專利名稱：直流電磁吸斥雙力往復(fù)式動力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電磁動力裝置，具體是一種利用改變電磁鐵的磁極極性產(chǎn)生的吸力和排斥力來獲取動力的裝置。適合于撲翼飛機中作撲翼的動力，也可作為一般的動力裝置。
背景技術(shù)：
目前電磁鐵技術(shù)主要用于儀表、繼電器、制動器、自動控制器等方面，在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中應(yīng)用很廣泛。因磁場作用距離有限，所以電磁鐵與銜鐵間距離較近。吸引線圈通電后產(chǎn)生磁通，電磁鐵把銜鐵吸過來，斷電后磁通為零，銜鐵又靠彈簧(或包括本身重量)自行離開，用銜鐵的來回運動帶動觸頭接通和切斷某些線路的電流達到自動控制的目的?？梢婋姶盆F在現(xiàn)有技術(shù)中的應(yīng)用有①一般多在電力拖動的自動控制系統(tǒng)中作電流自動開關(guān)使用；②多是使用電磁鐵吸力把銜鐵拉近，離開時則是用彈簧彈開；多是電磁鐵相對固定，銜鐵來回運動。我們查閱了大量資料，還沒有發(fā)現(xiàn)像我們研制的同時使用電磁鐵的吸斥雙力做功，而且用不斷改變電磁鐵線圈電流方向使電磁鐵往返運動作為一種主要動力來使用。而其它的動力裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易控制，尤其是用做撲翼飛機的動力時，需要將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動，不但傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且還增加了傳動阻力和能耗。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動阻力小的直流電磁吸斥雙力往復(fù)式動力裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是包括定磁鐵和動磁鐵，每一動磁鐵與兩個定磁鐵為最小組合，在動磁鐵的一端連接動力桿，該動力桿通過支軸與機架連接，動磁鐵可繞支軸擺動一定角度，所述的兩個定磁鐵分別設(shè)置在動磁鐵所擺動的兩端點外側(cè)，所述的動磁鐵和定磁鐵中至少有一方是電磁鐵，另一方是永磁體，它們的磁極沿動磁鐵擺動的圓周方向，兩個定磁鐵的極性相對。
所述的兩個最小組合鏡向?qū)ΨQ組合，其中的兩組定磁鐵固定在一基板上，兩根動力桿通過萬向機構(gòu)與機架連接；所述的基板通過偏轉(zhuǎn)機構(gòu)與機架連接。
所述的萬向機構(gòu)由軸承和所述的支軸構(gòu)成，支軸的兩端徑向連接在軸承內(nèi)圈上，軸承的外圈與機架固定；所述的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)由曲軸與電機組成，曲軸的曲部穿過與基板一邊連接的凸板上的長孔，曲軸兩端轉(zhuǎn)動連接在機架上，曲軸的一端與電機軸連接。
本實用新型通過改變電磁鐵中的電流方向便可實現(xiàn)動磁鐵的擺動，通過動力桿可直接將擺動動力輸出，其結(jié)構(gòu)簡單，容易控制。在用于驅(qū)動撲翼飛機的撲翼時不需傳動機構(gòu)，簡化了總體結(jié)構(gòu)，減小了傳動阻力，減少了能耗。


圖1是本實用新型的最小組合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型用于撲翼飛機的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A-A剖視圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型包括定磁鐵1和動磁鐵2，每一動磁鐵2與兩個定磁鐵1為最小組合，在動磁鐵2的一端連接動力桿4，該動力桿4通過支軸3與機架連接，動磁鐵2可繞支軸3擺動一定角度，所述的兩個定磁鐵1分別設(shè)置在動磁鐵2所擺動的兩端點外側(cè)，所述的動磁鐵2和定磁鐵1中至少有一方是電磁鐵，另一方是永磁體，它們的磁極沿動磁鐵擺動的圓周方向，兩個定磁鐵的極性相對。
參見圖2和圖3，該實施例所述的兩個最小組合鏡向?qū)ΨQ組合，其中的兩組定磁鐵1固定在一基板5上，兩根動力桿4通過萬向機構(gòu)6與機架連接；所述的基板5通過偏轉(zhuǎn)機構(gòu)與機架連接。該實施例的動磁鐵2是電磁鐵。
所述的萬向機構(gòu)6由軸承和所述的支軸3構(gòu)成，支軸3的兩端徑向連接在軸承內(nèi)圈上，軸承的外圈與機架固定。所述的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)由曲軸7與電機8組成，曲軸7的曲部穿過與基板5的一邊連接的凸板9上的長孔，曲軸7的兩端轉(zhuǎn)動連接在機架上，曲軸7的一端與電機8的軸連接。
本實用新型的工作原理如下當(dāng)兩個動磁鐵2輸入直流電后，兩動磁鐵產(chǎn)生的磁極分別與上下兩端定磁鐵1相吸和相斥，產(chǎn)生的吸斥雙力同時作用于電磁鐵2，使電磁鐵2向上或向下運動。當(dāng)電流改變方向時，電磁鐵2的磁極同時改變，兩電磁鐵2又迅速向另一方向運動?？捎谜{(diào)節(jié)電流換向頻率裝置隨意調(diào)節(jié)兩電磁鐵2的往返運動頻率。電磁鐵的動力桿4通過支軸3使其外端做與電磁鐵2方向相反的運動，可在動力桿4的外端安裝撲翼，可達到兩翼扇動使機身上升的目的。需要前進時可將動力裝置和撲翼通過支偏轉(zhuǎn)機構(gòu)和萬向機構(gòu)6將基板5向前旋轉(zhuǎn)一定角度，改變機翼扇動方向，在產(chǎn)生升力的同時產(chǎn)生前之力使整機前進。后退時向后旋轉(zhuǎn)一定角度使整機后退。拐彎時可調(diào)節(jié)電磁鐵2的電流強度使該側(cè)扇動力量減小或?qū)?cè)扇動力量加大而實現(xiàn)拐彎。
權(quán)利要求1.一種直流電磁吸斥雙力往復(fù)式動力裝置，其特征在于包括定磁鐵和動磁鐵，每一動磁鐵與兩個定磁鐵為最小組合，在動磁鐵的一端連接動力桿，該動力桿通過支軸與機架連接，動磁鐵可繞支軸擺動一定角度，所述的兩個定磁鐵分別設(shè)置在動磁鐵所擺動的兩端點外側(cè)，所述的動磁鐵和定磁鐵中至少有一方是電磁鐵，另一方是永磁體，它們的磁極沿動磁鐵擺動的圓周方向，兩個定磁鐵的極性相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電磁吸斥雙力往復(fù)式動力裝置，其特征在于所述的兩個最小組合鏡向?qū)ΨQ組合，其中的兩組定磁鐵固定在一基板上，兩根動力桿通過萬向機構(gòu)與機架連接；所述的基板通過偏轉(zhuǎn)機構(gòu)與機架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電磁吸斥雙力往復(fù)式動力裝置，其特征在于所述的萬向機構(gòu)由軸承和所述的支軸構(gòu)成，支軸的兩端徑向連接在軸承內(nèi)圈上，軸承的外圈與機架固定；所述的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)由曲軸與電機組成，曲軸的曲部穿過與基板一邊連接的凸板上的長孔，曲軸兩端轉(zhuǎn)動連接在機架上，曲軸的一端與電機軸連接。
專利摘要一種直流電磁吸斥雙力往復(fù)式動力裝置，包括定磁鐵和動磁鐵，每一動磁鐵與兩個定磁鐵為最小組合，在動磁鐵的一端連接動力桿，該動力桿通過支軸與機架連接，動磁鐵可繞支軸擺動一定角度，所述的兩個定磁鐵分別設(shè)置在動磁鐵所擺動的兩端點外側(cè)，所述的動磁鐵和定磁鐵中至少有一方是電磁鐵，另一方是永磁體，它們的磁極沿動磁鐵擺動的圓周方向，兩個定磁鐵的極性相對。本實用新型通過改變電磁鐵中的電流方向便可實現(xiàn)動磁鐵的擺動，通過動力桿可直接將擺動動力輸出，其結(jié)構(gòu)簡單，容易控制。在用于驅(qū)動撲翼飛機的撲翼時不需傳動機構(gòu)，簡化了總體結(jié)構(gòu)，減小了傳動阻力，減少了能耗。
文檔編號H02K33/12GK2618360SQ03250679
公開日2004年5月26日 申請日期2003年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月29日
發(fā)明者魏頂啟 申請人:魏頂啟