專利名稱：充電/放電控制電路和充電式電源裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種充電/放電控制電路，通過開關(guān)電路的接通/斷開操作能夠控制蓄電池的充電/放電，以及使用這種電路的一種充電式電源電路。
作為由蓄電池構(gòu)成的常規(guī)的充電式電源裝置，已經(jīng)知道的是圖2的電路方框圖示出的電源裝置。這種結(jié)構(gòu)在例如題為“充電式電源裝置”的日本未經(jīng)審查的專利公報(bào)的平4-75430中公開了。也就是，蓄電池101經(jīng)開關(guān)電路103連接外端子-VO 105或+VO 104。充電和放電控制電路102也與蓄電池101并聯(lián)連接。
充電/放電控制電路102具有檢測蓄電池101的電壓的功能。在蓄電池處于過充電狀態(tài)(電池電壓高于給定的電壓值的一種狀態(tài)；以下稱為“過充電保護(hù)狀態(tài)”)或處于過放電狀態(tài)(電池電壓低于給定的電壓值的一種狀態(tài)；以下稱為“過放電保護(hù)狀態(tài)”)的情況下，充電/放電控制電路102輸出一個(gè)信號(hào)，將開關(guān)電路103斷開。此外，當(dāng)外端子+VO 104達(dá)到一定電壓時(shí)，如果放電操作停止，它能夠限制流經(jīng)開關(guān)電路103的電流。換言之，當(dāng)流經(jīng)開關(guān)電路103的電流過大時(shí)放電操作能停止(過流控制)。這種狀態(tài)以下稱為“過流保護(hù)狀態(tài)”。
作為由蓄電池構(gòu)成的常規(guī)充電式電源裝置的另一個(gè)例子，還知道的是圖3的電路方框圖示出的電源裝置。設(shè)計(jì)這個(gè)電路把圖2中所示的開關(guān)電路103與蓄電池的負(fù)極111串聯(lián)連接。
圖4顯示了一個(gè)具體的充電/放電控制電路的電路方框圖的常規(guī)示例。蓄電池101經(jīng)開關(guān)電路103連接到一個(gè)外端子-VO 105。開關(guān)電路103由兩個(gè)n溝道FET(場效應(yīng)晶體管)組成。充電/放電控制電路102檢測蓄電池101上的電壓。充電/放電控制電路102由一個(gè)過充電檢測比較器119，一個(gè)過放電檢測比較器118，一個(gè)過電流檢測比較器117，一個(gè)基準(zhǔn)電壓電路A 116，一個(gè)基準(zhǔn)電壓電路B 114，一個(gè)分壓電路A 120，一個(gè)分壓電路B 121，一個(gè)輸出邏輯控制電路124等組成。充電/放電控制電路102通過信號(hào)線107A和107B連接到開關(guān)電路103以便發(fā)送開關(guān)電路103的接通/斷開信號(hào)。對(duì)蓄電池101進(jìn)行充電的充電器和可由蓄電池101驅(qū)動(dòng)的設(shè)備(從蓄電池看的負(fù)載)被連接在外端子+VO 104和-VO 105之間。FET-A112和FET-B113串聯(lián)連接到外端子-VO105或+VO 104。
過充電檢測比較器119和過放電檢測比較器118具有一個(gè)功能，可對(duì)蓄電池101上的電壓和基準(zhǔn)電壓電路116上的電壓進(jìn)行比較。由于輸出邏輯控制電路124根據(jù)比較器119和118各自的輸出而發(fā)送一個(gè)信號(hào)到端子125A和125B，各自的FET柵壓依據(jù)各個(gè)狀態(tài)變化，以致于接通/斷開蓄電池的充電/放電操作。例如，在過充電狀態(tài)，過充電檢測比較器119的正輸入端電壓高于基準(zhǔn)電壓電路116的電壓，并且比較器119的輸出從低變換到高。當(dāng)輸出信號(hào)輸入到輸出邏輯控制電路124時(shí)，在開關(guān)電路中的FET-B113的柵壓從高變到低。結(jié)果，放電電流不流入蓄電池101，從而停止充電操作。
過電流檢測比較器117比較外端子-VO 105的電壓和基準(zhǔn)電壓電路B114上的電壓并依據(jù)各個(gè)狀態(tài)輸出一個(gè)信號(hào)到輸出邏輯控制電路124。在過電流保護(hù)狀態(tài)，輸出邏輯控制電路124發(fā)送一個(gè)信號(hào)到FET-A 112以便停止放電操作，同時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)到FET-C 126s，從而通過電阻127降低外端子-VO 105的電壓。在檢測了過電流之后，當(dāng)負(fù)載109超出過電流保護(hù)狀態(tài)時(shí)，就需要下降，以便穩(wěn)定外端子-VO 105的電壓在基準(zhǔn)電壓B114的電壓上或更低并返回到正常狀態(tài)。
盡管用一個(gè)FET代替上面的開關(guān)電路實(shí)現(xiàn)開關(guān)是可能的，但需要改變FET的柵電位和基極電位以便達(dá)到上述的結(jié)果。如果沒有進(jìn)行上述改變，由于FET的源極電位高于漏極電位，上述的充電/放電控制是不可能的。目前，通常采用兩個(gè)FET來控制充電/放電。
然而，在這樣構(gòu)成的充電/放電的控制電路中，當(dāng)負(fù)載超出過電流保護(hù)狀態(tài)并且充電/放電控制電路返回到正常狀態(tài)時(shí)，將出現(xiàn)參考圖4敘述的以下缺點(diǎn)。
當(dāng)負(fù)載超出過電流保護(hù)狀態(tài)時(shí)，為了充電/放電控制電路能自動(dòng)恢復(fù)，需要使外端子-VO 105的電壓變成基準(zhǔn)電壓B114的電壓Va或更低。為此，當(dāng)負(fù)載超出過電流保護(hù)狀態(tài)時(shí)，一個(gè)開路阻抗必須是一個(gè)恒定值(Ra)或大于電阻127(Rb)。如果蓄電池101是Vb,Ra能由下式表示。
Ra＞Rb(Vb/Va-1)…(1)在正常操作過程中，通常Vb設(shè)置為大約3.5V。在充電/放電控制裝置是由半導(dǎo)體集成電路組成的情況下，當(dāng)充電器108連接到充電/放電控制裝置時(shí)，由于外端子-VO 105的電位變?yōu)榈陀谛铍姵氐呢?fù)極111的電位，且電流從FET-C 126的漏極流經(jīng)電阻127(Rb),Rb通常被設(shè)為大約100KΩ以便限制該電流。Va通常設(shè)為大約0.1V，它的值基于FET-A 112和FET-B 113的電阻以及流過電阻的電流設(shè)置的。
如果上面提到的值輸入到公式(1)中，Ra表示如下RA＞100KΩ(3.5V/0.1-1)=3.4MΩ按照諸如安裝的基片的特性，實(shí)際的開路阻抗有可能變?yōu)?MΩ或低于1MΩ，并且僅僅在負(fù)載超出過電流保護(hù)狀態(tài)的時(shí)候，充電/放電控制電路不能返回到正常的狀態(tài)。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是解決上面的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供一種充電/放電控制電路，當(dāng)充電式電源裝置從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)時(shí)，具有不同于檢測過電流的檢測電壓的另一個(gè)返回檢測電壓。
從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述中本發(fā)明在這些和其他的目的及優(yōu)點(diǎn)將更加明顯，其中

圖1是表示按照本發(fā)明的一個(gè)充電式電源裝置的電路方框例子的說明圖；圖2是表示常規(guī)的一個(gè)充電式電源裝置的電路方框例子的說明圖；圖3是表示常規(guī)的充電式電源裝置的另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖4是表示常規(guī)的充電式電源裝置的另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖5是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖6是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖7是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖8是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖9是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框例子的說明圖；圖10是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框例子的說明圖。
現(xiàn)在參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
圖1是說明按照本發(fā)明的一個(gè)充電式電源裝置的電路方框示例圖。
在圖1顯示的電路中，一個(gè)過電流返回檢測比較器128和一個(gè)基準(zhǔn)電壓C129被加到圖4的電路中?；鶞?zhǔn)電壓C 129被設(shè)為電壓Vc，它高于基準(zhǔn)電壓B114。當(dāng)過電流檢測比較器117檢測到一個(gè)過電流時(shí)，過電流返回檢測比較器128處于返回檢測狀態(tài)，并且FET-A112不輸出邏輯控制電路124接通，直到過電流返回檢測比較器128反向?yàn)橹挂员悴怀霈F(xiàn)故障。同樣，F(xiàn)ET-A112不斷開直到過電流檢測比較器117在過電流返回的時(shí)間反向。在這種情況下，如果Vc是1V，開路阻抗Ra由下面的表示式(1)表示Ra＞100KΩ(3.5V/1V-1)=0.25MΩ在這種情形下，在過電流檢測端115的電壓，即從過電流檢測的返回電壓是1V。
如上所述，因?yàn)檫^電流檢測電壓是0.1V，而從過電流檢測的返回電壓是1V，即使負(fù)載的開路阻抗是1MΩ或少于1MΩ，充電/放電控制裝置必定從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)，這是顯而易見的。
圖5是說明按照本發(fā)明的充電式電源裝置的另一個(gè)電路方框示例圖。
與圖1的電路的不同點(diǎn)在于，開關(guān)電路103由P溝道FET的一個(gè)FET-D132和一個(gè)FET-E133組成，并且充電/放電控制電路102的結(jié)構(gòu)隨需要而變化以便對(duì)由P溝道FET組成的開關(guān)電路103進(jìn)行控制。一個(gè)過充電檢測比較器119，一個(gè)過放電檢測比較器118，一個(gè)基準(zhǔn)電壓電路A116，一個(gè)分壓電路A120，一個(gè)分壓電路B121，一個(gè)磁滯電路A122和一個(gè)磁滯電路B123共同形成了一個(gè)過充電/放電檢測電路141。
除了一個(gè)基準(zhǔn)改變到蓄電池101的正電壓端以外，過電流檢測電路142的工作與圖1中所示的電路是相同的。過電流檢測比較器117比較外端子+VO104與基準(zhǔn)電壓B114的電壓并按照各個(gè)狀態(tài)輸出一個(gè)信號(hào)到輸出邏輯控制電路144。在過電流保護(hù)狀態(tài)，輸出邏輯控制電路144發(fā)送一個(gè)信號(hào)到FET-D132以便停止放電操作，同時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)到FET-F156，從而通過電阻127提升外端子+VO 104。在檢測到過電流后，當(dāng)負(fù)載109超出過電流保護(hù)狀態(tài)時(shí)，需要把外端子+VO 104的電壓降低以便穩(wěn)定在基準(zhǔn)電壓B114的電壓或更低并返回該狀態(tài)到正常狀態(tài)。
設(shè)為電壓Vc的基準(zhǔn)電壓C129高于基準(zhǔn)電壓B114。當(dāng)過電流檢測比較器117檢測到過電流時(shí)，過電流返回檢測比較器128處于一種返回檢測狀態(tài)，并且FET-D132不輸出邏輯控制電路144接通，直到過電流返回檢測比較器128反向?yàn)橹挂员悴怀霈F(xiàn)故障。同樣地，F(xiàn)ET-D132不斷開直到過電流檢測比較器117在過電流返回的時(shí)間反向?yàn)橹?。在這種情況下，開路阻抗Ra以與表達(dá)式(1)的相同方式表示，并且Ra通過使用上述Rb,Vb和Vc的值與圖1中的表示一樣。
Ra＞100KΩ(3.5V/1V-1)=0.25MΩ在這種情形下，在過電流檢測端115的電壓，即從過電流檢測的返回電壓是3.5至1V。
如上所述，因?yàn)檫^電流檢測電壓是3.5至0.1V而從過電流檢測的返回電壓是3.5至1V，即使負(fù)載的開路阻抗是1MΩ或少于1MΩ，充電/放電控制裝置必定從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)，這是顯而易見的。
如上所述，即使在開關(guān)電路103是由P溝道FET組成的情況下，進(jìn)行完全相同的操作是顯然的。
圖6是說明按照本發(fā)明的充電式電源裝置的另一個(gè)電路方框示例圖。
圖6的電路增加了一個(gè)電阻161到圖4的電路中。電阻161連接在過電流檢測端115和過電流檢測比較器117的輸入端及電阻127之間。在進(jìn)行檢測過電流的情況下，由于FET-C126是斷開的，當(dāng)過電流檢測端115變?yōu)閳D4中基準(zhǔn)電壓B114的電位時(shí)，過電流被檢測。在另一方面，在從過電流檢測返回的情況下，由于FET-C126是接通的，當(dāng)過電流檢測端115的電位高于基準(zhǔn)電壓B114時(shí)，充電/放電控制裝置返回。
假設(shè)在負(fù)載不符時(shí)開路阻抗是Ra，電阻127的電阻是Rb，電阻161的電阻是Rc，如果基準(zhǔn)電壓B114的電壓是Va和蓄電池101的電壓是Vb,Ra能用下式表示。
Ra＞Rb(Vb/Va-1)-Rc…(2)在這種情形下，過電流檢測端115的電壓，即從過電流檢測返回的電壓Vd表示如下Vd＜(Rb+Rc)/Rb*Va …(22)在這個(gè)表達(dá)式中，例如，假設(shè)Rb=10KΩ,Rc=90 KΩ,Va=0.1V和Vb=3.5V,Ra＞10KΩ(3.5V/0.1V-1)-90KΩ=0.25MΩVd＜(10KΩ+90KΩ)/10KΩ*0.1V=1V如上所述，因?yàn)檫^電流檢測電壓是0.1V，而從過電流檢測的返回電壓是1V，即使負(fù)載的開路阻抗是1MΩ或少于1MΩ，充電/放電控制裝置必定從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)，這是顯而易見的。
此外，由于Rb+Rc=100KΩ，過電流檢測端115的輸入阻抗與圖4中的阻抗是相同的。順便說一下，由于Rb和Rc可隨意設(shè)置，從過電流檢測返回所需的開路阻抗能按照用途隨意設(shè)置。
圖7是說明按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框示例圖。
在圖7中，使用由P-溝道FET組成開關(guān)電路103的充電式電源裝置的結(jié)構(gòu)變?yōu)榕c圖6的結(jié)構(gòu)相同。顯然進(jìn)行與圖6相同的操作。
圖8是說明按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框示例圖。
圖8的電路具有圖1和圖6二者的功能。
假設(shè)在負(fù)載超出時(shí)開路阻抗是Ra，電阻器127的電阻是Rb，電阻器161的電阻是Rc，蓄電池101的電壓是Vb，和基準(zhǔn)電壓C129的電壓是Vc,Ra可用下式表示。
Ra＞Rb(Vb/Vc-1)-Rc …(3)在這種情況下，過電流檢測端115的電壓，即從過電流檢測返回的電壓Vd表示如下
Vd＜(Rb+Rc)/Rb*Vc …(22)在這個(gè)表達(dá)式中，例如，假設(shè)Rb=136KΩ,Rc=90KΩ,Vb=3.5V，和Vc=1V,Ra＞136KΩ(3.5V/1V-1)-90KΩ=0.25MΩVd＜(136KΩ+90KΩ)/136KΩ*1V=1.66V如上所述，因?yàn)檫^電流檢測電壓是0.1V，而從過電流檢測的返回電壓是1.66V，即使負(fù)載的開路阻抗是1MΩ或少于1MΩ，充電/放電控制裝置必定從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)，這是顯而易見的。
此外，由于Rb+Rc=226KΩ，甚至具有與其他例子中相同的返回阻抗，過電流檢測端115的輸入阻抗能設(shè)置為高。當(dāng)充電器108被連接到充電/放電控制裝置時(shí)，通過使外端子-VO105的電位低于蓄電池負(fù)極的電位，在充電/放電控制裝置102是由半導(dǎo)體集成電路形成的情況下，這對(duì)于限制流過FET-C126的寄生二極管的電流是有效的。
圖9是說明按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框示例圖。
在圖9中，使用由P溝道FET組成開關(guān)電路103的充電式電源裝置的結(jié)構(gòu)變?yōu)榕c圖8的結(jié)構(gòu)相同。顯然進(jìn)行與圖8的操作相同的操作。
圖10是表示按照本發(fā)明的充電式電源裝置的又另一個(gè)電路方框示例圖。
圖10的電路把一個(gè)返回電壓調(diào)整電路162增加到圖6的電路中。返回電壓調(diào)整電路162例如可以由一個(gè)保險(xiǎn)絲組成，和電阻器127與電阻器161的比率可通過斷開一個(gè)任意的保險(xiǎn)絲而任意的調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)來自過電流檢測的返回電壓以便快速響應(yīng)各種開路阻抗的請(qǐng)求。不用說，返回電壓調(diào)整電路162可以用于除圖6實(shí)施例以外的其他的實(shí)施例。
此外，返回電壓調(diào)整電路162能由任意的電路構(gòu)成，只要這個(gè)電路能調(diào)節(jié)返回電壓，而且本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。
另外，為了能夠穩(wěn)定地控制由于各種因素引起的過度的電壓浮動(dòng)，包括由于上面提到的負(fù)載109和充電器108的添加/拆去所引起的，在這個(gè)實(shí)施例的充電/放電控制電路102的需要部分增加一個(gè)延遲電路是有效的。
例如，由于檢測信號(hào)和返回信號(hào)輸入到輸出邏輯控制電路24，直到一個(gè)信號(hào)輸出到FET-A112,FET-B113和FET-C126，如果增加一個(gè)適當(dāng)?shù)难舆t電路，能夠很穩(wěn)定的進(jìn)行控制。
這個(gè)實(shí)施例的電路解決了常規(guī)電路存在的問題，如上所述的，對(duì)使用蓄電池的所有環(huán)境沒有不良的影響。
上述的諸實(shí)施例控制蓄電池的充電/放電的工作。然而，即使把多個(gè)電池串聯(lián)連接，如果改變結(jié)構(gòu)，使得各個(gè)電池的電壓都能由充電/放電控制電路102進(jìn)行檢測的話，充電/放電控制裝置可以簡單地構(gòu)成，而且本發(fā)明這樣的結(jié)構(gòu)中也是有效的。
在這個(gè)實(shí)施例中，充電/放電控制電路除了可由一個(gè)雙極性晶體管構(gòu)成以外，還可由一個(gè)C-MOS(互補(bǔ)金屬-氧化物-半導(dǎo)體)電路構(gòu)成，并且實(shí)現(xiàn)是容易的。
此外，當(dāng)充電/放電控制裝置從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)時(shí)，如果構(gòu)成本發(fā)明使其具有不同于檢測過電流的檢測電壓的另一個(gè)返回檢測電壓，能夠應(yīng)用任何其它的電路結(jié)構(gòu)，而且本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施例。
如上所述，按照本發(fā)明，即使通過一個(gè)等于或小于1MΩ的電阻使負(fù)載開路，充電/放電控制裝置必定從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)，從而提高了產(chǎn)品的可靠性。
為了說明和敘述的目的，前面的描述已經(jīng)給出了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。不是要排他地電或者限制本發(fā)明在所公開的準(zhǔn)確的形式，而按照上述的教導(dǎo)或可從本發(fā)明實(shí)踐中得到的啟示，各種修改和變化是可能的。選擇和描述實(shí)施例僅是為了解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以利用各種實(shí)施例的本發(fā)明和具有適合于特定的應(yīng)用的各種修改。本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求或與其等效的范圍限定。
權(quán)利要求
1．一種充電/放電控制電路，能夠控制用于調(diào)節(jié)蓄電池的電流的電流限制裝置，蓄電池能夠充電和放電，而且能夠監(jiān)視所述蓄電池的電壓和電流中的任意一個(gè)或兩個(gè)，所述充電/放電控制電路包括一個(gè)電流監(jiān)視裝置，用于監(jiān)視由蓄電池可放電的上限電流作為電壓信息；其中由所述電流監(jiān)視裝置檢測的隨放電電流增加的電壓與電流監(jiān)視裝置在檢測狀態(tài)返回時(shí)隨放電電流減少的電壓是不同的。
2．一種充電/放電控制電路，能夠控制用于調(diào)節(jié)蓄電池電流的電流限制裝置，蓄電池能夠充電和放電，而且能夠監(jiān)視所述蓄電池的電壓和電流中的任意一個(gè)或兩個(gè)，所述充電/放電控制電路包括一個(gè)電流監(jiān)視裝置，用于監(jiān)視由所述蓄電池放電的上限電流作為電壓信息；其中由所述電流監(jiān)視裝置檢測的隨放電電流增加的電壓絕對(duì)值大于通過所述電流監(jiān)視裝置在檢測狀態(tài)返回時(shí)隨放電電流減少的電壓絕對(duì)值。
3．如權(quán)利要求1所述的充電/放電控制電路，其特征在于，所述電流監(jiān)視裝置包括一個(gè)檢測電路，用于檢測放電電流的增加；和一個(gè)返回檢測電路，用于檢測放電電流的減少。
4．如權(quán)利要求1所述的充電/放電控制電路，其特征在于，所述電流監(jiān)視裝置包括一個(gè)分壓電路，用于把所述電壓信息按任意比例進(jìn)行分壓；和一個(gè)檢測電路，用于檢測由所述分壓電路分壓的電壓。
5．如權(quán)利要求1所述的充電/放電控制電路，其特征在于，所述電流監(jiān)視裝置包括一個(gè)分壓電路，用于把所述電壓信息按任意比例進(jìn)行分壓；一個(gè)檢測電路，用于檢測由所述分壓電路的分壓而增加的放電電流；和一個(gè)返回檢測電路，用于檢測由所述分壓電路的分壓而減少的放電電流。
6．如權(quán)利要求4所述的充電/放電控制電路，其特征在于，用于按任意比例劃分所述電壓信息的分壓電路能調(diào)整所述任意比例。
7．一種充電式電源裝置，具有能充電和放電的一個(gè)蓄電池，一個(gè)電流限制裝置，用于調(diào)節(jié)所述蓄電池的電流，和一個(gè)充電/放電控制電路，能夠監(jiān)視所述電流限制裝置和能夠監(jiān)視在所述蓄電池外端子的正極和負(fù)極之間的電壓和電流的任意一個(gè)或兩個(gè)，其中所述充電/放電控制電路包括一個(gè)如權(quán)利要求1所述的充電/放電控制電路。
全文摘要
一種充電/放電控制電路具有一個(gè)電路結(jié)構(gòu),當(dāng)從一種過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)時(shí),具有不同于檢測過電流的檢測電壓的另一個(gè)返回檢測電壓。使用這樣的結(jié)構(gòu),即使處于低阻抗的1MΩ或小于1MΩ的負(fù)載開路的情況下,充電/放電控制裝置必定從過電流狀態(tài)返回到正常狀態(tài)。
文檔編號(hào)H02J7/00GK1324132SQ0112125
公開日2001年11月28日 申請(qǐng)日期2001年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月12日
發(fā)明者櫻井敦司, 山崎浩一 申請(qǐng)人:精工電子有限公司