專利名稱：具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電力行業(yè)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)，尤其涉及一種具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端。
背景技術(shù)：
目前電力行業(yè)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的結(jié)構(gòu)模式主要有單微處理器模式、多微處理器及并行總線模式、多微處理器及I2C總線模式、485總線以及最新出現(xiàn)的CAN(控制器局域網(wǎng)，下同)總線模式。
在單微處理器結(jié)構(gòu)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中，由于主控模塊采用單微處理器，對電力系統(tǒng)負荷監(jiān)控管理的處理能力有限，無法應對日益增加的管理功能，同時也不利于電磁兼容性的提高；另外，外圍模塊的通信和控制都是通過單微處理器的I/O口進行，在外圍模塊中沒有微處理器，該類型的終端沒有可擴展性，現(xiàn)在已基本不采用該類技術(shù)。
在多微處理器及并行總線結(jié)構(gòu)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中，采用了多微處理器及I2C總線進行通信，雖然是兩線制通信，且速率有所提高，而且支持多主通信，但該總線采用電阻上拉方式產(chǎn)生高電平，驅(qū)動能力差，無法總線隔離；抗干擾能力差，通信距離短，只能象并行總線一樣實現(xiàn)終端機殼內(nèi)部的通信；由于總線采用的不是差分通信方式，對地線的要求很高，所以實際上是三線制通信，這三根導線中的任一根均不能斷開或受到較強的干擾，使系統(tǒng)終端運行可靠性差。
在485總線結(jié)構(gòu)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中，由于485接口的芯片內(nèi)部沒有寄存器，也沒有仲裁機構(gòu)，所以485接口存在以下缺陷雖然是兩線制通信，但由于通信速率較低，無法提供數(shù)據(jù)傳送率高的模塊間通信；485通信方式不支持多主通信，實時性差，相鄰兩個模塊之間的通信只能通過主節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)，占用總線的時間較長，當數(shù)據(jù)流量很高時，會影響到整體通信效率；同時485通信方式不支持總線仲裁；也不支持總線檢錯；發(fā)送節(jié)點無法確認通信的正確性；如果有一個節(jié)點出故障，會使整個通信網(wǎng)絡癱瘓；并且不支持總線網(wǎng)絡內(nèi)模塊的優(yōu)先級，在485通信網(wǎng)絡內(nèi)只能有一個主節(jié)點，而且485通信只能由主節(jié)點來發(fā)起和終止，從節(jié)點則沒有這個權(quán)利，從而易造成在運行中歷史數(shù)據(jù)丟失，影響數(shù)據(jù)的完整性。
而在最新的CAN總線結(jié)構(gòu)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中(本申請人正在申請之中，申請?zhí)枮?00410053132.7、200420081072.5)，它充分地利用了CAN總線的特性，將CAN接口并接在電纜上，CAN接口與主控模塊連接，同時CAN接口也與上述各功能模塊中任一功能模塊連接，或與所有功能模塊連接，通過控制器局域網(wǎng)與該模塊之間雙向傳送數(shù)據(jù)和控制信號，這種監(jiān)控管理系統(tǒng)終端比485總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控管理系統(tǒng)終端更為先進，它能實現(xiàn)各模塊間的高速，多主，實時，抗干擾，高可靠的數(shù)據(jù)通信，以此來對電力負荷進行有效地監(jiān)控。但是，如同任何一項先進技術(shù)一樣，該系統(tǒng)終端也不可避免地存在一些缺陷，如CAN總線中，由于受CAN收發(fā)器的限制，最多只能有110個CAN節(jié)點，因此限制了其擴展其它待開發(fā)的功能；由于受CAN接口之間的最大通訊距離只有10Km的限制，因此對于超過10Km以上的距離就不能實現(xiàn)有效地監(jiān)控；CAN接口內(nèi)部網(wǎng)與CAN外部網(wǎng)之間無法實現(xiàn)隔離。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對傳統(tǒng)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中存在的上述缺點，提供一種具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，以實現(xiàn)模塊間的高速，多主，實時，抗干擾，高可靠的數(shù)據(jù)通信，對電力負荷有效地監(jiān)控的同時，還能對其它需要監(jiān)控的電力參數(shù)進行遠距離監(jiān)控。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，該系統(tǒng)終端包括主控模塊、若干個功能模塊，主控模塊與各模塊之間通過電纜連接構(gòu)成局域網(wǎng)，所述的局域網(wǎng)是控制器局域網(wǎng)，該控制器局域網(wǎng)中至少包括一對CAN接口，CAN接口均并接在電纜上，其中一CAN接口與主控模塊連接，其余CAN接口與所述若干個功能模塊中任一功能模塊連接，主控模塊與功能模塊之間通過控制器局域網(wǎng)雙向傳送數(shù)據(jù)和控制命令；所述的電纜上還并接有與外部CAN設備連接的CAN中繼器。
所述的CAN中繼器還包括第一中繼CAN接口、邏輯電路，第一中繼CAN接口與邏輯電路雙向連接，邏輯電路為一個雙向驅(qū)動電路，邏輯電路通過TDA端口向第一中繼CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中繼CAN接口將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到邏輯電路RDA端口。
所述的CAN中繼器進一步包括光電隔離電路、第二中繼CAN接口，光隔離電路與邏輯電路、第二中繼CAN接口均為雙向連接，邏輯電路通過TDB端口向光電隔離電路發(fā)送數(shù)據(jù)，光電隔離電路通過RDB端口向邏輯電路發(fā)送數(shù)據(jù)，光電隔離電路通過TD1端口發(fā)送數(shù)據(jù)給第二中繼CAN接口，第一中繼CAN接口通過RD1端口發(fā)送數(shù)據(jù)給光電隔離電路。
該監(jiān)控管理系統(tǒng)終端進一步包括兩組電源，其中一組電源電路分別對第一中繼CAN接口、邏輯電路、光電隔離電路供電，另外一組電源通過DC/DC變換器對光電隔離電路、第二中繼CAN接口供電。
所述的控制器局域網(wǎng)的電纜上可擴展并接若干個CAN接口，該若干個CAN接口分別連接各功能模塊。
所述的功能模塊包括抄表模塊、脈沖遙信模塊、遙控模塊、顯示模塊，抄表模塊、脈沖遙信模塊、遙控模塊、顯示模塊均分別與CAN接口連接，且通過CAN接口并接在控制器局域網(wǎng)的電纜上。
本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端由于采用上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果1、由于在局域網(wǎng)的電纜上并接了與外部CAN設備連接的CAN中繼器，可以成倍地提高CAN通訊距離和增加CAN節(jié)點數(shù)目。因此，該管理系統(tǒng)終端不受10Km的通訊距離限制，能根據(jù)需要來進行更遠距離的監(jiān)控，而且還能根據(jù)需要來擴展其它的功能。
2、由于在第一中繼CAN接口與第二中繼CAN接口之間采用了光電隔離電路，實現(xiàn)兩個中繼CAN接口的完全隔離，使CAN通道的數(shù)據(jù)進行“透明”轉(zhuǎn)發(fā)。提高了CAN中繼器本身的抗干擾能力，大大提高了系統(tǒng)終端在惡劣環(huán)境中使用的可靠性，操作簡單，可靠性高，故障率極低。


通過以下對本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的實施例結(jié)合其附圖的描述，可以進一步理解本實用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。其中圖1為485總線結(jié)構(gòu)的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端電原理框圖。
圖2為專利申請?zhí)?00410053132.7所披露的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的電原理框圖。
圖3為專利申請?zhí)?00410053132.7所披露的可擴展CAN接口的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的電原理框圖。
圖4為本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的電原理框圖。
圖5為本實用新型的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中的CAN中繼器電原理框圖。
圖6為本實用新型的CAN中繼器電路原理示意圖。
圖7為CAN接口電原理框圖。
圖8是本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的CAN總線標準幀的圖表。
圖9是本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的CAN總線擴展幀的圖表。
圖10是本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的主控模塊電原理框圖。
圖11是本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的抄表模塊電原理框圖。
圖12是本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的遙控、脈沖遙信模塊電原理框圖。
圖13是本實用新型具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的顯示模塊電原理框圖。
具體實施方式
本實用新型是具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，用于系統(tǒng)內(nèi)用戶側(cè)的數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控任務。
為了能更好地理解本實用新型的監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，先對專利申請?zhí)枮?00410053132.7所披露的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端進行解紹，請先結(jié)合圖2、圖3所示，在該電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中，主要包括主控模塊1、若干個功能模塊及與各模塊連接的控制器局域網(wǎng)8，該控制器局域網(wǎng)8的CAN接口81并接在電纜82上。在該控制器局域網(wǎng)8中至少包括一對CAN接口81，其中一CAN接口81與主控模塊1連接，另一CAN接口81與所述若干個功能模塊中任一功能模塊連接；通過控制器局域網(wǎng)8與該模塊之間雙向傳送數(shù)據(jù)和控制信號。
功能模塊又包括抄表模塊2、脈沖遙信模塊3、遙控模塊4、顯示模塊5、通信模塊6及電源模塊7，抄表模塊2、脈沖遙信模塊3、遙控模塊4、顯示模塊5分別連接CAN接口81，通過CAN接口81并接在控制器局域網(wǎng)8的電纜82上；主控模塊1通過COM線與通信模塊6連接，主控模塊1通過通信模塊6與調(diào)度中心W1通信，雙向發(fā)送數(shù)據(jù)；抄表模塊2通過電纜線與電網(wǎng)中電表W2雙向連接；脈沖遙信模塊3通過導線與外部開關(guān)量設備和電能表的電能量脈沖輸出W3連接；遙控模塊4通過導線與跳閘設備W4連接；顯示模塊5通過導線分別與設置在終端面板上的鍵盤51、狀態(tài)指示燈52、顯示器53連接。電源模塊7連接各模塊，提供電源。
而圖3則示意了為一開放的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，在局域網(wǎng)8的電纜82上可擴展并接CAN接口，最多可擴展并接110個CAN接口，各個CAN接口可連接到相應的功能模塊上。
在上述的系統(tǒng)終端中，采用了多微處理器的智能模塊技術(shù)，每個微處理器完成相對獨立的功能，在主控模塊1，抄表模塊2，遙控模塊3，脈沖遙信模塊4，顯示模塊5、通信模塊6中，除通信模塊6與主控模塊1之間采用串行口通信外，其它模塊之間均采用控制器局域網(wǎng)(英文名全程是Controller Area Network簡稱CAN總線)相連，從而實現(xiàn)模塊間的高速，多主，實時，抗干擾，高可靠的數(shù)據(jù)通信。
因電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的功能不斷擴充，引入多個單片機微處理器進行控制管理或?qū)崿F(xiàn)分布式終端。CAN總線的上述特點正好是解決多個微處理器之間通信總線方法，從而具有強抗干擾性，高可靠性，高實時性及模塊組合的靈活性，包括模塊種類搭配的靈活性及模塊安裝方式的靈活性，即無論是數(shù)據(jù)流量大的主控模塊還是流量極小的遙控模塊均可在CAN總線上進行各自需要的通信，也可把某個輸入輸出模塊，如脈沖遙信模塊用CAN總線可拉到終端外部(若采用最高速率在40m以內(nèi))，從而可以實現(xiàn)分布式終端。在圖2和圖3中標有“CAN”的即是控制器局域網(wǎng)絡，即CAN總線與各個模塊之間的連接，各個模塊是獨立的(模塊間沒有實際的相互控制線)，且能分別完成規(guī)定的模塊功能；模塊的數(shù)量和功能可以根據(jù)需要靈活配置；CAN總線可不局限于終端內(nèi)部，可以升級成為一個開放性的局域網(wǎng)，從而實現(xiàn)模塊的分布式應用；該監(jiān)控終端電路簡潔，模塊間只需兩根線，即可實現(xiàn)CAN通信，對通信線的要求相對較低。
關(guān)于本實用新型的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的具體結(jié)構(gòu)請配合參見圖4(注圖4的虛線之外為系統(tǒng)終端外部設備，圖1-圖3相同)所示，與專利申請?zhí)枮?00410053132.7所披露的兩種電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端相比，除了同樣包括主控模塊、若干個功能模塊，主控模塊與各模塊之間通過電纜連接構(gòu)成控制器局域網(wǎng)8，該控制器局域網(wǎng)中至少包括一對CAN接口81，CAN接口均并接在電纜82上，其中一CAN接口與主控模塊連接，其余CAN接口與所述若干個功能模塊中任一功能模塊連接，主控模塊與功能模塊之間通過控制器局域網(wǎng)雙向傳送數(shù)據(jù)和控制命令。此外，在所述的電纜上還并接有與外部CAN設備連接的CAN中繼器。
請繼續(xù)參閱圖5所示，該圖進一步示意了CAN中繼器的具體結(jié)構(gòu)，所述的CAN中繼器還包括第一中繼CAN接口(CAN接口1)、邏輯電路，第一中繼CAN接口與邏輯電路雙向連接，邏輯電路為一個雙向驅(qū)動電路，它能把把一個CAN接口的信號提高驅(qū)動能力后轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個CAN接口。邏輯電路通過TDA端口向第一中繼CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中繼CAN接口將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到邏輯電路RDA端口。
所述的CAN中繼器進一步包括光電隔離電路、第二中繼CAN接口(CAN接口2)，光隔離電路與邏輯電路、第二中繼CAN接口均為雙向連接，邏輯電路通過TDB端口向光電隔離電路發(fā)送數(shù)據(jù)，光電隔離電路通過RDB端口向邏輯電路發(fā)送數(shù)據(jù)。
光電隔離電路通過TD1端口發(fā)送數(shù)據(jù)給第二中繼CAN接口，第一中繼CAN接口通過RD1端口發(fā)送數(shù)據(jù)給光電隔離電路。
該監(jiān)控管理系統(tǒng)終端進一步包括兩組電源，其中一組電源電路分別對第一中繼CAN接口、邏輯電路、光電隔離電路供電，另外一組電源通過DC/DC變換器對光電隔離電路、第二中繼CAN接口供電。即，通過DC/DC變換器為光電隔離電路、第二中繼CAN接口提供與第一中繼CAN接口相互隔離的電源，隔離電壓可達2000V以上。
時鐘電路通過CLK端口為邏輯電路提供時鐘信號。邏輯電路則由電源電路提供電源。
請再參閱圖6所示，圖中G1是時鐘電路；D5是邏輯電路；D1(型號為P82C250)是第一中繼CAN接口；D2(型號為P82C250)是第二中繼CAN接口；D3、D4(型號為6N137)是光電隔離電路；N1(型號為5S5-100)是隔離電源。
以下分別對各單元的工作原理進行簡單描述第一中繼CAN接口CANH1、CANL1是內(nèi)部CAN總線的差分信號端，數(shù)據(jù)發(fā)送是由邏輯電路D5的12P通過TDA線輸出發(fā)送數(shù)據(jù)到D1的1P，數(shù)據(jù)接收是由D1的4P通過RDA線輸出接收數(shù)據(jù)到D5的13P，CANH1、CANL1差分信號端接內(nèi)部CAN總線網(wǎng)絡，該中繼CAN接口的電源由電源電路通過VCC、GND提供。
邏輯電路邏輯電路所需要的時鐘由時鐘電路通過CLK線提供，第一中繼CAN接口數(shù)據(jù)發(fā)送與接收通過TDA、RDA線傳送到邏輯電路，邏輯電路通過TDB、RDB線第二中繼CAN接口所需的發(fā)送與接收信號傳送到光電隔離電路，邏輯電路的電源由電源電路通過VCC、GND提供。
光電隔離電路邏輯電路的13端通過TDB線輸出發(fā)送數(shù)據(jù)到光電隔離電路D3的3端，光電隔離電路D4的6端通過RDB線輸出接收數(shù)據(jù)到邏輯電路D5的8端，第二中繼CAN接口D2通過RD1線輸出接收數(shù)據(jù)到光電隔離電路D4的3端，光電隔離電路D3的6端通過TD1線輸出發(fā)送數(shù)據(jù)到第二中繼接口的1端，光電隔離電路的電源有兩組，一組由電源電路通過VCC、GND線給光電隔離電路提供電源，另外一組由隔離電源通過VCC1、GND1給光電隔離電路提供電源。
第二中繼CAN接口CANH2、CANL2是外部CAN總線的差分信號端，數(shù)據(jù)發(fā)送是由光電隔離電路D3的6端通過TD1線輸出發(fā)送數(shù)據(jù)到第二中繼CAN接口的1端，數(shù)據(jù)接收是由D2的4P通過RD1線輸出接收數(shù)據(jù)到光電隔離電路D4的3端，CANH2、CANL2差分信號端連接外部CAN總線網(wǎng)絡，第二中繼CAN接口的電源由隔離電源通過VCC1、GND1提供。
隔離電源隔離電源的輸入是由電源電路的VCC、GND，經(jīng)過隔離電源隔離后輸出VCC1、GND1給需要使用隔離電源的電路提供電源。
通過以上的CAN中繼器的設置，可以看出，CAN中繼器集成有2個電氣上相互隔離的CAN接口，實現(xiàn)了兩路CAN通道的數(shù)據(jù)“透明”轉(zhuǎn)發(fā)。使用CAN中繼器，可以成倍地提高CAN通訊距離、增加CAN節(jié)點數(shù)目。由于采用硬件電路級連而實現(xiàn)CAN幀數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，CAN中繼器操作簡單，可靠性高，故障率極低。
CAN中繼器適用于系統(tǒng)終端的內(nèi)CAN網(wǎng)絡與終端外CAN網(wǎng)絡的連接，或者兩個相同通訊速率的平行CAN網(wǎng)絡進行互聯(lián)，可廣泛應用在工業(yè)現(xiàn)場控制單元、智能網(wǎng)絡節(jié)點、智能樓宇單元、礦業(yè)控制通訊、遠程通訊節(jié)點等控制領(lǐng)域，是非常有效的CAN接口工具，有著廣闊的應用前景。
在工藝制作上，CAN中繼器采用先進的表面安裝工藝，自帶光電隔離模塊，實現(xiàn)第一中繼CAN接口到第二中繼CAN接口的電氣完全隔離；因此，CAN中繼器具有很強的抗干擾能力，大大提高了系統(tǒng)終端在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
請再繼續(xù)參閱圖4所示，在本實用新型的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端中，控制器局域網(wǎng)8的電纜82上仍可擴展并接若干個CAN接口，該若干個CAN接口還可分別連接一些待擴展的功能模塊。
為了方便對CAN接口的結(jié)構(gòu)進一步了解，下面對CAN接口的結(jié)構(gòu)作如下描述，請參閱圖7所示，CAN接口81由CAN控制器811(型號為SJA1000)與CAN收發(fā)器812(型號為P82C250)組成；實現(xiàn)CAN接口81的控制及收發(fā)。在CAN控制器811的時鐘信號端連接時鐘電路813，CAN控制器811與CAN收發(fā)器812之間通過RD接收信號線和TD發(fā)送信號線連接，并雙向傳送數(shù)據(jù)；CAN控制器811通過數(shù)據(jù)總線和控制信號線分別與微處理器815(MCU)連接，并雙向傳送數(shù)據(jù)和各控制信號；CAN收發(fā)器812的差分信號端CANH和CANL并接在控制器局域網(wǎng)的電纜上，CAN總線雙向傳輸差分信號CANH和CANL。電源電路814與CAN控制器811連接。
還有一種CAN接口，可由微處理器與CAN收發(fā)器組成，CAN控制器可包含在微處理器內(nèi)部，也能實現(xiàn)CAN接口81的控制及收發(fā)功能。該微處理器與CAN收發(fā)器之間通過接收信號線和發(fā)送信號線連接，并雙向傳送數(shù)據(jù)；微處理器通過數(shù)據(jù)總線和控制信號線分別與各功能模塊連接，并雙向傳送數(shù)據(jù)和控制信號；CAN收發(fā)器的差分信號端CANH和CANL并接在控制器局域網(wǎng)的電纜上，通過控制器局域網(wǎng)雙向傳輸差分信號。
CAN接口81的總體結(jié)構(gòu)較為簡單，在圖12中是CAN接口與微處理器MCU3的連接應用圖。CAN控制器811通過8位數(shù)據(jù)/地址總線AD、片選線CS、地址鎖存線ALE、讀允許線RE、寫允許線WE、和中斷允許線INT與微處理器MCU3連接；CAN控制器811通過數(shù)據(jù)/地址總線AD與微處理器MCU3雙向傳送數(shù)據(jù)；微處理器MCU3通過CS線輸出片選信號給CAN控制器811；微處理器MCU3通過ALE線輸出地址鎖存信號給CAN控制器811；微處理器MCU3通過WE線輸出寫允許信號給CAN控制器811；當CAN控制器811發(fā)送或接收了一幀報文后，CAN控制器811會產(chǎn)生一個INT中斷信號給微處理器MCU5，微處理器MCU3執(zhí)行中斷處理程序。CAN控制器811通過TD線輸出數(shù)據(jù)給CAN收發(fā)器812；收發(fā)器812通過RD線接收信號傳送給CAN控制器811。CAN收發(fā)器812的信號輸出端口CANH和CANL通過CAN總線雙向傳輸高抗干擾性的差分信號。當微處理器MCU3寫入一幀信息后，再寫入發(fā)送允許命令后，CAN控制器811立即發(fā)送該幀信息；當CAN控制器811產(chǎn)生一個接收中斷后，微處理器MCU3讀取CAN控制器811的接收緩沖器的內(nèi)容。
CAN接口81的CAN數(shù)據(jù)幀的格式有兩種，一種CAN標準幀在CAN協(xié)議的2.0A版本規(guī)定CAN控制器必須有11位字節(jié)的標志符；另一種CAN擴展幀在CAN協(xié)議的2.0B版本規(guī)定CAN控制器可以有11位或29字節(jié)的標志符。
請參見CAN標準幀圖表8所示，CAN標準幀信息為11個字節(jié)，包括兩部分信息和數(shù)據(jù)部分。前3個字節(jié)為信息部分。字節(jié)1為幀信息。第7位(FF)表示幀格式，在標準幀中，F(xiàn)F＝0；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR＝0表示為數(shù)據(jù)幀，RTR＝1表示為遠程幀；DLC表示在數(shù)據(jù)幀時實際的數(shù)據(jù)長度。字節(jié)2、3為報文識別碼，11位有效。字節(jié)4～11為數(shù)據(jù)幀的實際數(shù)據(jù)，遠程幀時無效。
請參見CAN擴展幀圖表9所示，CAN擴展幀格式是CAN的標志符長度可達29位。在本實施例中CAN控制器811支持CAN2.0B協(xié)議，即支持29位標識符的擴展格式報文結(jié)構(gòu)。CAN擴展幀信息為13個字節(jié)，包括兩部分，信息和數(shù)據(jù)部分。前5個字節(jié)為信息部分。字節(jié)1為幀信息。第7位(FF)表示幀格式，在擴展幀中，F(xiàn)F＝1；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR＝0表示為數(shù)據(jù)幀，RTR＝1表示為遠程幀；DLC表示在數(shù)據(jù)幀時實際數(shù)據(jù)長度。字節(jié)2～5為報文識別碼，其高29位有效。字節(jié)6～13為數(shù)據(jù)幀的實際數(shù)據(jù)，遠程幀時無效。
CAN總線的仲裁機制，CSMA/CD是“載波偵聽多路訪問/沖突檢測”(CarrierSense Multiple Access with Collision Detect)的縮寫。當總線上有兩個節(jié)點同時進行發(fā)送時，必須通過“無損的逐位仲裁”方法來使有最高優(yōu)先權(quán)的的報文優(yōu)先發(fā)送。在CAN總線上發(fā)送的每一條報文都具有唯一的一個11位或29位數(shù)字的ID。CAN總線狀態(tài)取決于二進制數(shù)‘0’而不是‘1’，所以ID號越小，則該報文擁有越高的優(yōu)先權(quán)。因此一個為全‘0’標志符的報文具有總線上的最高級優(yōu)先權(quán)。既在消息沖突的位置，第一個節(jié)點發(fā)送0而另外的節(jié)點發(fā)送1，那么發(fā)送0的節(jié)點將取得總線的控制權(quán)，并且能夠成功的發(fā)送出它的信息。利用CSMA訪問總線，可對總線上信號進行檢測，只有當總線處于空閑狀態(tài)時，才允許發(fā)送。利用這種方法，可以允許多個CAN接口并接到同一網(wǎng)絡上。
在本實施例中，由于CAN控制器811支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議位速率可達1Mbits/s；并具有的擴展功能是可讀/寫訪問的錯誤計數(shù)器；可編程的錯誤報警限制；對每一個CAN總線錯誤的中斷；具體控制位控制的仲裁丟失中斷；單次發(fā)送(無重發(fā))；只聽模式(無應答、無主動的出錯標志)；支持熱插拔(軟件實現(xiàn)的位速率檢測)；驗收濾波器擴展(4字節(jié)代碼，4字節(jié)屏蔽自身信息接收(自接收請求)24MHz時鐘頻率；對不同微處理器的接口；可編程的CAN輸出驅(qū)動器配置；增強的環(huán)境溫度范圍(-40-+125℃)。
本實用新型采用控制器局域網(wǎng)CAN總線技術(shù)連接各功能模塊，具有高速、遠距離數(shù)據(jù)傳輸速率當傳輸速率為1Mbit/S，其傳輸距離可達40m；當傳輸距離為10Km時，傳輸速率仍可高達5Kbit/S；其報文的接收判斷，幀的組織、收發(fā)及校驗等工作均由CAN控制器811和收發(fā)器812自動完成，不需微處理器介入，大大提高了數(shù)據(jù)的交換速率，并提高了總線利用；每個模塊均可主動發(fā)起通信，任意兩個模塊之間可以直接通信(也就是說任一模塊都可在某一時間段內(nèi)成為主節(jié)點)，可實現(xiàn)多主通信；總線仲裁是根據(jù)優(yōu)先級(ID號越小優(yōu)先級越高)自動進行的，可節(jié)省大量總線沖突后的重發(fā)時間；實時監(jiān)控因單幀報文長度為8個字節(jié)，便于處理；僅需兩根線即可通信，甚至在模塊共地的情況下，僅存一根線時還能通信，系統(tǒng)線路簡潔；該技術(shù)采用抗干擾性最好的差分工作方式，因此可以達到很強的抗干擾性；當在一個節(jié)點檢測到不可恢復性錯誤時，其控制器可使該節(jié)點自動退出總線活動(這點很重要)，不影響其它節(jié)點的正常通信；使用總線隔離技術(shù)，提高了系統(tǒng)終端運行的可靠性。
CAN傳輸線可使用多種物理介質(zhì)，例如雙絞線、光纖等。本實施例中采用的是雙絞線，信號使用差分電壓傳送，兩條信號線被稱為“CAN_H”和“CAN_L”，靜態(tài)時均是2.5V左右，此時狀態(tài)表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯性”，此時，通常電壓值為CAN_H＝3.5V和CAN_L＝1.5V。
在本實用新型中，各主要功能模塊描述如下請參見圖10所示，主控模塊1包括微處理器MCU1(型號為80196)、由CAN控制器811(型號為SJA1000)與CAN收發(fā)器(型號為P82C250)組成的CAN接口81、數(shù)據(jù)存儲器11(型號為62256)、程序存儲器12(型號為AT27512)、串行口13、看門狗電路14(型號為IMP706)、外圍電路15及內(nèi)部電源電路16；微處理器MCU1通過數(shù)據(jù)總線和控制信號線與CAN控制器811、數(shù)據(jù)存儲器11、程序存儲器12、串行口13、看門狗電路14、外圍電路15雙向連接。CAN接口81、數(shù)據(jù)存儲器11、程序存儲器12、串行口13、看門狗電路14、外圍電路15也可集成在微處理器MCU1中，具有相同的功能。
在本實施例中，CAN控制器811通過8位數(shù)據(jù)/地址總線AD、片選線CS、地址鎖存線ALE、讀允許線RE、寫允許線WE和中斷允許線INT與微處理器MCU1連接；CAN控制器811與CAN收發(fā)器812之間通過RD接收信號線和TD發(fā)送信號線連接；CAN收發(fā)器812的差分信號端CANH和CANL并接在控制器局域網(wǎng)8的電纜82上；串行口13與通信模塊6連接。
主控模塊中的微處理器MCU1采用80196集成塊，數(shù)據(jù)存儲器11是保存終端中間運算結(jié)果、CAN通信數(shù)據(jù)、各個模塊的采集數(shù)據(jù)、接收命令數(shù)據(jù)；主控模塊MCU1通過數(shù)據(jù)線、地址總線D2和控制總線C2(讀寫控制線和片選線)與數(shù)據(jù)存儲器11相連接，數(shù)據(jù)線、地址總線D2可雙向傳遞數(shù)據(jù)，控制總線C2是由微處理器MCU1對數(shù)據(jù)存儲器11單向傳送信息；主控模塊1內(nèi)部沒有程序存儲器程序，程序存儲器12與微處理器MCU1的接口是由數(shù)據(jù)、地址總線D4和控制總線C4(讀寫控制線、地址鎖存線和片選線)相連接構(gòu)成，由數(shù)據(jù)、地址總線D4雙向傳送數(shù)據(jù)，微處理器MCU1通過控制總線C4傳送控制信號到程序存儲器12。
串行口13與通信模塊6連接，可以接收調(diào)度中心W1發(fā)來的各種命令，也可以主動上傳數(shù)據(jù)，串行口13是一個標準的異步串行接口，串行口13與微處理器MCU1之間通過TD和RD兩根線相連，微處理器MCU1通過TD線向通信模塊6發(fā)送數(shù)據(jù)，微處理器MCU1通過RD線接收通信模塊6的數(shù)據(jù)。
為了防止程序在運行過程中意外的跑飛而增加了看門狗電路14，看門狗電路14與微處理器MCU1的接口通過控制線C3和復位線R相連接，控制線C3是微處理器的一根I/O線，控制線C3在程序運行過程中定期產(chǎn)生脈沖，清除看門狗電路14的計數(shù)器，使看門狗電路14沒有復位信號R輸出；如果程序由于意外的情況進入一個死循環(huán)，在設定的時間內(nèi)，控制線C3沒有產(chǎn)生脈沖，看門狗電路14將輸出復位信號R，微處理器MCU1復位，使得程序能夠重新執(zhí)行。
微處理器MCU1通過8位數(shù)據(jù)總線D1和控制總線C1與外圍電路15連接，外圍電路15通過數(shù)據(jù)總線D1可雙向傳送數(shù)據(jù)，接收微處理器發(fā)布的數(shù)據(jù)或向微處理器提供狀態(tài)，微處理器MCU1通過控制總線C1單向輸出控制信號給外圍電路15。內(nèi)部電源電路16分別與各集成塊連接，提供電源。
請參見圖11所示，抄表模塊2包括微處理器MCU2(型號為89C52)、由CAN控制器811(型號為SJA1000)與收發(fā)器812(型號為P82C250)組成的CAN接口81、串行口22、串行口23、看門狗電路24(型號為IMP706)、外圍電路25及內(nèi)部電源電路26；微處理器MCU2通過數(shù)據(jù)總線和控制信號線分別與CAN控制器811、串行口22、串行口23、看門狗電路24、外圍電路25雙向連接。CAN接口81、串行口22、串行口23、看門狗電路24、外圍電路25也可包含在微處理器MCU2內(nèi)部，具有相同的功能。
在本實施例中，CAN控制器811通過8位數(shù)據(jù)/地址總線AD、片選線CS、地址鎖存線ALE、讀允許線RE、寫允許線WE、和中斷允許線INT與微處理器MCU2連接；CAN控制器811與CAN收發(fā)器812之間通過RD接收信號線和TD發(fā)送信號線連接；CAN收發(fā)器812的差分信號端CANH和CANL并接在控制器局域網(wǎng)8電纜82上。
抄表模塊2是本實用新型終端對外采集數(shù)據(jù)的一個模塊，該模塊在終端中的位置是十分重要。在該抄表模塊中，串口22和串口23是抄表模塊讀取外部電表數(shù)據(jù)的接口，串口22的TD1端和RD1端分別與微處理器MCU2擴展的數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端連接；串口23的TD2端和RD2端分別與微處理器MCU2擴展的數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端連接。
為了防止程序在運行過程中意外的跑飛而增加了看門狗電路24，看門狗電路24與微處理器MCU2的接口通過控制線C3和復位線R相連接，控制線C3是微處理器MCU2的一根I/O線，控制線C3在程序運行過程中定期產(chǎn)生脈沖，清除看門狗電路24的計數(shù)器，使看門狗電路24沒有復位信號R輸出；如果程序由于意外的情況進入一個死循環(huán)，在設定的時間內(nèi)，控制線C3沒有產(chǎn)生脈沖，看門狗電路24將輸出復位信號R，微處理器MCU2復位，使得程序能夠重新執(zhí)行。
微處理器MCU2通過8位數(shù)據(jù)總線D1和控制總線C1與外圍電路25連接，外圍電路25通過數(shù)據(jù)總線D1可雙向傳送數(shù)據(jù)，接收微處理器MCU2發(fā)布的數(shù)據(jù)或向微處理器MCU2提供狀態(tài)，微處理器MCU2通過控制總線C1單向傳送控制信號給外圍電路25，內(nèi)部電源電路26與各集成塊連接，供電源。
請參見圖12所示，脈沖遙信模塊3和遙控模塊4包括微處理器MCU3(型號為89C52)、由CAN控制器811(型號為SJA1000)與CAN收發(fā)器812(型號為P82C250)組成的CAN接口81、模塊專用電路31、看門狗電路電路32(型號為IMP706)、外圍電路33及內(nèi)部電源電路34；微處理器MCU3通過數(shù)據(jù)總線和控制信號線與CAN控制器811、模塊專用電路31、看門狗電路32、外圍電路33雙向連接。CAN接口81、看門狗電路32、外圍電路33也可包含在微處理器MCU3內(nèi)部，具有相同的功能。
在本實施例中，CAN控制器811通過8位數(shù)據(jù)/地址總線AD、片選線CS、地址鎖存線ALE、讀允許線RE、寫允許線WE、和中斷允許線INT與微處理器MCU3連接；CAN控制器811與CAN收發(fā)器812之間通過RD接收信號線和TD發(fā)送信號線連接；CAN收發(fā)器812的差分信號端CANH和CANL并接在控制器局域網(wǎng)8的電纜812上。
模塊專用電路31是為了完成遙控或脈沖遙信模塊的特殊功能而設計的，例如終端在收到調(diào)度中心的W1跳閘命令后，終端通過遙控模塊對外部設備發(fā)出跳閘動作。再例如終端在收到脈沖遙信命令后，對外部設備進行一次讀取數(shù)據(jù)的動作。模塊專用電路31與微處理器MCU3之間的接口由8位數(shù)據(jù)總線D2和控制總線C2連接構(gòu)成，數(shù)據(jù)總線D2在微處理器MCU3與模塊專用電路31之間雙向傳送數(shù)據(jù)，微處理器MCU3通過控制總線C2對模塊專用電路傳送控制信號(包括片選，地址鎖存、讀寫允許)。
為了防止程序在運行過程中意外的跑飛而增加了看門狗電路32，看門狗電路32與微處理器MCU3的接口通過控制線C3和復位線R相連接，控制線C3是微處理器MCU3的一根I/O線，控制線C3在程序運行過程中定期產(chǎn)生脈沖，清除看門狗電路32的計數(shù)器，使看門狗電路32沒有復位信號R輸出；如果程序由于意外的情況進入一個死循環(huán)，在設定的時間內(nèi)，控制線C3沒有產(chǎn)生脈沖，看門狗電路32將輸出復位信號R，微處理器MCU3復位，使得程序能夠重新執(zhí)行。
微處理器MCU3通過8位數(shù)據(jù)總線D1和控制總線C1與外圍電路33連接，外圍電路33通過數(shù)據(jù)總線D1可雙向傳送數(shù)據(jù)，接收微處理器MCU3發(fā)布的數(shù)據(jù)或向微處理器MCU3提供狀態(tài)，微處理器MCU3通過控制總線C1單向傳送控制信號給相關(guān)外圍電路33。內(nèi)部電源電路34與各集成塊連接，提供電源。
請參見圖13所示，顯示模塊5包括微處理器MCU4(型號為89C52)、由CAN控制器811(型號為SJA1000)與CAN收發(fā)器812(型號為P82C52)組成的CAN接口81、設置在終端面板上的鍵盤51、狀態(tài)指示燈52、顯示器53、看門狗電路54(型號為IMP706)、圍控制電路55及內(nèi)部電源電路56；微處理器MCU4通過數(shù)據(jù)總線和控制信號線與CAN控制器811、鍵盤51、狀態(tài)指示燈52、顯示器53、看門狗電路54、外圍電路55雙向連接。CAN接口81、看門狗電路54、外圍電路55也可包含在微處理器MCU4內(nèi)部，具有相同的功能。
在本實施例中，CAN控制器811通過8位數(shù)據(jù)/地址總線AD、片選線CS、地址鎖存線ALE、讀允許線RE、寫允許線WE、和中斷允許線INT與微處理器MCU3連接；CAN控制器811與CAN收發(fā)器812之間通過RD接收信號線和TD發(fā)送信號線連接；CAN收發(fā)器812的差分信號端CANH和CANL并接在控制器局域網(wǎng)8的電纜82上。
顯示模塊5是終端對外提供一個人機交換的界面，可以通過鍵盤電路輸入指令或由終端顯示各類檢測或控制數(shù)據(jù)。顯示模塊內(nèi)部各個模塊的控制總線和數(shù)據(jù)總線都是由微處理器MCU4提供。鍵盤51是采用現(xiàn)有的24鍵的小鍵盤，內(nèi)部表現(xiàn)為3×8的掃描控制電路，在三根行掃描線和八根列掃描線的交叉處各放置一個開關(guān)，掃描到哪個開關(guān)按下后，查表得到該鍵的功能。鍵盤51與微處理器MCU4的接口由8位數(shù)據(jù)總線D2和3位列掃描控制線C2連接構(gòu)成，共占用11根I/O口線。微處理器MCU4通過數(shù)據(jù)總線D2讀取鍵盤51數(shù)據(jù)，微處理器MCU4通過列掃描控制線C2向鍵盤51單向輸出信號。
顯示器53采用現(xiàn)有的液晶顯示器，該類型的顯示器結(jié)構(gòu)簡單，接口方便，顯示清晰，顯示器53與微處理器MCU4的接口之間是由8位寬度數(shù)據(jù)總線D5和控制總線C5(讀寫允許線、片選、同步、中斷等)連接構(gòu)成。微處理器MCU4通過數(shù)據(jù)總線D5向顯示器53傳送數(shù)據(jù)，微處理器MCU4通過控制總線C5向顯示器53傳送控制信號。本實用新型終端有6個LED發(fā)光二極管作為狀態(tài)指示燈52，分別代表不同的狀態(tài)。狀態(tài)指示燈52與微處理器MCU4的接口之間由6位寬度的數(shù)據(jù)總線D4和控制線C4連接構(gòu)成；由微處理器MCU4向狀態(tài)指示燈52單向發(fā)送數(shù)據(jù)和控制信號。
為了防止程序在運行過程中意外的跑飛而增加了看門狗電路54，看門狗電路54與微處理器MCU4的接口通過控制線C3和復位線R相連接，控制線C3是微處理器MCU4的一根I/O線，控制線C3在程序運行過程中定期產(chǎn)生脈沖，清除看門狗電路54的計數(shù)器，使看門狗電路54沒有復位信號R輸出；如果程序由于意外的情況進入一個死循環(huán)，在設定的時間內(nèi)，控制線C3沒有產(chǎn)生脈沖，看門狗電路54將輸出復位信號R，微處理器MCU4復位，使得程序能夠重新執(zhí)行。
微處理器MCU4通過8位數(shù)據(jù)總線D1和控制總線C1與外圍電路55連接，外圍電路55通過數(shù)據(jù)總線D1可雙向傳送數(shù)據(jù)，接收微處理器MCU4發(fā)布的數(shù)據(jù)或向微處理器MCU4提供狀態(tài)，微處理器MCU4通過控制總線C1雙向傳送控制信號給外圍電路55。內(nèi)部電源電路56與各集成塊連接，提供電源。
本實用新型的基本工作原理與專利申請?zhí)?00410053132.7所披露的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端的工作過程是相同的，僅有的區(qū)別是增設了CAN中繼器，以進行更遠距離的監(jiān)測和擴展CAN節(jié)點數(shù)目。這樣可提高控制器局域網(wǎng)的傳輸距離，外擴其它功能，實現(xiàn)分布式應用、開放式應用，基本工作過程描述如下主控模塊1通過CAN總線對終端內(nèi)所有模塊的工作進行控制、協(xié)調(diào)，保存所有模塊運行的中間數(shù)據(jù)，主控模塊1通過COM數(shù)據(jù)線與通信模塊連接，主控模塊1通過通信模塊與調(diào)度中心W1接收命令或發(fā)送數(shù)據(jù)。主控模塊1在接收到調(diào)度中心W1的命令后，首先分析命令的合法性、安全性和正確性，經(jīng)安全性檢測后，進入下步運行，否則終端回給調(diào)度中心W1一個特定的標志，該標志表示命令是一個不安全命令；主控模塊1分析命令的種類，調(diào)用終端數(shù)據(jù)類命令、發(fā)布數(shù)據(jù)類命令，主控模塊1在接收到調(diào)度中心W1發(fā)布的命令后協(xié)調(diào)其他模塊進行相應的動作。抄表模塊2通過外部接口電路負責對外部的各種電量信息的采集，通過CAN總線及時把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到主控模塊1；主控模塊1在接收到數(shù)據(jù)后保存起來，以備調(diào)度中心W1查詢數(shù)據(jù)；抄表模塊2不停的采集數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的完整性；脈沖遙信模塊31對外部設備讀取開關(guān)量和電能表的電能量脈沖輸出數(shù)據(jù)；遙控模塊4對外部設備進行跳閘控制；顯示模塊5通過CAN總線獲得主控模塊1發(fā)布的命令，讀取鍵盤51的輸入命令、控制狀態(tài)指示燈、在顯示器上顯示各種數(shù)據(jù)；電源模塊7給所有的功能模塊提供電源；各模塊在主控模塊1的協(xié)調(diào)控制下完成終端的所有功能。
當電網(wǎng)中某一區(qū)域電力超負荷，主控模塊1通過通信模塊6接收到調(diào)度中心W1的跳閘命令，傳輸給遙控模塊4，再由遙控模塊4控制該區(qū)域的外部跳閘設備W4作跳閘動作，同時主控模塊1控制揚聲器報警；排除故障后，由調(diào)度中心W1發(fā)出合閘命令，該命令通過通信模塊6、主控模塊1、遙控模塊4，控制該區(qū)域的跳閘設備W4合閘，主程序繼續(xù)循環(huán)監(jiān)控運行。
綜上所述，本實用新型用控制器局域網(wǎng)連接終端設備中各功能模塊，它能實現(xiàn)模塊間的高速，多主，實時，抗干擾，高可靠的數(shù)據(jù)通信，能有效提高監(jiān)控的科學性和正確性，并能及時發(fā)現(xiàn)超電力負荷故障，及時排除故障，確保電網(wǎng)正常運行。
權(quán)利要求1.一種具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，該系統(tǒng)終端包括主控模塊、若干個功能模塊，主控模塊與各模塊之間通過電纜連接構(gòu)成局域網(wǎng)，其特征在于所述的局域網(wǎng)是控制器局域網(wǎng)，該控制器局域網(wǎng)中至少包括一對CAN接口，CAN接口均并接在電纜上，其中一CAN接口與主控模塊連接，其余CAN接口與所述若干個功能模塊中任一功能模塊連接，主控模塊與功能模塊之間通過控制器局域網(wǎng)雙向傳送數(shù)據(jù)和控制命令；所述的電纜上還并接有與外部CAN設備連接的CAN中繼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，其特征在于所述的CAN中繼器還包括第一中繼CAN接口、邏輯電路，第一中繼CAN接口與邏輯電路雙向連接，邏輯電路為一個雙向驅(qū)動電路，邏輯電路通過TDA端口向第一中繼CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中繼CAN接口將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到邏輯電路RDA端口。
3.如權(quán)利要求2所述的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，其特征在于所述的CAN中繼器進一步包括光電隔離電路、第二中繼CAN接口，光隔離電路與邏輯電路、第二中繼CAN接口均為雙向連接，邏輯電路通過TDB端口向光電隔離電路發(fā)送數(shù)據(jù)，光電隔離電路通過RDB端口向邏輯電路發(fā)送數(shù)據(jù)，光電隔離電路通過TD1端口發(fā)送數(shù)據(jù)給第二中繼CAN接口，第一中繼CAN接口通過RD1端口發(fā)送數(shù)據(jù)給光電隔離電路。
4.如權(quán)利要求3所述的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，其特征在于該監(jiān)控管理系統(tǒng)終端進一步包括兩組電源，其中一組電源電路分別對第一中繼CAN接口、邏輯電路、光電隔離電路供電，另外一組電源通過DC/DC變換器對光電隔離電路、第二中繼CAN接口供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，其特征在于所述的控制器局域網(wǎng)的電纜上可擴展并接若干個CAN接口，所述若干個CAN接口供各功能模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，其特征在于所述的功能模塊包括抄表模塊、脈沖遙信模塊、遙控模塊、顯示模塊，抄表模塊、脈沖遙信模塊、遙控模塊、顯示模塊均分別設有CAN接口并與其相連接，上述各功能模塊均通過CAN接口并接在控制器局域網(wǎng)的電纜上。
專利摘要本實用新型涉及一種具有中繼功能的電力負荷監(jiān)控管理系統(tǒng)終端，該系統(tǒng)終端包括主控模塊、若干個功能模塊，主控模塊與各模塊之間通過電纜連接構(gòu)成局域網(wǎng)，所述的局域網(wǎng)是控制器局域網(wǎng)，該控制器局域網(wǎng)中至少包括一對CAN接口，CAN接口均并接在電纜上，其中一CAN接口與主控模塊連接，其余CAN接口與所述若干個功能模塊中任一功能模塊連接，主控模塊與功能模塊之間通過控制器局域網(wǎng)雙向傳送數(shù)據(jù)和控制命令；所述的電纜上還并接有與外部CAN設備連接的CAN中繼器。該系統(tǒng)終端能根據(jù)需要來進行更遠距離的監(jiān)控，而且還能根據(jù)需要來擴展其它的功能；抗干擾能力強，可靠性高。
文檔編號H02J13/00GK2724281SQ20042008192
公開日2005年9月7日 申請日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月18日
發(fā)明者魯春生, 劉宇懷, 王偉藝 申請人:上海協(xié)同科技股份有限公司