專利名稱：齒輪傳動電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及齒輪傳動電動機(jī)的改進(jìn)，用作對洗衣機(jī)的排水閥或換氣扇的防護(hù)門等予以驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
以往成為洗衣機(jī)的排水閥或換氣扇的防護(hù)門等驅(qū)動源的齒輪傳動電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)是，通過電動機(jī)驅(qū)動而提升負(fù)荷構(gòu)件(鋼絲繩或控制桿等)，在該提升位置規(guī)定時間保持負(fù)荷構(gòu)件，并可從該保持狀態(tài)將負(fù)荷構(gòu)件返回到原來的位置。這樣的齒輪傳動電動機(jī)，在成為驅(qū)動源的電動機(jī)轉(zhuǎn)子與連接負(fù)荷構(gòu)件的輸出軸之間具有離合器。并且，在連接該離合器的狀態(tài)下進(jìn)行上述的提升及保持，通過斷開離合器，就可利用負(fù)荷構(gòu)件的負(fù)荷力而使負(fù)荷構(gòu)件返回到原來的位置。
另外，作為上述的離合器，提出了利用磁感應(yīng)方式的離合器(參照日本專利特開平3-198638號)。在該裝置中，在將轉(zhuǎn)子與輸出軸間連接的減速輪系內(nèi)使永久磁鐵與感應(yīng)構(gòu)件相對配置，感應(yīng)構(gòu)件使利用因磁感應(yīng)而隨永久磁鐵轉(zhuǎn)動的動作而進(jìn)行離合器切換的操作片動作。
上述的特開平3-198638號記載的齒輪傳動電動機(jī)，在與轉(zhuǎn)子連接的增速輪系的前方設(shè)有使永久磁鐵與感應(yīng)環(huán)相對配置的電磁離合器部，由此在各齒輪的嚙合時所產(chǎn)生的噪音就成為問題。另外，在輪系中，為構(gòu)成電磁離合器部，也成為不利于省略空間方面的結(jié)構(gòu)。
而在另一方面，還有如下那樣的問題磁感應(yīng)裝置為在非接觸狀態(tài)下利用磁感應(yīng)力對離合器進(jìn)行接通、斷開，該磁感應(yīng)力受到限制，不能充分使離合器操作機(jī)構(gòu)動作。該問題雖然只要用強(qiáng)力的磁鐵或感應(yīng)構(gòu)件構(gòu)成就可解決，但會產(chǎn)生使裝置整體大型化或材料成本高價格化等問題。
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種齒輪傳動電動機(jī)，其可使磁感應(yīng)裝置省空間，抑制輪系零件數(shù)并可降低提升驅(qū)動時等齒輪嚙合時所產(chǎn)生的噪音。
另一目的在于，提供一種齒輪傳動電動機(jī)，其不使磁鐵或感應(yīng)構(gòu)件大型化就可強(qiáng)化磁感應(yīng)力，由此可對離合器進(jìn)行可靠的接通、斷開。
為實現(xiàn)這種目的，本發(fā)明具有與轉(zhuǎn)子連接并可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸；對該輸出軸與所述轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置；對該離合器裝置作連接、斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu)，離合器操作機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，與作跟隨旋轉(zhuǎn)的另一方聯(lián)動而連接離合器裝置，并配設(shè)在相對轉(zhuǎn)子的同心圓上。
上述的發(fā)明，離合器操作機(jī)構(gòu)配設(shè)在與轉(zhuǎn)子同心圓上，因此，無需象現(xiàn)有的磁感應(yīng)方式的齒輪傳動電動機(jī)那樣，在與轉(zhuǎn)子連接的增速輪系的前方設(shè)置使永久磁鐵與感應(yīng)環(huán)相對配置的電磁離合器部，就可降低在各齒輪的嚙合時所產(chǎn)生的噪音。另外，可抑制輪系零件數(shù)和使磁感應(yīng)裝置省空間化。
另外，除上述的發(fā)明外，其他發(fā)明的離合器裝置由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪包括支承行星齒輪的行星齒輪支承齒輪、與行星齒輪嚙合的中心齒輪和環(huán)齒輪，通過利用另一方的旋轉(zhuǎn)而阻止中心齒輪、環(huán)齒輪及行星齒輪支承齒輪中的任何一個旋轉(zhuǎn)，從而通過其他二個齒輪而將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸。
因此，可將離合器裝置緊湊地容納在輪系內(nèi)，使轉(zhuǎn)子與輸出軸之間配置的輪系整體小型化，隨之可使裝置整體小型化。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，將行星齒輪支承齒輪連接到輸出軸側(cè)，將行星齒輪機(jī)構(gòu)用作為減速機(jī)構(gòu)。因此，行星齒輪機(jī)構(gòu)兼?zhèn)渥鳛殡x合器的功能和作為減速機(jī)構(gòu)的功能，輪系整體成為緊湊的結(jié)構(gòu)。
另外，其他發(fā)明是，除了上述的發(fā)明外，在轉(zhuǎn)子與成為第1離合器裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，設(shè)有對輸出軸與轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的第2離合器裝置，在斷開該第2離合器裝置的狀態(tài)下通過使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而利用另一方的旋轉(zhuǎn)來鎖定環(huán)齒輪或中心齒輪中的任何一方，并設(shè)置對在該鎖定狀態(tài)下因作用在輸出軸上的外部負(fù)荷而欲逆旋轉(zhuǎn)的環(huán)齒輪或中心齒輪的另一方再進(jìn)行鎖定的倒轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)。即，通過用各自的另外裝置同時使環(huán)齒輪或中心齒輪雙方鎖定，從而阻止輸出軸的外部負(fù)荷所產(chǎn)生的逆旋轉(zhuǎn)，且在提升位置能可靠地進(jìn)行保持。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，第2離合器裝置包括轉(zhuǎn)子；通過向軸向上下動作而可與轉(zhuǎn)子連接、斷開的離合器小齒輪；配置在轉(zhuǎn)子與離合器小齒輪之間的彈簧構(gòu)件；以及離合器控制桿，其與配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)與輸出軸之間的齒輪聯(lián)動而動作，且隨該動作克服彈簧構(gòu)件的彈力而使離合器小齒輪下降，從而使轉(zhuǎn)子與離合器小齒輪連接，同時通過與齒輪聯(lián)動動作而依靠彈簧構(gòu)件的彈力使離合器小齒輪上升，從而使轉(zhuǎn)子與離合器小齒輪斷開。如此，由于通過以獨立于輪系的離合器控制桿使沿軸向上下動作的離合器小齒輪作上下動作，而成為對第2離合器裝置進(jìn)行連接、斷開的這種簡單的結(jié)構(gòu)，故使裝配性變得良好。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，第2離合器裝置，當(dāng)配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)與輸出軸之間的齒輪因作用在輸出軸上的外部負(fù)荷而逆旋轉(zhuǎn)時，隨著該逆旋轉(zhuǎn)而從斷開成為連接。如此，第2離合器裝置，由于無需特別進(jìn)行動作切換用的電源，就隨著齒輪的逆旋轉(zhuǎn)而成為連接狀態(tài)，故可避免裝置的復(fù)雜化，有利于裝置的小型化。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，還具有在停止驅(qū)動電動機(jī)、停止磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)時將該磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體與環(huán)齒輪或中心齒輪的連接予以解除的鎖定解除裝置，由該鎖定解除裝置解除該連接，并利用外部負(fù)荷而使輸出軸逆旋轉(zhuǎn)。如此，由于通過僅停止驅(qū)動電動機(jī)而由外部負(fù)荷使輸出軸逆旋轉(zhuǎn)，因此，可用簡單的結(jié)構(gòu)將輸出軸從保持位置返回到開放位置。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，磁鐵與驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁鐵分體形成。因此，轉(zhuǎn)子磁鐵可具有作為電動機(jī)驅(qū)動用的最佳的(或最低限度的)特性，并且磁感應(yīng)用的磁鐵可具有對非磁性導(dǎo)電構(gòu)件進(jìn)行磁感應(yīng)用的最佳的特性。
也就是說，雖然也考慮了使轉(zhuǎn)子磁鐵兼用為磁感應(yīng)磁鐵的結(jié)構(gòu)，但在這樣的情況下，需要強(qiáng)化磁感應(yīng)力來提高磁感應(yīng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，可靠地對離合器進(jìn)行連接、斷開的動作。在該場合，當(dāng)單單強(qiáng)化轉(zhuǎn)子磁鐵的磁力時，存在著例如產(chǎn)生不正常運轉(zhuǎn)等的不良情況的危險。若采用上述的發(fā)明，則由于另體形成磁感應(yīng)用磁鐵和轉(zhuǎn)子磁鐵，故可根據(jù)其用途而用各自最佳的磁鐵來構(gòu)成兩磁鐵。因此，即使將磁鐵的磁力作成強(qiáng)力來強(qiáng)化磁感應(yīng)力，其也不影響電動機(jī)特性。由此，能可靠地提高離合器操作機(jī)構(gòu)對離合器裝置進(jìn)行連接、斷開的動作，能可靠地進(jìn)行離合器裝置的連接。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，將磁鐵直接固定在轉(zhuǎn)子磁鐵上，且使兩磁鐵的向周向的磁化寬度一致，并構(gòu)成兩磁鐵的鄰接的磁極互相不同。因此，在進(jìn)一步使裝置整體構(gòu)成緊湊的同時，從兩磁鐵輸出的各磁通量更不會影響對方的磁鐵。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，使磁鐵離開轉(zhuǎn)子磁鐵而配置，在該分離部分配置非磁性導(dǎo)電構(gòu)件。因此，從兩磁鐵輸出的各磁通量進(jìn)一步可靠地不影響對方的磁鐵。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，將轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化定向成磁極各向異性而從該轉(zhuǎn)子磁鐵到與該轉(zhuǎn)子磁鐵相對配置的定子部側(cè)輸出正弦波的磁通量，并將磁鐵的磁化定向成各向同性而從該磁鐵到非磁性導(dǎo)電構(gòu)件側(cè)輸出矩形波的磁通量。因此，轉(zhuǎn)子磁鐵進(jìn)一步使電動機(jī)特性提高，同時，磁鐵進(jìn)一步發(fā)揮磁感應(yīng)力。
另外，另一個本發(fā)明的齒輪傳動電動機(jī)，具有與轉(zhuǎn)子連接并可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸；對該輸出軸與轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置；對該離合器裝置作連接、斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu)，離合器操作機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，其特點是，還設(shè)有驅(qū)動構(gòu)件，其與作跟隨旋轉(zhuǎn)的另一方聯(lián)動而將離合器裝置切換成連接，并由轉(zhuǎn)子驅(qū)動；傳遞構(gòu)件，其通過粘性體承受該驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動力并將該驅(qū)動力傳遞給另一方。
采用上述的發(fā)明，其結(jié)構(gòu)為用粘性體連接磁感應(yīng)用的磁鐵與非磁性導(dǎo)電構(gòu)件，不僅利用磁感應(yīng)力，而且利用粘性體的粘性來跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動力。即，利用粘性體的粘性來輔助磁感應(yīng)力所產(chǎn)生的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。因此，磁感應(yīng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩得到加強(qiáng)，可提高離合器操作機(jī)構(gòu)對離合器裝置進(jìn)行連接、斷開的動作可靠性，能可靠地進(jìn)行離合器裝置的連接動作。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，一方安裝在具有驅(qū)動構(gòu)件的第1旋轉(zhuǎn)體上，另一方安裝在具有傳遞構(gòu)件的第2旋轉(zhuǎn)體上，在第1旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置支承第2旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承部，并在該旋轉(zhuǎn)支承部上設(shè)有粘性體。如此，通過用一體安裝有磁鐵的旋轉(zhuǎn)體和安裝有非磁性導(dǎo)電構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)體來構(gòu)成具有對磁感應(yīng)力進(jìn)行加強(qiáng)用的粘性體的構(gòu)件，從而可減少零件個數(shù)，可將裝置整體做得緊湊，可減少裝配工時。
另外，其他的發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，用潤滑脂構(gòu)成粘性體。因此，通過設(shè)定潤滑脂的粘性，可僅在高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)揮粘性以輔助轉(zhuǎn)矩等、自由地設(shè)定磁感應(yīng)力的轉(zhuǎn)矩輔助力。
另外，其他的發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，離合器操作機(jī)構(gòu)具有離合器切換構(gòu)件，其與另一方聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，同時對離合器裝置的連接、斷開進(jìn)行切換，將利用磁感應(yīng)力而使該離合器切換構(gòu)件向一方旋轉(zhuǎn)、離合器裝置從斷開切換成連接時的另一方的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置得比不利用磁感應(yīng)力而使離合器切換構(gòu)件向另一方旋轉(zhuǎn)、離合器裝置從連接切換成斷開時的另一方的旋轉(zhuǎn)速度還高速。
采用上述的發(fā)明，其結(jié)構(gòu)為利用磁感應(yīng)力而使離合器裝置從斷開切換成連接時的另一方的旋轉(zhuǎn)速度成為高速。因此，在利用磁感應(yīng)力而將離合器切換成連接時，粘性體因高速旋轉(zhuǎn)而作為磁感應(yīng)力的轉(zhuǎn)矩輔助構(gòu)件產(chǎn)生作用。相反，在從成為向與利用磁感應(yīng)力的旋轉(zhuǎn)相反方向的旋轉(zhuǎn)的連接向斷開的旋轉(zhuǎn)時，粘性體不發(fā)生轉(zhuǎn)矩，作為通常的潤滑劑產(chǎn)生作用，第2旋轉(zhuǎn)體就相對第1旋轉(zhuǎn)體而順利地作相對旋轉(zhuǎn)。因此，可根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向而順利地切換離合器切換構(gòu)件的動作。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，離合器切換構(gòu)件的特點是，向進(jìn)行從連接切換成斷開的動作的方向?qū)﹄x合器裝置施力，另一方克服由離合器切換構(gòu)件受到的施力，并利用所述磁感應(yīng)力使離合器裝置向從斷開切換成連接的方向旋轉(zhuǎn)。由于做成如此結(jié)構(gòu)，故可利用施力而可靠地將離合器裝置從連接切換成斷開。而且，如上所述那樣，在作從斷開向連接的動作時，由于可獲得粘性體所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輔助，故從斷開向連接的切換動作也變得可靠，從斷開到連接和從連接到斷開的兩動作雙方都變得可靠。
另外，又一個本發(fā)明的齒輪傳動電動機(jī)，其特點是，具有與轉(zhuǎn)子連接并可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸；對該輸出軸與轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置；具有對該離合器裝置作連接、斷開切換的離合器切換構(gòu)件的離合器操作機(jī)構(gòu)，離合器操作機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，并具有施力構(gòu)件，其通過離合器切換構(gòu)件與作跟隨旋轉(zhuǎn)的另一方聯(lián)動而將離合器裝置切換成連接，同時向離合器裝置切換成斷開的方向?qū)﹄x合器切換構(gòu)件進(jìn)行施力，通過另一方利用磁感應(yīng)克服施力構(gòu)件的施力而跟隨一方旋轉(zhuǎn)，而使離合器裝置切換成連接時的施力構(gòu)件的施力弱于離合器裝置切換成斷開時的施力。
采用上述的發(fā)明，由于利用磁感應(yīng)力而在離合器裝置從斷開切換成連接時使施力構(gòu)件的施力變?nèi)?，故磁感?yīng)力所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被高效率地傳遞給旋轉(zhuǎn)體，可更可靠地將離合器裝置從斷開切換成連接。而且，在將離合器裝置從連接切換成斷開時，由于施力構(gòu)件的施力成為原來的狀態(tài)，故該動作的可靠性也可確保。
另外，其他發(fā)明是，除上述的發(fā)明外，施力構(gòu)件，用熱量增加時施力就變?nèi)?、熱量減少時恢復(fù)成原來施力的形狀記憶合金而形成。因此，可以更簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述的施力構(gòu)件的特性。
附圖的簡單說明

圖1是用來說明本發(fā)明實施形態(tài)的齒輪傳動電動機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的展開縱剖視圖。
圖2是表示安裝有成為圖1齒輪傳動電動機(jī)主要部分的磁感應(yīng)用的磁鐵的、安裝有轉(zhuǎn)子及非磁性導(dǎo)電構(gòu)件的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體的剖視圖。
圖3是從箭頭III方向看圖2后的俯視圖。
圖4是用來說明轉(zhuǎn)子磁鐵及磁感應(yīng)用的磁鐵各自磁化的模式圖。
圖5是從圖1齒輪傳動電動機(jī)上卸下蓋子及殼體上蓋后狀態(tài)的俯視圖。
圖6是表示安裝有本發(fā)明實施形態(tài)變形例的成為齒輪傳動電動機(jī)主要部分的磁感應(yīng)用的磁鐵的、安裝有轉(zhuǎn)子及非磁性導(dǎo)電構(gòu)件的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體的剖視圖。
圖7是表示安裝有本發(fā)明實施形態(tài)另一變形例的成為齒輪傳動電動機(jī)主要部分的磁感應(yīng)用的磁鐵的、安裝有轉(zhuǎn)子及非磁性導(dǎo)電構(gòu)件的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體的剖視圖。
下面，根據(jù)圖1至圖5來說明本發(fā)明的齒輪傳動電動機(jī)的實施形態(tài)的例子。
本發(fā)明的實施形態(tài)的齒輪傳動電動機(jī)如圖1所示，具有成為驅(qū)動源的AC電動機(jī)1；通過驅(qū)動輪系2而與AC電動機(jī)1的轉(zhuǎn)子11連接并受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸3；對輸出軸3與轉(zhuǎn)子11的連接作斷開、連接的成為第1離合器裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)22；對第1離合器裝置進(jìn)行連接、斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu)5；對輸出軸3與轉(zhuǎn)子11的連接作連接、斷開的第2離合器裝置4；對該第2離合器裝置4作連接、斷開的離合器控制桿41。并且，這些各機(jī)構(gòu)，容納在由殼體本體12a及殼體上蓋12b所構(gòu)成的殼體12內(nèi)。
該齒輪傳動電動機(jī)，通過將第2離合器裝置4設(shè)成連接(連接的意思等于接通ON)，從而將AC電動機(jī)1的驅(qū)動力傳遞到輸出軸3側(cè)，通過使壓入固定在輸出軸3前端上的滑動小齒輪7旋轉(zhuǎn)，從而就拉曳作用有規(guī)定負(fù)荷的桿8。并且，通過將上述的第2離合器裝置4設(shè)成斷開(斷開的意思等于切斷OFF)而將轉(zhuǎn)子11與輸出軸3之間的連接斷開，并將相對轉(zhuǎn)子11成為自由的離合器小齒輪21用離合器控制桿41予以鎖定，從而阻止驅(qū)動輪系2的各部分向逆向(與提升桿8的相反方向的意思)旋轉(zhuǎn)，在將桿8提升到規(guī)定位置后的位置保持桿8。另外，該狀態(tài)，全部通過維持向AC電動機(jī)1通電而形成。另外，由于通過從該狀態(tài)再停止向AC電動機(jī)1通電，從而使第1離合器裝置成為斷開狀態(tài)，解除保持桿8用的保持力，故隨著作用于桿8自身的負(fù)荷而將桿8返回到提升前的位置。
下面，詳細(xì)描述用來實現(xiàn)其動作的結(jié)構(gòu)。
在殼體本體12a內(nèi)的底面?zhèn)?，配置有使桿8動作用的成為驅(qū)動源的AC電動機(jī)1。AC電動機(jī)1具有配置在形成杯狀的電動機(jī)殼體13內(nèi)的定子部14；在該定子部14的更內(nèi)周與定子部14相對配置的轉(zhuǎn)子11；旋轉(zhuǎn)自如地支承該轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子軸15。
下面，用圖2及圖3來說明轉(zhuǎn)子11及配置在轉(zhuǎn)子11內(nèi)側(cè)的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16。
如圖2所示，轉(zhuǎn)子11具有旋轉(zhuǎn)支承部11a，其具有貫通插入轉(zhuǎn)子軸15(參照圖1)的孔；大致環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鐵11b，其上端側(cè)在該旋轉(zhuǎn)支承部11a的外周側(cè)固定成向上方突出。該轉(zhuǎn)子磁鐵11b由鐵素體磁鐵構(gòu)成。并且，在該轉(zhuǎn)子磁鐵11b的內(nèi)周面，嵌入有用具有磁力比該轉(zhuǎn)子磁鐵11b的磁力還強(qiáng)力的釹-鐵-硼(Nd-Fe-B)系磁鐵所構(gòu)成的磁感應(yīng)用的環(huán)狀磁鐵11c。該環(huán)狀磁鐵11c的軸向端部與形成在旋轉(zhuǎn)支承部11a上的凸緣部11a1抵接。由此，環(huán)狀磁鐵11c沿軸向被定位。
如此，環(huán)狀磁鐵11c，被直接粘接固定在另體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁鐵11b的成為同心圓上的內(nèi)側(cè)部分上，構(gòu)成與轉(zhuǎn)子磁鐵11b一體旋轉(zhuǎn)。更詳細(xì)地說，如圖3所示，在轉(zhuǎn)子磁鐵11b的內(nèi)周面，等間隔地形成4個小凹部11m，使形成于環(huán)狀磁鐵11c外周面的4個小凸部11n一邊對準(zhǔn)這些4個凹部11m、一邊將環(huán)狀磁鐵11c沿軸向嵌入轉(zhuǎn)子磁鐵11b。
另外，在轉(zhuǎn)子磁鐵11b的內(nèi)周面，預(yù)先涂布有熱硬化性的粘接劑。并且，兩磁鐵11b、11c被加熱并在該位置上述的粘接劑產(chǎn)生硬化、一體化。
另外，在本實施形態(tài)中，是將環(huán)狀磁鐵11c嵌入轉(zhuǎn)子磁鐵11b的，但也可相反地將轉(zhuǎn)子磁鐵11b嵌入環(huán)狀磁鐵11c。
另外，如圖4所示，上述那樣一體化后的轉(zhuǎn)子11，構(gòu)成使兩磁鐵11b、11c的向周向的磁化寬度一致，并使鄰接的磁極互相不同。而配置在外周側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵11b被定向成磁極各向異性(參照圖4中的虛線)。因此，該轉(zhuǎn)子磁鐵11b構(gòu)成為，在與該轉(zhuǎn)子磁鐵11b的外側(cè)相對配置的定子部14(參照圖1)側(cè)，輸出比鄰接配置在內(nèi)側(cè)的環(huán)狀磁鐵11c側(cè)還強(qiáng)的正弦波的磁通量。其結(jié)果，轉(zhuǎn)子磁鐵11b，可不受鄰接在內(nèi)側(cè)的環(huán)狀磁鐵11c的磁性影響而有效地將磁通量輸出到定子部14側(cè)，可發(fā)揮AC電動機(jī)1的驅(qū)動特性。
另一方面，配置在轉(zhuǎn)子磁鐵11b內(nèi)側(cè)的環(huán)狀磁鐵11c被定向成各向同性(參照圖4中的箭頭x、y)。因此，在與該環(huán)狀磁鐵11c的內(nèi)側(cè)相對配置的非磁性導(dǎo)電構(gòu)件(以下稱作非磁性導(dǎo)電環(huán))16a(參照圖2)側(cè)，輸出比鄰接配置在外側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵11b側(cè)還強(qiáng)的矩形波的磁通量。因此，環(huán)狀磁鐵11c可不受鄰接在外側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵11b的磁性影響而有效地將磁通量輸出到非磁性導(dǎo)電環(huán)16a側(cè)，可使磁感應(yīng)力更強(qiáng)。
如上所述，本發(fā)明通過將環(huán)狀磁鐵11c與轉(zhuǎn)子磁鐵11b另體構(gòu)成，從而可用兩磁鐵11b、11c使各磁鐵的性質(zhì)、具體地說使磁力或磁化方向不同。因此，可不考慮對轉(zhuǎn)子磁鐵11b的影響，而使用磁力較大的磁鐵對環(huán)狀磁鐵11c強(qiáng)化磁感應(yīng)力，用來跟隨旋轉(zhuǎn)非磁性導(dǎo)電環(huán)16a。由此，提高由環(huán)狀磁鐵11c的磁感應(yīng)力作旋轉(zhuǎn)動作的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的動作的可靠性。其結(jié)果，提高在后面詳細(xì)敘述的離合器操作機(jī)構(gòu)5的動作的可靠性。
另外，與環(huán)狀磁鐵11c無關(guān)，對于與定子部14相對配置的轉(zhuǎn)子磁鐵11b，為驅(qū)動AC電動機(jī)1而可使用具有最低限度功能的價廉的磁鐵，或相反，為提高電動機(jī)特性而使用具有最佳功能的磁鐵。
如圖2所示，在上述的環(huán)狀磁鐵11c的更內(nèi)側(cè)，安裝有與該環(huán)狀磁鐵11c相對配置的非磁性導(dǎo)電環(huán)16a及背軛環(huán)(バックョ一クリソグ)16b并旋轉(zhuǎn)自如地配置具有小齒輪部16d的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16。另外，該感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16是，當(dāng)環(huán)狀磁鐵11c通過轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，通過利用磁感應(yīng)而使非磁性導(dǎo)電環(huán)16a跟隨該環(huán)狀磁鐵11c的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而該感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16整體一體地跟隨轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)。另外，環(huán)狀磁鐵11c及非磁性導(dǎo)電環(huán)16a，成為使后面詳述的離合器操作機(jī)構(gòu)5動作用的驅(qū)動源部，感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的小齒輪部16d與后述的扇齒輪25嚙合。對于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的結(jié)構(gòu)，在后面詳述。
在轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)支承部11a的上端部分形成有爪11d。該爪11d與爪21d卡合，而該爪21d如后所述構(gòu)成驅(qū)動輪系2的一部分并形成在成為第2離合器裝置4一部分的離合器小齒輪21的下端，以將轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)力傳遞給離合器小齒輪21。并且，將這些爪11d、21d卡合、轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)力通過離合器小齒輪21而傳遞給輸出軸3側(cè)的狀態(tài)由第2離合器裝置4設(shè)成連接的狀態(tài)。另一方面，將這些爪11d、21d為非卡合、轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)力不向輸出軸3側(cè)傳遞的狀態(tài)由第2離合器裝置4設(shè)成斷開的狀態(tài)。即，使轉(zhuǎn)子11的上端部的爪11d與離合器小齒輪21的下端的爪21d、該所述兩爪11d、21d卡合、脫離的機(jī)構(gòu)成為第2離合器裝置4。
如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)支承部11a的上端內(nèi)周側(cè)部分，形成有用來嵌入成為第2離合器裝置4一部分的壓縮螺旋彈簧18的槽11f，而第2離合器裝置4是使轉(zhuǎn)子11與離合器小齒輪21卡合、脫離用的。另外，成為第1旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)支承部11a的上端附近部分的外周面，成為對作為第2旋轉(zhuǎn)體的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的小齒輪部16d內(nèi)周面予以支承的向心軸承部11g。此外，在旋轉(zhuǎn)支承部11a的下端附近的外周側(cè)部分，設(shè)有止推軸承部11e，其沿軸向支承感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的筒狀部16c下端部分并兼作感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的徑向的軸承。并且，形成于成為第1旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)子11上的所述兩軸承部11e、11g，成為對作為第2旋轉(zhuǎn)體的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的旋轉(zhuǎn)予以支承的旋轉(zhuǎn)支承部。
在成為旋轉(zhuǎn)支承部的向心軸承部11g及止推軸承部11e上，具有粘性體，具體地說具有潤滑脂(用符號G表示潤滑脂的涂布部分)，其成為感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的旋轉(zhuǎn)潤滑劑，并用來輔助感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16跟隨轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)時的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。另外，該潤滑脂最好是難以產(chǎn)生因溫度變化所帶來的粘性變化，例如，使用聚α-烯烴系的潤滑脂等。雖然可以設(shè)想在轉(zhuǎn)子11及感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16在高速旋轉(zhuǎn)時潤滑脂的溫度上升，但因為是此時要對感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的跟隨旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輔助最好無粘性變化的緣故。
本發(fā)明的齒輪傳動電動機(jī)，在感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16因磁感應(yīng)而跟隨轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)、將后述的第1離合器裝置(相當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)22)從斷開切換成連接時，轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)速度非?？?。因此，雖然感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16欲跟隨該較塊的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)子11，但其速度差很大，從而兩者11、16的速度差成為較大的狀態(tài)。
另一方面，在斷開向AC電動機(jī)1通電使轉(zhuǎn)子11停止后，通過利用成為后述施力構(gòu)件的形狀記憶合金制的螺旋狀的彈簧構(gòu)件39(參照圖4)的彈力而使扇齒輪25向相反方向旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16也與扇齒輪25的動作聯(lián)動而向相反方向旋轉(zhuǎn)。此時的動作，是將第2離合器裝置從連接切換成斷開。此時，僅感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16相對停止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)子11而旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)速度本身非常慢。
另外，因上述潤滑脂所產(chǎn)生的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，可用下式表示。
M＝π2×(d/c)×(L/d)×μ×n×d3(M力矩(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，d軸徑，c軸承間隙，L軸承寬度，μ粘度，n轉(zhuǎn)速)如此，因潤滑脂所產(chǎn)生的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，成為如下關(guān)系式與轉(zhuǎn)速和粘度等成正比、與軸徑的3次方而增加。
因此，潤滑脂起到如下作用在轉(zhuǎn)子11與感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的速度差較大的跟隨旋轉(zhuǎn)時，由潤滑脂的粘度來輔助感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的相對轉(zhuǎn)子11的跟隨旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。因此，潤滑脂起到對磁感應(yīng)所產(chǎn)生的跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作進(jìn)一步輔助的作用，起到將第1離合器裝置可靠地從斷開切換到連接的作用。另一方面，在旋轉(zhuǎn)速度較慢的非跟隨旋轉(zhuǎn)時，潤滑脂粘度不起到對跟隨旋轉(zhuǎn)予以輔助的作用，而僅起潤滑劑的作用。因此，產(chǎn)生如下作用可不妨礙彈簧構(gòu)件39的返回動作，而可靠地進(jìn)行第1離合器裝置的從連接到斷開的切換。
另外，上述的潤滑脂，也可不附著在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)支承部的兩軸承部11c、11g的雙方，而附著在任何一方。在結(jié)構(gòu)上，若做成僅在向心軸承部11g上附著成為粘性體的潤滑脂的結(jié)構(gòu)，則具有潤滑脂難以因轉(zhuǎn)子11及感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16而從與外部分隔的空間內(nèi)向外部飛散的效果。
在本實施形態(tài)中，雖然也將潤滑脂取聚α-烯烴系兼用為潤滑劑，但潤滑脂也可使用轉(zhuǎn)矩輔助專用的潤滑脂，具體地說，使用液壓緩沖器用的硅潤滑脂等。另外，在本實施形態(tài)中，是使用難以產(chǎn)生因溫度變化所帶來的粘性變化的潤滑脂的，但也可構(gòu)成若相反地使用跟隨溫度變化而產(chǎn)生粘性變化的潤滑脂，則在起動時起轉(zhuǎn)矩輔助作用，在以某一定以上的速度開始旋轉(zhuǎn)時，就不進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輔助。
另外，如圖3所示，在轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子磁鐵11b的軸端面上，沿周向均等地設(shè)有4個凹部11k。這些凹部11k，在起動時轉(zhuǎn)子11開始逆旋轉(zhuǎn)的情況下，嵌入形成于扇齒輪25上的突起25c(參照圖5)，以阻止其逆旋轉(zhuǎn)。采用該結(jié)構(gòu)，可將轉(zhuǎn)子11修正成正規(guī)的旋轉(zhuǎn)方向。
感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16如此構(gòu)成在其最外周配置由銅制等構(gòu)成的非磁性導(dǎo)電環(huán)16a，在非磁性導(dǎo)電環(huán)16a的內(nèi)側(cè)壓入由磁性體(具體地說是鐵制等)構(gòu)成的背軛環(huán)16b，用樹脂進(jìn)行插入成形。
配置在如此構(gòu)成的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16最外周的非磁性導(dǎo)電環(huán)16a，用如上所述成為跟隨環(huán)狀磁鐵11c旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件、即具有非磁性、導(dǎo)電性的非磁性感應(yīng)構(gòu)件、具體地說是由銅或鋁等金屬形成的構(gòu)件來構(gòu)成。
由此，利用環(huán)狀磁鐵11c的磁感應(yīng)力而使非磁性導(dǎo)電環(huán)16a從動旋轉(zhuǎn)且與轉(zhuǎn)子11同向旋轉(zhuǎn)。即，上述的環(huán)狀磁鐵11c與感應(yīng)環(huán)16a，成為利用磁感應(yīng)而使感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16相對轉(zhuǎn)子11作從動旋轉(zhuǎn)用的磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置，感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16成為利用磁感應(yīng)而跟隨轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體。
另外，在本實施形態(tài)中，在成為磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置一方的轉(zhuǎn)子11側(cè)安裝環(huán)狀磁鐵11c，在成為磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置另一方的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16側(cè)安裝非磁性導(dǎo)電環(huán)16a，但也可相反地配置環(huán)狀磁鐵11c和非磁性導(dǎo)電環(huán)16a。
如上所述，本發(fā)明的實施形態(tài)的齒輪傳動電動機(jī)，在電動機(jī)1的轉(zhuǎn)子11的內(nèi)周部分同軸地配置有利用磁感應(yīng)力的成為離合器操作機(jī)構(gòu)5一部分的感應(yīng)環(huán)16a。因此，不必將產(chǎn)生該磁感應(yīng)力用的輪系部分特別地配置在如下說明的驅(qū)動輪系2內(nèi)。因此，由于不必特別增加驅(qū)動輪系2的齒輪，故可降低構(gòu)成輪系的齒輪互相摩擦聲音所產(chǎn)生的噪音。此外，可擴(kuò)大配置驅(qū)動輪系2的空間，可增加該部分的設(shè)計自由度，且相反地可省略該空間而獲得裝置的小型化。
另外，在本實施形態(tài)中，在成為第1旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)子11上，設(shè)有對成為第2旋轉(zhuǎn)體的非磁性導(dǎo)電構(gòu)件16a的旋轉(zhuǎn)予以支承的成為旋轉(zhuǎn)支承部的軸承11c、11g，在該軸承11c、11g上涂布有粘性體(潤滑脂)。即，在直接安裝有磁感應(yīng)用的磁鐵11c的旋轉(zhuǎn)體與直接安裝有非磁性導(dǎo)電構(gòu)件16a的旋轉(zhuǎn)體之間，設(shè)有利用粘性對磁感應(yīng)力所產(chǎn)生的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩予以輔助的粘性體。
該轉(zhuǎn)矩輔助用的粘性體，只要是與2個磁感應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)體相對配置的部位，即是在兩者間具有規(guī)定間隙地相對配置的部位，則在任何部位上設(shè)置都可以。例如，在磁感應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)體中與配置在轉(zhuǎn)子側(cè)的(在本實施形態(tài)中相當(dāng)環(huán)狀磁鐵11c)一個連接的另一旋轉(zhuǎn)體和磁感應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)體中與跟隨轉(zhuǎn)子側(cè)的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(在本實施形態(tài)中相當(dāng)非磁性導(dǎo)電構(gòu)件16a)連接的另一旋轉(zhuǎn)體之間，也可配置上述的粘性體。
下面，根據(jù)圖1及圖5來說明將AC電動機(jī)1的驅(qū)動力傳遞給輸出軸3的驅(qū)動輪系2以及對配置在該驅(qū)動輪系2中的第1離合器裝置進(jìn)行切換用的離合器操作機(jī)構(gòu)5。
驅(qū)動輪系2設(shè)在展開剖視圖的圖1的右側(cè)一半，其包括離合器小齒輪21；具有與該離合器小齒輪21嚙合的支座齒輪32b的行星齒輪機(jī)構(gòu)22；支承行星齒輪機(jī)構(gòu)22的旋轉(zhuǎn)力的傳遞齒輪23；具有與傳遞齒輪23嚙合的輸出齒輪部3a的輸出軸3。該驅(qū)動輪系2成為對轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)予以減速并傳遞給輸出軸3的減速輪系。
現(xiàn)進(jìn)一步詳細(xì)說明構(gòu)成驅(qū)動輪系2的各部分。成為驅(qū)動輪系2的第1級的齒輪的離合器小齒輪21如上所述，與轉(zhuǎn)子11同軸配置。即，離合器小齒輪21轉(zhuǎn)動自如地滑動嵌合在轉(zhuǎn)子軸15上，其下面與轉(zhuǎn)子11的上端面相對配置。在該離合器小齒輪21的下端面，形成有與形成于轉(zhuǎn)子11上端的爪11d卡合、脫離自如的爪21d。另外，離合器小齒輪21夾住壓縮螺旋彈簧18而放置在轉(zhuǎn)子11上，利用壓縮螺旋彈簧18的彈簧彈力向圖1的上方施力。
離合器控制桿41的凸輪面41a面臨該離合器小齒輪21的上端部分。因此，離合器小齒輪21始終利用壓縮螺旋彈簧18的彈力而按壓在凸輪面41a上。該凸輪面41a由成為波峰的推下部41c和成為波谷的部分所構(gòu)成。離合器控制桿41的一端側(cè)轉(zhuǎn)動自如地支承在對傳遞齒輪23予以支承的軸上。而離合器控制桿41的另一端側(cè)，即具有凸輪面41a的一側(cè)設(shè)有長孔41b(參照圖5)，轉(zhuǎn)子軸15嵌入在該長孔41b內(nèi)，構(gòu)成僅在規(guī)定的范圍內(nèi)擺動。
此外，離合器控制桿41具有嵌入離合器控制桿操作槽3b內(nèi)的操作用突起41e(參照圖1)，而離合器控制桿操作槽3b形成于輸出齒輪部3a的相對面?zhèn)?。因此，?dāng)轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸出齒輪部3a或因負(fù)荷而使輸出軸3向任何方向旋轉(zhuǎn)時，操作用突起41e由離合器操作槽3b導(dǎo)向，由此離合器控制桿41產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。即，離合器控制桿41，通過與輸出軸3的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)切換上述的凸輪面41a的波峰與波谷而進(jìn)行第2離合器裝置4的連接斷開切換動作。
另外，推下部41c是，在從未通電的初始狀態(tài)到形成通電、將桿8提升到規(guī)定位置的期間，將離合器小齒輪21推下到轉(zhuǎn)子11側(cè)。由此，離合器小齒輪21的爪21d與轉(zhuǎn)子11的爪11d卡合，轉(zhuǎn)子11與離合器小齒輪21作一體轉(zhuǎn)動。即，第2離合器裝置4成為連接狀態(tài)。
并且，當(dāng)輸出齒輪部3a結(jié)束規(guī)定的旋轉(zhuǎn)時，離合器控制桿41因離合器控制桿操作槽3b的導(dǎo)向而轉(zhuǎn)動并切換凸輪面41a的波峰與波谷。由此，離合器小齒輪21利用壓縮螺旋彈簧18的彈簧彈力而向上方移動，離合器小齒輪21與轉(zhuǎn)子11的連接就脫開。即，第2離合器裝置4切換成斷開狀態(tài)。
由此，轉(zhuǎn)子11與輸出軸3間的連接被斷開。因此，構(gòu)成驅(qū)動輪系2的各齒輪受到桿8的負(fù)荷力而欲向逆方向旋轉(zhuǎn)。但是，如上所述，通過離合器控制桿41轉(zhuǎn)動，從而在設(shè)在離合器小齒輪21上部的卡合突起(圖示省略)的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，嵌入設(shè)在離合器控制桿41下面部的阻止構(gòu)件，將離合器小齒輪21鎖定。因此，與離合器小齒輪21嚙合的行星齒輪22的中心齒輪32被鎖定。此外，除了該狀態(tài)，由于繼續(xù)向AC電動機(jī)1通電，所以，環(huán)齒輪33也因磁感應(yīng)力而被鎖定。其結(jié)果，驅(qū)動輪系2的各齒輪被鎖定，即使受到桿8的負(fù)荷力也不逆向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)切斷向AC電動機(jī)1通電時，對于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的感應(yīng)力就消失，扇齒輪25因彈簧構(gòu)件39的彈力而返回，離合器齒輪27與扇齒輪25的旋轉(zhuǎn)限制部26的卡合就脫開。由此，離合器齒輪27成為自由狀態(tài)，其結(jié)果，行星齒輪機(jī)構(gòu)22的環(huán)齒輪33成為自由狀態(tài)。由此，構(gòu)成驅(qū)動輪系2的各齒輪因桿8的負(fù)荷力而向拉出桿8的方向、即向與電動機(jī)驅(qū)動時相反的方向旋轉(zhuǎn)。在逆旋轉(zhuǎn)的途中，上述的離合器控制桿41跟隨驅(qū)動輪系2中的輸出齒輪部3a的逆旋轉(zhuǎn)而向提起桿8前的位置側(cè)轉(zhuǎn)動。由此，切換離合器控制桿41的凸輪面41a的波峰與波谷。其結(jié)果，離合器控制桿41的推下部41c將離合器小齒輪21推下到轉(zhuǎn)子11側(cè)，第2離合器裝置4成為連接狀態(tài)，而第1離合器裝置成為斷開狀態(tài)，可使桿8向提起前的位置移動。
另外，行星齒輪機(jī)構(gòu)22包括中心齒輪32，其具有與離合器小齒輪21嚙合而支承來自轉(zhuǎn)子11側(cè)的驅(qū)動力的支座齒輪32b和將驅(qū)動力傳遞給行星齒輪36的傳遞齒輪32a；環(huán)齒輪33，其具有與行星齒輪36嚙合的內(nèi)周齒輪部33a和與離合器操作機(jī)構(gòu)5的最終部的增速齒輪28嚙合的外周齒輪部33b；行星齒輪支承齒輪34，其具有分別旋轉(zhuǎn)自如地支承行星齒輪36的支承板34a和與傳遞齒輪23嚙合的小齒輪部34b。
因此，當(dāng)通過使扇齒輪25的旋轉(zhuǎn)限制部26與離合器齒輪27之間卡合而使離合器操作機(jī)構(gòu)5的各構(gòu)件的動作停止，從而將與增速齒輪28嚙合的環(huán)齒輪33的旋轉(zhuǎn)予以停止時，中心齒輪32與行星齒輪支承齒輪34之間成為連接狀態(tài)，通過離合器小齒輪21而傳遞給中心齒輪32的轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)力，通過與行星齒輪支承齒輪34嚙合的傳遞齒輪23而傳遞給輸出齒輪部3a，輸出軸3就與滑動小齒輪7一起旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，具有與滑動小齒輪7嚙合的滑動齒輪(圖示省略)的桿8，克服作用于桿8自身上的負(fù)荷而被AC電動機(jī)1的驅(qū)動力提起。
另一方面，離合器操作機(jī)構(gòu)5是對配置在上述驅(qū)動輪系2中的第1離合器裝置進(jìn)行連接、斷開用的。即，離合器操作機(jī)構(gòu)5設(shè)在展開剖視圖的圖1左側(cè)一半，其包括利用上述的環(huán)狀磁鐵11c而作感應(yīng)旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16；扇齒輪25，其與感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16嚙合并成為利用彈簧構(gòu)件39而向?qū)⑴c離合器齒輪27的卡合予以脫開的方向進(jìn)行施力的轉(zhuǎn)動構(gòu)件；離合器齒輪27，其在外周面設(shè)有與形成在該扇齒輪25上的旋轉(zhuǎn)限制部26卡合、脫離自如的卡合突起27a；與該離合器齒輪27的小直徑齒輪27b嚙合并與行星齒輪機(jī)構(gòu)22的環(huán)齒輪33嚙合的增速齒輪28。行星齒輪機(jī)構(gòu)22如上所述，是驅(qū)動輪系2中的減速輪系的一部分，而且與成為離合器操作機(jī)構(gòu)5的最終部的增速齒輪28嚙合，成為通過離合器操作機(jī)構(gòu)5的規(guī)定動作而進(jìn)行切換的第1離合器裝置。
該離合器操作機(jī)構(gòu)5，在AC電動機(jī)1通電時，通過利用磁感應(yīng)而克服彈簧構(gòu)件39的彈力使扇齒輪25旋轉(zhuǎn)從而使旋轉(zhuǎn)限制部26移動到規(guī)定位置，使該旋轉(zhuǎn)限制部26與離合器齒輪27卡合。并且，通過該卡合，構(gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu)5的各構(gòu)件，至此時的動作被鎖定。于是，在成為第1離合器裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)22中，鎖定環(huán)齒輪33的旋轉(zhuǎn)，中心齒輪32與行星齒輪支承齒輪34之間成為連接狀態(tài)。
另外，在如此將中心齒輪32與行星齒輪支承齒輪34之間設(shè)成連接的狀態(tài)下，當(dāng)上述的第2離合器裝置4也成為連接狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)22的中心齒輪32及行星齒輪34而被傳遞到輸出軸3側(cè)。由此，進(jìn)行桿8的提升動作，同時，上述的離合器控制桿41與該動作聯(lián)動而轉(zhuǎn)動。在提升動作結(jié)束后，僅第2離合器裝置4成為斷開狀態(tài)，而構(gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu)5的各齒輪由于因磁感應(yīng)力而維持仍被鎖定的狀態(tài)，故第1離合器裝置的中心齒輪32與行星齒輪支承齒輪34仍然被維持連接狀態(tài)。此時如上所述，由于離合器控制桿41轉(zhuǎn)動到將離合器小齒輪21予以鎖定的位置，將離合器小齒輪21予以鎖定，故驅(qū)動輪系2的各齒輪被鎖定，即使受到桿8的負(fù)荷力也不逆向旋轉(zhuǎn)，桿8在提升位置被保持。
并且，當(dāng)從該狀態(tài)再切斷向AC電動機(jī)1的通電、轉(zhuǎn)子11與感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16間的磁感應(yīng)力消失時，扇齒輪25因彈簧構(gòu)件39的彈力而向與先前說明的方向相反的方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)限制部26與離合器齒輪27的卡合被脫開。由此，離合器操作機(jī)構(gòu)5的鎖定狀態(tài)被解除，而離合器小齒輪21仍然被離合器控制桿41鎖定，所以，此次環(huán)齒輪33與行星齒輪支承齒輪34成為連接狀態(tài)，因外部負(fù)荷而欲逆旋轉(zhuǎn)的輸出軸3的旋轉(zhuǎn)力傳遞成使驅(qū)動輪系2逆行并通過行星齒輪機(jī)構(gòu)22及增速齒輪28而傳遞給離合器齒輪27，離合器齒輪27就成為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。其結(jié)果，桿8的在提升位置處的保持被解除。
現(xiàn)進(jìn)一步詳細(xì)說明構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)5的各部分。
在以成為離合器切換構(gòu)件的扇齒輪25的支點部25a為中心而向扇的1條邊的相反側(cè)延伸的轉(zhuǎn)動力賦予部25b的前端部分，固定有一端固定在豎立設(shè)于電動機(jī)殼體13的銷子38上的形狀記憶合金制的彈簧構(gòu)件39的另一端。
扇齒輪25，因彈簧構(gòu)件39的彈力而被賦予了向與AC電動機(jī)1的正旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動相反方向(圖5中箭頭A方向)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力。但是，跟隨AC電動機(jī)1的轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)動的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩勝過彈簧構(gòu)件39的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，故感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16在跟隨轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)動時，扇齒輪25克服彈簧構(gòu)件39的彈力而向與上述箭頭A方向相反的方向轉(zhuǎn)動。另外，彈簧構(gòu)件39的附近，配置有與AC電動機(jī)1的通電同步發(fā)熱的發(fā)熱構(gòu)件(圖示省略)。
彈簧構(gòu)件39是形狀記憶合金制，其構(gòu)成通過利用發(fā)熱構(gòu)件的發(fā)熱而使該彈簧構(gòu)件39的溫度上升，從而使彈簧常數(shù)下降，彈力變?nèi)酢Ｒ虼?，?dāng)向AC電動機(jī)1通電、利用磁感應(yīng)力將轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)傳遞給感應(yīng)旋轉(zhuǎn)體16而使扇齒輪25旋轉(zhuǎn)時，彈簧構(gòu)件39的彈力就變?nèi)?。所以，在克服彈簧?gòu)件39的彈力而使扇齒輪25旋轉(zhuǎn)時，彈簧構(gòu)件39的彈力就可以較輕的力對利用磁感應(yīng)力的扇齒輪25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，扇齒輪25能順利而可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，第1離合器裝置能可靠地進(jìn)行從斷開到連接的切換動作。
另一方面，在將第1離合器裝置從連接切換到斷開的情況下，如上所述，對AC電動機(jī)1的通電予以切斷。由此，與AC電動機(jī)1同步的發(fā)熱構(gòu)件就停止發(fā)熱。因此，彈簧構(gòu)件39的溫度下降，彈簧構(gòu)件39的彈力復(fù)原。所以，用彈簧構(gòu)件39的最大彈力，就可使扇齒輪25旋轉(zhuǎn)，第1離合器裝置從連接到斷開的切換動作就變得可靠。另外，在本實施形態(tài)中，將形狀記憶合金制的彈簧構(gòu)件39用作為施力構(gòu)件，但只要是利用離合器切換構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向而使其彈力不同的結(jié)構(gòu)，也可用其他裝置。
另外，上述的實施形態(tài)是本發(fā)明的較佳實施形態(tài)的例子，但并不限定于此，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可作各種變形實施。例如，如上所述，在本實施形態(tài)中，其結(jié)構(gòu)做成在轉(zhuǎn)子磁鐵11b的內(nèi)周面上直接粘接固定環(huán)狀磁鐵11c，在環(huán)狀磁鐵11c的更徑向內(nèi)側(cè)配置非磁性導(dǎo)電環(huán)16a。但也可如圖6所示，從轉(zhuǎn)子磁鐵11b到徑向內(nèi)側(cè)使環(huán)狀磁鐵11c分開配置，在該分開部分(參照圖6中的G部分)配置非磁性導(dǎo)電環(huán)16a。做成如此，由于兩磁鐵11b、11c分開，故磁力不互相影響。因此，在上述的實施形態(tài)中，雖然結(jié)構(gòu)是使環(huán)狀磁鐵11c與轉(zhuǎn)子磁鐵11b的周向的磁化寬度一致，但也可不特別地使磁化寬度一致。
另外，在上述的實施形態(tài)中，由于轉(zhuǎn)子磁鐵11b與磁感應(yīng)用的環(huán)狀磁鐵11c是另體做成的，故例如在用于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩?zé)o需做得那么大的用途時，可縮小轉(zhuǎn)子磁鐵11b的尺寸而獲得裝置的緊湊化。
另外，在上述的實施形態(tài)中，利用粘接方式將轉(zhuǎn)子磁鐵11b與環(huán)狀磁鐵11c固定。但也可如圖7所示那樣，在環(huán)狀磁鐵11c的外周部上端設(shè)置多個突出部51，在形成于該突出部51上的孔內(nèi)嵌入形成于轉(zhuǎn)子磁鐵11b上端部分的多個突柱52后，通過進(jìn)行熱鉚接(熱カツメ)而固定兩磁鐵11b、11c。
另外，在上述的實施形態(tài)中，在嵌合轉(zhuǎn)子磁鐵11b與環(huán)狀磁鐵11c并進(jìn)行粘接固定時，是利用凹部11m與凸部11n的。但也可以不利用如此凹部11m與凸部11n的嵌合，而預(yù)先用夾具一邊將兩磁鐵11b、11c定位一邊進(jìn)行固定，在該狀態(tài)下進(jìn)行粘接固定。
另外，在上述的實施形態(tài)中，用鐵素體磁鐵構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁鐵11b，用釹-鐵-硼系磁鐵構(gòu)成環(huán)狀磁鐵11c，但各磁鐵11b、11c的材料并不限定于此。且在上述的實施形態(tài)中，是為提高感應(yīng)磁力而設(shè)置背軛環(huán)16b的，但也可取消它。但在將釹-鐵-硼系磁鐵用作為磁感應(yīng)用的同時，通過設(shè)置該背軛環(huán)16b，就可進(jìn)一步提高感應(yīng)磁力，可將離合器操作設(shè)成可靠的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述的各實施形態(tài)中，是將離合器裝置做成利用行星齒輪機(jī)構(gòu)的，但也可不特別做成這樣的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可適用于對離合器裝置進(jìn)行連接、斷開的離合器操作機(jī)構(gòu)，即，可適用于具有磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置的所有齒輪傳動電動機(jī)，而磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有在與轉(zhuǎn)子磁鐵同心圓上用另體構(gòu)成的磁感應(yīng)用的磁鐵。
另外，上述的各實施形態(tài)中的結(jié)構(gòu)是使環(huán)齒輪33的旋轉(zhuǎn)停止，將中間齒輪32與行星齒輪支承齒輪34設(shè)成連接狀態(tài)，將AC電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)力傳遞到輸出齒輪部3a側(cè)。但也可做成使行星齒輪支承齒輪34的旋轉(zhuǎn)停止，將中間齒輪32與環(huán)齒輪33設(shè)成連接狀態(tài)，將AC電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)力傳遞到輸出齒輪部3a側(cè)。
另外，在上述的實施形態(tài)中，是做成形狀記憶合金制的螺旋狀的彈簧構(gòu)件39直接對成為離合器切換構(gòu)件的扇齒輪25進(jìn)行施力的結(jié)構(gòu)，但彈簧構(gòu)件39也可以通過其他構(gòu)件而間接地向一方向?qū)ι三X輪25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)施力。另外，彈簧構(gòu)件39也可以不是螺旋狀，既可以是板彈簧狀，也可以是橡膠等其他構(gòu)件。
此外，在上述的實施形態(tài)中，是做成在彈簧構(gòu)件39的附近設(shè)置發(fā)熱構(gòu)件、與AC電動機(jī)1的通電同步地使彈簧構(gòu)件39的溫度上升的結(jié)構(gòu)，但也可做成直接向彈簧構(gòu)件39通電的結(jié)構(gòu)。另外，為對一旦上升的溫度進(jìn)行急冷，也可在彈簧構(gòu)件39的附近設(shè)置以切斷對AC電動機(jī)1通電的定時方式進(jìn)行起動的風(fēng)扇、或用珀耳帖元件進(jìn)行急冷。此外，為促使發(fā)熱后的溫度下降，也可在殼體12的外部設(shè)置彈簧構(gòu)件39及發(fā)熱用的構(gòu)件，或在殼體12的彈簧構(gòu)件39附近設(shè)置通風(fēng)口。
如以上說明的那樣，本發(fā)明具有與轉(zhuǎn)子連接而作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸、對該輸出軸與轉(zhuǎn)子的連接予以連接、斷開的離合器裝置、對該離合器裝置進(jìn)行連接、斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu)，離合器操作機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，與作跟隨旋轉(zhuǎn)的另一方聯(lián)動而連接離合器裝置，并配設(shè)在相對轉(zhuǎn)子的同心圓上。
因此，不必象現(xiàn)有的磁感應(yīng)方式的齒輪傳動電動機(jī)那樣，在與轉(zhuǎn)子連接的增速輪系的前方設(shè)置使永久磁鐵與感應(yīng)環(huán)相對配置的電磁離合器部，可降低各齒輪嚙合時所產(chǎn)生的噪音。另外，可抑制輪系零件數(shù)并可獲得磁感應(yīng)裝置的省空間化。
另外，采用其他的本發(fā)明，由于將與轉(zhuǎn)子磁鐵另體的磁感應(yīng)用的磁鐵固定配置在相對轉(zhuǎn)子的同心圓上，故裝置整體非常緊湊，且可使轉(zhuǎn)子磁鐵具有作為電動機(jī)驅(qū)動用的最佳的(或最低限度的)特性，同時，可使磁感應(yīng)用的磁鐵具有對非磁性導(dǎo)電構(gòu)件進(jìn)行磁感應(yīng)用的最佳的特性。也就是說，與轉(zhuǎn)子磁鐵的特性無關(guān)而可僅強(qiáng)化磁感應(yīng)用的磁鐵的磁力，可提高對離合器裝置進(jìn)行連接、斷開的離合器操作機(jī)構(gòu)動作的可靠性，從而能可靠地進(jìn)行離合器裝置的連接。
此外，采用其他的本發(fā)明，由于將安裝有磁感應(yīng)用的環(huán)狀磁鐵與非磁性導(dǎo)電構(gòu)件的任何一方的第1旋轉(zhuǎn)體和安裝有另一方的第2旋轉(zhuǎn)體配置在同心圓上，且在兩者間具有粘性體，故由粘性體的粘性來輔助將磁感應(yīng)力分離而使第2旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。因此，由磁感應(yīng)所產(chǎn)生的第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩得到加強(qiáng)，可提高對離合器裝置進(jìn)行連接、斷開的離合器操作機(jī)構(gòu)動作的可靠性，能可靠地進(jìn)行離合器裝置的連接動作。
另外，采用其他的本發(fā)明，由于做成在利用磁感應(yīng)力將離合器裝置從斷開切換成連接時施力構(gòu)件的施力變?nèi)醯慕Y(jié)構(gòu)，故磁感應(yīng)力所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力更有效地被傳遞給旋轉(zhuǎn)體，可更可靠地將離合器裝置從斷開切換到連接。而且，在將離合器裝置從連接切換到斷開時，由于施力構(gòu)件的施力成為原來的狀態(tài)，故還可確保該動作的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種齒輪傳動電動機(jī)，具有與轉(zhuǎn)子連接并可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸；對該輸出軸與所述轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置；對該離合器裝置作連接、斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，離合器操作機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，與作跟隨旋轉(zhuǎn)的另一方聯(lián)動而連接離合器裝置，并配設(shè)在相對轉(zhuǎn)子的同心圓上。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述離合器裝置由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括支承行星齒輪的行星齒輪支承齒輪、與行星齒輪嚙合的中心齒輪和環(huán)齒輪，通過利用所述另一方的旋轉(zhuǎn)而阻止所述中心齒輪、所述環(huán)齒輪及所述行星齒輪支承齒輪中的任何一個旋轉(zhuǎn)，從而通過其他二個齒輪而將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述輸出軸。
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，將所述行星齒輪支承齒輪連接到輸出軸側(cè)，將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)用作為減速機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子與成為第1離合器裝置的所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，設(shè)有對所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的第2離合器裝置，在斷開該第2離合器裝置的狀態(tài)下通過使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而利用所述另一方的旋轉(zhuǎn)來鎖定所述環(huán)齒輪或所述中心齒輪中的任何一方，并設(shè)置對在該鎖定狀態(tài)下因作用在所述輸出軸上的外部負(fù)荷而欲逆旋轉(zhuǎn)的所述環(huán)齒輪或所述中心齒輪的另一方再進(jìn)行鎖定的倒轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述第2離合器裝置包括所述轉(zhuǎn)子；通過向軸向上下動作而可與所述轉(zhuǎn)子連接、斷開的離合器小齒輪；配置在所述轉(zhuǎn)子與所述離合器小齒輪之間的彈簧構(gòu)件；以及離合器控制桿，其與配置在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述輸出軸之間的齒輪聯(lián)動而動作，且隨該動作克服所述彈簧構(gòu)件的彈力而使所述離合器小齒輪下降，從而使所述轉(zhuǎn)子與所述離合器小齒輪連接，同時通過與所述齒輪聯(lián)動動作而依靠所述彈簧構(gòu)件的彈力使所述離合器小齒輪上升，從而使所述轉(zhuǎn)子與所述離合器小齒輪斷開。
6.如權(quán)利要求4所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述第2離合器裝置，當(dāng)配置在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述輸出軸之間的所述齒輪因作用在所述輸出軸上的外部負(fù)荷而逆旋轉(zhuǎn)時，隨著該逆旋轉(zhuǎn)而從斷開成為連接。
7.如權(quán)利要求4所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，還具有在停止驅(qū)動所述電動機(jī)、停止所述另一方的旋轉(zhuǎn)時將該另一方與所述環(huán)齒輪或所述中心齒輪的連接予以解除的鎖定解除裝置，由該鎖定解除裝置解除該連接，并利用外部負(fù)荷而使所述輸出軸逆旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述磁鐵與驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁鐵是分體形成的。
9.如權(quán)利要求8所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，將所述磁鐵直接固定在所述轉(zhuǎn)子磁鐵上，且使所述兩磁鐵的向周向的磁化寬度一致，并構(gòu)成所述兩磁鐵的鄰接的磁極互相不同。
10.如權(quán)利要求8所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，使所述磁鐵離開所述轉(zhuǎn)子磁鐵而配置，在該分離部分配置所述非磁性導(dǎo)電構(gòu)件。
11.如權(quán)利要求8所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，將所述轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化定向成磁極各向異性而從該轉(zhuǎn)子磁鐵到與該轉(zhuǎn)子磁鐵相對配置的定子部側(cè)輸出正弦波的磁通量，并將所述磁鐵的磁化定向成各向同性而從該磁鐵到所述非磁性導(dǎo)電構(gòu)件側(cè)輸出矩形波的磁通量。
12.一種齒輪傳動電動機(jī)，具有與轉(zhuǎn)子連接并可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸；對該輸出軸與所述轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置；對該離合器裝置作連接、斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu)，所述離合器操作機(jī)構(gòu)具有與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，其特征在于，還設(shè)有驅(qū)動構(gòu)件，其與作跟隨旋轉(zhuǎn)的所述另一方聯(lián)動而將所述離合器裝置切換成連接，并由所述轉(zhuǎn)子驅(qū)動；傳遞構(gòu)件，其通過粘性體承受該驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動力并將該驅(qū)動力傳遞給所述另一方。
13.如權(quán)利要求12所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述一方安裝在具有所述驅(qū)動構(gòu)件的第1旋轉(zhuǎn)體上，所述另一方安裝在具有所述傳遞構(gòu)件的第2旋轉(zhuǎn)體上，在所述第1旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置支承所述第2旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承部，并在該旋轉(zhuǎn)支持部上設(shè)有所述粘性體。
14.如權(quán)利要求12所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，用潤滑脂構(gòu)成所述粘性體。
15.如權(quán)利要求12所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述離合器操作機(jī)構(gòu)具有離合器切換構(gòu)件，其與所述另一方聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，同時對所述離合器裝置的連接、斷開進(jìn)行切換，將利用所述磁感應(yīng)力而使該離合器切換構(gòu)件向一方旋轉(zhuǎn)、所述離合器裝置從斷開切換成連接時的所述另一方的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置得比不利用所述磁感應(yīng)力而使所述離合器切換構(gòu)件向另一方旋轉(zhuǎn)、所述離合器裝置從連接切換成斷開時的所述另一方的旋轉(zhuǎn)速度還高速。
16.如權(quán)利要求15所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述離合器切換構(gòu)件是，向進(jìn)行從連接切換成斷開的動作的方向?qū)λ鲭x合器裝置施力，所述另一方克服由所述離合器切換構(gòu)件受到的施力，并利用所述磁感應(yīng)力使離合器裝置向從斷開切換成連接的方向旋轉(zhuǎn)。
17.一種齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，具有與轉(zhuǎn)子連接并可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸；對該輸出軸與所述轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置；具有對該離合器裝置作連接、斷開切換的離合器切換構(gòu)件的離合器操作機(jī)構(gòu)，所述離合器操作機(jī)構(gòu)具有與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方；利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方，并具有施力構(gòu)件，其通過所述離合器切換構(gòu)件與作跟隨旋轉(zhuǎn)的所述另一方聯(lián)動而將所述離合器裝置切換成連接，同時向所述離合器裝置切換成斷開的方向?qū)λ鲭x合器切換構(gòu)件進(jìn)行施力，通過所述另一方利用磁感應(yīng)克服所述施力構(gòu)件的施力而跟隨所述一方旋轉(zhuǎn)，而使所述離合器裝置切換成連接時的所述施力構(gòu)件的施力弱于所述離合器裝置切換成斷開時的施力。
18.如權(quán)利要求17所述的齒輪傳動電動機(jī)，其特征在于，所述施力構(gòu)件，用熱量增加時施力就變?nèi)?、熱量減少時恢復(fù)成原來施力的形狀記憶合金而形成。
全文摘要
一種齒輪傳動電動機(jī),具有與轉(zhuǎn)子連接的輸出軸、對該輸出軸與轉(zhuǎn)子的連接作連接、斷開的離合器裝置、對該離合器裝置作連接斷開操作的離合器操作機(jī)構(gòu),離合器操作機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀磁鐵或非磁性導(dǎo)電構(gòu)件中的任何一方和利用磁感應(yīng)而跟隨該一方旋轉(zhuǎn)的另一方,與另一方聯(lián)動而連接離合器裝置,在安裝有一方的第1旋轉(zhuǎn)體(相當(dāng)轉(zhuǎn)子)上設(shè)置對安裝有另一方的第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)予以支承的旋轉(zhuǎn)支承部,并在該旋轉(zhuǎn)支承部上設(shè)置粘性體。本發(fā)明可強(qiáng)化磁感應(yīng)力,可靠地進(jìn)行離合器的連接與斷開。
文檔編號H02K7/116GK1328375SQ0112112
公開日2001年12月26日 申請日期2001年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月7日
發(fā)明者大和淳司, 寺田芳明, 赤羽德行, 松島俊治, 北村良雄, 和田隆平, 北澤富男, 西川和憲 申請人:株式會社三協(xié)精機(jī)制作所