專利名稱：纜線敷設(shè)管道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纜線敷設(shè)管道，包括相互鉸接的鏈節(jié)，這些鏈節(jié)分別至少在兩個(gè)方向可相互相對(duì)折彎且在端面敞開，各鏈節(jié)沿纜線敷設(shè)管道的縱向方向依次連接設(shè)置并且借助徑向外側(cè)的導(dǎo)向元件構(gòu)成至少一個(gè)導(dǎo)向通道，其中，在纜線敷設(shè)管道的內(nèi)部在相互鉸接的鏈節(jié)之間設(shè)置承受拉力的鉸鏈連接，并且各鏈節(jié)分別具有相互對(duì)應(yīng)的鉸鏈元件。
這樣的纜線敷設(shè)管道用于引導(dǎo)電纜、介質(zhì)管線、軟管等，特別是在機(jī)器人中。
在這種纜線敷設(shè)管道中，如同本發(fā)明的纜線敷設(shè)管道，各鉸鏈連接設(shè)置在纜線敷設(shè)管道的內(nèi)部，亦即與相應(yīng)的外側(cè)的導(dǎo)向元件徑向間隔開設(shè)置；優(yōu)選各鉸鏈連接設(shè)置在纜線敷設(shè)管道的中心，亦即在至少兩個(gè)對(duì)置的徑向外側(cè)的導(dǎo)向元件之間的中心。優(yōu)選對(duì)于纜線敷設(shè)管道的全部的鉸鏈連接都是如此。因此在各鉸鏈連接與位于徑向最外側(cè)的導(dǎo)向元件之間設(shè)置一導(dǎo)向通道的至少一部分區(qū)域，用以容納電纜、管線等。在已知的纜線敷設(shè)管道中各鏈節(jié)相互鉸接，其中為了連接成纜線敷設(shè)管道設(shè)置一通過鉸鏈連接導(dǎo)引的、沿整個(gè)纜線敷設(shè)管道的長度延伸的柔性的鋼絲繩等形式的固定元件。因此纜線敷設(shè)管道必須通過松開和拆除鋼絲繩至少從一端實(shí)際上被完全拆開，例如為了可以更換與端部有間隔距離的損壞的鏈節(jié)。然后為了組合鏈條將全部的鏈節(jié)朝向纜線敷設(shè)管道的一端從損壞的鏈節(jié)開始重新安裝在鋼絲繩上。因此纜線敷設(shè)管道的連接和拆卸是很麻煩的。但這樣的纜線敷設(shè)管道不用鋼絲繩常常是失敗的，因?yàn)槔|線敷設(shè)管道在這種情況下不再能承受足夠大的拉力。
本發(fā)明的目的在于，提供一種纜線敷設(shè)管道，其特別沿縱向方向可以承受高的拉力和/或推力并且便于其組裝和/或拆卸。
該目的通過一種纜線敷設(shè)管道來達(dá)到，其中，至少一個(gè)鉸鏈連接按下述方式構(gòu)造為了構(gòu)成和/或松開鉸鏈連接，各分別待相互連接的和/或待彼此松開的鏈節(jié)和/或鉸鏈元件可沿一個(gè)相對(duì)于纜線敷設(shè)管道的縱軸線成一角度的方向進(jìn)行連接和/或分離。尤其是，與其固定區(qū)域無關(guān)地實(shí)現(xiàn)為了連接和/或松開鉸鏈連接的鉸鏈元件運(yùn)動(dòng)，從而例如使各鉸鏈元件總地沿所述的方向運(yùn)動(dòng)，在必要時(shí)與其固定區(qū)域一起運(yùn)動(dòng)，并且不僅僅直接起作用的固定區(qū)域例如實(shí)際上的卡扣式連接元件。因此為了松開鉸鏈連接，例如為了其解鎖，各鉸鏈元件和/或各對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)需要沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，該方向不同于纜線敷設(shè)管道的縱向方向。優(yōu)選這樣構(gòu)成多個(gè)或全部的纜線敷設(shè)管道的鉸鏈連接。因此當(dāng)一拉力和/或推力沿其縱向方向作用到纜線敷設(shè)管道上時(shí)力流(力傳遞)方向并不位于各鏈節(jié)按規(guī)定待連接和/或待彼此分開的方向，以便分別構(gòu)成和/或松開一個(gè)鉸鏈連接。因此鉸鏈連接可以承受特別高的拉力。而如果使各鏈節(jié)沿一不同于纜線敷設(shè)管道縱軸線的方向相互相向或彼此分離地運(yùn)動(dòng)，則各鏈節(jié)的較簡單的松開和/或連接是可能的。為此各鉸鏈元件可以設(shè)有用以進(jìn)行背面嵌接的側(cè)切槽，例如以鉤形區(qū)域的形式。在這里纜線敷設(shè)管道縱向方向由伸展設(shè)置的纜線敷設(shè)管道的縱向方向確定。
各鏈節(jié)的連接和/或分離可以基本上通過橫向于纜線敷設(shè)管道縱軸線的直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或組合的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。連接方向和/或分離方向的相應(yīng)指示信息可以特別涉及鉸鏈連接的建立和/或其分離的直接過程。特別是當(dāng)各鉸鏈元件相互碰撞時(shí)或當(dāng)為了分離各鉸鏈元件沿纜線敷設(shè)管道縱向方向必須克服一力時(shí)，可以開始鉸鏈連接的連接或分離過程。為了連接鉸鏈連接也可以使各鏈節(jié)首先基本上沿纜線敷設(shè)管道縱向方向相互相向運(yùn)動(dòng)，此后可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于該方向的偏移或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便連接鉸鏈連接，而各鏈節(jié)相互相向的運(yùn)動(dòng)不受該運(yùn)動(dòng)過程的限制。優(yōu)選沿纜線敷設(shè)管道縱向方向在各直接鄰接的鏈節(jié)之間承受拉力的鉸鏈連接由固定裝置構(gòu)成，此固定裝置獨(dú)立于一些或全部其他的鉸鏈連接是可拆卸的和/或可操作的。
通過各鉸鏈連接在纜線敷設(shè)管道的內(nèi)部的設(shè)置方式，它們?cè)谕鈧?cè)由各導(dǎo)向元件或多或少保護(hù)，從而各鉸鏈連接不可能因無意的外來干預(yù)和影響受到損壞，此外，纜線敷設(shè)管道的外面可以獨(dú)立于鉸鏈連接進(jìn)行設(shè)計(jì)。此外在纜線敷設(shè)管道內(nèi)部設(shè)置的鉸鏈連接可以特別匹配于相應(yīng)的要求，這在位于徑向外面在各鏈節(jié)上設(shè)置鉸鏈連接的情況下不總是可能的，在考慮作用到纜線敷設(shè)管道上的高的力、特別是高的拉力或橫向力時(shí)尤其如此。
相互連接的各鏈節(jié)的各鉸鏈元件可以構(gòu)成為鉸鏈體、特別是構(gòu)成為鉸鏈球，以及構(gòu)成為對(duì)應(yīng)的鉸鏈體凹座，特別是構(gòu)成為球窩。通過這樣的球鉸鏈可以至少在一給定的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)各鉸接的鏈節(jié)相互相對(duì)的球面的運(yùn)動(dòng)。但在必要時(shí)也可以在一個(gè)或多個(gè)方向另外限制各鏈節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在必要時(shí)鉸鏈體也可構(gòu)成為鉸鏈銷而鉸鏈凹槽構(gòu)成為鉸鏈套筒，借此基本上可以實(shí)現(xiàn)在一平面內(nèi)的鉸鏈運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選鉸鏈連接這樣構(gòu)造，即，為連接各鉸鏈元件以構(gòu)成鉸鏈連接和/或?yàn)榉蛛x鉸鏈連接的方向與纜線敷設(shè)管道縱軸線成一45°至135°的角度、優(yōu)選60°至120°、特別約90°。相應(yīng)地，也可選擇地或同時(shí)應(yīng)用于其各鏈節(jié)的連接方向或分離方向。借此以足夠的程度確保各鏈節(jié)或各鉸鏈元件的連接方向或分離方向不同于纜線敷設(shè)管道縱向方向，從而可以承受高的拉力。
優(yōu)選鉸鏈體的縱軸線一其可以通過其固定區(qū)域延伸一位于相對(duì)于纜線敷設(shè)管道縱軸線一角度處，其中鉸鏈體的縱軸線在球鉸鏈的情況下可以通過球中心和鉸鏈球的固定區(qū)域的中心確定。鉸鏈體凹座的軸線可以通過凹座的對(duì)稱軸線或通過鉸鏈體插入凹座中的方向在鉸鏈體貼緊凹座時(shí)確定。鉸鏈體和/或鉸鏈體凹座的軸線與纜線敷設(shè)管道縱軸線成一45°至135°的角度、優(yōu)選60°至120°、特別約90°，而對(duì)此沒有限制。
形鎖合連接優(yōu)選這樣構(gòu)成，即，使在牽引方向或纜線敷設(shè)管道縱向方向?qū)崿F(xiàn)一種形鎖合，優(yōu)選在一包含纜線敷設(shè)管道縱向方向的平面內(nèi)達(dá)到一全圓周的形鎖合。
優(yōu)選各鉸鏈元件分別由相應(yīng)的鏈節(jié)的支座或區(qū)域支承，它們可以構(gòu)造為接條式區(qū)域或構(gòu)成為基座，其中各接條式區(qū)域和/或基座上面在一垂直于纜線敷設(shè)管道縱軸線的方向相互位錯(cuò)地設(shè)置。因此將待相互連接的各鉸鏈元件分別從不同的方向支承。各基座優(yōu)選設(shè)置成使其沿纜線敷設(shè)管道縱向方向相互對(duì)準(zhǔn)設(shè)置。其中基座可以具有一寬度，該寬度基本上相當(dāng)于或超過設(shè)有鉸鏈體凹座的鉸鏈元件的寬度，從而提供一寬的支承面。
為了便于形鎖合連接，特別是卡扣式連接，可以鄰近用于插入對(duì)應(yīng)的鉸鏈元件的容納口設(shè)置至少一個(gè)沿其縱向方向至少部分圓周地或全圓周地圍繞該凹座延伸的凹槽或其他形式的材料削弱部。該凹槽可以構(gòu)造成一槽或環(huán)形槽的型式，其分別可以向各鉸鏈元件的連接方向和/或分離方向或向其橫向方向開口。材料削弱部優(yōu)選沿一個(gè)方向延伸，該方向不同于纜線敷設(shè)管道縱向方向。一全圓周的形鎖合因此在至少一個(gè)包含纜線敷設(shè)管道縱軸線的平面內(nèi)是不被中斷的。
優(yōu)選一個(gè)鏈節(jié)的一個(gè)或兩個(gè)鉸鏈元件分別設(shè)置在一橫撐上，橫撐在必要時(shí)支承一導(dǎo)向元件，其中橫撐具有至少一個(gè)沿纜線敷設(shè)管道縱向方向延伸的通口，其可用于選擇地容納一管線或其他的裝置，例如一個(gè)沿多個(gè)鏈節(jié)或整個(gè)纜線敷設(shè)管道延伸的彈簧彈性的元件如一彈簧桿，它施加一相反于纜線敷設(shè)管道從其伸長的位置按規(guī)定的轉(zhuǎn)向的彈性恢復(fù)力，這特別是對(duì)于在機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用是一優(yōu)點(diǎn)。這可以利用不同延伸方向或不同結(jié)構(gòu)的橫撐來實(shí)現(xiàn)。橫撐在這里可以用于纜線敷設(shè)管道的內(nèi)腔分配，并且即使橫撐未支承導(dǎo)向元件，其分成各個(gè)不同的部分或完全彼此分離的導(dǎo)向通道。在必要時(shí)一個(gè)鏈節(jié)的兩鉸鏈元件設(shè)置在一共同的橫撐上。在必要時(shí)在這里可以將多個(gè)通口沿纜線敷設(shè)管道的圓周方向和/或徑向方向設(shè)置在一橫撐或一基座上。
通口特別是可以沿各鉸鏈元件的連接方向或分離方向設(shè)置在鉸鏈元件的前面，從而，為了鉸鏈連接的連接和/或分離，相應(yīng)的鉸鏈元件至少部分地或完全地設(shè)置于通口的橫截面區(qū)域內(nèi)。借此在必要時(shí)可以通過選擇地設(shè)置一管線或一其他的裝置來防止鉸鏈連接的完全分離，但在這里作用到各鏈節(jié)上的拉力基本上或完全由鉸鏈連接承受。一管線或裝置在通口中的這樣的設(shè)置也不一定是必需的。
橫撐可以構(gòu)造成一基座的型式，其只在單面支承鉸鏈元件，橫撐也可以構(gòu)成為接條，并且在必要時(shí)各鉸鏈元件可以與多個(gè)橫撐相連接。在鉸鏈連接上也可以嵌接至少一個(gè)橫撐、優(yōu)選兩個(gè)或更多個(gè)橫撐，其橫向于各鏈節(jié)的連接方向延伸并且與其例如可以成一60°或90°的角度，對(duì)此沒有限制。
此外，橫撐可以這樣設(shè)計(jì)，即，它為了鉸鏈連接必須將對(duì)應(yīng)的鉸鏈元件至少部分地插入橫撐中，例如一基座中。在這種情況下橫撐區(qū)域可以具有一用于對(duì)應(yīng)的鉸鏈元件或待連接的鏈節(jié)的導(dǎo)向裝置，其中該導(dǎo)向裝置可以具有或大一些或小一些的間隙，用于各鉸鏈元件或各鏈節(jié)相互間的運(yùn)動(dòng)或可以構(gòu)成一基本上無間隙的導(dǎo)向裝置。當(dāng)然，在必要時(shí)在纜線敷設(shè)管道的其他的實(shí)施形式中也可以設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向區(qū)域，用于各鏈節(jié)或各鉸鏈連接的連接和/或分離。
優(yōu)選地，為了分離鉸鏈連接，在鉸鏈體凹座上—其若非如此則可以從該方向?qū)嶋H上完全包圍鉸鏈體—設(shè)置至少一個(gè)通孔，它優(yōu)選基本上對(duì)置于用來插入鉸鏈體的容納口，其中用于拆卸鉸鏈體的工具可插入該通孔中。在必要時(shí)，可以通過工具施加在鉸鏈體上的直線壓力松開鉸鏈連接。優(yōu)選該通孔設(shè)有一凸臺(tái)，在其上可杠桿式靠緊工具，從而可以用杠桿分離鉸鏈連接。但在必要時(shí)，也可以設(shè)置其他的支承面，以杠桿式地使用工具。在必要時(shí)，在足夠的力作用下也可以通過各鏈節(jié)的杠桿式傾斜相互相對(duì)松開鉸鏈連接。
優(yōu)選將鉸鏈連接構(gòu)造成一件式的，特別優(yōu)選將各鏈節(jié)在總體上構(gòu)成一件的，從而可以省去其他的連接元件。
優(yōu)選將各鏈節(jié)在必要時(shí)構(gòu)造成全圓周封閉的管形元件—除用于插入和取出管線等的開口形通口外，從而由各鏈節(jié)可組成一全圓周封閉的鉸鏈管。優(yōu)選鉸鏈管在各鏈節(jié)的全部鉸鏈位置是相互全圓周地并沿全長封閉的。但各鏈節(jié)也可以具有或多或少敞開的構(gòu)造，只要確保各管線在纜線敷設(shè)管道內(nèi)部的可靠導(dǎo)向。
各鏈節(jié)可以分別在一端或兩端具有相互搭接的區(qū)域，其構(gòu)成一球形罩式的部段的形式，該部段優(yōu)選繞纜線敷設(shè)管道的全圓周延伸。各球形罩式部段的球中心可以分別與鉸鏈軸線的中心或相應(yīng)的鉸鏈連接的中心相重合，該鉸鏈連接配置于相應(yīng)的鏈節(jié)的一端。各端面的球形罩部段可以由一中間的部分彼此分開。與此無關(guān)，各鉸鏈軸線在纜線敷設(shè)管道中位于各球形罩式部段的曲率中心的高度和/或球形罩式部段的最大徑向延伸的高度。鉸鏈軸線可以設(shè)置成使其通過最大徑向延伸的這些部段，這些部段可以在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)或可以按存在的部段的假想外推而得出。
優(yōu)選各鏈節(jié)具有沿鏈節(jié)全長延伸的開口形通口，用以插入或取出管線，其中各鄰接的鏈節(jié)的開口形通口位于相同的圓周高度上，從而沿多個(gè)鏈節(jié)或沿纜線敷設(shè)管道的全長提供一連續(xù)的開口。
特別是如果各鏈節(jié)構(gòu)成一全圓周封閉的管，則各導(dǎo)向元件可以設(shè)有通口、優(yōu)選可封閉的通口或預(yù)定斷裂點(diǎn)，借其可將工具、特別是螺絲改錐等插入導(dǎo)向通道中，從而可從外面松開鉸鏈連接。各預(yù)定斷裂點(diǎn)可以構(gòu)成為薄膜封蓋件、穿孔等，從而在正常情況下存在一封閉的管。各通口或預(yù)定斷裂點(diǎn)優(yōu)選沿纜線敷設(shè)管道縱向方向位于各鉸鏈連接的高度上。在這種情況下，在伸展的纜線敷設(shè)管道中，各鄰接的鏈節(jié)的相互搭接的區(qū)域可以設(shè)有相互對(duì)準(zhǔn)的通口或預(yù)定斷裂點(diǎn)，各通口或各預(yù)定斷裂點(diǎn)也可以設(shè)置成使其只設(shè)在一個(gè)鏈節(jié)上，例如位于徑向外面的鏈節(jié)上，并且在各鏈節(jié)相互相對(duì)處于折彎位置時(shí)能夠通往纜線敷設(shè)管道的內(nèi)部。
優(yōu)選將各通口或各預(yù)定斷裂點(diǎn)設(shè)置于一叉形元件的平面內(nèi)，其中兩個(gè)叉端設(shè)置在該平面的不同側(cè)上。
為了限制鄰接的鏈節(jié)的折彎運(yùn)動(dòng)，各導(dǎo)向元件優(yōu)選設(shè)有止擋區(qū)域，例如用于鄰接的鏈節(jié)的一對(duì)應(yīng)的擋塊的平面接觸的撞邊。但必要時(shí)也可以在徑向位于內(nèi)部的各鉸鏈連接的區(qū)域內(nèi)附加或可選擇地設(shè)置擋塊。
優(yōu)選纜線敷設(shè)管道的全部鏈節(jié)構(gòu)造成結(jié)構(gòu)相同的。
優(yōu)選將各鉸鏈連接構(gòu)造成使其可以彼此獨(dú)立地拆開，將纜線敷設(shè)管道完全分離。由此可以將纜線敷設(shè)管道分成各個(gè)單獨(dú)的部分，其各鏈節(jié)相互間仍然鉸接，優(yōu)選可以在鄰接的鏈節(jié)之間任意的位置分離纜線敷設(shè)管道，例如為了可以更換單個(gè)鏈節(jié)。纜線敷設(shè)管道的其余部分在此時(shí)優(yōu)選保持不變。為此在鉸鏈連接上可以設(shè)置適當(dāng)?shù)男捂i合和/或力鎖合裝置，其只作用在兩鄰接的鏈節(jié)之間。形鎖合裝置特別可以構(gòu)成為卡扣式裝置。
以下舉例進(jìn)行描述并借助


本發(fā)明。其中圖1本發(fā)明的纜線敷設(shè)管道的兩組裝的鏈節(jié)沿纜線敷設(shè)管道縱向方向的設(shè)置方式(圖1a、1b)和關(guān)于纜線敷設(shè)管道縱向方向旋轉(zhuǎn)90°的兩側(cè)視圖(圖1c、1d)；圖2按圖1的設(shè)置沿線A-A截取的橫剖視圖；圖3按圖1的兩鏈節(jié)的透視圖(圖3a、3b)和相應(yīng)的剖視圖(圖3c、3d)；圖4另一實(shí)施形式的一鏈條鏈節(jié)的相互相對(duì)以纜線敷設(shè)管道縱向方向旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視圖(圖4a、4b)、一端面視圖(圖4c)和一剖視圖(圖4d)；圖5一按圖4的鏈節(jié)的不同的透視圖和一其透視的剖視圖。
本發(fā)明的纜線敷設(shè)管道1(圖1至3)包括多個(gè)相互鉸接并且分別至少在兩個(gè)方向可相互相對(duì)折彎的、在端面敞開的鏈節(jié)2(見圖1、2)，其按照該實(shí)施例分別具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的外形。通過各徑向位于外面的導(dǎo)向元件3向外面限定一導(dǎo)向通道4，導(dǎo)向通道在這里實(shí)際上是完全封閉的。按照該實(shí)施例，導(dǎo)向元件構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)體的各部分，其沿鏈節(jié)的全長延伸。各鄰接的導(dǎo)向元件3由沿鏈節(jié)全長延伸的開口5分離，管線可通過該開口插入導(dǎo)向通道中或從中取出。其中各鏈節(jié)彼此靠近組裝成使各鄰接的鏈節(jié)的開口在一選定的纜線敷設(shè)管道的設(shè)置結(jié)構(gòu)中例如在伸展的纜線敷設(shè)管道中相互插入，從而整個(gè)的纜線敷設(shè)管道具有一沿其長度延伸的開口(圖3a)。
各鏈節(jié)的鉸鏈連接由鉸鏈元件6、7構(gòu)成，其設(shè)計(jì)成這樣，即，為了連接和/或松開相應(yīng)的鉸鏈連接，使各待相互連接的和/或待彼此分開的鏈節(jié)2沿一個(gè)方向8連接和/或分離，該方向相對(duì)于纜線敷設(shè)管道縱向軸線9—此軸線存在于纜線敷設(shè)管道伸展的設(shè)置結(jié)構(gòu)中—成一角度。按照該實(shí)施例，為此各鄰接的鏈節(jié)必須以一約75°的角度相互相向或彼此分離地運(yùn)動(dòng)，其中該運(yùn)動(dòng)可以由一各鏈節(jié)相互相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)支持或疊加。在分離開始和/或連接過程結(jié)束時(shí)各鄰接的鏈節(jié)和各鉸鏈元件必須相互相對(duì)并相對(duì)于纜線敷設(shè)管道縱向軸線9轉(zhuǎn)動(dòng)基本上90°。
該實(shí)施例的鉸鏈元件6和7構(gòu)造成相互對(duì)應(yīng)的鉸鏈球和球窩。球窩的凹座10具有一縱軸線11，其對(duì)應(yīng)于設(shè)有一固定區(qū)域12的、并位于該凹座內(nèi)的鉸鏈球的中立位置。因此該凹座的縱軸線11同樣相對(duì)于纜線敷設(shè)管道縱向軸線9成一角度，按照該實(shí)施例成一90°的角度。由于鉸鏈體凹座或球窩的傾斜，對(duì)應(yīng)的在這里構(gòu)成為鉸鏈球的鉸鏈元件在沿纜線敷設(shè)管道縱向方向施加拉力和/或推力時(shí)貼緊一凹座區(qū)域13，該區(qū)域13在一包含纜線敷設(shè)管道縱軸線的平面內(nèi)全圓周包圍鉸鏈元件。由此由各鉸鏈連接可以承受沿纜線敷設(shè)管道縱向方向的高的拉力和/或推力。相應(yīng)地同樣適用于球窩和球鉸鏈或其他型式的鉸鏈元件的傾斜情況，該傾斜不同于所示的垂直的設(shè)置結(jié)構(gòu)。
球形鉸鏈元件6的縱軸線6a—其在這里通過球中心和鉸鏈元件的固定區(qū)域12延伸—在這種情況下同樣垂直于纜線敷設(shè)管道縱軸線9。當(dāng)然，在必要時(shí)鉸鏈體6與凹座10的縱軸線之間的角度，即它們與纜線敷設(shè)管道縱軸線9之間所成的角度彼此間也可以是不同的。
球形鉸鏈元件6和球窩式鉸鏈元件7分別安裝在一接條式區(qū)域上，后者設(shè)置在一基座16上，其設(shè)有一導(dǎo)向元件3，該導(dǎo)向元件實(shí)際上沿纜線敷設(shè)管道的全長延伸。接條式區(qū)域15a、b(圖3d)在一垂直于纜線敷設(shè)管道縱軸線9的方向相互相對(duì)位錯(cuò)設(shè)置。因此通過接條式區(qū)域15a、b，球窩的終端區(qū)域和鉸鏈球構(gòu)成基本上呈Z形的相互背面嵌接的連接元件，其可以承受高的拉力，當(dāng)然，這也可以通過其他的鉸鏈元件來實(shí)現(xiàn)，例如通過適當(dāng)設(shè)置的銷形鉸鏈元件和對(duì)應(yīng)的插孔。
鉸鏈元件6、7按照該實(shí)施例卡扣式相互連接。為了便于各鏈節(jié)的拆卸，圍繞凹座10設(shè)置一槽17，它在這里構(gòu)成為環(huán)形槽并且向容納口18那邊敞開。
基座16在鉸鏈元件6、7的下方具有一通口19，用以容納管線或其他的裝置例如沿多個(gè)鏈節(jié)向外延伸的彈簧桿，在其下方設(shè)置另一通口20，其中在伸展的纜線敷設(shè)管道中全部的通口19、20彼此間對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置。通口19、20是全圓周封閉的，但其也可以是彼此間獨(dú)立地側(cè)向開口的。
為了便于鉸鏈連接的連接，在基座16上設(shè)置一橫向于連接方向或拆卸方向延伸的接條形式的導(dǎo)向裝置21。因此為了連接各鏈節(jié)可以將球形鉸鏈元件6大致定位在導(dǎo)向元件21的面向凹座10的側(cè)面上并緊接著嵌入凹座10中。在連接過程中球形鉸鏈元件的橫截面部分或完全遮蓋通口19。因此在組裝完的纜線敷設(shè)管道中可以通過通口19、20插入管線或裝置，其中它們沿纜線敷設(shè)管道縱向方向并不承受拉力或不必承受拉力。
為了便于分離各鏈節(jié)，窩狀的鉸鏈元件7設(shè)有一開口形通孔22，其中可從纜線敷設(shè)管道外面插入一工具并且可壓向球形鉸鏈元件而將其拆卸。為此在導(dǎo)向元件3中在必要時(shí)可以設(shè)置可封閉的通口或設(shè)有預(yù)定斷裂點(diǎn)的封閉的區(qū)域，各導(dǎo)向元件也可以在一規(guī)定的位置在它們之間開放一個(gè)區(qū)域。在必要時(shí)也可通過開口5插入工具。其中通孔22具有一凸臺(tái)23，可使工具杠桿式靠緊該凸臺(tái)并由此可以基本上壓向球形鉸鏈元件6的頂點(diǎn)。
通過各鏈節(jié)構(gòu)成一基本上封閉的管(見圖3a)，為此各鏈節(jié)具有兩側(cè)相互搭接的端部25，其構(gòu)成球形罩式的部段的形式，并且在必要時(shí)可以由一中間的部分分開。在這種情況下各端部相互嵌入。鉸鏈元件6、7軸向凸出于各端部以外。與此無關(guān)，鉸鏈區(qū)域6、7的鉸鏈軸線6a、11在纜線敷設(shè)管道縱向方向位于球形罩式部段的曲率中心的高度或在最大的直徑的區(qū)域內(nèi)通過球形罩式部段。各導(dǎo)向元件3總體上除開口外沿纜線敷設(shè)管道的全圓周延伸。當(dāng)然，在必要時(shí)各開口也可以具有較大的寬度。在必要時(shí)各鏈節(jié)的各端部也可以具有不同的形式，只要能實(shí)現(xiàn)各鏈節(jié)繞鉸鏈軸線的相互相對(duì)折彎運(yùn)動(dòng)即可。
按圖4和5的實(shí)施例表示圖1至3的實(shí)施例的變型，其中相同的特征配有相同的標(biāo)記。該實(shí)施例的區(qū)別主要在于各鉸鏈元件與各導(dǎo)向元件的連接。
按照該實(shí)施例，鉸鏈元件6、7—其構(gòu)造成相當(dāng)于第一實(shí)施例的元件—通過至少一個(gè)橫撐30與徑向位于外面的各導(dǎo)向元件3相連接。在這種情況下，兩對(duì)置的橫撐橫向于各鏈節(jié)的連接方向或拆卸方向8設(shè)置并且垂直于該方向。通過兩橫撐構(gòu)成兩個(gè)導(dǎo)向通道4a。各橫撐30設(shè)有通孔31，通過各通孔31可選擇地插入管線或其他的裝置例如上述的彈簧桿。各橫撐30徑向向外逐漸縮小。
橫撐30如同圖1-3的基座16那樣分別主要地按各實(shí)施例實(shí)際上僅僅固定在各鏈節(jié)2的一個(gè)球形罩式端部上。在必要時(shí)可以在各球形罩式端部之間設(shè)置一中間的部分，以延長各鏈節(jié)。
為了限制相互鉸接的鏈節(jié)2的偏轉(zhuǎn)位置，導(dǎo)向元件3的外面或其端面可以起到擋塊3a的作用，在必要時(shí)，特別是當(dāng)設(shè)有多于兩個(gè)橫撐時(shí)，基座16或橫撐30的鄰接導(dǎo)向元件3的區(qū)域可以用作為擋塊。
附圖標(biāo)記清單1 纜線敷設(shè)管道2 鏈節(jié)3 導(dǎo)向元件3a 擋塊4、4a 導(dǎo)向通道5 開口6 鉸鏈元件6a 縱軸線7 鉸鏈元件8 方向9 纜線敷設(shè)管道縱軸線10 凹座11 縱軸線12 固定區(qū)域13 區(qū)域14 鉸鏈元件縱軸線15 接條式區(qū)域16 基座17 槽18 容納口19、20 通口21 導(dǎo)向裝置22 通孔23 凸臺(tái)25 端部30 橫撐31 通口
權(quán)利要求
1.纜線敷設(shè)管道，包括相互鉸接的鏈節(jié)，這些鏈節(jié)分別至少在兩個(gè)方向可相互相對(duì)折彎且在端面敞開，各鏈節(jié)沿纜線敷設(shè)管道的縱向方向依次接連設(shè)置并且借助徑向外側(cè)的導(dǎo)向元件構(gòu)成至少一個(gè)導(dǎo)向通道，其中，在纜線敷設(shè)管道的內(nèi)部在相互鉸接的鏈節(jié)之間設(shè)置承受拉力的鉸鏈連接，并且各鏈節(jié)分別具有相互對(duì)應(yīng)的鉸鏈元件，其特征在于，至少一個(gè)鉸鏈連接(6、7)按下述方式構(gòu)造為了構(gòu)成和/或松開鉸鏈連接，各分別待相互連接的和/或待彼此松開的鏈節(jié)(2)和/或鉸鏈元件沿一個(gè)相對(duì)于纜線敷設(shè)管道縱軸線(9)成一角度的方向(8)進(jìn)行連接和/或分離。
2.按照權(quán)利要求1所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，相互鉸接的各鏈節(jié)(2)的鉸鏈元件構(gòu)成為鉸鏈體(6)、特別是構(gòu)成為鉸鏈球，以及構(gòu)成為鉸鏈體凹座(7)、特別是構(gòu)成為球窩。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，為連接各鏈節(jié)和/或各鉸鏈元件以構(gòu)成鉸鏈連接和/或?yàn)榉蛛x鉸鏈連接的方向(8)與纜線敷設(shè)管道縱軸線(9)成一45°至135°的角度。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，一個(gè)或兩個(gè)鉸鏈元件(6、7)的鉸鏈軸線(6a、11)橫向于纜線敷設(shè)管道縱軸線(9)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，鉸鏈元件(6、7)分別由一支座(15a、b)支承，并且一個(gè)鏈節(jié)的兩鉸鏈元件(6、7)的支座在一垂直于纜線敷設(shè)管道縱軸線(9)的方向上相互位錯(cuò)地設(shè)置。
6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，鉸鏈連接為一卡扣式連接。
7.按照權(quán)利要求2至6之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，鄰近用于鉸鏈體的鉸鏈體凹座的容納口(18)設(shè)置至少一個(gè)沿其縱向方向至少部分圓周地圍繞凹座(10)延伸的凹槽(17)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，設(shè)置這樣的鏈節(jié)，它們?cè)O(shè)有至少一個(gè)橫向于纜線敷設(shè)管道縱向方向延伸的橫撐(16、30)，此橫撐在必要時(shí)支承一導(dǎo)向元件(3)，并且橫撐(16、30)具有至少一個(gè)沿纜線敷設(shè)管道縱向方向延伸的通口(19、20、31)，用于在纜線敷設(shè)管道內(nèi)部可選擇地容納一管線或其他的裝置。
9.按照權(quán)利要求8所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，橫撐構(gòu)成為基座(16)。
10.按照權(quán)利要求1至9之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，各鏈節(jié)分別只具有一個(gè)導(dǎo)向元件(3)，它沿至少幾乎是纜線敷設(shè)管道的全圓周延伸。
11.按照權(quán)利要求2至10之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，鉸鏈體凹座(7)設(shè)有一個(gè)通孔(22)，一用以拆卸鉸鏈體的工具可插入該通孔中。
12.按照權(quán)利要求11所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，通孔(22)具有一個(gè)與鉸鏈體凹座的內(nèi)面隔開的凸臺(tái)(23)，一工具可杠桿式靠緊該凸臺(tái)。
13.按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，各鏈節(jié)構(gòu)造成一件式的。
14.按照權(quán)利要求1至13之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，各鏈節(jié)在必要時(shí)除至少一個(gè)開口形的、沿鏈節(jié)全長延伸的通口(5)之外構(gòu)造一個(gè)圓周完全封閉的管部分。
15.按照權(quán)利要求1至14之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，各鏈節(jié)(2)具有一種旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的包絡(luò)外形并具有沿纜線敷設(shè)管道縱向方向相互搭接的端部(25)，各端部構(gòu)成為球形罩式的部段。
16.按照權(quán)利要求1至15之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，至少一個(gè)或全部的鉸鏈連接(6、7)可獨(dú)立于其他的鉸鏈連接進(jìn)行拆卸，將纜線敷設(shè)管道完全分離。
17.按照權(quán)利要求1至16之一項(xiàng)所述的纜線敷設(shè)管道，其特征在于，一個(gè)鏈節(jié)的至少一個(gè)導(dǎo)向元件(3)具有至少一個(gè)優(yōu)選可封閉的通口(5)或預(yù)定斷裂點(diǎn)，用于將一工具徑向向內(nèi)定向地插入纜線敷設(shè)管道中以分離鏈節(jié)的至少一個(gè)鉸鏈連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種纜線敷設(shè)管道，包括各個(gè)相互鉸接的鏈節(jié)，這些鏈節(jié)分別至少在兩個(gè)方向可相互相對(duì)折彎且在端面敞開，各鏈節(jié)沿纜線敷設(shè)管道的縱向方向依次接連設(shè)置并且借助徑向外側(cè)的導(dǎo)向元件構(gòu)成至少一個(gè)導(dǎo)向通道，其中，在纜線敷設(shè)管道的內(nèi)部在相互鉸接的鏈節(jié)之間設(shè)置承受拉力的鉸鏈連接，并且各鏈節(jié)分別具有相互對(duì)應(yīng)的鉸鏈元件。為了提供一種纜線敷設(shè)管道，它特別沿縱向方向可以承受高的拉力和/或推力并且便于其組裝和/或拆卸，至少一個(gè)鉸鏈連接(6、7)按下述方式構(gòu)造為了構(gòu)成和/或松開鉸鏈連接，各分別待相互連接的和/或待彼此松開的鏈節(jié)(2)沿一個(gè)相對(duì)于纜線敷設(shè)管道縱軸線(9)成一角度的方向(8)進(jìn)行連接和/或分離。
文檔編號(hào)H02G11/00GK1784816SQ200480011991
公開日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月7日
發(fā)明者F·布拉澤, A·赫爾邁 申請(qǐng)人:Igus有限公司