專利名稱：開關式磁阻馬達的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及馬達，特別是涉及開關式磁阻馬達(Switched ReluctanceMotorSRM)。
背景技術：
一般來說，SRM可以區(qū)分為單相、二相、三相等，是通過把驅動所述SRM的驅動電路、檢測轉子位置的轉子位置傳感器、和根據(jù)該定子位置傳感器輸出的控制所述驅動電路的控制部件與只由定子和轉子以及用于形成相的相線圈構成的定子系統(tǒng)結構相連系構成的。
用矩形脈沖瞬時把直流形式的電壓加在這樣的定子系統(tǒng)結構上的方式驅動SRM，存在由于在定子系統(tǒng)結構引起的瞬時電力的變化而使振動和噪聲增加這樣的問題。為了通過吸收這樣的定子系統(tǒng)結構的瞬時電力變化，把能量傳遞給接通的定子相線圈的方案解決上述問題，而構成除相線圈之外還追加輔助線圈的SRM。
這樣，與追加了輔助線圈的已有技術相關的SRM如圖1所示，為了驅動SRM11，而把IGBT(絕緣柵型雙極晶體管)等的開關器件構成的驅動電路12、用于檢測出SRM轉子位置的轉子位置傳感器13、以及根據(jù)轉子位置傳感器14的輸出控制所述驅動電路12的控制部件14連系起來構成。
圖1中僅示出了在SRM的3相中的一相的情況中的驅動電路。
而且，追加了輔助線圈的SRM線圈的形態(tài)如圖2所示，相線圈23集中繞在定子21的6個磁極中的每個磁極上，輔助線圈24繞在遍及定子21的6個磁極中的兩組(每組各3個)磁極上。因而，被相線圈23和輔助線圈24一起繞線的磁極因其線圈量多，而與其它磁極相比，就變成了具有陷落的不對稱的結構。
與上述已有技術相關的SRM還存在以下問題首先，由于相線圈和輔助線圈的繞線方式不同，而使繞線作業(yè)困難。
其次，由于因輔助線圈使磁極具有不對稱結構，而產(chǎn)生了磁場弱的部位，從而使馬達的效率、轉矩和降低振動/噪聲的性能下降。
第三，由于與相線圈相比，輔助線圈的線端圈(End-Turn)變長了，增大了線圈電阻，所以使馬達的效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為了解決上述已有技術的問題，本發(fā)明的目的是提供容易進行繞線作業(yè)、并且提高馬達效率和轉矩以及降低振動/噪音的性的SRM。
與為實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明相關的SRM的特征在于包括磁極部分突出和在各個磁極之間具有陷落結構的定子、轉子、分別繞在定子的每個磁極上的相線圈、分別繞在定子每個磁極上并相互連接的輔助線圈。
與本發(fā)明相關的SRM具有以下效果首先，由于對于定子的所有磁極，相線圈和輔助線圈均勻地繞線，使全部磁極變成具有對稱結構，可以得到防止馬達效率和轉矩的減小、防止振動/噪聲的增加等效果。
其次，由于輔助線圈相對定子的各個磁極集中纏繞，而使線圈端部變短，繞線電阻減小，由此，能防止馬達效率下降。
第三，由于輔助線圈和相線圈的繞線形態(tài)相同，而使繞線作業(yè)變?nèi)菀?，能夠使得制作效率提高?br>

圖1是表示普通SRM驅動電路的結構。
圖2是用于說明圖1的SRM的繞線形態(tài)的圖。
圖3是用于說明依據(jù)本發(fā)明的SRM的繞線形態(tài)的圖。
圖4是表示依據(jù)本發(fā)明的SRM的電感和轉矩特性的曲線。
圖5是表示說明依據(jù)本發(fā)明的SRM的輔助線圈的感應電壓的曲線。
具體施方式以下，參照附圖，詳細說明與本發(fā)明相關的SRM的較佳實施方式。
圖3是用于說明依據(jù)本發(fā)明的SRM線圈形式的圖，圖4是表示依據(jù)本發(fā)明的SRM的電感和轉矩特性的曲線，圖5是表示出依據(jù)本發(fā)明的SRM的輔助線圈的感應電壓的曲線。
與本發(fā)明相關的SRM，如圖3所示，首先，相線圈33維持集中纏繞在定子31的6個磁極的各個磁極上的形態(tài)。而輔助線圈34與已有技術不同，與相線圈33同樣，對定子31的6個磁極中的各個磁極集中繞線，但使6個磁極中相對的兩組的每組3個磁極的輔助線圈34分別串連連接這一點與相線圈33不同。
這樣，因為與本發(fā)明相關的SRM在保持以往的輔助線圈的作用的同時，輔助線圈34對定子31的6個磁極集中繞線，所以所有的磁極都對稱，且有相同的截面積，端圈與相線圈33同樣變短，由此，能夠解決以往的輔助線圈的結構問題。
圖4示出了與本發(fā)明相關的SRM的電感和轉矩特性，表現(xiàn)出相線圈33的電感隨著相位象La、Lb、Lc那樣變動、輔助線圈34本身電感象Lf那樣變動的特性。
此時，由于相線圈33的電壓和電流變化而在輔助線圈34中引起的感應電壓如圖5所示。
因此可以認為受相線圈33的電感變化影響的輔助線圈34的電感象Maf、Mbf、Mcf那樣變化，隨著相線圈33和輔助線圈34的連鎖作用，輔助線圈34的電流(If)一定與相位變化無關，整個轉矩(T)也是恒定的。
這里，轉矩(T)隨相線圈33和輔助線圈34的電流和電感的變化而產(chǎn)生。
結果，與本發(fā)明相關的SRM，通過改變輔助線圈的線圈形態(tài)和磁極的結構，而可以期望在解決已有問題的同時，還能夠保持與從來一樣或更好的輔助線圈的效果(即減小SRM的振動/噪音的效果)。
與在以上說明的本發(fā)明相關的SRM具有以下效果首先，由于對于定子的所有磁極，相線圈和輔助線圈均勻地繞線，使全部磁極變成具有對稱結構，可以得到防止馬達效率和轉矩的減小、防止振動/噪聲的增加等效果。
其次，由于輔助線圈相對定子的各個磁極集中纏繞，而使端線圈變短，繞線電阻減小，由此，能防止馬達效率下降。
第三，由于輔助線圈和相線圈的繞線形態(tài)相同，而使繞線作業(yè)變?nèi)菀?，能夠使制作效率提高?br> 權利要求
1.一種開關式磁阻馬達，其特征在于包括磁極部分突出并在各磁極之間具有陷落結構的定子、轉子、繞在所述定子的各個磁極中的每一個磁極上的相線圈、以及繞在所述定子的每個磁極上并把相同磁極性的線圈互相連接起來的輔助線圈。
2.權利要求1所述的開關式磁阻馬達，其特征在于繞在所述每個磁極上的輔助線圈都具有相同的匝數(shù)。
3.權利要求1所述的開關式磁阻馬達，其特征在于所述定子的陷落結構在彼此相向的方向上具有相同的截面積。
4.權利要求1所述的開關式磁阻馬達，其特征在于所述定子的陷落結構具有完全相同的截面積。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種容易進行繞線作業(yè)、且使馬達效率和轉矩提高以及使振動/噪聲降低的SRM。該SRM由磁極部分突出的和在各磁極之間具有陷落結構的定子、轉子、繞在定子的每個磁極上的相線圈、和繞在定子的每個磁極上并互相連接的輔助線圈構成。
文檔編號H02K29/00GK1398037SQ01132570
公開日2003年2月19日 申請日期2001年7月18日 優(yōu)先權日2001年7月18日
發(fā)明者鄭泰旭, 文昶琇, 金相斗 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司