動(dòng)機(jī)從其起動(dòng)到以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)所需的時(shí)間量的計(jì)時(shí)器，其中設(shè)定的修改單元基于由該計(jì)時(shí)器測(cè)量到的時(shí)間量改變?cè)O(shè)定值。
15.如權(quán)利要求11所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器在第二電流B2小于第二最大電流值B1的時(shí)期內(nèi)逐漸增加第二電流的數(shù)量。
16.如權(quán)利要求15所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器到該時(shí)期的終端為止將第二電流逐漸增加到從最大允許供應(yīng)電流D減去第一電流A1的電流。
17.一種圖像形成設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)不同于第一被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流的電源；控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作的電流控制器；探測(cè)第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速探測(cè)單元；和探測(cè)第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速探測(cè)單元，其中最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于第一最大允許電流A1和第二最大允許電流B1的總和，和電流控制器產(chǎn)生用于第一電動(dòng)機(jī)的第一PWM信號(hào)和用于第二電動(dòng)機(jī)的第二PWM信號(hào)，電流控制器調(diào)節(jié)第一PWM信號(hào)和第二PWM信號(hào)中的每一個(gè)信號(hào)的脈沖寬度，該控制器根據(jù)該第一和第二PWM信號(hào)分別控制提供到第一電動(dòng)機(jī)的第一電流A2和提供到第二電動(dòng)機(jī)的第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D，以及電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流值B1。
18.如權(quán)利要求17所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器在第二電流B2小于第二最大電流值B1的時(shí)期內(nèi)逐漸增加第二電流的數(shù)量。
19.如權(quán)利要求18所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，電流控制器到該時(shí)期的終端為止將第二電流逐漸增加到從最大允許供應(yīng)電流D減去第一電流A1的電流。
全文摘要
一種圖像形成設(shè)備，包括以適當(dāng)?shù)姆绞津?qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有第一電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)和電流控制器。第一電動(dòng)機(jī)能以直至A1的第一最大允許電流驅(qū)動(dòng)。第二電動(dòng)機(jī)能以直至B1的第二最大允許電流驅(qū)動(dòng)。電源向第一和第二電動(dòng)機(jī)提供直至D的最大允許供應(yīng)電流。電流控制器控制第一和第二電動(dòng)機(jī)的工作。最大允許供應(yīng)電流D被設(shè)定成小于A1和B1的總和。電流控制器控制提供到第一電動(dòng)機(jī)的第一電流A2和提供到第二電動(dòng)機(jī)的第二電流B2，使第一和第二電流A2和B2的總和小于D。電流控制器將第二電流B2控制成小于第二最大允許電流B1。
文檔編號(hào)H02P7/06GK1734925SQ20051007949
公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者鈴木祥五 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社