專利名稱：游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器的制作方法
所屬領域本發(fā)明專利所包含的是一種適合游梁式抽油機拖動電動機使用的單向能量傳遞變頻器，其原理是控制電動機處于發(fā)電狀態(tài)時能量出現回饋的現象，以免造成橋臂電壓升高擊穿IGBT和電力電容器。
背景技術：
游梁式抽油機是油田普遍采用的一種采油裝置。采用變頻器可以降低電網電流的無功分量，提高電網的經濟運行系數，同時采用變頻器可以提高電動機的起動力矩，克服目前感應電動機直接接入電網(380V/50Hz)起動力矩小，因而需要選用大電機時出現的“大馬拉小車”的問題。但是，由于游梁式抽油機負載周期性變化，特別是在平衡塊沒有調整好的情況下，易出現電動機短時處于發(fā)電運行狀態(tài)，如果這些能量傳遞到變頻器直流橋臂端會造成電壓升高的問題，如果采用能耗制動消耗這些能量，則影響了拖動系統(tǒng)的運行效率，如果采用再生制動電路則系統(tǒng)的成本太高。因此我們設計研制了采用能量流控制的單向能量傳遞變頻器。
技術方案本發(fā)明的目的在于提供一種游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，適合游梁式抽油機運行要求，滿足油田增產節(jié)能的要求。通過在濾波電容器和IGBT橋臂之間串聯(lián)快速二極管降低電容器的泵升電壓；通過對轉子轉速超過同步轉速時引起的發(fā)電狀態(tài)的檢測及時關斷功率開關器件IGBT；通過電流、電壓傳感器檢測系統(tǒng)輸入電參量，采用IC卡讀寫器測取系統(tǒng)電參量數據。
本發(fā)明其組成包括三相整流電路、逆變電路、單片機控制單元、脈寬調制專用集成電路、功率驅動電路、保護電路、顯示電路以及IC卡讀寫裝置及相應系統(tǒng)軟件組成，其特征在于變頻器的直流橋臂由單向導通的快速恢復二極管A1控制電流流向。逆變電路由三個IGBT半橋模塊構成；電機采用三相Y接工作方式，采用二個電流霍爾傳感器進行電流采樣，由單片機和脈寬調制專用集成電路構成控制回路，脈寬調制產生的SPWM觸發(fā)信號經光電隔離，由驅動模塊驅動使逆變電路工作于SPWM方式，通過軟件編程實現VUVF控制。
所述的脈寬調制(PWM)專用集成電路為SA8282三相脈寬調制(PWM)發(fā)生器，是可編程的電機正弦波脈寬調制(SPWM)驅動波形發(fā)生器。
所述的功率驅動電路采用EXB841功率放大器件，放大控制信號，驅動主開關器件絕緣柵雙極晶體管IGBT。EXB841的6腳經快速二極管D1、D2接至絕緣柵雙極晶體管IGBT的漏極，檢測VDS的高低來判斷是否短路。若發(fā)生短路，通過內部電路使EXB841的3腳電位逐步下降，關斷IGBT。當14腳為開通信號時，即低電平，EXB841的15、14腳有10mA的電流流過，內部光耦導通，使3腳輸出+15V的驅動電壓，通過電阻R2對絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵源極等效電容進行充電，使開通信號具有較好的前沿陡度；當14腳為關斷信號時，即高電平，絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵、源極之間施加-5V的反向偏壓，并由二極管D3形成放電回路使絕緣柵雙極晶體管IGBT迅速關斷。
所述的保護電路包括硬件恒流斬波控制、軟件電流控制、驅動信號硬件封鎖的三級電流保護功能以及過溫、過壓保護功能。具有完備的保護功能可對系統(tǒng)進行快速保護。
采用恒流斬波工作方式對電動機的繞組電流進行控制，恒流斬波控制利用載波信號作為同步信號，其中Ig為電流給定信號，If為由電流霍爾傳感器得到的電動機繞組電流反饋信號，RPHT’為三相脈寬調制(PWM)發(fā)生器SA8282六路輸出信號中的一路，經過同向門IC1、電阻R1、電容C1和異或門IC2形成一個與RPHT’具有相同時刻上升沿的小脈沖信號，經過反向器IC3后作為IC4D觸發(fā)器(74LS74)的時鐘信號，CON1為過電流信號。當實際電流小于給定電流時，CON1為高電平，RPHT’經過一段脈沖延時后得到輸出信號RPHT；當電流反饋值大于給定值時，CON1為低電平，立即封鎖D觸發(fā)器的輸出，即RPHT為低電平，從而使功率開關器件IGBT關斷，使繞組電流迅速下降，當繞組電流小于給定電流時，控制端CON1重新置為高電平，此時只有在IC4的3腳(CLK)為上跳沿時，才使RPHT具有跟隨RPHT’的輸出。
所述的軟件電流控制為當電動機繞組電流超過給定電流時，可以通過96單片機的高速輸入口HSI進行中斷，在中斷程序中通過減小電壓控制字的值達到抑制繞組電流的目的，并以電流反饋小于軟件電流給定作為HSI中斷出口條件，即通過查詢單片機輸入口P0.4的狀態(tài)實現。根據檢測到的繞組電流值控制變頻器的輸出電壓。根據檢測到的直流母線電壓在線調節(jié)變頻器的輸出電壓。通過對采油工況的檢測分析采用自適應控制方式實現螺桿泵的電動機轉速的自動調節(jié)。
所述的硬件封鎖利用三相脈寬調制(PWM)發(fā)生器SA8282的SETTRIP管腳進行故障保護。當出現故障時，將SETTRIP管腳置為高電平，此時通過內部鎖存器快速封鎖6路PWM輸出，保護功率開關器件，故障情況通過SA8282的TRIP腳接一個發(fā)光二極管進行顯示。
本發(fā)明其系統(tǒng)流程為開始-復位SA8282，置輸出驅動信號為無效電平-運行主電路上電延時—初始化—調用鍵盤子程序--調顯示子程序—運行否？--如不運行則調用鍵盤子程序和調顯示子程序--如運行給SA8282按VVVF送頻率及電壓控制字--調用顯示及延時子程序—故障否？--如有故障則封鎖SA8282并調用故障指示并停機--如無故障則判斷停機否？--如不停機則繼續(xù)給SA8282按VVVF送頻率及電壓控制字并調用顯示及延時子程序--如停機則調用減速子程序—判斷頻率減到零否？--到零則繼續(xù)初始化，沒到零則繼續(xù)調用減速子程序。
本發(fā)明采用IC卡讀寫器讀取系統(tǒng)電參量數據。


圖1能量流控制邏輯框2為本發(fā)明系統(tǒng)的總體結構圖；圖3為本發(fā)明單片機控制單元電路圖；圖4為本發(fā)明驅動單元電路圖；圖5為本發(fā)明恒流斬波控制環(huán)節(jié)電路圖；圖6為本發(fā)明過流保護電路圖；圖7為本發(fā)明軟件電流保護電路圖；圖8為本發(fā)明顯示電路圖；圖9為本發(fā)明系統(tǒng)軟件流程圖；
實施方案本發(fā)明其組成包括三相整流1起動延時2逆變電路3單片機驅動電路 電流傳感器 轉速檢測 電量測量 轉速反饋 保護電路顯示電路脈寬調制專用集成電路4、以及IC卡讀寫裝置及相應系統(tǒng)軟件組成，其特征在于變頻器的直流橋臂連接單向導通的快速恢復二極管A1，控制電流流向，限流電阻R控制電容充電電流的軟起動方式，控制起動時繞組電流，時間繼電器并接電阻R，正常運行時時間繼電器將電阻R短路，三相電壓經整流全部加在電容濾波C上；逆變電路由三個絕緣柵雙極晶體管IGBT模塊構成；采用電流霍爾傳感器進行電流采樣；由16位單片機和專用脈寬調制PWM電路芯片結合構成控制回路；脈寬調制電路產生的正弦波脈寬調制SPWM觸發(fā)信號經光電隔離、功率放大驅動IGBT，逆變電路工作于SPWM方式。系統(tǒng)通過軟件編程實現恒定壓頻比VVVF控制；采用單片機的高速輸入口HSI檢測轉子的速度信號，并與同步轉速進行比較，當電動機轉子轉速超過同步轉速時，單片機發(fā)出指令切斷絕緣柵雙極晶體管IGBT，防止能量回饋，能量的單向傳遞；本發(fā)明單片機控制單元由16位單片機80C196KC、程序存儲器2764、地址鎖存器74LS573、鍵盤輸入電路、串行顯示電路以及正弦波產生電路SA8282組成。單片機具有16位×16位乘法指令和8位A/D轉換口。
本發(fā)明脈寬調制PWM專用集成電路為SA8282芯片，是數字式三相脈寬調制PWM發(fā)生器，是可編程的電機正弦波脈寬調制SPWM驅動波形發(fā)生器。
本發(fā)明功率驅動電路采用功率放大器件EXB841對控制信號進行放大，驅動主開關器件絕緣柵雙極晶體管IGBT。六路功率驅動電路結構相似，其中的一路為EXB841中的6腳通過快速二極管D1、D2接至絕緣柵雙極晶體管IGBT的漏極，檢測VDS的高低來判斷是否發(fā)生短路。若發(fā)生短路，通過內部電路使EXB841的3腳電位逐步下降，關斷IGBT。當14腳為開通信號時即低電平，EXB841的15、14腳有10mA的電流流過，其內部光耦導通，從而使3腳輸出為+15V的驅動電壓，通過電阻R2對絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵源極等效電容進行充電，保證開通信號具有較好的前沿陡度；當14腳為關斷信號時即高電平，絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵、源極之間施加-5V的反向偏壓，并由二極管D3形成放電回路使絕緣柵雙極晶體管IGBT迅速關斷。
本發(fā)明保護電路包括硬件恒流斬波控制、軟件電流控制、驅動信號硬件封鎖的三級電流保護功能以及過溫、過壓保護。
(1)恒流斬波控制本發(fā)明中加入了硬件恒流斬波的控制功能，到目前為止，還未見在變頻器中有此項技術的應用。電流恒流控制通常采用的方法是將三相電流反饋信號與電流給定信號進行比較，根據誤差控制功率開關管的導通和關斷，系統(tǒng)的結構簡單，但該方法卻有兩大缺點第一，電流控制精度和功率器件開關頻率相互制約，因此電流控制精度受限制，影響轉矩的平穩(wěn)性；第二，開關頻率與電流控制精度和電機的參數有關，無法預知，因此不適合高開關頻率、大功率的場合。本系統(tǒng)利用載波信號作為同步信號，具體電路如圖5所示其中Ig為電流給定信號，If為由電流霍爾傳感器得到的電動機繞組電流反饋信號，RPHT’為三相脈寬調制PWM發(fā)生器SA8282六路輸出信號中的一路，經過同向門IC1、電阻R1、電容C1和異或門IC2形成一個與RPHT具有相同時刻上升沿的小脈沖信號，本系統(tǒng)取為500ns，經過反向器IC3后作為IC4D觸發(fā)器74LS74的時鐘信號，CON1為過電流信號。為了分析方便忽略正反饋電阻R4的作用，當實際電流小于給定電流時，CON1為高電平，RPHT’經過一段脈沖延時后得到輸出信號RPHT；當電流反饋值大于給定值時，CON1為低電平，立即封鎖D觸發(fā)器的輸出，即RPHT為低電平，從而使功率開關器件IGBT關斷，使繞組電流迅速下降，當繞組電流小于給定電流時，控制端CON1重新置為高電平，此時只有在IC4的3腳CLK為上跳沿時，才使RPHT具有跟隨RPHT’的輸出，這樣就保證了開關管的開關頻率不大于載波頻率。由于該控制環(huán)節(jié)只與載波頻率有關，而與負載無關，因此有較好的應用價值。
(2)軟件電流控制本發(fā)明在硬件保護的同時還具有軟件保護的功能，即當電動機繞組電流超過給定電流時，可以通過96單片機的高速輸入口HSI進行中斷，在中斷程序中通過減小電壓控制字的值達到抑制繞組電流的目的，并以電流反饋小于軟件電流給定作為HSI中斷出口條件，即通過查詢單片機輸入口P0.4的狀態(tài)實現。
(3)硬件封鎖電路結構見圖6。即利用三相脈寬調制PWM發(fā)生器SA8282的SETTRIP管腳進行故障保護。當出現故障時，將SETTRIP管腳置為高電平，此時通過內部鎖存器快速封鎖6路PWM輸出，從而保護功率開關器件，故障情況可以通過SA8282的TRIP腳接一個發(fā)光二極管進行顯示。
(4)過溫保護任何電子元件以及功率器件都有一個工作范圍，溫度過高、過低會影響系統(tǒng)的正常工作。本系統(tǒng)具有兩種溫度保護功能在線路板上采用AD590進行溫度檢測，將溫度信號轉換為模擬電壓信號，并由單片機的A/D口讀入，線路板的溫度保護可由軟件靈活進行設定；絕緣柵雙極晶體管IGBT的過溫保護是在散熱片上靠近IGBT的附近安裝一片AD590以進行溫度檢測。
(5)欠壓保護本系統(tǒng)具有欠壓保護的功能。欠壓保護的目的是避免功率開關元件IGBT出現欠壓驅動，若出現欠壓驅動，則絕緣柵雙極晶體管IGBT極易出現燒壞，因此當電源欠壓時停止系統(tǒng)工作。
(6)過壓保護的功能本系統(tǒng)具有過壓保護的功能。過壓保護的目的是避免過壓運行時產生的高電壓擊穿功率開關元件IGBT。
顯示電路如圖8所示，由串行顯示驅動芯片MAX7219和兩片4位7段LED數碼管組成，在運行時用來顯示頻率和電流值。該電路構成簡單，最大限度地節(jié)省了單片機的資源。
系統(tǒng)軟件，其系統(tǒng)流程為開始-復位SA8282，置輸出驅動信號為無效電平-運行主電路上電延時—初始化—調用鍵盤子程序--調顯示子程序—運行否？--如不運行則調用鍵盤子程序和調顯示子程序--如運行給SA8282按VVVF送頻率及電壓控制字--調用顯示及延時子程序—故障否？--如有故障則封鎖SA8282并調用故障指示并停機--如無故障則判斷停機否？--如不停機則繼續(xù)給SA8282按VVVF送頻率及電壓控制字并調用顯示及延時子程序--如停機則調用減速子程序—判斷頻率減到零否？--到零則繼續(xù)初始化，沒到零則繼續(xù)調用減速子程序。
由于變頻系統(tǒng)的SPWM波形由專用集成電路SA8282實現，輸出頻率和電壓是由相應的控制字決定，因而減少了程序的運算量，簡化了系統(tǒng)的結構，提高了單片機控制的實時性，系統(tǒng)的軟件框圖如圖9所示。
采用IC卡的電量測取方法在油田，需要定期測取采油裝置的電機運行數據，過去是通過人工測試的方法，在本專利中提出自動連續(xù)測量，IC卡傳送的方式解決數據傳遞問題。
系統(tǒng)的總體結構如圖2所示，限流電阻R控制電容充電電流的軟起動方式，控制起動時的繞組電流，待正常運行時由時間繼電器控制將電阻R短路，三相電壓經整流全部加在電容濾波C上；逆變電路由三個絕緣柵雙極晶體管IGBT模塊構成；采用電流霍爾傳感器進行電流采樣；由16位單片機80C196KC和專用脈寬調制PWM電路芯片SA8282結合構成控制回路；脈寬調制電路SA8282產生的正弦波脈寬調制SPWM觸發(fā)信號經光電隔離、功率放大驅動IGBT，使逆變電路工作于SPWM方式。系統(tǒng)通過軟件編程實現恒定壓頻比VVVF控制；采用單片機的高速輸入口HSI檢測轉子的速度信號，并與同步轉速進行比較，當電動機轉子轉速超過同步轉速時，單片機發(fā)出指令切斷絕緣柵雙極晶體管IGBT，防止能量回饋，從而實現能量的單向傳遞；系統(tǒng)具有完備的電流保護的功能，并且將“恒流斬波技術”應用到系統(tǒng)的保護上，長時間運行表明系統(tǒng)的保護功能完善，控制系統(tǒng)設計合理。
單片機控制單元該部分的電路結構如圖3所示。該環(huán)節(jié)由16位單片機80C196KC、程序存儲器2764、地址鎖存器74LS573、鍵盤輸入電路、串行顯示電路以及正弦波產生電路SA8282組成。采用96系列單片機是因為其具有16位×16位乘法指令和8位A/D轉換口，可以省去外部的A/D采樣電路，從而簡化了硬件電路設計。
脈寬調制PWM專用集成電路SA8282的特性
SA8282是英國Mitel公司推出的數字式三相脈寬調制PWM發(fā)生器，是一種可編程的電機正弦波脈寬調制SPWM驅動波形發(fā)生器。其主要特點是1.工作頻率高；2.工作方式靈活；3.具有保護電路功能；4.由SA8282構成的系統(tǒng)具有結構簡單、控制方便的特點，易于與計算機進行接口。
功率驅動電路采用功率放大器件EXB841對控制信號進行放大，驅動主開關器件絕緣柵雙極晶體管IGBT。六路功率驅動電路結構相似，其中的一路見圖4。EXB841中的6腳通過快速二極管D1、D2接至絕緣柵雙極晶體管IGBT的漏極，以檢測VDS的高低來判斷是否發(fā)生短路。若發(fā)生短路，通過內部電路使EXB841的3腳電位逐步下降，關斷IGBT。當14腳為開通信號時，即低電平，EXB841的15、14腳有10mA的電流流過，其內部光耦導通，從而使3腳輸出為+15V的驅動電壓，通過電阻R2對絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵源極等效電容進行充電，保證開通信號具有較好的前沿陡度；當14腳為關斷信號時，即高電平，絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵、源極之間施加-5V的反向偏壓，并由二極管D3形成放電回路使絕緣柵雙極晶體管(IGBT)迅速關斷。
保護電路保護電路的作用是保證功率開關器件能在正常工作條件下運行，當系統(tǒng)出現異常情況時能夠及時檢測出故障信號并能夠及時封鎖系統(tǒng)的輸出，切斷主回路的電源，使系統(tǒng)停止工作，以保證功率開關器件不受損壞。本系統(tǒng)具有硬件恒流斬波控制、軟件電流控制、驅動信號硬件封鎖的三級電流保護功能以及過溫、過壓保護的功能。
權利要求
1.一種游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其組成包括三相整流電路、逆變電路、單片機控制單元、脈寬調制專用集成電路、功率驅動電路、保護電路、顯示電路以及IC卡讀寫裝置及相應系統(tǒng)軟件組成，其特征在于變頻器的直流橋臂由單向導通的快速恢復二極管A1控制電流流向。逆變電路由三個IGBT半橋模塊構成；電機采用三相Y接工作方式，采用二個電流霍爾傳感器進行電流采樣，由單片機和脈寬調制專用集成電路構成控制回路，脈寬調制產生的SPWM觸發(fā)信號經光電隔離，由驅動模塊驅動使逆變電路工作于SPWM方式，通過軟件編程實現VUVF控制。
2.根據權利要求1所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于脈寬調制(PWM)專用集成電路為SA8282三相脈寬調制(PWM)發(fā)生器，是可編程的電機正弦波脈寬調制(SPWM)驅動波形發(fā)生器。
3.根據權利要求1所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于功率驅動電路采用EXB841功率放大器件，放大控制信號，驅動主開關器件絕緣柵雙極晶體管IGBT。EXB841的6腳經快速二極管D1、D2接至絕緣柵雙極晶體管IGBT的漏極，檢測VDS的高低來判斷是否短路。若發(fā)生短路，通過內部電路使EXB841的3腳電位逐步下降，關斷IGBT。當14腳為開通信號時，即低電平，EXB841的15、14腳有10mA的電流流過，內部光耦導通，使3腳輸出+15V的驅動電壓，通過電阻R2對絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵源極等效電容進行充電，使開通信號具有較好的前沿陡度；當14腳為關斷信號時，即高電平，絕緣柵雙極晶體管IGBT的柵、源極之間施加-5V的反向偏壓，并由二極管D3形成放電回路使絕緣柵雙極晶體管IGBT迅速關斷。
4.根據權利要求1所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于保護電路包括硬件恒流斬波控制、軟件電流控制、驅動信號硬件封鎖的三級電流保護功能以及過溫、過壓保護功能。具有完備的保護功能可對系統(tǒng)進行快速保護。
5.根據權利要求4所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于采用恒流斬波工作方式對電動機的繞組電流進行控制，所述的恒流斬波控制利用載波信號作為同步信號，其中Ig為電流給定信號，If為由電流霍爾傳感器得到的電動機繞組電流反饋信號，RPHT’為三相脈寬調制(PWM)發(fā)生器SA8282六路輸出信號中的一路，經過同向門IC1、電阻R1、電容C1和異或門IC2形成一個與RPHT’具有相同時刻上升沿的小脈沖信號，經過反向器IC3后作為IC4 D觸發(fā)器(74LS74)的時鐘信號，CON1為過電流信號。當實際電流小于給定電流時，CON1為高電平，RPHT’經過一段脈沖延時后得到輸出信號RPHT；當電流反饋值大于給定值時，CON1為低電平，立即封鎖D觸發(fā)器的輸出，即RPHT為低電平，從而使功率開關器件IGBT關斷，使繞組電流迅速下降，當繞組電流小于給定電流時，控制端CON1重新置為高電平，此時只有在IC4的3腳(CLK)為上跳沿時，才使RPHT具有跟隨RPHT’的輸出，。
6.根據權利要求4所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于所述的軟件電流控制為當電動機繞組電流超過給定電流時，可以通過96單片機的高速輸入口HSI進行中斷，在中斷程序中通過減小電壓控制字的值達到抑制繞組電流的目的，并以電流反饋小于軟件電流給定作為HSI中斷出口條件，即通過查詢單片機輸入口P0.4的狀態(tài)實現。根據檢測到的繞組電流值控制變頻器的輸出電壓。根據檢測到的直流母線電壓在線調節(jié)變頻器的輸出電壓。通過對采油工況的檢測分析采用自適應控制方式實現螺桿泵的電動機轉速的自動調節(jié)。
7.根據權利要求4所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于所述的硬件封鎖利用三相脈寬調制(PWM)發(fā)生器SA8282的SETTRIP管腳進行故障保護。當出現故障時，將SETTRIP管腳置為高電平，此時通過內部鎖存器快速封鎖6路PWM輸出，保護功率開關器件，故障情況通過SA8282的TRIP腳接一個發(fā)光二極管進行顯示。
8.根據權利要求1所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于其系統(tǒng)流程為開始-復位SA8282，置輸出驅動信號為無效電平-運行主電路上電延時—初始化—調用鍵盤子程序--調顯示子程序—運行否？--如不運行則調用鍵盤子程序和調顯示子程序--如運行給SA8282按VVVF送頻率及電壓控制字--調用顯示及延時子程序—故障否？--如有故障則封鎖SA8282并調用故障指示并停機--如無故障則判斷停機否？--如不停機則繼續(xù)給SA8282按VVVF送頻率及電壓控制字并調用顯示及延時子程序--如停機則調用減速子程序--判斷頻率減到零否？--到零則繼續(xù)初始化，沒到零則繼續(xù)調用減速子程序。
9.根據權利要求1所述的游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，其特征在于采用IC卡讀寫器讀取系統(tǒng)電參量數據。
全文摘要
本發(fā)明提供一種游梁式抽油機用單向能量傳遞變頻器，針對游梁式抽油機運行時，其負載周期性變化，有時會出現能量回饋的現象而設計的一種新型變頻器，其組成包括三相整流1,起動延時2,逆變電路3,單片機,驅動電路, 電流傳感器,轉速檢測,電量測量,轉速反饋保護電路,顯示電路脈寬調制專用集成電路4以及IC卡讀寫裝置及相應系統(tǒng)軟件。具有以下技術特征通過對電動機負載的實時檢測來控制變頻器輸出的能量流動方向，一旦電動機處于發(fā)電狀態(tài)時立即關斷功率器件；變頻器的直流橋臂采用快速恢復二極管A1控制電流流向；采用96單片機檢測電動機的轉速，當電動機轉子轉速超過同步轉速時，單片機發(fā)出指令切斷絕緣柵雙極晶體管(IGBT)，防止能量回饋，從而實現能量的單向傳遞。
文檔編號H02H7/122GK1489277SQ0213317
公開日2004年4月14日 申請日期2002年10月11日 優(yōu)先權日2002年10月11日
發(fā)明者孫力, 王國文, 高晗瓔, 楊仁德, 孫光亞, 王有琨, 康爾良, 孫 力 申請人:哈爾濱工業(yè)大學, 哈爾濱銀河電子技術開發(fā)有限責任公司