專利名稱：電動(dòng)伺服器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)伺服器，特別地是涉及一種由微型電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的伺服器，它具有中央輸出動(dòng)力臂，尤其適用設(shè)置于機(jī)械玩具中各種機(jī)械人手/腳臂的肘位置。
背景技術(shù)：
目前已知的電動(dòng)伺服器，一般設(shè)計(jì)成只有一個(gè)動(dòng)力輸出臂，而且該輸出臂都是設(shè)置在伺服器的頂端部分。因此，限制了這類伺服器的適用范圍以及其所驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)方式，例如這類伺服器一般只能局限于搖控車等簡(jiǎn)單的玩具，而且亦使這類玩具的趣味性較低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)伺服器，其不僅在伺服器的頂端部分具有一個(gè)輸出動(dòng)力的臂，而且在該伺服器的中央部分還具有一個(gè)中央動(dòng)力輸出臂。其中，該獨(dú)特的中央動(dòng)力輸出臂可以應(yīng)用于機(jī)械人手/腳臂的肘關(guān)節(jié)位置；而且可廣泛應(yīng)用于機(jī)械玩具中各種機(jī)械人手/腳臂的其它活動(dòng)部位。
本實(shí)用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型提供一種由微型電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的伺服器，其包括一外殼體，設(shè)置于所述外殼體中的一電子線路板、一微型馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)組部件，以及從所述外殼體中延伸出的動(dòng)力輸出臂部件；其中，所述動(dòng)力輸出臂部件不僅包括位于所述伺服器的頂端部分的一個(gè)動(dòng)力輸出臂；還包括位于所述伺服器的中央部分的一個(gè)中央動(dòng)力輸出臂；借此，可使由微型電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過所述齒輪傳動(dòng)組部件傳遞到一個(gè)所述中央動(dòng)力輸出臂和頂端部分的一個(gè)動(dòng)力輸出臂，從而輸出驅(qū)動(dòng)力。
本實(shí)用新型的伺服器適用范圍廣泛，可使其驅(qū)動(dòng)對(duì)象或部件的活動(dòng)或運(yùn)動(dòng)方式多樣化，尤其是可使設(shè)置了本實(shí)用新型的伺服器的機(jī)械人手/腳臂的肘位的前端部分受力均衡，活動(dòng)平穩(wěn)、活動(dòng)方式多樣化；亦使其所應(yīng)用的機(jī)械玩具更具趣味性。


圖1是本實(shí)用新型的伺服器構(gòu)造外觀圖；圖2是本實(shí)用新型的伺服器的構(gòu)造透視圖；圖3是本實(shí)用新型的伺服器的部件拆解透視圖；圖4是本實(shí)用新型的伺服器的中央動(dòng)力輸出臂設(shè)置于機(jī)械手/腳臂的肘關(guān)節(jié)位置的透視圖；具體實(shí)施方式
圖1-2所示為本實(shí)用新型的伺服器構(gòu)造外觀圖及伺服器外殼體被局部剖開后所示的該伺服器構(gòu)造透視圖。從圖中可見，本實(shí)用新型提供的一種由微型電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的伺服器裝置；其包括一外殼體，該外殼體具有4個(gè)部件2，4，8，18，其由從端板2貫穿的四根的螺絲1A，1B，1C，1D鎖緊形成封閉的伺服器外殼體；所述外殼體設(shè)置有一電子線路板3、一微形電動(dòng)馬達(dá)6和齒輪傳動(dòng)組零件9，12，13，14，17，以及從所述外殼體中延伸出的動(dòng)力輸出臂部件，其包括位于所述伺服器頂端部分的一個(gè)動(dòng)力輸出臂19，和位于伺服器中央部分的一個(gè)中央輸出臂5，并且所述頂端的動(dòng)力輸出臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述中央輸出臂5的擺動(dòng)平面相互平行。本實(shí)用新型提供的這種伺服器裝置，當(dāng)外部電力或者電子指令通過外接電線傳送到所述電子線路板3上時(shí)，所述微形馬達(dá)6通電后旋轉(zhuǎn)，并通過所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；然后通過齒輪傳動(dòng)組的多個(gè)齒輪零件9，12，13，14，15，17使其轉(zhuǎn)動(dòng)速度減慢并傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，最后將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳動(dòng)至所述的中央動(dòng)力輸出臂5和頂端的動(dòng)力輸出臂19，從而輸出驅(qū)動(dòng)力。
圖3所示為本實(shí)用新型的伺服器主要部件的拆解、裝配透視圖。從圖中可以進(jìn)一步地了解到該伺服器主要部件的裝配關(guān)系及微型馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳動(dòng)至所述動(dòng)力輸出臂5，19的具體過程。如圖中所示，外接電源引線及電子線路板3是設(shè)置在外殼板零件2、4之間，微型馬達(dá)6是設(shè)置在外殼板零件4之中，而齒輪傳動(dòng)組零件則是設(shè)置在外殼板零件8、18之中的。當(dāng)外部電力或者電子指令通過外接電線及電子線路板3傳送到所述微型馬達(dá)6時(shí)，微型馬達(dá)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上套接的小齒輪17隨之旋轉(zhuǎn)及輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，然后依次帶動(dòng)齒輪15、齒輪14、齒輪13、齒輪12、齒輪9，最后通過齒輪9上一芯軸的兩端連接部將微型馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別傳送至中央動(dòng)力輸出臂5及頂端動(dòng)力輸出臂19，從而輸出驅(qū)動(dòng)力矩。
圖4所示為本實(shí)用新型的伺服器應(yīng)用于機(jī)械手/腳的肘關(guān)節(jié)位置的實(shí)施例之一；其中，所述伺服器的所述中央動(dòng)力臂5設(shè)置于機(jī)械手/腳臂的中央肋位置部分，并連接至機(jī)械手/腳臂的前端；當(dāng)所述中央動(dòng)力臂5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其可以驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手/腳臂的前端活動(dòng)，而且使傳遞至機(jī)械手/腳臂的動(dòng)力亦較平均及穩(wěn)定；當(dāng)不同的電子指令輸入上述的伺服器時(shí)，所述機(jī)械手/腳臂的前端部分可移動(dòng)至不同的位置。
此外，本實(shí)用新型所述的伺服器中的頂端動(dòng)力輸出臂19可以連接到一般機(jī)械的有關(guān)部分上，從而使該有關(guān)部分活動(dòng)。
以上是針對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型所進(jìn)行的描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思，對(duì)本實(shí)用新型作出種種變化和修改，其均屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求書請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種由微型電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的伺服器，其主要部件包括外殼體部件(2，4，8，18)；設(shè)置于外殼體部件中的一電子線路板(3)、一微型馬達(dá)(6)和齒輪組傳動(dòng)零件(9，12，13，14，15，17)，以及從所述外殼體部件延伸出的動(dòng)力輸出臂部件(5，19)；其中，所述的動(dòng)力輸出部件包括位于伺服器頂端部分的一個(gè)動(dòng)力輸出臂(19)，還包括一個(gè)位于該伺服器中央的中央動(dòng)力輸出臂(5)；從而使微型電動(dòng)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩經(jīng)過所述齒輪組傳動(dòng)零件傳動(dòng)至一個(gè)所述頂端動(dòng)力輸出臂(19)和一個(gè)所述中央動(dòng)力輸出臂(5)，借此輸出驅(qū)動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服器，其特征在于所述中央動(dòng)力臂(5)設(shè)置于機(jī)械手/腳臂的肘位置，從而可操控所述機(jī)械手/腳臂的肘的前端部位活動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的伺服器，其特征在于所述中央動(dòng)力臂連接到附加機(jī)械手/腳臂的前端部件，從而使所述機(jī)械手/腳臂的前端部位受力均衡及活動(dòng)平穩(wěn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種微型電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的伺服器；其包括一外殼體(2，4，8，18)；設(shè)置于所述外殼體中的一電子線路板(3)、一微型馬達(dá)(6)和齒輪傳動(dòng)組部件(9，12，13，14，15，17)，以及從所述外殼體中延伸出的動(dòng)力輸出臂部件(5，19)；其中，所述動(dòng)力輸出臂部件包括位于所述伺服器的頂端部分的一個(gè)動(dòng)力輸出臂(19)；還包括位于所述伺服器的中央部分的一個(gè)中央動(dòng)力輸出臂(5)；借此，可使由微型電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過所述齒輪傳動(dòng)組部件傳遞到一個(gè)所述頂端的動(dòng)力輸出臂(19)和一個(gè)所述中央動(dòng)力輸出臂(5)，從而輸出驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號(hào)H02K11/00GK2580665SQ02255180
公開日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月26日
發(fā)明者陳漢雄 申請(qǐng)人:力嘉玩具有限公司