專利名稱:用戶對電流尖峰靈敏度可調的電子跳閘單元的制作方法
技術領域:
本發(fā)明通常涉及斷路器跳閘單元。具體地講,本發(fā)明涉及一種電流尖峰靈敏度可調的電子跳閘單元。
眾所周知,電子跳閘單元應用在斷路器中。除了其它一些目的外,跳閘單元可用來對配電電路提供短路保護。就該作用而言,跳閘單元從配電系統(tǒng)的輸電線中采集電流,以用來檢測短路情況。如果檢測到短路,跳閘單元便向斷路器內的操作機構-如跳閘線圈-發(fā)出跳閘信號。在收到跳閘信號后,操作機構分開斷路器內的一對觸點,使配電電路斷開,由此以保護配電電路免遭短路所造成的破壞。
電子跳閘單元的結構亦為人所知。電子跳閘單元典型地包括有電壓和/或電流傳感器,由這些傳感器提供表征輸電線信號的模擬信號。模擬信號由A/D(模擬/數字)轉換器轉換為數字信號,然后由信號處理器進行處理。電子跳閘單元還包括有RAM(隨機存取存儲器)、ROM(只讀存儲器),而且,也可包括有EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器),所有這些存儲器都與信號處理器進行接口。
為了檢測配電電路中的短路情況,由跳閘單元監(jiān)視輸電線中的電流峰值。通常,跳閘單元把輸電線電流與一些閾值進行比較。例如,該閾值可以是7倍于斷路器的額定電流。如果輸電線中的電流超過該閾值,即意味發(fā)生短路,跳閘單元便產生跳閘信號。
附
圖1示出了基頻電流波形。如波形所示,電流峰值高于閾值,因此,此波形表示電路已短路。如果附圖1所示的波形被檢測到,跳閘單元就會產生跳閘信號。而附圖2示出的電流波形帶有電流尖峰,它們是由高次諧波成分或噪聲形成的。即便短路并不存在,這種電流尖峰也可能導致斷路器跳閘。這些電流尖峰造成的跳閘是無意義的。
為克服這一問題,已嘗試過用處理算法來濾除電流尖峰。這在有些地方是非常適用的-如在經常產生電流尖峰的驅動系統(tǒng)中-,而在其它一些應用中-如高頻系統(tǒng)(例如400赫茲系統(tǒng)或電阻負載電路)-將會帶來問題,因為此時用戶希望跳閘單元能夠響應這種電流尖峰而跳閘。
在本發(fā)明的一個實施例中,斷路器跳閘單元對電流尖峰的靈敏度由用戶進行調節(jié),跳閘單元含有一個微處理器,裝設此處理器的目的是用來接收表征配電電路電流的線路信號。微處理器將線路信號與預置閾值進行比較。如果線路信號超過閾值,微處理器則增加一個峰值計數。裝設一種用戶調節(jié)開關,以給微處理器提供一個限定值。當峰值計數達到該限定值時,便由微處理器產生跳閘信號。用戶可以調節(jié)電流尖峰的靈敏度是有益的,它允許用戶根據特定的用途來制定跳閘單元的靈敏度。例如,對于有些應用-如通常產生電流尖峰的驅動系統(tǒng)-,它允許用戶降低靈敏度。相反,對于一些應用-如希望有最大靈敏度的高頻系統(tǒng)(如400赫茲系統(tǒng)或電阻負載電路)-,用戶可以提高靈敏度。
參照附圖,現(xiàn)在利用一個例子來講述本發(fā)明,其中附圖1為基頻電流波形;附圖2為帶有電流尖峰的電流波形;附圖3為電力配電電路的簡要框圖;附圖4為斷路器的簡要框圖,它帶有本發(fā)明的電子跳閘單元;附圖5為本發(fā)明中短路保護程序的流程圖;附圖6為基頻電流波形,其每個半周期內帶有多個采樣;附圖7為帶有電流尖峰、并按本發(fā)明對每個半周期進行多個采樣的電流波形;以及附圖8為本發(fā)明短路保護的可選擇流程圖。
參照附圖3,電力配電電路通常如10所示。配電電路10包括電源12、上游斷路器14、下游斷路器16和至少一個相應的負載18。也可包括任意數目的其它下游斷路器20,它們帶有相應的負載22。應當理解,斷路器14、16與20可以有相似的結構。
參照附圖4,斷路器的總體概要如20所示。斷路器20包括一個跳閘單元22、操作機構24和觸點26,它們都在外殼28內固定。觸點26形成配電電路10的一部分,并與操作機構24機械連接。操作機構24用于接收跳閘單元22發(fā)來的跳閘信號,該跳閘單元22電氣地連接在配電電路10上。收到跳閘信號后,操作機構24分開觸點26,以中斷配電電路10在此段的電流。
跳閘單元22包括用戶調節(jié)開關30、電流傳感器32、模數(A/D)轉換器34、微處理器36和供電電源37。供電電源37典型地由電流傳感器32的二次線圈進行饋電。電流傳感器32通過線路33與配電電路10電氣連接,并通過線路35把配電電路10中測量電流值的模擬信號提供給A/D轉換器34。A/D轉換器34把模擬信號轉換成數字線路信號,并將該數字線路信號通過總線38傳送給微處理器36。供電電源37通過線路33與配電電路10電氣連接,由此以通過線路41給A/D轉換器34、開關30及微處理器36提供操作電源。
裝設用戶調節(jié)開關30的目的為,通過總線40為微處理器36提供一個表征限定值的信號。例如,用戶調節(jié)開關30可以是一種二-十進制(BCD)編碼開關,它允許斷路器的用戶改變供給微處理器36的限定值。另外,用戶調節(jié)開關30可包含有一種跳接位,或在諸如ROM(只讀存儲器)50的非易失存儲器中包含一種用戶可選的選項。
微處理器36包括多個寄存器42-48以及內置的ROM 50。ROM 50包括有跳閘單元應用碼-如主功能固件,該固件包含初始化參數、根碼、以及短路保護算法等等。在多個寄存器42-48所包含的寄存器中,寄存器48用來存儲A/D轉換器34所提供的線路信號,寄存器42用來存儲開關30所提供的限定值,而寄存器44和46則被微處理器36用來執(zhí)行短路保護算法。應當理解,RAM(隨機存取存儲器)、EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)、或它們的任何組合都可以被微處理器36用作存儲的目的,這是眾所周知的。EEPROM將包括譬如應用碼等操作參數。還應當理解,ROM 50可以置于微處理器36之外,這是眾所周知的。另外,與跳閘單元22內部的通信可通過通信端口I/O 51提供。
參照附圖5,短路保護算法(程序)應用在配電電路10的輸電線的各個相中。程序可以優(yōu)選地從起始框52處的根碼開始,并立即轉至框54。在框54處,程序將存儲于寄存器44內的采樣計數值重置為零。程序繼續(xù)運行至框56,在此,存儲于寄存器46內的峰值計數值亦重置為零。在框58處,程序使寄存器44內的采樣計數值增加。然后,程序在框60處等待一個預定的采樣周期,繼而轉至框62,在此對寄存器48中的線路信號進行采樣。采樣周期為存于ROM 50內的一個參數,它等于配電電路10的電流頻率半周期的若干分之一。例如,采樣周期可為半周期的八分之一。因而,線路信號每半個周期要采樣八次(參見如附圖6與7)。
在框64處,程序將存于寄存器48內的線路信號與ROM 50內存儲的閾值(如7倍于額定電流)相比較。如果該表征配電電路10電流的線路信號低于閾值,則程序繼續(xù)至框66處。在框66處,程序將寄存器44中的采樣計數值與ROM 50中存儲的最大采樣值進行比較。最大采樣值等于配電電路中電流頻率的每半周期的采樣數。在上例中,最大采樣值為8。如果寄存器44中的采樣計數值小于最大采樣值,程序回到框58處,在此,增加寄存器44中的采樣計數值(以繼續(xù)對同一個半周期進行采樣)。如果采樣計數值等于最大值,程序則回到框54處,在此將寄存器44中的采樣計數值重置為零(以開始一個新的半周期)。
再參照框64,如果寄存器48中存儲的線路信號大于ROM 50所存儲的閾值,程序則運行至框68處,在此增加寄存器46中的峰值計數值。在框70處,程序將寄存器46中的峰值計數值與寄存器42中的峰值限定值進行比較。如果峰值計數值小于峰值限定值,程序則運行至框66處,如上所述,重新對同一個半周期進行采樣,或開始新的半周期采樣。如果峰值計數值等于峰值限定值,程序則運行至框72處,以發(fā)出跳閘信號。程序便在框74處終止。
附圖6與7示出了電流信號在半周期內八次采樣的例子。附圖6表示半周期內有五個線路信號(采樣)超出閾值。在附圖5的短路檢測算法中,如果存儲于寄存器42中的峰值限定值-譬如由用戶調節(jié)開關30設置-等于或小于5,則附圖6所示的半周期將使斷路器跳閘。如果設置為等于或大于6,則斷路器不會跳閘。附圖7示出了半周期內有兩次線路信號(采樣)超出閾值。在這種情況下,如果用戶將峰值限定值設為3或更大,斷路器將不會跳閘。在所示的這些例子中,用戶可通過調節(jié)開關30來調整跳閘單元對電流尖峰的靈敏度。
此外,附圖8所示的短路保護算法(程序)可以應用于配電電路10的輸電線的各個相中。程序優(yōu)選地從起始框76的根碼開始,并立即轉至框78。在框78處,程序對寄存器48內的線路信號進行采樣。然后程序繼續(xù)運行至框80,在此,程序將寄存器48中存儲的線路信號轉移至寄存器46,并繼續(xù)至框82。在框82處,程序等待一個預定的采樣周期,然后轉至框84,在此,對寄存器48內的新線路信號進行采樣。采樣周期為存于ROM 50中的參數,它等于配電電路10中電流頻率半周期的若干分之一。例如,采樣周期可為半周期的八分之一,這樣,每個半周期線路信號要采樣8次。
在框86處,程序計算出原寄存器46中與現(xiàn)在寄存器48中線路信號之間的量差。該差值與寄存器42中存儲的限定值進行比較-限定值由用戶調節(jié)開關30提供。例如,限定值可等于7倍額定電流。如果差值大于限定值,程序便回到框80處。如果差值小于限定值,程序則繼續(xù)至框88處,在此,寄存器48中的線路信號與ROM 50中存儲的已知閾值(如7倍于額定電流)進行比較。如果寄存器48中的線路信號小于該閾值,程序便返回至框80。如果寄存器48中的線路信號大于該閾值,程序運行則至框90處,在此產生跳閘信號。然后,程序終止于框92。
附圖8的短路保護算法利用了兩個連續(xù)采樣值的增長率來檢測電流尖峰。如果增長率太陡,(即當前信號與原信號的差值大于限定值),就表示有一個電流尖峰。用戶可通過用開關30調節(jié)限定值來調整跳閘單元對電流尖峰的靈敏度。用戶若需要高靈敏度,可以調節(jié)開關30增大限定值。靈敏度可以通過減小限定值而降低。
附圖5與8的短路保護算法還可以含有起動特性,在起動狀態(tài)下,將跳閘單元設為高靈敏度,而在運行狀態(tài)下可降低靈敏度。例如,這種特性可以適用于給電力驅動馬達供電的配電系統(tǒng)部分。另外,開關30可以包括一種設置特性,以調整跳閘單元適于在400赫茲下應用-此時需要最大的靈敏度。
上述發(fā)明的跳閘單元可允許斷路器用戶調節(jié)跳閘單元對電流尖峰的靈敏度。這種特性可使用戶在諸如驅動系統(tǒng)的應用中-有尖峰電流產生-降低靈敏度,而在諸如高頻系統(tǒng)的應用中-此時需要最大的靈敏度-增加靈敏度。
以上所有的限定值、設置值或閾值都可以存儲于任何非易失存儲器或EEPROM中,后者可通過通信端口I/O 51下載所需的設置值而得以改變。在該單元與系統(tǒng)計算機(未示出)連接時,這將包括遠程輸入這些數據,或更直接些,通過電話線或任何其它合適的聯(lián)接獲得。EEPROM也可優(yōu)選地包含有快速存儲器,這種數據由此便得以加快,這是眾所周知的。
權利要求
1.用在電子跳閘單元內的保護方法,它包括選擇一個限定值;檢測電信號,以提供一個表征電信號電學特性的檢測信號;將該檢測信號與閾值比較;當該檢測信號超過閾值時,增加一個峰值計數;以及當峰值計數達到該限定值時,產生跳閘信號。
2.根據權利要求1的方法,其特征在于,選擇限定值包括用開關(30)選擇限定值。
3.根據權利要求1的方法,其特征在于,它還包括每半個電信號周期多次檢測電信號。
4.根據權利要求3的方法,其特征在于,它還包括每半個電信號周期重置峰值計數。
5.根據權利要求1的方法,其特征在于,該電學特性包括電流。
6.根據權利要求1的方法,其特征在于,選擇限定值還包括在配電電路起動后,將限定值在初始半周期內設為第一峰值計數值,繼而自動將該限定值增加為其后的第二峰值計數值。
7.一種電子跳閘單元,它包括用于選擇限定值的開關(30);傳感器(32),它用來檢測電信號,以提供一個表征電信號電學特性的檢測信號;以及響應該檢測信號的信號處理器(36),它具有存儲器(50),以用來存儲信號,而這些信號包括定義有可執(zhí)行程序的程序信號,該執(zhí)行程序用來將檢測信號與閾值進行比較,當檢測信號超出閾值時,增加一個峰值計數,以及當峰值計數達到該限定值時,產生跳閘信號。
8.根據權利要求7的電子跳閘單元,其特征在于,開關包括一種二-十進制編碼開關。
9.根據權利要求7的電子跳閘單元,其特征在于,開關包括一種跳接位選項。
10.根據權利要求7的電子跳閘單元,其特征在于,開關包括一種位于非易失存儲器內的選項。
11.根據權利要求7的電子跳閘單元,其特征在于,程序信號還對該可執(zhí)行程序進行了定義,以便每半個電信號周期多次檢測電信號。
12.根據權利要求11的電子跳閘單元,其特征在于,程序信號還對可執(zhí)行程序進行了定義,以便每半個電信號周期重置峰值計數。
13.根據權利要求7的電子跳閘單元,其特征在于,它還包括通信端口(51),用來將電子跳閘單元外部的信號傳至信號處理器(36),以便遠程設置閾值和開關中的至少一個,由此,遠程設置該開關得以遠程選擇限定值。
14.根據權利要求7的電子跳閘單元,其特征在于,程序信號對可執(zhí)行程序進行了定義,以便在配電電路起動后,將限定值在初始半周期內設為第一峰值計數值,繼而自動將該限定值增加為其后的第二峰值計數值。
15.一種選擇系統(tǒng),它包括至少一個電子單元,其特征在于,該至少一個電子跳閘單元包括權利要求7的電子跳閘單元。
16.用于電子跳閘單元內的保護方法,它包括選擇一個限定值;檢測電信號,以提供相應的第一和第二檢測信號,每個檢測信號均表征了電信號的電學特性;比較第一和第二檢測信號,以確定該電學特性的增長率;將該增長率與限定值相比較,以檢測該電學特性中的尖峰;以及對檢測到尖峰作出響應,產生跳閘信號。
17.根據權利要求16的方法,其特征在于,選擇限定值包括用開關(30)來選擇該限定值。
18.根據權利要求16的方法,其特征在于,選擇限定值還包括在配電電路起動后,將限定值在初始半周期內設為第一峰值計數值,繼而自動將該限定值增加為其后的第二峰值計數值。
19.根據權利要求16的方法,其特征在于,電學特性包括電流。
20.一種電子跳閘單元,它包括用來選擇限定值的開關(30);用來檢測電信號的傳感器(32),以提供第一和第二檢測信號,每個檢測信號均表征了電信號的電學特性;以及響應該檢測信號的信號處理器(36),它具有存儲器(50),以用來存儲信號,而這些信號包括定義有可執(zhí)行程序的程序信號,該執(zhí)行程序用來比較第一與第二檢測信號,以確定該電學特性的增長率,將該增長率與限定值相比較,以檢測該電學特性中的尖峰,對檢測到尖峰作出響應,產生跳閘信號。
21.根據權利要求20的電子跳閘單元,其特征在于,開關包括一種二-十進制編碼開關。
22.根據權利要求20的電子跳閘單元,其特征在于,開關包括一種跳接位選項。
23.根據權利要求20的電子跳閘單元,其特征在于,開關包括一種位于非易失存儲器內的選項。
24.根據權利要求20的方法,其特征在于,電學特性包括電流。
25.根據權利要求20的電子跳閘單元,其特征在于,它還包括通信端口(51),用來將電子跳閘單元外部的信號傳至信號處理器(36),以便遠程設置閾值和開關中的至少一個,由此,遠程設置該開關得以遠程選擇限定值。
26.根據權利要求20的電子跳閘單元,其特征在于,程序信號對可執(zhí)行程序進行了定義,以便在配電電路起動后,將限定值在初始半周期內設為第一峰值計數值,繼而自動將該限定值增加為其后的第二峰值計數值。
27.一種包括至少一個電子跳閘單元的選擇系統(tǒng),其特征在于,該至少一個電子跳閘單元包括權利要求20的電子跳閘單元。
全文摘要
用戶對電流尖峰靈敏度可調的斷路器跳閘單元(22),它包括用戶調節(jié)開關(30)、電流傳感器(32)、A/D轉換器(34)、微處理器(36)和供電電源(37)。微處理器(36)包括多個寄存器(42—48)和內置ROM(50)。ROM(50)內的短路保護算法將閾值寄存器(48)中存儲的線路信號與ROM(50)中存儲的預置閾值相比較。如果線路信號超過該閾值,微處理器便增加峰值計數寄存器(42)中的峰值計數值。當峰值計數達到峰值計數寄存器(42)內的限定值時,微處理器(36)便產生跳閘信號。
文檔編號H02H3/02GK1276640SQ0011798
公開日2000年12月13日 申請日期2000年6月2日 優(yōu)先權日1999年6月3日
發(fā)明者A·J·梅塞利, M·F·庫勒 申請人:通用電氣公司