專利名稱：內(nèi)置a/d轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置(1)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于單片機(jī)技術(shù)在直流電機(jī)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
本發(fā)明創(chuàng)造申請日前，電動車無刷直流電機(jī)的控制采用外置數(shù)模轉(zhuǎn)換器、霍爾元件及專用集成電路，但存在成本高兼容性差且功能無法擴(kuò)展的缺陷。同時不具有用于雙驅(qū)動電動車的內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的帶無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的自的是提供一種內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置(1)。
本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括帶A/D轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)及取自三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號；通過分時檢測兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的測量，控制無刷直流電機(jī)的換相調(diào)速，通過控制運(yùn)放電路的輸出電平，實現(xiàn)起動電流的限制；通過控制內(nèi)置數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。取自兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)I/O輸入端相連接；單片機(jī)I/O輸出端分別與雙反向門電路與運(yùn)放電路相連接，雙反向門電路的輸出端分別與兩組6只功率的控制端相連接，內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器與運(yùn)算放大器輸入端相連接。將取自兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的狀態(tài)與兩組6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中。
本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是本發(fā)明創(chuàng)造采用單片機(jī)分時控制實現(xiàn)對雙驅(qū)動無刷直流電機(jī)的控制并留有多個可供功能擴(kuò)展的接口。廣泛應(yīng)用于各類前后輪雙驅(qū)動帶霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制，加大功率，提高速度、節(jié)約能耗。


附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的電原理圖。
具體實施例方式
參閱圖1。本發(fā)明創(chuàng)造單片機(jī)采用美國MICROCHIP公司八位單片機(jī)，本實施例采用內(nèi)置四路A/D轉(zhuǎn)換模塊的單片機(jī)PIC16C711。輸出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分別與7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)分別與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分別與取自兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6相連接。輸出口I/O(19)通過電阻與LM324運(yùn)算放大器的一個輸入端相連接。LM324運(yùn)算放大器的一個輸入端通過電阻接地。本發(fā)明創(chuàng)造通過分時檢測兩組反電動勢的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6，并通過以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中的換相表即三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6的狀態(tài)與6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6導(dǎo)通之間的關(guān)系，通過輸出口送出的控制字，分別導(dǎo)通VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的換相。在無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行的過程中，通過控制外置數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，即可控制無刷直流電機(jī)的電流，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。單片機(jī)通過取自兩組電動機(jī)定子繞組反電動勢信號的周期，計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減少輸出數(shù)值，降低電機(jī)的電流，以達(dá)到降低其轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置(1)，包括帶A/D轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)及取自三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號；其特征是通過分時檢測兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的測量，控制無刷直流電機(jī)的換相調(diào)速，通過控制運(yùn)放電路的輸出電平，實現(xiàn)起動電流的限制；通過控制內(nèi)置數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置(1)，其特征是取自兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)I/O輸入端相連接；單片機(jī)I/O輸出端分別與雙反向門電路與運(yùn)放電路相連接，雙反向門電路的輸出端分別與兩組6只功率的控制端相連接，內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器與運(yùn)算放大器輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置(1)，其特征是將取自兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的狀態(tài)與兩組6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中。
全文摘要
一種內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機(jī)雙驅(qū)動單片機(jī)控制裝置(1)，屬于單片機(jī)技術(shù)在直流電機(jī)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。包括帶A/D轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)及取自三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號。其特征是通過分時檢測兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的測量，控制無刷直流電機(jī)的換相調(diào)速，通過控制運(yùn)放電路的輸出電平，實現(xiàn)起動電流的限制；通過控制內(nèi)置數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。本發(fā)明創(chuàng)造采用單片機(jī)分時控制實現(xiàn)對雙驅(qū)動無刷直流電機(jī)的控制并留有多個可供功能擴(kuò)展的接口。廣泛應(yīng)用于各類前后輪雙驅(qū)動帶霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制，加大功率，提高速度、節(jié)約能耗。
文檔編號H02P6/14GK1700584SQ200510050449
公開日2005年11月23日 申請日期2005年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月24日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁