專利名稱：交流伺服電機(jī)電源適配器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于交流伺服電機(jī)的電源適配器，具體地說(shuō)是指交流伺服電機(jī)電源適配器的電路結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服控制器控制的三相交流電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給伺服控制器，伺服控制器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由于國(guó)內(nèi)外的交流伺服電機(jī)生產(chǎn)商均是按國(guó)際慣例進(jìn)行生產(chǎn)，其生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)所需的輸入電源與國(guó)內(nèi)的三相交流電不相匹配，因此，其伺服控制器電源輸入端需通過(guò)電源適配器與三相交流電連接。
公知的方法是采用工頻變壓器對(duì)交流伺服電機(jī)的伺服控制器降壓供電，然而，工頻變壓器造價(jià)較高、體積龐大，不便于安裝，特別是對(duì)于一些結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備，在安裝上造成了一定的困擾。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其主要目的在于克服目前由于采用工頻變壓器進(jìn)行變壓因而造價(jià)較高、體積龐大、不便安裝等缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案交流伺服電機(jī)電源適配器電路，三相交流電每一相分別接一整流二極管，組成三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端，三相交流電的零線接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的另一輸入端，并且，前述三相半波整流電路的輸出端和三相交流電的零線之間接有壓敏電阻。
前述交流伺服電機(jī)電源適配器電路可有如下幾個(gè)具體方案一，三個(gè)整流二極管的正極分別接三相交流電，負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點(diǎn)與零線之間。
二，三個(gè)整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，正極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點(diǎn)與零線之間。
三，三個(gè)整流二極管的正極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的負(fù)極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點(diǎn)之間、零線與第一整流二極管的負(fù)極之間分別接有一個(gè)壓敏電阻。
四，三個(gè)整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的正極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的正極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點(diǎn)之間、零線與第一整流二極管的正極之間分別接有一個(gè)壓敏電阻。
五，三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的負(fù)極，該兩個(gè)整流二極管的正極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點(diǎn)和零線之間分別接有一壓敏電阻。
六，三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的正極，該兩個(gè)整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點(diǎn)和零線之間分別接有一壓敏電阻。
由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)可靠性高、無(wú)噪音、體積小、成本低。


圖1為現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器的電路圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電路圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電路圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三的電路圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四的電路圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五的電路圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例六的電路圖。
具體實(shí)施例參照?qǐng)D1，為現(xiàn)有按國(guó)際慣例生產(chǎn)的的交流伺服電機(jī)伺服控制器的電路圖，該電路包括由六個(gè)整流二極管5、6、7、8、9、10組成的三相橋式整流器和接于該三相橋式整流器輸出端的儲(chǔ)能濾波電容14，三相橋式整流器的三相電源輸入端為11、12、13?，F(xiàn)有技術(shù)中，380V三相交流電經(jīng)工頻變壓器降壓為三相200V交流電，接入電源輸入端為11、12、13，經(jīng)橋式整流后，輸出到儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓為300V左右。
本實(shí)用新型的實(shí)施例一，參照?qǐng)D2，三相交流電A相、B相、C相每一相分別接一整流二極管1、2、3的正極，整流二極管1、2、3的負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的兩個(gè)電源輸入端11、12連接，三相交流電的零線接前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的另一電源輸入端13，前述并接點(diǎn)與零線之間接有一壓敏電阻4。該壓敏電阻的電壓值可在350V至400V之間。經(jīng)計(jì)算和實(shí)測(cè)，在該電路中，儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓為310V，可見(jiàn)，本實(shí)施例所提供的電路能夠?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)伺服控制器提供所需的電源。
本實(shí)用新型的實(shí)施例二，參照?qǐng)D3，與實(shí)施例一的區(qū)別在于三個(gè)整流二極管1、2、3的負(fù)極分別接三相交流電A相、B相、C相，正極互相并接，該并接點(diǎn)與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的兩個(gè)輸入端11、12連接，壓敏電阻4連接于該并接點(diǎn)與零線之間，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。在該電路中，儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實(shí)用新型的實(shí)施例三，參照?qǐng)D4，三個(gè)整流二極管1、2、3的正極分別接三相交流電A相、B相、C相，其中第二、第三整流二極管2、3的負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第二電源輸入端12連接，第一整流二極管1的負(fù)極與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第一輸入端11連接，三相交流電的零線與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第三輸入端13連接，零線與前述并接點(diǎn)之間、零線與第一整流二極管1的負(fù)極之間分別接有壓敏電阻4、15，壓敏電阻4、15的電壓值也為310V。在該電路中，儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實(shí)用新型的實(shí)施例四，參照?qǐng)D5，其主要結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三相同，主要區(qū)別在于其三個(gè)整流二極管1、2、3的接法與實(shí)施例三中的接法方向相反，其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施例三相同。在該電路中，儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實(shí)用新型的實(shí)施例五，參照?qǐng)D6，三相交流電中的B、C兩相分別接整流二極管2、3的負(fù)極，該兩個(gè)整流二極管2、3的正極互相并接，該并接點(diǎn)與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第二電源輸入端12連接，三相交流電的A相直接與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第一電源輸入端11連接，三相交流電的零線與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第三電源輸入端13連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點(diǎn)和零線之間分別接有壓敏電阻4、15，壓敏電阻4、15的電壓值也為310V。在該電路中，儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實(shí)用新型的實(shí)施例六，參照?qǐng)D7，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例五相同，區(qū)別在于其兩個(gè)整流二極管2、3的接法與實(shí)施例五中的接法方向相反，其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施例五相同。在該電路中，儲(chǔ)能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
上述幾個(gè)實(shí)施例中，整流二極管正極接三相交流電的，為正向型電路，整流二極管負(fù)極接三相交流電的，為逆向型電路，一臺(tái)采用該正向型電路的交流伺服電機(jī)最好與一臺(tái)采用逆向型電路的交流伺服電機(jī)同時(shí)接于三相交流電中使用，這樣可以充分利用三相交流電的兩個(gè)半波，不會(huì)降低交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的功率因數(shù)。
上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求1.交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于三相交流電每一相分別接一整流二極管，組成三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端，三相交流電的零線接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的另一輸入端，并且，前述三相半波整流電路的輸出端和三相交流電的零線之間接有壓敏電阻。
2.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個(gè)整流二極管的正極分別接三相交流電，負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點(diǎn)與零線之間。
3.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個(gè)整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，正極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點(diǎn)與零線之間。
4.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個(gè)整流二極管的正極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的負(fù)極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點(diǎn)之間、零線與第一整流二極管的負(fù)極之間分別接有一個(gè)壓敏電阻。
5.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個(gè)整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的正極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的正極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點(diǎn)之間、零線與第一整流二極管的正極之間分別接有一個(gè)壓敏電阻。
6.交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的負(fù)極，該兩個(gè)整流二極管的正極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點(diǎn)和零線之間分別接有一壓敏電阻。
7.交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的正極，該兩個(gè)整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點(diǎn)與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點(diǎn)和零線之間分別接有一壓敏電阻。
專利摘要交流伺服電機(jī)電源適配器電路，三相交流電每一相分別接一整流二極管，組成三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個(gè)輸入端，三相交流電的零線接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的另一輸入端，并且，前述三相半波整流電路的輸出端和三相交流電的零線之間接有壓敏電阻。和原來(lái)采用工頻變壓器相比，本實(shí)用新型可靠性高、無(wú)噪音、體積小、成本低。
文檔編號(hào)H02M7/06GK2775930SQ200420098629
公開(kāi)日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者鄧小龍 申請(qǐng)人:鄧小龍